梳針自動(dòng)染頭機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及梳子的生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種梳針自動(dòng)染頭機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，保健梳越來(lái)越受到人們的歡迎。經(jīng)常使用保健梳梳理頭發(fā)，梳針與頭皮接觸可以起到按摩頭部穴位的作用，從而通經(jīng)絡(luò)、活血化瘀、改善頭皮及顱內(nèi)營(yíng)養(yǎng)，起到保健作用；用腦過(guò)度感覺(jué)疲倦時(shí)，用保健梳梳理頭發(fā)也可以起到緩解疲勞的作用。
[0003]如圖15所示，目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的保健梳一般包括本體b及設(shè)置在本體b上的若干個(gè)梳針bl，梳針bl頂部與頭皮接觸的部位設(shè)置有能增加梳針bl與頭皮接觸面的圓頭b2，該圓頭b2可以防止梳針bl劃傷頭皮并增強(qiáng)梳針bl對(duì)頭皮的按摩作用?，F(xiàn)有技術(shù)中，在生產(chǎn)保健梳時(shí)，一般是先制備具有梳針的梳子本體，然后人工將梳針尖端朝下放置于油盤(pán)內(nèi)，待油盤(pán)內(nèi)的頭油包覆在梳針尖端上后，將梳子人工放置并晾干至梳針尖端的膠狀物凝結(jié)形成圓頭。上述過(guò)程稱為梳子的染頭過(guò)程，該過(guò)程全程由人工完成，不僅生產(chǎn)效率低下，需要耗費(fèi)大量的人力物力，而且由于人為因素的不穩(wěn)定性，易存在梳針尖端的圓頭大小不一致問(wèn)題，導(dǎo)致梳子的整體合格率下降，在一定程度上增加了梳子的生產(chǎn)成本，降低了企業(yè)的生產(chǎn)利潤(rùn)。
[0004]因此，提供一種能對(duì)梳針進(jìn)行自動(dòng)染頭的設(shè)備，顯得尤為必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種生產(chǎn)效率高、操作方便的梳針自動(dòng)染頭機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種梳針自動(dòng)染頭機(jī)，其特征在于:包括染頭機(jī)構(gòu)及梳體移取機(jī)構(gòu)，所述染頭機(jī)構(gòu)至少包括有能轉(zhuǎn)動(dòng)的油盤(pán)，該油盤(pán)用于放置染頭用的頭油，所述梳體移取機(jī)構(gòu)包括能將待染頭梳體移入油盤(pán)中的第一移取機(jī)構(gòu)及能將染頭完畢的梳體移出染頭機(jī)構(gòu)油盤(pán)的第二移取機(jī)構(gòu)，所述第一移取機(jī)構(gòu)及第二移取機(jī)構(gòu)分別設(shè)于油盤(pán)的兩側(cè)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述染頭機(jī)構(gòu)包括安裝平臺(tái)、所述的油盤(pán)及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述油盤(pán)能轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于安裝平臺(tái)上方，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于安裝平臺(tái)下方并能驅(qū)動(dòng)油盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。采用上述染頭機(jī)構(gòu)，待染頭梳體通過(guò)第一移取機(jī)構(gòu)放入轉(zhuǎn)動(dòng)的油盤(pán)中，染頭完畢的梳體經(jīng)油盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)至第二移取機(jī)構(gòu)下方，并通過(guò)第二移取機(jī)構(gòu)移出油盤(pán)，這樣的動(dòng)作往復(fù)進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)梳體染頭工作的連續(xù)化生產(chǎn)。
[0008]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、傳動(dòng)帶、傳動(dòng)軸及第一轉(zhuǎn)軸，第一電機(jī)及傳動(dòng)軸均橫向布置，傳動(dòng)帶分別與第一電機(jī)的輸出軸及傳動(dòng)軸的一端傳動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)軸縱向布置于油盤(pán)下方，且第一轉(zhuǎn)軸的上端與油盤(pán)底部相連接，第一轉(zhuǎn)軸的下端及傳動(dòng)軸的另一端分別具有相互嚙合傳動(dòng)的錐形齒。第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸進(jìn)一步通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)油盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)軸及第一轉(zhuǎn)軸均設(shè)于一安裝體內(nèi)，該安裝體通過(guò)一支座設(shè)置于安裝平臺(tái)的上端面上，安裝平臺(tái)上開(kāi)有供傳動(dòng)帶穿過(guò)的第一通孔。采用上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)油盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)及運(yùn)行，工作穩(wěn)定，故障率低。
