3,所述缺口 13下方轉(zhuǎn)動連接有下料通道14,所述下料通道13下側(cè)壁上設(shè)置有滑輪支撐架15,所述滑輪支撐架15上設(shè)置有滑輪151,同時在所述振動盤本體11內(nèi)底面上開設(shè)有供所述滑輪151來回滑動的滑槽111,所述下料通道13的通道壁上開設(shè)有四號通孔141,所述四號通孔141內(nèi)穿設(shè)有三號連接件16,所述三號連接件16與所述四號通孔141轉(zhuǎn)動連接,所述三號連接件16包括位于所述下料通道13內(nèi)的緩沖部161和位于所述下料通道13外的卡勾部162,所述緩沖部161與所述下料通道13內(nèi)壁之間設(shè)置有一號彈性組件163,一號彈性組件為彈簧,所述卡勾部162端部設(shè)置有卡勾1621,所述卡勾1621與一帶有若干個一號凹槽171的固定條17配合使用,所述固定條17兩端分別固定在所述振動盤本體11的內(nèi)側(cè)壁上。
[0031]所述滑槽111與所述固定條17上下平行設(shè)置。保證下料通道在沿著滑槽移動的時候,卡勾與不同的一號凹槽都能夠配合連接。
[0032]所述緩沖部161為弧形,所述緩沖部161左右側(cè)壁上均轉(zhuǎn)動連接有若干個滾珠。弧形的緩沖部有助于避免對銅柱的損傷,而滾珠的設(shè)置有助于緩沖部與下料通道之間的磨損,延長裝置的使用壽命。
[0033]所述四號通孔141內(nèi)壁上設(shè)置有半圓形連接球142,所述三號連接件16上設(shè)置有與所述半圓形連接球142配合使用的弧形連接片164。通過半圓形連接球與弧形連接片的組合,使得三號連接件與四號通孔之間轉(zhuǎn)動連接,并且減小相互間的磨損。
[0034]使用時,銅柱在振動盤的軌道上移動的時候,當(dāng)銅柱較輕的頭在前時,受銅柱較重的一頭的作用,其較輕的頭在碰到缺口的時候,能夠經(jīng)過缺口時不從缺口處掉落下去,并最終使銅柱繼續(xù)被運(yùn)送到后續(xù)位置處;當(dāng)銅柱較重的頭在前時,由于其重力較大,一到缺口處,便會直接從缺口處掉落下去,回到振動盤本體內(nèi),如此便確定了運(yùn)送銅柱時銅柱的朝向。在不符合朝向的銅柱從缺口處掉落的時候,其較重的一端在接觸到緩沖部的時候,對緩沖部施力,使緩沖部往下料通道內(nèi)壁靠近,一號彈性組件收縮,與此同時,卡勾部隨著緩沖部的移動而移動,卡勾部往下料通道外壁靠近,卡勾離開與其連接的一號凹槽,在伴隨著振動盤的振動,下料通道通過滑輪在滑槽內(nèi)向左或者向右移動,而振動盤是繞其垂直軸做扭擺振動,因此,下料通道往左或者往右移動取決于移動的一刻振動盤正好往哪個方向扭擺振動,從而使得銅柱從下料通道出來時不會堆積,每次出來的位置都會改變,避免由于銅柱在下料通道口處堆積導(dǎo)致銅柱無法從缺口處下落。
[0035]參見圖5,銅柱的定向機(jī)構(gòu),包括一號支架21,所述一號支架21上方連接有運(yùn)送銅柱的送料管道22,所述一號支架21上開設(shè)有一號通孔23,所述送料管道22與所述一號通孔23相互連通,所述一號通孔23內(nèi)開設(shè)有二號凹槽24,所述二號凹槽24內(nèi)設(shè)置有葉輪25,所述葉輪25由吹氣裝置帶動轉(zhuǎn)動,吹氣裝置的送風(fēng)管子穿入到一號支架21內(nèi),送風(fēng)管子的送風(fēng)口對準(zhǔn)葉輪25,對葉輪25進(jìn)行吹氣,所述吹氣裝置為風(fēng)扇,所述一號通孔23內(nèi)位于所述二號凹槽24下方設(shè)置有定向塊26,所述定向塊26上開設(shè)有與銅柱端部形狀相匹配的二號通孔27。
