一種連續(xù)注塑成型產(chǎn)品自動檢測分料生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及注塑自動生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種連續(xù)注塑成型產(chǎn)品自動檢測分料生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]塑料制品的注塑加工，往往是一次注塑出模多數(shù)量產(chǎn)品，特別是個體較小的塑料制品，一次出模的數(shù)量往往會更加多。注塑完成后，在進(jìn)行包裝或其它工序前需要有一個出模、收集、整理、輸送的過程。傳統(tǒng)的手工操作方式是工人從模具里直接夾取注塑產(chǎn)品，再收集、整理、輸送，該方式勞動效率低下。后來有了自動化的機械手，通過其取料裝置，可以直接從模具里一次性整模的取出注塑產(chǎn)品，使注塑產(chǎn)品出模的工作效率大大提高。
[0003]對于連續(xù)注塑后產(chǎn)品的后續(xù)處理，通常采用人工方式來操作獨立的切水口機以裁切水口，之后手工進(jìn)行檢測，同時，產(chǎn)品不能按穴位區(qū)分存放。上述各處理工藝均由各個工站獨立操作，因此需要人工搬運周轉(zhuǎn)品，大大降低了生產(chǎn)效率；此外，當(dāng)某個模具穴位出現(xiàn)問題時，使得整批產(chǎn)品均有不良，需要將所有產(chǎn)品進(jìn)行全檢。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型公開的一種連續(xù)注塑成型產(chǎn)品自動檢測分料生產(chǎn)設(shè)備，能夠通過自動化的視覺檢測，自動剔除不良品，并切斷帶料放置到指定的產(chǎn)品收納合
ΙΤΓΤ.0
[0005]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種連續(xù)注塑成型產(chǎn)品自動檢測分料生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:其包括用于將連續(xù)注塑后產(chǎn)品裁切水口的切水口裝置，用于檢測注塑產(chǎn)品上部的第一視覺檢測裝置，用于檢測注塑產(chǎn)品側(cè)面的第二視覺檢測裝置，用于剔除不良品的不良品裁切裝置，用于切斷料帶的良品落料裝置以及分模穴落料裝置，用于廢料分段的廢料切斷裝置；
[0007]所述生產(chǎn)設(shè)備包括一生產(chǎn)輸送帶，該生產(chǎn)輸送帶后方設(shè)有用于拉動連續(xù)注塑產(chǎn)品料帶的拉料裝置，所述切水口裝置、第一視覺檢測裝置、第二視覺檢測裝置、不良品裁切裝置、良品落料裝置、拉料裝置以及廢料切斷裝置依次設(shè)置在生產(chǎn)輸送帶上，所述分模穴落料裝置設(shè)置在良品落料裝置的下方。
[0008]所述切水口裝置包括豎向設(shè)置的一水口切刀、兩定位針及一導(dǎo)正塊，兩個所述定位針分別設(shè)置在水口切刀的兩側(cè)，所述導(dǎo)正塊設(shè)置在水口切刀的后方。
[0009]所述第一視覺檢測裝置包括上下兩CCD鏡頭，分別設(shè)置在所述生產(chǎn)輸送帶的注塑產(chǎn)品的上下方；所述第二視覺檢測裝置包括前后兩CCD鏡頭，分別設(shè)置在所述生產(chǎn)輸送帶的注塑產(chǎn)品的前后方。
[0010]所述不良品裁切裝置包括導(dǎo)正塊、兩定位針、上切刀及下切刀。
[0011 ] 所述良品落料裝置包括上切刀、下切刀及定位針。
[0012]所述分模穴落料裝置包括兩豎直設(shè)置的氣缸，連接在兩氣缸上方的工作臺，所述工作臺上設(shè)有平移裝置，所述平移裝置包括兩條直線滑軌，及設(shè)置在兩條直線滑軌上平移平板，該平移平板連接一同步皮帶，該同步皮帶連接一伺服馬達(dá)。
[0013]所述平移平板上設(shè)有產(chǎn)品收納盒。
[0014]所述廢料切斷裝置包括廢料分段切斷杠桿及切斷動刀。
[0015]所述拉料裝置包括一馬達(dá)及馬達(dá)上的拉料齒輪。。
