可升降可旋轉(zhuǎn)的3d打印平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及3D打印領(lǐng)域，具體而言，涉及一種可升降可旋轉(zhuǎn)的3D打印平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)，常用于珠寶、鞋類、工業(yè)設(shè)計、建筑、工程和施工(AEC),汽車，航空航天、牙科和醫(yī)療產(chǎn)業(yè)、教育、地理信息系統(tǒng)、土木工程等多種領(lǐng)域。3D打印在打印過程中，通過逐層構(gòu)造疊加來構(gòu)造打印的實體，逐層打印的層與層之間具有不同的高度，同一層的打印也具有不同的空間位置，于是，通過移動打印平臺可以使實體的3D打印更快速。
[0003]現(xiàn)有的打印平臺，通常只能在上下方向移動或者只能旋轉(zhuǎn)，并且打印平臺在移動過程中穩(wěn)定性差，影響打印質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型提供了一種可升降可旋轉(zhuǎn)的3D打印平臺，以改善現(xiàn)有技術(shù)中的3D打印平臺運(yùn)動形式單一且穩(wěn)定性差的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種可升降可旋轉(zhuǎn)的3D打印平臺，包括升降裝置以及載物裝置，所述載物裝置固定設(shè)置于所述升降裝置，所述升降裝置控制所述載物裝置升降，所述載物裝置包括載物臺、驅(qū)動齒輪、減速齒輪、驅(qū)動電機(jī)、底座以及穩(wěn)定柱，所述載物臺固定設(shè)置于所述減速齒輪頂部，所述減速齒輪與所述驅(qū)動齒輪嚙合，所述驅(qū)動齒輪固定連接于所述驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于所述底座，所述穩(wěn)定柱的頂端與所述減速齒輪的中心連接，所述穩(wěn)定柱的底端與所述底座連接，所述底座固定設(shè)置于所述升降裝置，3D打印時，將物體打印到所述載物臺。
[0007]優(yōu)選的，上述3D打印平臺中，所述升降裝置包括升降電機(jī)、升降柱、升降桿、升降滑塊、承載臺以及升降底板，所述升降柱的底部固定于所述升降底板，所述升降桿以及所述升降滑塊均設(shè)置于所述升降柱內(nèi)，所述升降滑塊套設(shè)于所述升降桿，所述升降滑塊與所述升降桿螺紋連接，所述升降電機(jī)設(shè)置于所述升降柱頂部，所述升降電機(jī)的電機(jī)軸與所述升降桿固定連接，所述升降柱設(shè)置有從所述升降柱頂部貫通到所述升降柱底部的滑槽，所述升降滑塊沿垂直于所述升降柱軸線方向設(shè)置從所述升降滑槽延伸到所述升降柱外的連接臂，所述連接臂與所述承載臺固定連接，所述載物裝置固定設(shè)置于所述承載臺。升降電機(jī)的電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動帶動升降桿轉(zhuǎn)動，升降桿的轉(zhuǎn)動使與升降桿螺紋連接的升降滑塊向上或者向下運(yùn)動，從而帶動載物裝置向上或者向下運(yùn)動，從而使載物臺實現(xiàn)升降。
[0008]優(yōu)選的，上述3D打印平臺中，所述升降裝置包括第一升降裝置以及第二升降裝置，所述第一升降裝置的承載臺和所述第二升降裝置的承載臺相對設(shè)置且處于同一水平高度，所述載物裝置固定設(shè)置于所述第一升降裝置的承載臺和第二升降裝置的承載臺。第一升降裝置的承載臺和第二升降裝置的承載臺一同帶動載物裝置上升或者下降，一方面，載物裝置的上升或者下降更平穩(wěn)，另一方面，相比于單一的升降裝置，兩個升降裝置的承載臺分別受到的向下的重力更小，升降電機(jī)帶動升降桿的轉(zhuǎn)動更加容易。
[0009]優(yōu)選的，上述3D打印平臺中，所述升降電機(jī)包括雙向電機(jī)。雙向電機(jī)可以順時針旋轉(zhuǎn)或者逆時針旋轉(zhuǎn)，若升降電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)使承載臺上升，則升降電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)的時候便可使承載臺下降，從而實現(xiàn)在根據(jù)需要控制承載臺上升或者下降。
[0010]優(yōu)選的，上述3D打印平臺中，所述載物臺為圓形。在邊長一定的情況下，圓形的面積最大，且可旋轉(zhuǎn)的3D打印平臺常用于打印回轉(zhuǎn)體，回轉(zhuǎn)體的截面為圓形。
[0011]優(yōu)選的，上述3D打印平臺中，所述底座為圓形且所述底座的面積大于所述載物臺的面積。對應(yīng)于載物臺為圓形，底座設(shè)置為圓形。底座的面積大于載物臺可以更好地固定載物臺。
