一種頂出式嵌件轉(zhuǎn)移工裝及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及嵌件類注塑中使用的機(jī)械手裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)械手裝置上的用于將嵌件放置于注塑模具型腔中對(duì)應(yīng)位置上的頂出式嵌件轉(zhuǎn)移工裝，及由該頂出式嵌件轉(zhuǎn)移工裝實(shí)現(xiàn)的一種頂出式嵌件轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]嵌件類注塑產(chǎn)品在注塑成型時(shí)，最簡(jiǎn)單的操作方式就是通過人工將嵌件放置于注塑成型模具的型腔中的對(duì)應(yīng)位置上，由于人工放置嵌件不適合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣、模面溫度較高、型腔結(jié)構(gòu)復(fù)雜、嵌件易于變形等工況，所以通常也會(huì)采用通過機(jī)械手裝置將嵌件放置在型腔中的對(duì)應(yīng)位置上的操作方式，該種操作方式目前是使機(jī)械手裝置上的嵌件在模具中的下料吸附組件的作用下從機(jī)械手裝置上轉(zhuǎn)移至模具中，進(jìn)而完成嵌件的下料轉(zhuǎn)移，該種操作方式目前存在對(duì)機(jī)械手裝置的嵌件下料工位與嵌件在模具中的定位位置間的距離有一定要求的問題，因此，存在一定的應(yīng)用局限性，而且該種操作方式在上述距離越大時(shí)嵌件下料速度越慢，嵌件下料平穩(wěn)性越差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種對(duì)嵌件下料工位與嵌件在模具中的定位位置間的距離具有更寬適用范圍，且可以有效提高嵌件下料速度及嵌件下料平穩(wěn)性的頂出式嵌件轉(zhuǎn)移工裝。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供一種頂出式嵌件轉(zhuǎn)移工裝，包括安裝板，固定安裝在所述安裝板上的模板，安裝在所述安裝板上的頂出組件，及用于吸附嵌件的轉(zhuǎn)移吸附組件；所述模板具有底模，所述底模包括底模本體，位于所述底模本體表面上的嵌件放置區(qū)，設(shè)置在嵌件放置區(qū)的用于與嵌件的連料帶上的定位孔配合、且沿下料轉(zhuǎn)移方向延伸的轉(zhuǎn)移定位鑲針，及在所述嵌件放置區(qū)的位置沿轉(zhuǎn)移方向貫穿所述模板的頂出孔，其中，所述轉(zhuǎn)移方向包括所述下料轉(zhuǎn)移方向及所述下料轉(zhuǎn)移方向的反方向；所述頂出組件包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和頂針板，所述頂針板在所述下料轉(zhuǎn)移方向上位于所述模板的上方，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)部在所述轉(zhuǎn)移方向上與所述頂針板固定連接，所述頂針板具有與所述頂出孔一一對(duì)應(yīng)配置的頂針，且所述頂針沿所述下料轉(zhuǎn)移方向延伸。
[0005]優(yōu)選的是，所述頂針板與所述安裝板沿所述轉(zhuǎn)移方向滑動(dòng)配合連接。
[0006]優(yōu)選的是，所述安裝板上設(shè)置有沿所述下料轉(zhuǎn)移方向延伸的導(dǎo)向柱，所述頂針板通過所述導(dǎo)向柱與所述安裝板沿所述轉(zhuǎn)移方向滑動(dòng)配合連接；所述模板通過所述導(dǎo)向柱固定安裝在所述安裝板上。
[0007]優(yōu)選的是，所述底模設(shè)置至少兩個(gè)所述轉(zhuǎn)移定位鑲針，所有轉(zhuǎn)移定位鑲針具有至少兩種不同的橫截面尺寸。
[0008]優(yōu)選的是，所述底模還包括形成于所述底模本體表面上的與嵌件的形狀相匹配的仿形槽作為所述嵌件放置區(qū)，所述仿形槽與所述下料轉(zhuǎn)移方向垂直。
[0009]優(yōu)選的是，所述頂出組件還包括彈性件，所述彈性件連接于所述模板與所述頂針板之間。
[0010]優(yōu)選的是，所述底模還包括設(shè)置在所述底模本體中的吸氣孔，所述吸氣孔的一端與所述嵌件放置區(qū)相通；所述轉(zhuǎn)移吸附組件包括氣頭和氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)氣管與所述氣頭密封連接，所述氣頭與所述吸氣孔的另一端密封連接。
[0011 ] 優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)移吸附組件包括磁鐵，所述底模還包括設(shè)置在所述底模本體中、且與所述嵌件放置區(qū)相通的磁鐵槽，所述磁鐵固定安裝在所述磁鐵槽中。