[0009]更進(jìn)一步的，所述油盤(pán)的一側(cè)設(shè)置有能使油盤(pán)上的頭油保持厚度均勻的刮板，該刮板的一側(cè)設(shè)置有能防止頭油脫離油盤(pán)的防護(hù)板，該防護(hù)板成型為與所述油盤(pán)邊緣相匹配的弧形。設(shè)置這樣的結(jié)構(gòu)，可以使轉(zhuǎn)動(dòng)至第一移取機(jī)構(gòu)附近的油盤(pán)中的頭油處于均勻分布狀態(tài)，確保每個(gè)待染頭梳體均能放置在相同厚度頭油的油盤(pán)上，從而使同一批次生產(chǎn)的梳針末端的圓頭大小分布均勻。
[0010]作為優(yōu)選，所述第一移取機(jī)構(gòu)及第二移取機(jī)構(gòu)分別靠近油盤(pán)的兩側(cè)設(shè)于安裝平臺(tái)上，所述安裝平臺(tái)上設(shè)置有靠近第一移取機(jī)構(gòu)布置的第一支撐柱及靠近第二移取機(jī)構(gòu)布置的第二支撐柱，所述第一支撐柱的頂部設(shè)有向油盤(pán)方向延伸的第一安裝板，該第一安裝板的下方設(shè)置有能上下移動(dòng)并對(duì)油盤(pán)上的梳體進(jìn)行壓緊的第一壓板；所述第二支撐柱的頂部設(shè)有向油盤(pán)方向延伸的第二安裝板，該第二安裝板的下方設(shè)置有能上下移動(dòng)并對(duì)油盤(pán)上的梳體進(jìn)行壓緊的第二壓板。采用上述結(jié)構(gòu)，在第一移取機(jī)構(gòu)將梳體移入油盤(pán)內(nèi)時(shí)，先利用第一壓板將梳體壓緊，以防止第一移取機(jī)構(gòu)后退時(shí)帶動(dòng)梳體移動(dòng)，待第一移取機(jī)構(gòu)后退后第一壓板上移，繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作；在第二移取機(jī)構(gòu)將梳體移出油盤(pán)時(shí)，先利用第二壓板將梳體壓緊，以便于第二移取機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確抓取梳體，防止梳體在第二移取機(jī)構(gòu)的碰觸下發(fā)生移動(dòng)，待第二移取機(jī)構(gòu)成功抓取梳體后第二壓板上移，繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。
[0011]優(yōu)選地，所述第一安裝板及第二安裝板上分別設(shè)置有第一氣缸、第六氣缸，該第一氣缸、第六氣缸的活塞桿分別穿過(guò)相應(yīng)的安裝板推動(dòng)第一壓板、第二壓板上下移動(dòng)。所述安裝平臺(tái)上還設(shè)置有第三支撐柱，該第三支撐柱及所述第一支撐柱、第二支撐柱沿油盤(pán)的周向間隔布置，且各支撐柱的中部分別成型有用于夾持油盤(pán)邊緣的夾槽，該夾槽的上下側(cè)壁上分別設(shè)置有能相對(duì)于所述油盤(pán)的上下端面滾動(dòng)的滾輪。設(shè)置該結(jié)構(gòu)，以使油盤(pán)在安裝平臺(tái)上設(shè)置牢固，同時(shí)，滾輪的設(shè)置使油盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。
[0012]在上述各方案中，所述第一移取機(jī)構(gòu)包括第一基座、第一夾爪、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一基座靠近油盤(pán)設(shè)于安裝平臺(tái)上，所述第一基座上設(shè)置有用于安裝第一夾爪的第三安裝板，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于第一基座上并能驅(qū)動(dòng)第一夾爪在第三安裝板上前后移動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于第一基座上并能驅(qū)動(dòng)第三安裝板相對(duì)于第一基座進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)。第一移取機(jī)構(gòu)還包括能驅(qū)動(dòng)第三安裝板上下移動(dòng)的第七氣缸。采用這樣的結(jié)構(gòu)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)先驅(qū)動(dòng)第三安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一夾爪朝向放置有待染頭梳體的方向，然后第七氣缸驅(qū)動(dòng)第三安裝板下移以使第一夾爪對(duì)準(zhǔn)梳體，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾爪在第三安裝板上向前移動(dòng)抓取待染頭梳體，第七氣缸驅(qū)動(dòng)第三安裝板上移，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾爪在第三安裝板上向后移動(dòng)，接著第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再驅(qū)動(dòng)第三安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一夾爪朝向油盤(pán)方向，此時(shí)，第七氣缸驅(qū)動(dòng)第三安裝板下移以使第一夾爪與油盤(pán)上方之間保持較小的高度，防止放入梳體時(shí)頭油濺出，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾爪在第三安裝板上向前移動(dòng)將待染頭梳體梳針朝下的放置于油盤(pán)中，第七氣缸驅(qū)動(dòng)第三安裝板上移，從而完成待染頭梳體的移放過(guò)程。
