全自動(dòng)模內(nèi)鑲嵌鋼片機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)模內(nèi)鑲嵌鋼片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在手機(jī)生產(chǎn)行業(yè)中，手機(jī)的殼體多采用塑料材料注塑成型。為了增強(qiáng)手機(jī)殼體的強(qiáng)度，通常會(huì)在殼體內(nèi)一體注塑鋼片，通過(guò)鋼片來(lái)增強(qiáng)殼體的強(qiáng)度和硬度。這種一體注塑成型過(guò)程中多采用模內(nèi)鑲嵌鋼片的工藝，即將鋼片嵌入一成型模具中，然后再對(duì)成型模具進(jìn)行注塑。待注塑完成后，鋼片就被一體注塑成型在塑膠殼體內(nèi)。
[0003]雖然在在一般的注塑行業(yè)中，許多作業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)或者半自動(dòng)化，通過(guò)自動(dòng)或者半自動(dòng)的機(jī)械重復(fù)性和準(zhǔn)確的重復(fù)剪切動(dòng)作，從而降低生產(chǎn)作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。但是對(duì)于模內(nèi)鑲嵌鋼片的工藝中，鋼片的上料仍多采用手工上料的方式。同時(shí)，對(duì)于模內(nèi)鑲嵌鋼片的工藝中，要實(shí)現(xiàn)全部自動(dòng)化作業(yè)，用于抓取料件的機(jī)械手也需要進(jìn)行改進(jìn)。
[0004]針對(duì)上述情況，目前在手機(jī)生產(chǎn)行業(yè)中，需要開(kāi)發(fā)出一種方便實(shí)用的全自動(dòng)模內(nèi)鑲嵌鋼片機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種全自動(dòng)模內(nèi)鑲嵌鋼片機(jī)，本實(shí)用新型對(duì)各主要部件進(jìn)行自動(dòng)化改進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械的全自動(dòng)作業(yè)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案:全自動(dòng)模內(nèi)鑲嵌鋼片機(jī)，包括:機(jī)臺(tái)以及設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的用于自動(dòng)上料的上料裝置、用于將鋼片抓取的機(jī)械手、用于需要模內(nèi)鑲嵌鋼片的固定治具；所述的上料裝置、固定治具固定安裝在所述機(jī)臺(tái)的工作臺(tái)面上；所述的機(jī)械手具有可橫向移動(dòng)的抓取氣缸，一用于吸取鋼片的吸盤(pán)與抓取氣缸的活塞桿連動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)行；通過(guò)吸盤(pán)的橫向位移及縱向上下運(yùn)行，將放置在上料裝置內(nèi)的疊加鋼片逐一抓取、并放置到固定治具上。
[0007]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述的自動(dòng)上料裝置包括:基座；升料臺(tái)，所述的升料臺(tái)上放置有疊加放置的鋼片；馬達(dá)，馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升料臺(tái)連動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)升料臺(tái)上升；料架，所述的升料臺(tái)位于該料架內(nèi)，并通過(guò)料架將疊放在升料臺(tái)上的鋼片圍設(shè)起來(lái)；放置在升料臺(tái)上的鋼片通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)隨升料臺(tái)上升，并保持位于最上層的鋼片顯露于料架的頂部。
[0008]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:一與馬達(dá)輸出軸連動(dòng)的皮帶輪；設(shè)置在基座相鄰料架側(cè)面上的豎直滑軌；與滑軌配合的滑座；以及，一與滑座固定連接的連接板；所述的連接板與升料臺(tái)固定連接；通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)的齒形帶與滑座連接，在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)齒形帶的帶動(dòng)，所述的滑座帶動(dòng)連接板沿豎直方向設(shè)置的滑軌運(yùn)行。
[0009]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述的料架包括:底板、頂板以及連接在底板和頂板之間的立柱，于靠近所述底板的上方固定有一定位板，該定位板與頂板之間設(shè)置有導(dǎo)向桿；所述的升料臺(tái)位于定位板上方，并與導(dǎo)向桿配合。
[0010]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述的機(jī)械手包括:一導(dǎo)軌；一絲桿，該絲桿與所述的導(dǎo)軌平行設(shè)置；一滑移座，該滑移座與所述的絲桿螺紋配合，并且該滑移座與所述的導(dǎo)軌卡套配合；一絲桿馬達(dá)，該絲桿馬達(dá)與所述的絲桿聯(lián)動(dòng)，通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，令與絲桿配合的滑移座沿導(dǎo)軌滑移；一連接件，該連接件固定連接在滑移座上，并且于連接件向外延伸的一側(cè)固定有抓取氣缸；一抓取板，該抓取板與所述的抓取氣缸的活塞桿連接，并且于抓取板上連接有用于吸附料件的吸盤(pán)。
[0011]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述的吸盤(pán)的底部表面形成有多數(shù)個(gè)吸氣孔，吸盤(pán)上設(shè)置有與外部抽氣管道連接的抽氣口，所述的吸氣孔與抽氣孔連通，通過(guò)抽氣管道的抽氣，令吸氣孔形成可產(chǎn)生吸附力的負(fù)壓。
[0012]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述的抓取板上開(kāi)設(shè)有用于安裝吸盤(pán)的條形孔。
[0013]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述的連接件包括:水平固定板，該水平固定板的一側(cè)與所述的滑移座固定連接，其另一側(cè)向外延伸；固定連接座，該固定連接座固定連接于水平固定板外側(cè)；豎直固定板，該豎直固定板固定在固定連接座的外側(cè)面。
[0014]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述的固定治具位于固定平臺(tái)上，該固定平臺(tái)固定在機(jī)臺(tái)的工作臺(tái)面上。
[0015]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述的機(jī)臺(tái)上設(shè)置有電控箱。
[0016]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案后，其有益效果是:
