Pu鞋墊成型自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)系統(tǒng)，具體地說(shuō)，涉及一種鞋墊成型自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我們現(xiàn)在生產(chǎn)的鞋墊基本是成型，目前國(guó)內(nèi)鞋墊成型的大量的生產(chǎn)系統(tǒng)是人工進(jìn)行開(kāi)模、合模、人工推PU機(jī)頭落HJ，因此，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，而且生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量和效率都較低.【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種PU鞋墊成型自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種鞋墊成型自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，所述鞋墊成型自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)置有自動(dòng)開(kāi)合模輸送裝置和設(shè)置于所述自動(dòng)開(kāi)合模輸送裝置上方的自動(dòng)注膠裝置，其中，所述自動(dòng)開(kāi)合模輸送裝置設(shè)置有由多組水平緊密排布的機(jī)架組成的輸送架，所述輸送架的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有輸送鏈輪和張緊鏈輪，所述輸送鏈輪和張緊鏈輪之間繞設(shè)有輸送鏈條，所述輸送鏈條上連接有多個(gè)自動(dòng)開(kāi)合模組，所述自動(dòng)開(kāi)合模組設(shè)置有底板，所述底板上樞接有上蓋，所述上蓋壓合在焊接于所述機(jī)架上的導(dǎo)軌上，以隨著所述導(dǎo)軌的變形進(jìn)行開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，每個(gè)所述自動(dòng)開(kāi)合模組中容置有鞋墊內(nèi)模；所述自動(dòng)注膠裝置設(shè)置有一架設(shè)于所述輸送架上方的龍門(mén)架機(jī)架，所述龍門(mén)架機(jī)架上設(shè)置有X軸水平運(yùn)動(dòng)架和Y軸前后水平運(yùn)動(dòng)軸，所述龍門(mén)架機(jī)架上設(shè)置有一 PU機(jī)頭自動(dòng)機(jī)械手，所述PU機(jī)頭自動(dòng)機(jī)械手可沿著所述X軸水平運(yùn)動(dòng)架和所述Y軸前后水平運(yùn)動(dòng)軸作左右水平運(yùn)動(dòng)和前后水平運(yùn)動(dòng)；所述自動(dòng)注膠裝置還設(shè)置有一位于所述輸送架一側(cè)的PU自動(dòng)注膠機(jī)，所述自動(dòng)注膠機(jī)的PU機(jī)頭與所述機(jī)頭自動(dòng)機(jī)械手相連接，以將注射至所述自動(dòng)開(kāi)合模組中。
[0005]作為對(duì)本實(shí)用新型的所述鞋墊成型自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，所述鏈條的型號(hào)為P63.5。
[0006]作為對(duì)本實(shí)用新型的所述鞋墊成型自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，所述PU自動(dòng)注膠機(jī)的底部為原料缸，所述自動(dòng)注膠機(jī)的頂部為與所述原料缸相連接的
機(jī)頭。
[0007]作為對(duì)本實(shí)用新型的所述鞋墊成型自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，所述PU原料缸設(shè)置有A料缸和B料缸。
[0008]作為對(duì)本實(shí)用新型的所述鞋墊成型自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，所述PU機(jī)頭為雙組份球閥機(jī)頭并設(shè)置有MC清洗閥。
[0009]作為對(duì)本實(shí)用新型的所述鞋墊成型自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，所述A料缸和B料缸的容量均為250升。
[0010]作為對(duì)本實(shí)用新型的所述鞋墊成型自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，所述龍門(mén)架機(jī)架的長(zhǎng)度為2600mm，寬度為1300mm，高度為2000mm。
[0011]作為對(duì)本實(shí)用新型的所述鞋墊成型自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，所述底板的兩側(cè)軸連接有一呈門(mén)字形的開(kāi)合?？颍鲩_(kāi)合?？虻捻敳颗c所述開(kāi)合模桿的一端軸連接，所述開(kāi)合模桿的另一端軸連接于所述上蓋的中心處。
