汽車卡扣組裝生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車配件設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于汽車配件上卡扣的組裝生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]我國的汽車內(nèi)飾件大多是塑料制品，汽車內(nèi)飾件之間的連接以及汽車內(nèi)飾件與車身之間連接固定往往需要卡扣。例如，卡扣一端插到汽車內(nèi)飾件外側(cè)面的卡座上，另一端插到汽車車身內(nèi)側(cè)面的卡孔里，從而把汽車內(nèi)飾件安裝在汽車車身上。目前，大多數(shù)廠家的卡扣組裝方式是操作者手持工具將卡扣一件一件壓裝在汽車內(nèi)飾件上，由于卡扣體積較小，握持不便，因此在安裝時難以使用較大的力。而為了使卡扣能夠牢固地固定在汽車內(nèi)飾件上，卡扣與內(nèi)飾件的相應(yīng)結(jié)構(gòu)之間采用的是過盈配合，這進(jìn)一步增加了卡扣的安裝難度。這種利用手工壓裝卡扣的方式勞動強度大，效率低，不利于自動化生產(chǎn)，無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種汽車卡扣組裝生產(chǎn)線，它可以解決現(xiàn)有卡扣安裝勞動強度大，效率低，不利于自動化生產(chǎn)，無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的問題。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:這種汽車卡扣組裝生產(chǎn)線，包括設(shè)有滑軌的機(jī)架和設(shè)在所述滑軌下方的工件定位裝置，在所述滑軌上通過滑座裝有機(jī)械手，所述滑座于近所述機(jī)械手處設(shè)有卡扣送料裝置，所述卡扣送料裝置的出料端與所述機(jī)械手活動連接；所述機(jī)架于所述滑軌一側(cè)設(shè)有與卡扣整理器連接的卡扣輸送滑道，當(dāng)所述滑座移至所述卡扣輸送滑道一端，所述卡扣送料裝置的進(jìn)料端與所述卡扣輸送滑道的出料端相對接。
[0005]上述技術(shù)方案中，更為具體的方案還可以是:所述卡扣送料裝置包括有支承底板和裝在所述支承底板一端的連接底板，所述連接底板上設(shè)有卡扣夾，在所述卡扣夾上設(shè)有夾裝卡扣的豎直卡裝槽；在所述卡扣夾下方設(shè)有推送板，所述推送板通過推板與動力缸連接，所述動力缸固定在所述支承底板底部。
[0006]更進(jìn)一步:所述推送板的下方設(shè)有下滑道。
[0007]進(jìn)一步:所述動力缸為氣缸。
[0008]進(jìn)一步:所述動力缸為電缸。
[0009]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是:
[0010]本實用新型由于設(shè)置有卡扣送料裝置和卡扣整理器，卡扣整理器可以將混亂的卡扣整理成卡扣送料裝置需要的排列順序，卡扣送料裝置將卡扣送到機(jī)械手，由機(jī)械手將卡扣植入卡座里，這就降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，利于自動化生產(chǎn)，滿足了大規(guī)模生產(chǎn)的要求。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是卡扣送料裝置的正視圖。
[0013]圖3是圖2的俯視圖。
[0014]圖4是圖2的K向視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳述:
[0016]實施例1:
[0017]圖1所示的汽車卡扣組裝生產(chǎn)線，包括設(shè)有滑軌8的機(jī)架1和設(shè)在滑軌8下方的工件定位裝置6，在滑軌8上通過滑座9裝有機(jī)械手5，滑座9于近機(jī)械手5處設(shè)有卡扣送料裝置4，卡扣送料裝置4的出料端與機(jī)械手5活動連接；機(jī)架1于滑軌8 一側(cè)設(shè)有與卡扣整理器2連接的卡扣輸送滑道3，當(dāng)滑座9移至卡扣輸送滑道3 —端，卡扣送料裝置4的進(jìn)料端與卡扣輸送滑道3的出料端相對接。
