一種并聯(lián)臂3d打印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種3D打印機(jī)，具體地說(shuō)是一種并聯(lián)臂3D打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機(jī)，即三維打印，是快速成形技術(shù)的一種，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。過(guò)去其常在模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域被用于制造模型，現(xiàn)正逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造。特別是一些高價(jià)值應(yīng)用(比如髖關(guān)節(jié)或牙齒，或一些飛機(jī)零部件)已經(jīng)有使用這種技術(shù)打印而成的零部件。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的3D打印機(jī)存在如下不足:
[0004]—是整個(gè)打印機(jī)結(jié)構(gòu)連接復(fù)雜而又不夠穩(wěn)定牢靠，打印時(shí)會(huì)搖晃振動(dòng)，生產(chǎn)復(fù)雜不利于批量生產(chǎn)，而且裝配麻煩增加人工成本。
[0005]二是打印頭技術(shù)，早期是加熱管，耗能，效率低，電熱轉(zhuǎn)化比低，壽命低，一般的形狀是圓棒狀，造成加熱塊是長(zhǎng)條狀，影響整個(gè)打印頭的加熱效果及噴頭的體積與重量。
[0006]三是材料轉(zhuǎn)盤(pán)，以往見(jiàn)到的是一種圓形柱體，材料盤(pán)穿在柱體上，送料機(jī)用過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)拉動(dòng)材料盤(pán)在圓柱上滾動(dòng)。這種設(shè)計(jì)因?yàn)橹w的直徑是一定的，而市場(chǎng)上的材料盤(pán)的內(nèi)孔是不同的大小不一，結(jié)果造成材料盤(pán)不能在立柱上很平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，影響送料的穩(wěn)定性。還有就是立柱結(jié)構(gòu)會(huì)增加機(jī)器的體積。
[0007]四是球頭設(shè)計(jì)，鋼球是與強(qiáng)磁直接摩擦的，強(qiáng)磁是圓柱形的，圓柱頭上有凹陷的碗，讓球頭與凹陷的碗直接接觸，就容易導(dǎo)致強(qiáng)磁被磨損，強(qiáng)磁被磨掉后，使用壽命降低，坑磨大以后降低精度。
[0008]五是LCD支架，操作不方便，視角不夠友好，牢固程度不夠，裝配復(fù)雜。更好的人機(jī)交互體驗(yàn)，如:插卡方便，更好的操作視角。更漂亮的圓弧外觀。采用不銹鋼等金屬鈑金制成更高的牢固程度。更方便的裝配方式，只要裝配兩顆螺絲就可以把整個(gè)外殼固定牢固。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種并聯(lián)臂3D打印機(jī)。
[0010]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0011]一種并聯(lián)臂3D打印機(jī)，包括機(jī)架、IXD顯示器、打印熱床、導(dǎo)軌組件、滑塊、推桿、執(zhí)行器、打印頭和安裝底座，所述安裝底座位于機(jī)架的底部，安裝底座內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，LCD顯示器設(shè)置在安裝底座上，打印熱床設(shè)置在安裝底座的頂部，所述機(jī)架的支撐立柱上開(kāi)設(shè)有固定槽，其固定槽內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌組件，導(dǎo)軌組件上設(shè)置有滑塊，滑塊通過(guò)推桿與執(zhí)行器相連接，執(zhí)行器的底部設(shè)置有打印頭；所述滑塊利用同步帶與安裝底座內(nèi)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接。
[0012]動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步帶工作，同步帶又帶動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌組件上下滑動(dòng)，滑塊又拉動(dòng)推桿使執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)，從而最終帶動(dòng)打印頭運(yùn)動(dòng)完成打印作業(yè)。
[0013]優(yōu)選地，所述機(jī)架包括3根支撐立柱、數(shù)根橫梁和數(shù)個(gè)接角件，所述3根支撐立柱呈正三角形平行排列，每根支撐立柱上均勻開(kāi)設(shè)有三道相互平行的安裝槽，每道安裝槽之間的斷面夾角為30度，中間的安裝槽用以固定導(dǎo)軌組件，兩側(cè)的安裝槽用以固定橫梁，支撐立柱利用接角件與數(shù)根橫梁相連接。
