智能型全自動(dòng)硬膜包裝盒連續(xù)成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種智能型全自動(dòng)硬膜包裝盒連續(xù)成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝盒，杯是一種商品包裝容器，這種包裝容器屬塑料硬膜包裝，是塑料硬膜經(jīng)熱成型加工成的包裝容器。這種包裝容器適用范圍廣，在食品充填和封口時(shí)可一機(jī)或單機(jī)連續(xù)完成，容器形狀及大小可按包裝需要設(shè)計(jì)，具有不受成型加工限制，模具制造方便，設(shè)備投資少，成本低，包裝生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，近幾十年來得到迅速發(fā)展。目前這種商品包裝容器在食品、飲料、快餐和醫(yī)藥類等商品的包裝上得到廣泛應(yīng)用。
[0003]但目前塑料硬膜熱成型加工技術(shù)不完善，設(shè)備落后，一般要先將片材按需要規(guī)格先裁剪好，送入熱箱中加熱軟化，然后再送入吸塑模具內(nèi)利用正或負(fù)壓空氣壓力使軟片根據(jù)模具變形成需要的形狀，而后再經(jīng)冷卻定型、脫模、沖剪等工序才能得到塑料硬膜成品，其各工序過程均由人工完成，機(jī)械化程度低。且由于工藝復(fù)雜麻煩，生產(chǎn)操作過程人工介入較多，所以傳統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備存在耗能高、生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、用人多，次品率多和生產(chǎn)成本高等缺點(diǎn)。難于適應(yīng)現(xiàn)代食品行業(yè)迅速發(fā)展的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種智能型全自動(dòng)硬膜包裝盒連續(xù)成型機(jī)，能機(jī)械化完成塑料硬膜熱成型加工工序，具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，機(jī)械化高，使用操作方便簡單，用人少，耗能低、生產(chǎn)效率高和成品率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為此，本實(shí)用新型主要由卷膜料軸座，硬膜料，伺服電機(jī)，冷卻水塔和水泵所組成。該連續(xù)成型機(jī)包括機(jī)械手夾拉膜裝置，真空熱成型裝置，冷卻裝置和卷膜進(jìn)料裝置，卷膜進(jìn)料裝置位于真空熱成型裝置的前端，機(jī)械手夾拉膜裝置位于真空熱成型裝置的后端，冷卻裝置位于機(jī)械手夾拉膜裝置的后端，主控臺(tái)位于真空熱成型裝置的一側(cè)。其中:
[0006]卷膜進(jìn)料裝置，由卷膜料軸座和導(dǎo)輪和氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，卷膜料軸座位于卷膜進(jìn)料裝置的前部，兩卷膜料軸座上設(shè)卷有硬膜料的料軸，氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)位于該裝置的后部，該裝置的一側(cè)設(shè)有控制氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)的控制盒。光電定位器，在使用印有商標(biāo)圖案的硬膜(片材)時(shí).根據(jù)膜上的色標(biāo)控制拉動(dòng)進(jìn)給，使商標(biāo)圖案準(zhǔn)確定位在包裝盒的預(yù)定位置上。
[0007]真空熱成型裝置，包括機(jī)架，真空泵，儲(chǔ)氣桶，冷卻風(fēng)機(jī)，橫向割刀裝置，電加熱器，下模板，上模板，光電行程控制器，上?；瑒?dòng)法蘭座，導(dǎo)拉桿，立柱，上蓋板和液壓機(jī)，機(jī)架的上端面四角固接四根立柱的下端，光電行程控制器的移動(dòng)傳感器位于一根立柱上，上蓋板的下端四角固接四根立柱的上端，液壓機(jī)位于上蓋板的上端面上，上?；瑒?dòng)法蘭座的四角滑配在四根立柱上，液壓機(jī)帶動(dòng)的導(dǎo)拉桿的下端固接上?；瑒?dòng)法蘭座的上端面中部，上模板位于上?；瑒?dòng)法蘭座的下端面上，下模板位于機(jī)架的上端面上，下模板下端設(shè)有電加熱器，橫向割刀裝置位于機(jī)架的上端面的后部一側(cè)，機(jī)架的上端面的前部一側(cè)與氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)相接，下模板的另外兩側(cè)的機(jī)架上設(shè)有冷卻風(fēng)機(jī)，真空泵和儲(chǔ)氣桶位于電加熱器下端的機(jī)架上；