[0036]所述二號通孔27開口邊緣開設(shè)有一圈斜口。設(shè)置斜口方便銅柱落入到二號通孔內(nèi),防止因銅柱與二號通孔的位置錯開的過開導(dǎo)致銅柱無法通過葉輪轉(zhuǎn)動帶動的方式使其進(jìn)入到二號通孔內(nèi)。
[0037]所述定向塊26上還開設(shè)有若干個三號通孔28,所有所述三號通孔28內(nèi)均設(shè)置有噴氣嘴29,所述噴氣嘴29通過氣泵供氣并朝定向塊上方噴氣。設(shè)置噴氣嘴在銅柱下落的時候?qū)︺~柱提供緩沖力,減小銅柱下落的速度,減小銅柱與定向塊之間的磨損。
[0038]所述送料管道22內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有若干緩沖片221,所述緩沖片221與所述送料管道22內(nèi)壁之間設(shè)置有二號彈性組件222,二號彈性組件222為彈簧。設(shè)置緩沖片為了減小銅柱下落速度,減小銅柱與定向塊之間的磨損。
[0039]所述葉輪25內(nèi)圈設(shè)置有若干條齒條251。設(shè)置齒條增到葉輪與銅柱的摩擦力,方便葉輪帶動銅柱旋轉(zhuǎn)。
[0040]使用時,銅柱從送料管道22處被運(yùn)送過來,從送料管道22的出料口送出,進(jìn)入到一號通孔23內(nèi),沿著一號通孔23往下移動,穿過葉輪25后達(dá)到定向塊26的位置處,這里會有兩種情況,第一種是銅柱方向正確,也就是能夠直接進(jìn)入并穿出二號通孔27,銅柱不會停留在定向塊的二號通孔27處;第二種是銅柱方向不正確,其在穿過葉輪25后,一端停留在定位塊26的二號通孔27邊緣處,另一端靠在葉輪25內(nèi)圈側(cè)壁上,而葉輪25由吹氣裝置帶動處于轉(zhuǎn)動狀態(tài),隨著葉輪25的轉(zhuǎn)動,銅柱也慢慢的略微旋轉(zhuǎn)其本身,在旋轉(zhuǎn)過程中,銅柱勢必會轉(zhuǎn)動成與二號通孔27相匹配,相匹配后,銅柱進(jìn)入并穿出二號通孔27,完成定向操作,再進(jìn)行后續(xù)生產(chǎn)。
[0041]參見圖6和圖7,注塑模具,包括定模31和動模32,所述定模31和所述動模32相互貼合的側(cè)面上均開設(shè)有三號凹槽33,相互貼合的側(cè)面也就是合模時相互接觸的側(cè)面,且所述三號凹槽33左右貫通并與型腔相互連通,三號凹槽33 —端與型腔連通,另一側(cè)通向模具側(cè)面,在所述動模32的所述三號凹槽33內(nèi)設(shè)置有壓桿34,所述壓桿34由三號氣缸35控制移動。
[0042]所述壓桿34端部設(shè)置有與模芯上的凹陷處相匹配的凸起341。壓桿的凸起頂靠模芯上的凹陷處,起支撐作用,方便壓桿支撐住模芯并且能夠防止模芯晃動。
[0043]所述壓桿34與所述三號凹槽33相匹配,并且在所述三號凹槽33內(nèi)設(shè)置有凸緣331。設(shè)置凸緣一方面是為了配合連接兩個模芯的三通連接管的放置,另一方面起到防止注塑時注塑液從三號凹槽處流出的作用。
[0044]三號凹槽33靠近型腔的一端的形狀與三通連接管端部的形狀相匹配,三通連接管位于同一直線上的兩個連接口分別連接不同的模芯,另一個連接口放置在三號凹槽33內(nèi),在合模后,壓桿伸入到這個連接口內(nèi)并頂住模芯。
