一種纖維布凸模的自動鋪料裝置及纖維布注膠成型制品生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及纖維模塑成型制品生產(chǎn)領(lǐng)域，具體地，本實(shí)用新型提供了一種纖維布凸模的自動鋪料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]復(fù)合材料具有輕質(zhì)高強(qiáng)、良好的抗疲勞性、損傷容限高和力學(xué)性能可設(shè)計(jì)等優(yōu)異特性，可使產(chǎn)品輕量化，在節(jié)能減排方面潛力十分巨大，又能提高產(chǎn)品的抗撞性能和安全性。因此，復(fù)合材料在汽車、航空、船艇、建筑等行業(yè)應(yīng)用越來越廣泛。
[0003]目前，制約復(fù)合材料規(guī)?；瘧?yīng)用的主要原因之一是復(fù)合材料的成本尤其是制造成本偏高。特別是在纖維布凸模鋪料過程中，需要使纖維布形成凸起狀態(tài)，這要求鋪料裝置具有很高的控制精度。目前，本領(lǐng)域除了使用專用機(jī)器人之外，尚無能夠代替人工鋪料的方式。
[0004]復(fù)合材料凸模鋪料主要有兩種方式，人工鋪料和機(jī)器手自動抓取鋪料。人工鋪料，在復(fù)雜制件時(shí)，可以方便隨時(shí)調(diào)整布料鋪層間的貼合度，但人工操作工作量大、過程繁瑣，不利于自動化生產(chǎn)；機(jī)器手自動抓取鋪料，實(shí)現(xiàn)了自動化鋪料，工作效率高，但實(shí)際運(yùn)用中常需要多臺機(jī)器人同時(shí)工作，還需根據(jù)制件的結(jié)構(gòu)配備專用機(jī)器手抓頭，雖然實(shí)現(xiàn)了自動化的要求，但價(jià)格十分昂貴，不利于推廣。
[0005]綜上所述，本領(lǐng)域尚缺乏一種纖維布自動鋪料裝置，特別是適合凸模的纖維布自動鋪料裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種纖維布自動鋪料裝置，特別是適合凸模的纖維布自動鋪料裝置。
[0007]本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種纖維布凸模自動鋪料裝置，所述裝置包括:傳動機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、安放架、凸型模具(2)和控制系統(tǒng)；其中:
[0008]所述的傳動機(jī)構(gòu)包括尾端組件傳動機(jī)構(gòu)，和首端組件傳動機(jī)構(gòu)；
[0009]所述送料機(jī)構(gòu)包括尾端組件送料機(jī)構(gòu)，和首端組件送料機(jī)構(gòu)；
[0010]所述安放架包括定型模具安放架(I)，和切割產(chǎn)品安放架(17)；
[0011]所述的凸型模具(2)安放于所述的定型模具安放架(I)上；
[0012]所述的控制系統(tǒng)包括:(相應(yīng)的)控制器、HMI人機(jī)交互設(shè)備、位置檢測元器件、開關(guān)類控制元器件，和電機(jī)驅(qū)動器。
[0013]在另一優(yōu)選例中，所述的切割產(chǎn)品安放架上具有一個(gè)或多個(gè)切割產(chǎn)品安放點(diǎn)，用于安放不同的切割產(chǎn)品。
[0014]在另一優(yōu)選例中，所述的傳動機(jī)構(gòu)中，所述的尾端組件傳動機(jī)構(gòu)包括:尾端搬運(yùn)執(zhí)行組件架(18)、尾端搬運(yùn)執(zhí)行組件橫梁(19)、尾端搬運(yùn)架活動橫臂(20)、尾端搬運(yùn)架執(zhí)行頭桁架(21)、尾端搬運(yùn)架滑塊(25)、第一電機(jī)，和第一氣缸；和/或