[0008]機(jī)械手夾拉膜裝置，包括架體，從動(dòng)鏈輪，鏈條，提升氣缸，滑板，主動(dòng)鏈輪，滑桿座，滑桿，連接軸，夾膜連接軸，伺服電機(jī)，推動(dòng)氣缸，側(cè)擋片和指夾，伺服電機(jī)位于架體的上端面后端一側(cè)，架體的上端面前后端呈間隔距離設(shè)有四個(gè)滑桿座，每根滑桿的兩端固設(shè)在對(duì)應(yīng)側(cè)的兩滑桿座上，滑板兩端與兩滑桿座軸接，前端的兩滑桿座之間的架體上軸設(shè)有從動(dòng)鏈輪，后端的兩滑桿座之間的伺服電機(jī)軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪，鏈條套設(shè)在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，鏈條的一段下端與對(duì)應(yīng)的滑板中部固接，滑板的兩側(cè)端上設(shè)有供滑軸滑配穿過的軸孔，兩滑軸的上部分別位于兩軸孔中，兩滑軸的下端固接連接板的上端，連接板的下端前部設(shè)有指夾裝置，兩滑軸之間的滑板上設(shè)有提升氣缸，提升氣缸桿的下端固接連接板的上端;
[0009]冷卻裝置，由冷卻水塔，導(dǎo)管和水泵所構(gòu)成，冷卻水塔的冷卻水通過水泵的進(jìn)出水口和兩根導(dǎo)管連通位于下模板及儲(chǔ)氣罐周邊的冷卻管。
[0010]所述的橫向分割裝置包括無油氣缸體及固定座組件，無油氣缸桿，固定刀座和刀片，無油氣缸體及固定座組件固設(shè)在真空熱成型裝置機(jī)架的上端面的后部一端，無油氣缸桿上固設(shè)有刀架座，刀架座的上部設(shè)有刀片。
[0011]所述的指夾裝置包括連接軸，夾膜連接軸，推動(dòng)氣缸，側(cè)擋片和指夾，數(shù)個(gè)連接軸的一端呈間隔距離固接連接板的下端，每根連接軸的另一端通過連接法蘭連接位于連接板的前端的夾膜連接軸的后部，夾膜連接軸的前部一側(cè)設(shè)推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸體兩側(cè)邊向前設(shè)有兩側(cè)擋片，兩側(cè)擋片之間前部設(shè)有兩呈剪刀式連接的指夾，推動(dòng)氣缸桿頂接指夾軸后端，指夾的兩端分別軸接兩連桿的一端，兩連桿的另一端相互頂持且分別與兩側(cè)擋片軸接。
[0012]所述的硬膜料為片材，為單層片材，或?yàn)橛缮舷聝蓪硬煌牟牧蠘?gòu)成的雙層片材。
[0013]所述的上模板內(nèi)有若干排列形狀的包裝盒型模具，模具壁中有若干通氣細(xì)孔。
[0014]所述的氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)上設(shè)有光電定位器。
[0015]上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)達(dá)到了本實(shí)用新型的目的。
[0016]本實(shí)用新型能機(jī)械化完成塑料硬膜熱成型加工工序，具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，機(jī)械化高，使用操作方便簡單，用人少，耗能低、生產(chǎn)效率高和成品率高的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型僅需一人操作，但生產(chǎn)效率是傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的數(shù)倍，節(jié)省生產(chǎn)成本90%，成品率達(dá)到99.8%。還具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，機(jī)械化高，使用操作方便簡單的優(yōu)點(diǎn)
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型的機(jī)械手夾拉膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是圖3的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是本實(shí)用新型的指夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是本實(shí)用新型的指夾裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是本實(shí)用新型的真空熱成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9是本實(shí)用新型的真空熱成型裝置工作原理的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10是本實(shí)用新型的橫向分割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1至圖10所示，一種智能型全自動(dòng)硬膜包裝盒連續(xù)成型機(jī)，主要由卷膜料軸座1，硬膜料2，伺服電機(jī)14，冷卻水塔15和水泵16所組成。該連續(xù)成型機(jī)包括機(jī)械手夾拉膜裝置11，真空熱成型裝置，冷卻裝置和卷膜進(jìn)料裝置。卷膜進(jìn)料裝置位于真空熱成型裝置的前端。機(jī)械手夾拉膜裝置位于真空熱成型裝置的后端。冷卻裝置位于機(jī)械手夾拉膜裝置的后端。