[0014]優(yōu)選地，所述打印頭包括不銹鋼喉管、散熱器、黃銅噴嘴、環(huán)形加熱器、溫控傳感器、第一加熱鋁塊、第二加熱鋁塊，所述散熱器設(shè)置在不銹鋼喉管的上端部，黃銅噴嘴設(shè)置在不銹鋼喉管的下端部，黃銅噴嘴上設(shè)置有環(huán)形加熱器，環(huán)形加熱器與電源線相連接，環(huán)形加熱器上還設(shè)置有與控制器相連接的溫控傳感器，環(huán)形加熱器的上部設(shè)置有第一加熱鋁塊，環(huán)形加熱器的下部設(shè)置有第二加熱鋁塊。
[0015]電源線通電給環(huán)形加熱器作環(huán)形加熱，并分別通過(guò)第一加熱鋁塊和第二加熱鋁塊為不銹鋼喉管和黃銅噴嘴加熱。利用溫控傳感器控制環(huán)形加熱器的加熱溫度，和控制器相連，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
[0016]優(yōu)選地，所述環(huán)形加熱器采用金屬陶瓷發(fā)熱體制成。
[0017]優(yōu)選地，所述機(jī)架的頂部固定或活動(dòng)設(shè)置有材料轉(zhuǎn)盤(pán)。
[0018]優(yōu)選地，所述滑塊上設(shè)置有第一球頭并通過(guò)該第一球頭與推桿的上端磁性連接；所述執(zhí)行器上設(shè)置有第二球頭并通過(guò)該第二球頭與推桿的下端磁性連接。
[0019]優(yōu)選地，所述推桿采用鋁或碳纖維材料制成，推桿的兩端分別固定在推桿尼龍頭套上，推桿尼龍頭套內(nèi)設(shè)置有強(qiáng)磁，第一球頭和第二球頭均為帶有固定孔的鋼球與強(qiáng)磁吸附在一起。
[0020]優(yōu)選地，所述打印熱床采用金屬陶瓷發(fā)熱體制成。
[0021]優(yōu)選地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0022]本實(shí)用新型的一種并聯(lián)臂3D打印機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，所產(chǎn)生的有益效果是:
[0023]本實(shí)用新型的推桿兩端分別采用球頭磁性鏈接，比普通球頭扣有更大的運(yùn)行角度180° *360°，同等體積下提高打印機(jī)的打印面積及打印高度。更好的消除打印鏈接件之間的間隙提尚精度，消除振動(dòng)提尚打印質(zhì)量。
[0024]2)加熱元件更換成MCH (MCH是Metal Ceramics Heater的縮寫(xiě)，意思是金屬陶瓷發(fā)熱體)圓環(huán)陶瓷加熱。MCH是指將金屬鎢或者是鉬錳漿料印刷在陶瓷流延坯體上，經(jīng)過(guò)熱壓疊層，然后在1600°C氫氣氛保護(hù)下，陶瓷和金屬共同燒結(jié)而成的陶瓷發(fā)熱體，具有耐腐蝕、耐高溫、壽命長(zhǎng)、高效節(jié)能、溫度均勻、導(dǎo)熱性能良好、熱補(bǔ)償速度快等優(yōu)點(diǎn)，而且不含鉛、鎘、汞、六價(jià)鉻、多溴聯(lián)苯、多溴二苯醚等有害物質(zhì)，符合歐盟RoHS等環(huán)保要求。
[0025]MCH陶瓷發(fā)熱體是一種新型高效環(huán)保節(jié)能陶瓷發(fā)熱元件，相比PTC陶瓷發(fā)熱體，具有相同加熱效果情況下節(jié)約20?30%電能。這種發(fā)熱元件是繼合金電熱絲，PTC加熱元件之后的又一種換代新產(chǎn)品。
[0026]圓環(huán)型加熱使加熱鋁塊受熱更均勻，而且因?yàn)榧訜嵩菆A環(huán)型從而也改變了加熱鋁塊的外形，使加熱鋁塊的外形變成圓柱形從而使外觀更漂亮利索。更方便的熱敏和加熱元件走線利于裝配。
[0027]3) LCD脫機(jī)控制外殼設(shè)計(jì)，更好的人機(jī)交互體驗(yàn)，如:插卡方便，更好的操作視角。更漂亮的圓弧外觀。采用不銹鋼等金屬鈑金制成更高的牢固程度。更方便的裝配方式，只要裝配兩顆螺絲就可以把整個(gè)外殼固定牢固。
【附圖說(shuō)明】
[0028]附圖1為本實(shí)用新型的整機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖中，1、機(jī)架，2、IXD顯示器，3、打印熱床，4、導(dǎo)軌組件，5、滑塊，6、推桿，7、執(zhí)行器，
8、打印頭，9、安裝底座，10、同步帶，11、材料轉(zhuǎn)盤(pán)，12、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0030]附圖2為圖1中機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]附圖3為圖2中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]附圖4為圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]附圖5為圖4的B處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖中，1-1、支撐立柱，1-2、橫梁，1-3、接角件，1-4、安裝槽。
[0035]附圖6為圖1中打印頭的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖中，8-1、不銹鋼喉管，8-2、散熱器，8-3、黃銅噴嘴，8-4、環(huán)形加熱器，8-5、溫控傳感器，8-6、第一加熱鋁塊，8-7、第二加熱鋁塊，8-8、電源線。
[0037]附圖7為圖1中部分運(yùn)動(dòng)組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖中，5-1、第一球頭，7-1、第二球頭，其它同圖1。
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