[0015]所述的首端組件傳動機(jī)構(gòu)包括:首端搬運(yùn)執(zhí)行組件架(4)、首端搬運(yùn)執(zhí)行組件橫梁(5)、首端搬運(yùn)架執(zhí)行頭桁架(6)、首端搬運(yùn)架滑塊(15)、第二電機(jī)，和第二氣缸。
[0016]在另一優(yōu)選例中，所述的尾端組件傳動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動尾端組件送料機(jī)構(gòu)，從而搬運(yùn)尾端片材(優(yōu)選為第一尾端片材(7)和第二尾端片材(8))。
[0017]在另一優(yōu)選例中，所述的送料機(jī)構(gòu)中，所述的尾端組件送料機(jī)構(gòu)包括尾端搬運(yùn)組件取料框(22)，水平移動尾框(23)，尾端搬運(yùn)底板(3);和/或
[0018]所述的首端組件送料機(jī)構(gòu)包括首端搬運(yùn)組件取料框(16)，首端搬運(yùn)底板(24)。
[0019]在另一優(yōu)選例中，所述的首端搬運(yùn)底板(24)可以與纖維片材結(jié)合；較佳地，所述的結(jié)合方式為真空吸附。
[0020]在另一優(yōu)選例中，所述的尾端搬運(yùn)底板(3)可以與纖維片材結(jié)合；較佳地，所述的結(jié)合方式為真空吸附。
[0021]在另一優(yōu)選例中，所述的尾端搬運(yùn)底板為所述的尾端搬運(yùn)組件取料框和所述的水平移動尾框的下部組合形成的。
[0022]在另一優(yōu)選例中，所述的首端搬運(yùn)底板為所述的首端搬運(yùn)組件取料框的下部形成的。
[0023]在另一優(yōu)選例中，所述的尾端搬運(yùn)底板上具有一個(gè)或多個(gè)真空吸附裝置。
[0024]在另一優(yōu)選例中，所述的首端搬運(yùn)底板上具有一個(gè)或多個(gè)真空吸附裝置。
[0025]在另一優(yōu)選例中，所述的切割產(chǎn)品安放架(17)上設(shè)有選自下組的一個(gè)或多個(gè)安放點(diǎn):
[0026]用于放置第一尾端片材(7)的第一尾端片材安放點(diǎn)；
[0027]用于放置第二尾端片材(8)的第二尾端片材安放點(diǎn)；
[0028]用于放置第一首端片材(10)的第一首端片材安放點(diǎn)；和
[0029]用于放置第二首端片材(9)的第二首端片材安放點(diǎn)。
[0030]在另一優(yōu)選例中，所述的尾端組件傳動機(jī)構(gòu)中，
[0031]所述的尾端搬運(yùn)橫梁(19)安裝于所述的尾端搬運(yùn)執(zhí)行組件架(18)上；所述的尾端搬運(yùn)架活動橫臂(20)安裝于所述的尾端搬運(yùn)執(zhí)行組件橫梁(19)上，且所述的尾端搬運(yùn)架活動橫臂(20)可以在所述的尾端搬運(yùn)執(zhí)行組件橫梁(19)上進(jìn)行橫向滑動。
[0032]在另一優(yōu)選例中，所述的尾端組件送料機(jī)構(gòu)與所述的尾端搬運(yùn)架執(zhí)行頭桁架(21)相連；
[0033]所述的尾端搬運(yùn)架滑塊(25)安裝于所述的尾端搬運(yùn)架活動橫臂(20)上，且可以沿所述的尾端搬運(yùn)架活動橫臂(20)(可前后移動)橫向移動，并帶動所述的尾端組件送料機(jī)構(gòu)橫向滑動；
[0034]所述的尾端搬運(yùn)架執(zhí)行頭桁架(21)(可上下移動)安裝于所述尾端搬運(yùn)架滑塊
(25)上，所述的尾端搬運(yùn)架執(zhí)行頭桁架(21)可進(jìn)行上下移動，進(jìn)而帶動所述的尾端組件送料機(jī)構(gòu)上下滑動。