[0028]主控臺(tái)18位于真空熱成型裝置的一側(cè)。主控臺(tái)內(nèi)有集成程序控制，傳動(dòng)控制及信息傳輸協(xié)同控制系統(tǒng)，根據(jù)貯存器所貯編定程序指令，采用傳感器技術(shù)，結(jié)合伺服驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)技術(shù)帶動(dòng)調(diào)節(jié)控制本實(shí)用新型自動(dòng)運(yùn)行。如本實(shí)用新型熱成型電熱式下模板的加熱采用諸如積分曲線方式加熱，以熱敏技術(shù)與水冷系統(tǒng)相結(jié)合，形成自動(dòng)調(diào)節(jié)熱模溫控體系，在無需人工操作前提下，實(shí)現(xiàn)智能化，全自動(dòng)連續(xù)完成整個(gè)熱成型過程，并設(shè)計(jì)具有自我故障診斷功能，顯示故障并自動(dòng)停機(jī)。
[0029]本實(shí)用新型包括:
[0030]如圖1至圖2所示，卷膜進(jìn)料裝置負(fù)責(zé)將硬膜料(片材)展平送入真空熱成型裝置的上、下模板之間。其由卷膜料軸座I和數(shù)個(gè)導(dǎo)輪和氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)3所構(gòu)成。卷膜料軸座位于卷膜進(jìn)料裝置的前部。兩卷膜料軸座上設(shè)卷有硬膜料2的料軸。氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)位于該裝置的后部。該裝置的一側(cè)設(shè)有控制氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)的控制盒17。成卷硬膜料受氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)的拉力在數(shù)個(gè)導(dǎo)輪之間穿過，最后展開，且平行穿進(jìn)真空熱成型裝置的上、下模板之間。所述的氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)上設(shè)有光電定位器，光電定位器能依據(jù)印有商標(biāo)圖案的硬膜料(片材)并在其通過時(shí)，能根據(jù)硬膜料上的色標(biāo)控制其拉動(dòng)進(jìn)給長度，使商標(biāo)圖案準(zhǔn)確定位在包裝盒的預(yù)定位置上。
[0031]如圖1和圖2及圖8和圖9所示，真空熱成型裝置用于將硬膜料真空熱成型。其包括機(jī)架42，真空泵4，儲(chǔ)氣桶5，冷卻風(fēng)機(jī)7，橫向割刀裝置10，電加熱器41，下模板40，上模板6，光電行程控制器37，上?；瑒?dòng)法蘭座38，導(dǎo)拉桿36，立柱35，上蓋板34和液壓機(jī)8。機(jī)架的上端面四角固接四根立柱的下端。光電行程控制器的移動(dòng)傳感器位于一根立柱上，其與位于對(duì)應(yīng)機(jī)架上的光電行程控制器在同一直線上，從而配合集成程序控制能有效控制上下模板的開合距離和時(shí)間。上蓋板的下端四角固接四根立柱的上端，液壓機(jī)位于上蓋板的上端面上，液壓機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)拉桿上下移動(dòng)。上?；瑒?dòng)法蘭座的四角滑配在四根立柱上。液壓機(jī)帶動(dòng)的導(dǎo)拉桿的下端固接上?；瑒?dòng)法蘭座的上端面中部。上模板位于上?；瑒?dòng)法蘭座的下端面上，上模板的上端設(shè)抽氣板層39。下模板位于機(jī)架的上端面上。下模板下端設(shè)有電加熱器。橫向割刀裝置10位于機(jī)架的上端面的后部一側(cè)。機(jī)架的上端面的前部一側(cè)與氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)相接。下模板的另外兩側(cè)的機(jī)架上共設(shè)有四個(gè)冷卻風(fēng)機(jī)7。真空泵和儲(chǔ)氣桶位于電加熱器下端的機(jī)架上。所述的上模板內(nèi)有若干排列形狀的包裝盒型模具，模具壁中有若干通氣細(xì)孔。儲(chǔ)氣桶通過真空泵、抽氣板層與模具壁中若干通氣細(xì)孔相通。
[0032]如圖1至圖5所示，機(jī)械手夾拉膜裝置的作用是:在氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)的配合下，負(fù)責(zé)將硬膜料料(片材)送入及成型后拉出真空熱成型裝置的上、下模板之間。包括架體21，從動(dòng)鏈輪22，鏈條23，提升氣缸24，滑板25，主動(dòng)鏈輪29，滑桿座28，滑桿30，連接軸26，夾膜連接軸27，伺服電機(jī)14，推動(dòng)氣缸31，側(cè)擋片32和指夾33。伺服電機(jī)位于架體的上端面后端一側(cè)。架體的上端面前后端呈間隔距離設(shè)有四個(gè)滑桿座。每根滑桿的兩端固設(shè)在對(duì)應(yīng)側(cè)的兩滑桿座上?；鍍啥伺c兩滑