多工位硬質(zhì)聚氨酯模具自動(dòng)脫模機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及硬脂產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的多工位硬質(zhì)聚氨酯模具自動(dòng)脫模機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中許多工藝中都需要使用模具，如注塑、吹塑、擠出、壓鑄或鍛壓成型、冶煉、沖壓、拉伸等工藝中均需要使用各種模具使得產(chǎn)品成型。模具成型工藝中主要是通過上模和下模壓合冷卻使得產(chǎn)品成型，許多成型工藝中還需要用到中模(型腔模)以制造出更多變的產(chǎn)品形狀。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，產(chǎn)品成型后在模具的邊沿處會(huì)有許多毛邊，如硬質(zhì)聚氨脂發(fā)泡產(chǎn)品在模具成型后，需要通過人工進(jìn)行敲、打、頂落產(chǎn)品后，再人工去除毛邊。而且每次只能脫取一個(gè)產(chǎn)品。目前也有簡(jiǎn)單脫模機(jī)，但對(duì)產(chǎn)品的毛邊無法在脫模時(shí)清除，并且只適應(yīng)一模一工位的模具，這樣不僅比較費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，在人工修毛邊時(shí)還容易對(duì)產(chǎn)品造成損傷，且許多毛邊清理還不夠干凈，故現(xiàn)有的脫模工藝生產(chǎn)效率低，增加了制造成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:多工位硬質(zhì)聚氨酯模具自動(dòng)脫模機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架水平方向上設(shè)有兩條帶滑槽的滑軌，所述兩條滑軌之間設(shè)置托盤框架，所述滑軌正上方設(shè)有下頂出氣缸，下頂出氣缸通過氣缸固定板與機(jī)架固連，正下方設(shè)有上頂出氣缸，上頂出氣缸通過氣缸固定板與機(jī)架固連；所述機(jī)架兩側(cè)設(shè)有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸上方設(shè)有模具壓緊板，所述壓緊板上設(shè)有壓緊頂桿，所述模具壓緊板與壓緊氣缸的活塞桿固連；所述機(jī)架上位于滑軌的一端處固定有拉伸氣缸，所述托盤框架與拉伸氣缸的活塞桿固連，所述上頂出氣缸和下頂出氣缸的活塞上分別固定有上頂出塞固定板和下頂出塞固定板，上、下頂出塞固定板上分別設(shè)有上、下頂出塞，上、下頂出塞固定板上分別垂直固接設(shè)有防止其旋轉(zhuǎn)的止旋柱；所述上頂出塞和下頂出塞的材質(zhì)為橡膠或尼龍材質(zhì)。
[0005]進(jìn)一步，所述壓緊氣缸為兩個(gè)，壓緊氣缸的活塞桿與模具壓緊板固連。
[0006]進(jìn)一步，所述托盤框架上垂直設(shè)有用于模具定位的定位柱、定位槽、定位板和拆放型腔模板的避讓凹槽。
[0007]進(jìn)一步，所述托盤框架中部設(shè)有避讓上、下頂出塞的中孔。
[0008]進(jìn)一步，所述托盤框架上靠近拉伸氣缸一端固接有限位減震墊。
[0009]進(jìn)一步，所述托盤框架兩側(cè)面靠近四個(gè)角處設(shè)有與滑軌上滑槽相匹配的四個(gè)軸承輪。
[0010]進(jìn)一步，所述機(jī)架遠(yuǎn)離拉伸氣缸一端的機(jī)架上部固接有可調(diào)節(jié)托盤的限位減震墊。
[0011]進(jìn)一步，所述上頂出氣缸與下頂出氣缸錯(cuò)位設(shè)置，所述上頂出氣缸設(shè)于機(jī)架上遠(yuǎn)離拉伸氣缸的一側(cè)，所述下頂出氣缸設(shè)于靠近離拉伸氣缸的一側(cè)。
[0012]進(jìn)一步，所述機(jī)架底部設(shè)有移動(dòng)輪。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型多工位硬質(zhì)聚氨酯模具自動(dòng)脫模機(jī)可以在脫模時(shí)一次脫模多個(gè)產(chǎn)品的同時(shí)將產(chǎn)品在模具邊沿部分產(chǎn)生的毛邊一并除去，大大節(jié)省了人力物力，提高了生產(chǎn)效率，并且整個(gè)脫模過程為電動(dòng)與氣動(dòng)自動(dòng)化控制。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，適合推廣。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中:1、機(jī)架；2、上頂出氣缸；4、上頂出氣缸固定板；5、上頂出塞固定板；6、上頂出塞、滑軌；8、壓緊氣缸；9、壓緊頂桿；10、壓緊板；11、下頂出塞；12、下頂出塞固定板；13、下頂出氣缸固定板；14、活塞止旋柱；15、下頂出氣缸；16、托盤框架；17、移動(dòng)輪；
[0017]圖2為圖1的右視圖。
[0018]圖中:18、拉伸氣缸；19、托盤限位減震墊。
[0019]圖3為圖1中的托盤框架結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖中:20、定位柱；21、避讓凹槽；22、定位槽；23、定位板；24、中孔；25、限位減震墊；26、軸承輪。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]如圖1和圖2所示的多工位硬質(zhì)聚氨酯模具自動(dòng)脫模機(jī)，包括機(jī)架I，機(jī)架I水平方向上設(shè)有兩條帶滑槽的滑軌7，兩條滑軌7之間設(shè)置托盤框架16，托盤框架16可以沿滑槽方向滑動(dòng)，滑軌7正上方設(shè)有下頂出氣缸15，推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，正下方設(shè)有上頂出氣缸2，推動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng)；上頂氣缸兩側(cè)設(shè)有壓緊氣缸8，上頂氣缸上方設(shè)有模具壓緊板10，模具壓緊板10與壓緊氣缸8通過螺栓固連，壓緊氣缸8拉動(dòng)模具壓緊板10豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；機(jī)架I上位于滑軌7的一端處固定有拉伸氣缸18，托盤框架16通過活塞桿與拉伸氣缸18相連，拉伸氣缸18拉動(dòng)托盤框架16在滑槽內(nèi)滑動(dòng)；上頂出氣缸2和下頂出氣缸15的活塞上分別固定有上頂出塞固定板5和下頂出塞固定板12，頂出塞固定板上緊配有與模具上的產(chǎn)品個(gè)數(shù)與形狀相匹配的上、下頂出塞11，上頂出塞固定板5、下頂出塞固定板12上分別垂直緊配有防上、下頂出活塞旋轉(zhuǎn)的止旋柱。
[0023]1、脫模機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)下，機(jī)架I遠(yuǎn)離拉伸氣缸18 —端的機(jī)架I上部固結(jié)的可調(diào)節(jié)托盤限位減震墊19，用于確保托盤框架16中心與上頂氣缸中心的同軸度；上頂出塞固定板5上固結(jié)并垂直于上頂出塞固定板5并貫穿于上頂氣缸固定板的止旋柱，用于防止氣缸活塞旋轉(zhuǎn)，確保各上頂出塞6與模具上各工位的