[0018]圖2，圖3和圖4所示的卡扣送料裝置，包括有支承底板4-2和裝在支承底板4_2一端的連接底板4-8，連接底板4-8上設(shè)有卡扣夾4-11，在卡扣夾4-11上設(shè)有夾裝卡扣的豎直卡裝槽；在卡扣夾4-11下方設(shè)有推送板4-6，推送板4-6通過推板4-3-1與動力缸4_3連接，動力缸4-3固定在支承底板4-2底部。
[0019]支架4-1使機(jī)架1和卡扣送料裝置4連接在一起，保證卡扣送料裝置4根據(jù)工序需要協(xié)調(diào)移動到正確的位置上。支承底板4-2的作用是把動力缸4-3，連接底板4-8，卡扣夾4-11和微調(diào)板4-10連接成一個整體；本實施例中，動力缸4-3為氣缸；氣缸通過推板4-3-1，推送板4-6把卡扣一個個依次送入機(jī)械手5中。微調(diào)板10的作用是在系統(tǒng)調(diào)試時通過該微調(diào)板確?？圯斔突?與卡扣夾4-11正確對位。
[0020]在工作時，工人把卡扣放入卡扣整理器2中，卡扣經(jīng)卡扣整理器2振動篩選后，按照設(shè)定的姿態(tài)整齊地排列并沿著卡扣輸送滑道3滑到工作位置，經(jīng)安裝于卡扣輸送滑道3端部的釋放器控制每次按設(shè)定數(shù)量進(jìn)入卡扣夾4-11中。工件定位裝置6在控制系統(tǒng)的控制下翻轉(zhuǎn)45度，工人將待加工件放在工件定位裝置6上，工件定位裝置6上的真空吸附裝置把待加工件固定后復(fù)位成水平位。通過控制系統(tǒng)控制，超聲波焊接槍7三軸聯(lián)動，移動到待加工件的焊接點上完成焊接。通過控制系統(tǒng)的控制，機(jī)械手5可四軸聯(lián)動，完成從卡扣送料裝置4上取卡，機(jī)械手5復(fù)位，機(jī)械手5旋轉(zhuǎn)成與卡扣座相對應(yīng)的角度，植入卡扣的動作；如此循環(huán)，直到卡扣植入完畢。
[0021]實施例2:
[0022]圖1所示的汽車卡扣組裝生產(chǎn)線，包括設(shè)有滑軌8的機(jī)架1和設(shè)在滑軌8下方的工件定位裝置6，在滑軌8上通過滑座9裝有機(jī)械手5，滑座9于近機(jī)械手5處設(shè)有卡扣送料裝置4，卡扣送料裝置4的出料端與機(jī)械手5活動連接；機(jī)架1于滑軌8 一側(cè)設(shè)有與卡扣整理器2連接的卡扣輸送滑道3，當(dāng)滑座9移至卡扣輸送滑道3 —端，卡扣送料裝置4的進(jìn)料端與卡扣輸送滑道3的出料端相對接。
[0023]圖2，圖3和圖4所示的卡扣送料裝置，包括有支承底板4-2和裝在支承底板4_2一端的連接底板4-8，連接底板4-8上設(shè)有卡扣夾4-11，在卡扣夾4-11上設(shè)有夾裝卡扣的豎直卡裝槽；在卡扣夾4-11下方設(shè)有推送板4-6，推送板4-6通過推板4-3-1與動力缸4_3連接，動力缸4-3固定在支承底板4-2底部。
[0024]支架4-1使機(jī)架1和卡扣送料裝置4連接在一起，保證卡扣送料裝置4根據(jù)工序需要協(xié)調(diào)移動到正確的位置上。支承底板4-2的作用是把動力缸4-3，連接底板4-8，卡扣夾4-11和微調(diào)板4-10連接成一個整體；本實施例中，動力缸4-3為電缸；電缸通過推板4-3-1，推送板4-6把卡扣一個個依次送入機(jī)械手5中。微調(diào)板10的作用是在系統(tǒng)調(diào)試時通過該微調(diào)板確?？圯斔突?與卡扣夾4-11正確對位。
[0025]在工作時，工人把卡扣放入卡扣整理器2中，卡扣經(jīng)卡扣整理器2振動篩選后，按照設(shè)定的姿態(tài)整齊地排列并沿著卡扣輸送滑道3滑到工作位置，經(jīng)安裝于卡扣輸送滑道3端部的釋放器控制每次按設(shè)定數(shù)量進(jìn)入卡扣夾4-11中。工件定位裝置6在控制系統(tǒng)控制下翻轉(zhuǎn)45度，工人將待加工件放在工件定位裝置6上，工件定位裝置6上的真空吸附裝置把待加工件固定后復(fù)位成水平位。通過控制系統(tǒng)控制，超聲波焊接槍7三軸聯(lián)動，移動到待加工件的焊接點上完成焊接。通過控制系統(tǒng)的控制，機(jī)械手5可四軸聯(lián)動，完成