[0045]所述動模32上設(shè)置有弧形支撐片36,且在所述弧形支撐片36端部設(shè)置有三號擋板37,所述三號氣缸35設(shè)置在所述弧形支撐片36內(nèi)。設(shè)置弧形支撐片以及三號擋板不僅便于三號氣缸的固定,而且起到保護(hù)三號氣缸的作用。
[0046]使用時,機(jī)械手將模芯放入到定模31內(nèi),合模后啟動三號氣缸35,壓桿34伸入到三通連接管內(nèi)并頂住模芯,再進(jìn)行注塑,注塑完畢后,打開動模32,由于壓桿34位于三通連接管的連接口內(nèi)并頂住了模芯,模芯在動模32打開后停留在動模32上,機(jī)械手將需要注塑的模芯夾起后可直接放入到定模31內(nèi),再將動模32內(nèi)注塑完畢的模芯夾起,三號氣缸35關(guān)閉,將注塑完畢的模芯放入到下一步工序的位置上,再循環(huán)上述步驟。
[0047]圖8-圖11,裝卸料機(jī)構(gòu),包括裝料平臺和機(jī)械手42,所述機(jī)械手42設(shè)置在所述裝料平臺上,所述裝料平臺上設(shè)置有二號支架43,所述二號支架43上滑動連接有連接桿44,所述連接桿44上設(shè)置有一號固定片45,所述一號固定片45上設(shè)置有若干個用于連接三通連接管的吸盤46,所述機(jī)械手42上設(shè)置有用于連接三通連接管的連接板47,所述連接板47側(cè)面上開設(shè)有若干個四號凹槽471,所有所述四號凹槽471內(nèi)均轉(zhuǎn)動連接有卡扣472,所有所述卡扣472端部均轉(zhuǎn)動連接有三號推桿473,所有所述三號推桿473均通過設(shè)置在所述連接板47下側(cè)面對應(yīng)的四號氣缸474控制移動。
[0048]所述連接板47上側(cè)面設(shè)置有用于限位模芯的限位塊475。通過設(shè)置限位塊使得模芯在連接板上無法移動,保證模芯無法從連接板上掉落。
[0049]所述機(jī)械手42包括一號底座421、一號支撐件422、一號連接件423、二號支撐件424和二號連接件425,所述一號底座421與所述一號支撐件422固定連接,所述一號支撐件422與所述一號連接件423轉(zhuǎn)動連接,所述一號連接件423與所述二號支撐件424轉(zhuǎn)動連接,所述二號支撐件424與所述二號連接件425轉(zhuǎn)動連接。
[0050]使用時,將三通連接管通過吸盤46吸住,再將模芯裝入到三通連接管內(nèi),然后機(jī)械手42將連接板47移動到三通連接管下方,隨后機(jī)械手42往上移動,通過四號氣缸474使得三號推桿473移動,三號推桿473帶動卡扣472扣住模芯,機(jī)械手42移動便能夠使吸盤46與三通連接管分離,機(jī)械手42再通過連接板47將模芯運(yùn)送到注塑的位置上進(jìn)行注塑工序。
[0051]參見圖12-圖15,電熔管脫模結(jié)構(gòu),包括固定板51,所述固定板51上固定有二號固定片52和若干片相互平行設(shè)置的支撐板53,所述二號固定片52與所述支撐板53相互垂直設(shè)置,所有所述支撐板53上均開設(shè)有用于放置電熔管的凹口 531,所述二號固定片52上開設(shè)有用于放置三通連接管連接口的開口 521,所述支撐板53側(cè)面固