[0017]1、本實(shí)用新型的的機(jī)械手有兩個(gè)運(yùn)行方向，即通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)的水平橫向位移，以及通過(guò)抓取氣缸的驅(qū)動(dòng)的縱向位移。這種運(yùn)行模式相對(duì)簡(jiǎn)單，便于調(diào)校。另外，還可通過(guò)對(duì)抓取氣缸的固定高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，適應(yīng)新的產(chǎn)品生產(chǎn)，以及可對(duì)吸盤(pán)的固定位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。對(duì)抓取氣缸和吸盤(pán)位置的調(diào)節(jié)不會(huì)改變機(jī)械手原來(lái)橫向位移，調(diào)節(jié)起來(lái)相對(duì)簡(jiǎn)單。
[0018]2、本實(shí)用新型將鋼片疊加放置在升料臺(tái)上，并通過(guò)料架上設(shè)置的導(dǎo)向桿圍設(shè)起來(lái)，對(duì)鋼片形成定位。升料臺(tái)通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上升，并令最上層的鋼片正好位于料架頂部頂板的孔內(nèi)。在注塑過(guò)程中，機(jī)械手會(huì)逐一地將最上層的鋼片抓取，同時(shí)馬達(dá)會(huì)逐步的驅(qū)動(dòng)升料臺(tái)上升，保持位于最上層的鋼片顯露于料架的頂部，以便于機(jī)械手的抓取，從而實(shí)現(xiàn)了上料的自動(dòng)化完成。
[0019]3、本新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可采用PLC與伺服電機(jī)高精度定位，同時(shí)可配合觸摸屏調(diào)試，方便實(shí)用，提高了生產(chǎn)效率
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)的左體圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中上料裝置的立體圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中上料裝置的右視圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中上料裝置的主視圖；
[0025]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中上料裝置升料臺(tái)部分的立體圖；
[0026]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)械手的俯視圖；
[0027]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)械手主體結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0028]附圖標(biāo)記:
[0029]基座I ;
[0030]升料臺(tái)2 ；
[0031]馬達(dá)3，
[0032]皮帶輪31，
[0033]滑軌32，
[0034]滑座33，
[0035]連接板34 ；
[0036]料架4 ；
[0037]底板41，
[0038]頂板42，
[0039]立柱43，
[0040]定位板44，
[0041 ]導(dǎo)向桿45 ;
[0042]孔420
[0043]機(jī)械手5 ；
[0044]安裝板50，
[0045]導(dǎo)軌51，
[0046]絲桿52，
[0047]軸承座522
[0048]滑移座53，
[0049]絲桿馬達(dá)54，
[0050]連接件55，
[0051]水平固定板551，
[0052]固定連接座552，
[0053]豎直固定板553;
[0054]抓取氣缸56，
[0055]抓取板57，
[0056]吸盤(pán)58，
[0057]抽氣管道581 ；
[0058]機(jī)臺(tái)6，
[0059]工作臺(tái)面60
[0060]固定治具7，
[0061]固定平臺(tái)71 ；
[0062]電控箱8。
[0063]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明?！揪唧w實(shí)施方式】
[0064]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0065]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0066]此外，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0067]參照?qǐng)D1至圖8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種全自動(dòng)模內(nèi)鑲嵌鋼片機(jī)。該自動(dòng)模內(nèi)鑲嵌鋼片機(jī)包括:機(jī)臺(tái)6以及設(shè)置在機(jī)臺(tái)6上的用于自動(dòng)上料的上料裝置、用于將鋼片抓取的機(jī)械手5、用于需要模內(nèi)鑲嵌鋼片的固定治具7。
[0068]所述的上料裝置、固定治具7固定安裝在所述機(jī)臺(tái)6的工作臺(tái)面60上。機(jī)械手5具有可橫向移動(dòng)的抓取氣缸56，一用于吸取鋼片的吸盤(pán)58與抓取氣缸56的活塞桿連動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)行；通過(guò)吸盤(pán)58的橫向位移及縱向上下運(yùn)行，將放置在上料裝置內(nèi)的疊加鋼片逐一抓取、并放置到固定治具7上。
[0069]參照?qǐng)D1至圖6所示，所述的自動(dòng)上料裝置，其包括:基座1、升料臺(tái)2、馬達(dá)3和料架4。
[0070]所述的基座I用于固定馬達(dá)3以及通過(guò)馬達(dá)3帶動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?；鵌具有一縱向設(shè)置的立板，所述的馬達(dá)3固定在立板的外側(cè)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于立板靠近料架4 一側(cè)的側(cè)面。
[0071]所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:一與馬達(dá)3輸出軸連動(dòng)的皮帶輪31 ;設(shè)置在基座I相鄰料架4側(cè)面上的豎直滑軌32 ;與滑軌32配合的滑座33 ；以及，一與滑座33固定連接的連接板34 ;所述的連接板34與升料臺(tái)2固定連接。通過(guò)皮帶輪31帶動(dòng)的齒形帶與滑座33連接。馬達(dá)3啟動(dòng)后，通過(guò)皮帶輪31帶動(dòng)齒形帶運(yùn)行，由于滑座33與齒形帶固定鏈接，所以在馬達(dá)3的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)齒形帶的帶動(dòng)，所述的滑座33帶動(dòng)連接板34沿豎直方向設(shè)置的滑軌32運(yùn)行。為了確?；?3與滑軌32的穩(wěn)定配合，在所述的滑座33上設(shè)置有與滑軌32配合的滑槽。
[0072]本實(shí)施例中，所述馬達(dá)3采用步進(jìn)馬達(dá)，以精密控制升料臺(tái)2的抬升精度。
[0073]所述的料架4包括:底