[0016]本實用新型的優(yōu)點在于:針對目前市場上的連續(xù)注塑設(shè)備，其注塑出來的產(chǎn)品需要經(jīng)過人工剪水口、檢測、分料等步驟，耗時長，人工成本高，效率低下，本實用新型設(shè)置的自動檢測分料生產(chǎn)設(shè)備，在一條生產(chǎn)線上完成了連續(xù)注塑后產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，無需人工干預(yù)，從產(chǎn)品注塑到分模穴落料的自動化生產(chǎn)。
[0017]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實施例的連續(xù)注塑成型產(chǎn)品自動檢測分料生產(chǎn)設(shè)備的工作流程示意圖；
[0019]圖2為本實施例的切水口裝置正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實施例的切水口裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實施例的不良品裁切裝置正視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖5為本實施例的不良品裁切裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實施例的良品落料裝置正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為本實施例的良品落料裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為本實施例的拉料裝置與廢料切斷裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為本實施例的拉料裝置與廢料切斷裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10為本實施例的分模穴落料裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖11為本實施例的分模穴落料裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中:1.切水口裝置，11.水口切刀，12.定位針，13.導(dǎo)正塊，4.不良品裁切裝置，41.導(dǎo)正塊，42.定位針，43.上切刀，44.下切刀，5.良品落料裝置，51.上切刀，52.下切刀，53.定位針，6.分模穴落料裝置，61.氣缸，62.工作臺，63.平移裝置，631.直線滑軌，632.平移平板，633.同步皮帶，634.伺服馬達(dá)，64.產(chǎn)品收納盒，7.廢料切斷裝置，71.廢料分段切斷杠桿，72.切斷動刀，8.生產(chǎn)輸送帶，81.注塑產(chǎn)品，9.拉料裝置，91.馬達(dá)，92.拉料齒輪。
【具體實施方式】
[0030]實施例，參見圖1?圖11，本實施例提供的連續(xù)注塑成型產(chǎn)品自動檢測分料生產(chǎn)設(shè)備，其包括用于將連續(xù)注塑后產(chǎn)品裁切水口的切水口裝置1，用于檢測注塑產(chǎn)品81上部的第一視覺檢測裝置，用于檢測注塑產(chǎn)品81側(cè)面的第二視覺檢測裝置，用于剔除不良品的不良品裁切裝置4，用于切斷料帶的良品落料裝置5以及分模穴落料裝置6，用于廢料分段的廢料切斷裝置7 ;所述生產(chǎn)設(shè)備還包括一生產(chǎn)輸送帶8，該生產(chǎn)輸送帶8后方設(shè)有用于拉動連續(xù)注塑產(chǎn)品81料帶的拉料裝置9，所述切水口裝置1、第一視覺檢測裝置、第二視覺檢測裝置、不良品裁切裝置4、良品落料裝置5、拉料裝置9以及廢料切斷裝置7依次設(shè)置在生產(chǎn)輸送帶8上，所述分模穴落料裝置6設(shè)置在良品落料裝置5的下方。本實施例設(shè)置的自動檢測分料生產(chǎn)設(shè)備，在一條生產(chǎn)線上完成了連續(xù)注塑后產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，無需人工干預(yù)，從產(chǎn)品注塑到分模穴落料的自動化生產(chǎn)。
[0031]所述切水口裝置I包括豎向設(shè)置的一水口切刀11、兩定位針12及一導(dǎo)正塊13，兩個所述定位針12分別設(shè)置在水口切刀11的兩側(cè)，所述導(dǎo)正塊13設(shè)置在水口切刀11的后方。切水口裝置I的定位針12插入