[0035]在另一優(yōu)選例中，所述的尾端搬運(yùn)架滑塊(25)為一中空結(jié)構(gòu)，且所述的尾端搬運(yùn)架執(zhí)行頭桁架(21)穿入所述的尾端搬運(yùn)架滑塊(25)的中空部分。
[0036]且所述的首端搬運(yùn)架滑塊(15)可以在所述的首端搬運(yùn)執(zhí)行組件橫梁(5)上進(jìn)行水平滑動，并帶動首端組件送料機(jī)構(gòu)橫向移動；
[0037]且所述的首端搬運(yùn)架滑塊(15)可以在所述的首端搬運(yùn)架執(zhí)行頭桁架(6)上進(jìn)行滑動，并帶動所述首端組件送料機(jī)構(gòu)的縱向移動。
[0038]在另一優(yōu)選例中，所述的首端組件傳動機(jī)構(gòu)中，
[0039]所述的首端搬運(yùn)執(zhí)行組件橫梁(5)安裝在所述的首端搬運(yùn)執(zhí)行組件架(4)上，所述的首端搬運(yùn)架滑塊安裝于所述的首端搬運(yùn)執(zhí)行組件橫梁(5)上，且可以沿所述的首端搬運(yùn)執(zhí)行組件橫梁(5)滑動；
[0040]所述的首端搬運(yùn)架執(zhí)行頭桁架(6)安裝于所述的首端搬運(yùn)架滑塊(15)上，且可以上下移動；
[0041]所述的首端組件送料機(jī)構(gòu)與所述的首端搬運(yùn)架執(zhí)行頭桁架(6)相連；
[0042]且所述的首端搬運(yùn)架滑塊(15)可以在所述的首端搬運(yùn)執(zhí)行組件橫梁(5)上進(jìn)行水平滑動，并帶動首端組件送料機(jī)構(gòu)橫向移動；
[0043]且所述的所述的首端搬運(yùn)架執(zhí)行頭桁架(6)可以進(jìn)行上下滑動，并帶動所述首端組件送料機(jī)構(gòu)上下移動。
[0044]在另一優(yōu)選例中，所述的送料機(jī)構(gòu)中，所述的尾端搬運(yùn)底板(3)和所述的首端搬運(yùn)底板(24)上均具有一個(gè)或多個(gè)真空吸附裝置，且所述的尾端搬運(yùn)底板(3)和所述的首端搬運(yùn)底板(24)分別與真空提供裝置(優(yōu)選為真空泵)聯(lián)通；
[0045]所述的尾端搬運(yùn)組件取料框(22)、水平移動尾框(23)均安裝于所述的尾端搬運(yùn)執(zhí)行頭桁架(21)上；且所述的尾端搬運(yùn)組件取料框(22)和所述的水平移動尾框(23)可向水平和/或左右方向移動；
[0046]所述的首端搬運(yùn)組件取料框(16)安裝于所述的首端搬運(yùn)架執(zhí)行頭桁架(6)上；且所述的首端搬運(yùn)組件取料框(16)可在水平方向上前后和左右移動。
[0047]在另一優(yōu)選例中，所述的首端搬運(yùn)底板(24)通過曲線規(guī)則排列小孔與真空泵連通。
[0048]在另一優(yōu)選例中，所述的尾端搬運(yùn)底板(3)通過曲線規(guī)則排列小孔與真空泵連通。
[0049]在另一優(yōu)選例中，所述的尾端搬運(yùn)組件取料框(22)和所述的水平移動尾框(23)可以相對于所述的尾端搬運(yùn)架執(zhí)行頭桁架(21)進(jìn)行活動。
[0050]在另一優(yōu)選例中，所述的首端搬運(yùn)組件取料框(16)可以相對于所述的首端搬運(yùn)架執(zhí)行頭桁架(6)進(jìn)行活動。
[0051]在另一優(yōu)選例中，所述的傳動機(jī)構(gòu)中，所述的第一氣缸和/或第二氣缸內(nèi)部設(shè)有位置檢測電子元器件。
[0052]在另一優(yōu)選例中，所述的控制系統(tǒng)中，所述的HMI人機(jī)交互設(shè)備對自動鋪料過程