[0012]本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是提供一種對(duì)嵌件下料工位與嵌件在模具中的定位位置間的距離具有更寬適用范圍，且可以有效提高嵌件下料速度及嵌件下料平穩(wěn)性的頂出式嵌件轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，提供了一種頂出式嵌件轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，包括上述任一種所述的嵌件轉(zhuǎn)移工裝及位于注塑成型模具中的嵌件定位工裝，所述嵌件定位工裝包括位于所述注塑成型模具的每個(gè)型腔中的嵌件定位結(jié)構(gòu)，所述底模與所述嵌件定位結(jié)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)配置，所述嵌件定位結(jié)構(gòu)包括與對(duì)應(yīng)底模的所述轉(zhuǎn)移定位鑲針一一對(duì)應(yīng)配置、且沿所述下料轉(zhuǎn)移方向的反方向延伸的下料定位鑲針，以通過所述轉(zhuǎn)移定位鑲針與對(duì)應(yīng)下料定位鑲針對(duì)頂形成的下料導(dǎo)向柱對(duì)嵌件從所述底模至對(duì)應(yīng)嵌件定位結(jié)構(gòu)上的轉(zhuǎn)移進(jìn)行導(dǎo)向；所述嵌件定位結(jié)構(gòu)還包括用于將嵌件吸附固定在對(duì)應(yīng)型腔中的下料吸附組件。
[0014]優(yōu)選的是，所述模板還具有沿所述下料轉(zhuǎn)移方向延伸的轉(zhuǎn)移定位柱，所述嵌件定位工裝還具有與所述轉(zhuǎn)移定位柱一一對(duì)應(yīng)配置、且沿所述轉(zhuǎn)移方向設(shè)置的下料定位孔。
[0015]本實(shí)用新型的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中存在對(duì)機(jī)械手裝置的嵌件下料工位與嵌件在模具中的定位位置間的下料轉(zhuǎn)移距離具有應(yīng)用局限性，且該下料轉(zhuǎn)移距離越大嵌件下料速度越慢及嵌件下料平穩(wěn)性越差的問題，因此，本實(shí)用新型所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本實(shí)用新型是一種新的技術(shù)方案。本實(shí)用新型的頂出式嵌件轉(zhuǎn)移工裝及系統(tǒng)通過設(shè)置頂出組件，可在進(jìn)行嵌件下料轉(zhuǎn)移時(shí)將機(jī)械手裝置上的嵌件朝向注塑成型模具的方向頂出，因此，本實(shí)用新型的頂出式嵌件轉(zhuǎn)移工裝及系統(tǒng)對(duì)于下料轉(zhuǎn)移距離具有較寬的適用范圍，而且本實(shí)用新型的頂出式嵌件轉(zhuǎn)移工裝及系統(tǒng)通過設(shè)置與嵌件的連料帶上的定位孔配合的轉(zhuǎn)移定位鑲針，可使嵌件在轉(zhuǎn)移定位鑲針的導(dǎo)向作用下保持在機(jī)械手裝置上的方位準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)移至注塑成型模具的型腔中，因此可以在轉(zhuǎn)移吸附組件的作用下配合頂出組件的頂針保證嵌件在下料轉(zhuǎn)移過程中的平穩(wěn)性，進(jìn)而可以有效保證嵌件在注塑成型模具中的定位精確，提高注塑產(chǎn)品的注塑良率及注塑產(chǎn)品的品質(zhì)。
[0016]通過以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
【附圖說明】
[0017]被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并且連同其說明一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。
[0018]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的頂出式嵌件轉(zhuǎn)移工裝的一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1所示頂出式嵌件轉(zhuǎn)移工裝的主視示意圖；
[0020]圖3為圖1所示頂出式嵌件轉(zhuǎn)移工裝的俯視示意圖；
[0021]圖4為圖3所示頂出式嵌件轉(zhuǎn)移工裝的底模的俯視示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記說明:
[0023]11-模板；111-模板本體；
[0024]112-底模；1121-仿形槽；
[0025]1122-轉(zhuǎn)移定位鑲針；1123-頂出孔；
[0026]1124-磁鐵槽；113-轉(zhuǎn)移定位柱；
[0027]12-安裝板；13-頂出組件；
[0028]131-頂針板；132-直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0029]1311-頂針；14-導(dǎo)向柱；
[0030]15-直線軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0031]現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。
[0032]以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0033]對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。
[0034]在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。
[0035]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0036]本實(shí)用新型為了解決機(jī)械手裝置的現(xiàn)有嵌件下料工位存在對(duì)于下料轉(zhuǎn)移距離具有應(yīng)用局限性，且下料轉(zhuǎn)移距離越大嵌件下料速度越慢及嵌件