[0012]由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型提供的鞋墊成型自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)是自動(dòng)開(kāi)模的，當(dāng)模具進(jìn)入龍門(mén)架后，開(kāi)始自動(dòng)給模具注pu膠，之后自動(dòng)合模，到下次自動(dòng)開(kāi)模的時(shí)候，鞋墊已經(jīng)固化完成，工人拿出固化的鞋墊就可以了，工人只要在開(kāi)模后拿出成品即可。不僅減少了工人的工作量，提高了生產(chǎn)效率，加快流水線的運(yùn)行速度，而且由于落膠位置由龍門(mén)架上的X軸水平運(yùn)動(dòng)架和Y軸前后水平運(yùn)動(dòng)軸確定，因此每個(gè)產(chǎn)品的落膠位置是一樣的，這樣產(chǎn)品不會(huì)出現(xiàn)偏差，進(jìn)而提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的鞋墊成型自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的主視圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的鞋墊成型自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的俯視圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的鞋墊成型自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型的輸送架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型的輸送鏈輪、張緊鏈輪和輸送鏈條的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為本實(shí)用新型的輸送鏈條的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8A和圖8B為本實(shí)用新型的自動(dòng)開(kāi)合模組合模狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖9A和圖9B為本實(shí)用新型的自動(dòng)開(kāi)合模組開(kāi)模狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖10為本實(shí)用新型的自動(dòng)注膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖11為本實(shí)用新型的原料缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖12為本實(shí)用新型的機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖13為本實(shí)用新型的龍門(mén)架機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖14為本實(shí)用新型的Y軸前后水平運(yùn)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖
[0027]圖15為本實(shí)用新型的機(jī)頭自動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖
[0028]圖16A和圖16B為本實(shí)用新型的帶有PU機(jī)頭自動(dòng)機(jī)械手的移動(dòng)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0030]自動(dòng)開(kāi)合模輸送裝置1、輸送架11、機(jī)架111、輸送鏈輪112、張緊鏈輪113、輸送鏈條114、自動(dòng)開(kāi)合模組115、底板1151、上蓋1152、開(kāi)合?？?153、開(kāi)合模桿1154、自動(dòng)注膠裝置2、龍門(mén)架機(jī)架21、X軸水平運(yùn)動(dòng)架211、Y軸前后水平運(yùn)動(dòng)軸212、PU機(jī)頭自動(dòng)機(jī)械手213、PU自動(dòng)注膠機(jī)22、PU原料缸221、A料缸221A、B料缸22IB、PU機(jī)頭222。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了使審查員能夠進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其他目的，現(xiàn)結(jié)合所附較佳實(shí)施例附以附圖詳細(xì)說(shuō)明如下，本附圖所說(shuō)明的實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并非限定本實(shí)用新型。
[0032]首先，請(qǐng)同時(shí)參考圖1?圖3，圖1?圖3分別為圖1為本實(shí)用新型的鞋墊成型自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的主視圖、俯視圖和立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1?圖3所示，本實(shí)用新型提供的PU鞋墊成型自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)置有自動(dòng)開(kāi)合模輸送裝置1和設(shè)置于自動(dòng)開(kāi)合模輸送裝置1上方的自動(dòng)注膠裝置2。
[0033]對(duì)于自動(dòng)開(kāi)合模輸送裝置1，如圖4所示，自動(dòng)開(kāi)合模輸送裝置1設(shè)置有由多組水平緊密排布的機(jī)架111組成的輸送架11，如圖5所示，機(jī)架11的長(zhǎng)度為2.0m，寬度為0.5m，高度為0.5m，可按客戶要求將輸送架11按組塊加長(zhǎng)或減短。如圖6所示，輸送架11的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有輸送鏈輪112和張緊鏈輪113，輸送鏈輪112用于拉動(dòng)流水線，張緊鏈輪113用于張緊流水線，輸送鏈輪112和張緊鏈輪113之間繞設(shè)有輸送鏈條114，鏈條114的型號(hào)為P63.5，此鏈條目前行業(yè)中最適合的鏈條組。如圖7所示，輸