[0013]優(yōu)選地，第一基座通過(guò)螺釘固定在安裝平臺(tái)上，第三安裝板水平設(shè)置于第一基座的頂部，第三安裝板的上表面設(shè)置有沿長(zhǎng)度方向布置的第一滑軌，所述第一夾爪通過(guò)第一滑塊設(shè)于第一滑軌上，第一滑塊的內(nèi)側(cè)及第一滑軌的外側(cè)分別設(shè)置有能導(dǎo)向配合的第一凸棱及第一滑槽。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二氣缸，該第二氣缸設(shè)于第三安裝板上，第二氣缸的活塞桿伸縮可推動(dòng)第一滑塊沿第一滑軌前后移動(dòng)。第一基座的相鄰兩側(cè)壁上分別設(shè)置有能對(duì)第三安裝板的水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位的第一限位塊及第二限位塊。第一夾爪的后部設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)第一夾爪的兩夾片分開(kāi)或并攏的氣缸。
[0014]第三安裝板通過(guò)第一安裝座能上下移動(dòng)的設(shè)于第一基座上。具體的，第一基座上具有向上設(shè)置的第一導(dǎo)桿，對(duì)應(yīng)的，第一安裝座上具有與第一導(dǎo)桿導(dǎo)向配合的滑孔，第七氣缸設(shè)于第一基座的底部，且第七氣缸的活塞桿與第一安裝座的底部連接，第七氣缸運(yùn)行從而推動(dòng)第一安裝座相對(duì)第一基座上下移動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地，第三安裝板的底部設(shè)置有縱向布置的第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸的上端與第三安裝板的底部相連接。第一基座上設(shè)置有靠近第二轉(zhuǎn)軸布置的第一安裝壁，該第一安裝壁上連接有向外延伸的第一安裝部，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第三氣缸并設(shè)于該第一安裝部上，第三氣缸的活塞桿朝向第二轉(zhuǎn)軸布置。第二轉(zhuǎn)軸的下部設(shè)置有第一連接件，該第一連接件的側(cè)壁上設(shè)有第一滑桿，第一滑桿的外側(cè)壁上成型有外端大內(nèi)端小的第三滑塊，對(duì)應(yīng)的，第一安裝壁的內(nèi)側(cè)具有與第三滑塊導(dǎo)向配合的第三滑槽；第一滑桿的外端與第三氣缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)連接，第三氣缸運(yùn)行帶動(dòng)第一滑桿前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸及第三安裝板在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一夾爪在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，便于將梳體自輸送機(jī)構(gòu)上移動(dòng)至油盤(pán)內(nèi)。
[0016]在上述各優(yōu)選方案中，所述第二移取機(jī)構(gòu)包括第二基座、第二夾爪、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二基座靠近油盤(pán)設(shè)于安裝平臺(tái)上，所述第二基座的頂部設(shè)有用于安裝第二夾爪的第四安裝板，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于第二基座上并能驅(qū)動(dòng)第二夾爪在第四安裝板上前后移動(dòng)，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于第二基座上并能驅(qū)動(dòng)第四安裝板相對(duì)于第二基座進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于第二夾爪后側(cè)并能驅(qū)動(dòng)第二夾爪進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)。第二移取機(jī)構(gòu)還包括能驅(qū)動(dòng)第四安裝板上下移動(dòng)的第八氣缸。采用這樣的結(jié)構(gòu)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)先驅(qū)動(dòng)第四安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二夾爪朝向油盤(pán)方向，然后第八氣缸驅(qū)動(dòng)第四安裝板下移以使第二夾爪對(duì)準(zhǔn)梳體，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二夾爪在第四安裝板上向前移動(dòng)抓取染頭完畢的梳體，第八氣缸驅(qū)動(dòng)第四安裝板上移，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二夾爪在第四安裝板上向后移動(dòng)，此時(shí)，梳針朝下布置，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二夾爪旋轉(zhuǎn)180°使梳體調(diào)整為梳針朝上布置，接著第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二夾爪在第四安裝板上向前移動(dòng)，第八氣缸驅(qū)動(dòng)第四安裝板下移將染頭完畢的梳體梳針朝上放置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，從而完成染頭完畢的梳體的移取過(guò)程。
[0017]作為優(yōu)選，第二基座通過(guò)螺釘固定在安裝平臺(tái)上，第四安裝板水平設(shè)置于第二基座的頂部，第四安裝板的上表面設(shè)置有沿長(zhǎng)度方向布置的第二滑軌，所述