[0012]優(yōu)選的，上述3D打印平臺中，所述減速齒輪的直徑大于所述驅(qū)動齒輪的直徑。在驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動帶動與其嚙合的減速齒輪的轉(zhuǎn)動，減速齒輪的直徑大于驅(qū)動齒輪，則減速齒輪的轉(zhuǎn)動速度小于驅(qū)動齒輪，快速轉(zhuǎn)動的電機(jī)帶動驅(qū)動齒輪快速轉(zhuǎn)動，直徑大于驅(qū)動齒輪的減速齒輪轉(zhuǎn)動速度更小，使轉(zhuǎn)動更加平緩穩(wěn)定。
[0013]優(yōu)選的，上述3D打印平臺中，所述穩(wěn)定柱的底端與所述底座固定連接，所述穩(wěn)定柱的頂端與所述減速齒輪的中心通過軸承連接。減速齒輪轉(zhuǎn)動，與其軸承連接的穩(wěn)定柱可以保持不動，從而既實現(xiàn)了穩(wěn)定柱對載物臺的支撐，又不會使底座受到轉(zhuǎn)動影響。
[0014]優(yōu)選的，上述3D打印平臺中，所述穩(wěn)定柱的底端與所述底座通過軸承連接，所述穩(wěn)定柱的頂端與所述減速齒輪的中心固定連接。減速齒輪轉(zhuǎn)動，帶動與其連接的穩(wěn)定柱一起轉(zhuǎn)動，與穩(wěn)定柱軸承連接的底座可以保持不動，從而既實現(xiàn)了穩(wěn)定柱對載物臺的支撐，又不會使底座受到轉(zhuǎn)動影響。
[0015]優(yōu)選的，上述3D打印平臺中，所述驅(qū)動齒輪的半徑為所述減速齒輪的半徑的二分之一。驅(qū)動齒輪的半徑為減速齒輪的半徑的二分之一，則可以實現(xiàn)減速齒輪的轉(zhuǎn)動角速度是驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動角速度的二分之一。
[0016]本實用新型實現(xiàn)的有益效果:本實用新型提供的可升降可旋轉(zhuǎn)的3D打印平臺，當(dāng)開啟驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪在驅(qū)動電機(jī)的帶動下實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，從而帶動與驅(qū)動電機(jī)嚙合的減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)，減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)使與減速電機(jī)的頂部固定連接的載物臺旋轉(zhuǎn)，從而使3D打印平臺的載物臺在電機(jī)的控制下實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使打印同一圓周的物體更快速。底座固定設(shè)置于升降裝置，升降裝置帶動底座升降，從而可以實現(xiàn)帶動載物臺的升降，使載物臺升降到不同的位置以打印需要打印的物體的不同層。于是，在3D打印過程中，可以根據(jù)需要控制用于將承載要打印的物體的載物臺旋轉(zhuǎn)或者升降。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚的說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1示出了本實用新型實施例提供的可升降可旋轉(zhuǎn)的3D打印平臺的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2示出了本實用新型實施例提供的可升降可旋轉(zhuǎn)的3D打印平臺的載物裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3示出了本實用新型實施例提供的可升降可旋轉(zhuǎn)的3D打印平臺的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4示出了本實用新型實施例提供的可升降可旋轉(zhuǎn)的3D打印平臺的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中，附圖標(biāo)記匯總?cè)缦?
[0023]升降裝置110，載物裝置120，載物臺121，驅(qū)動齒輪122，減速齒輪123，驅(qū)動電機(jī)124，底座125，穩(wěn)定柱126，升降電機(jī)111，升降柱112，升降桿113，升降滑塊114，承載臺115，升降底板116，第一升降裝置130，第二升降裝置140。
【具體實施方式】
[0024]3D打印技術(shù)用于打印實際物體，由于實際物體的不同部位在不同的空間位置，于是打印時需要將打印的物體的不同部位打印到3D打印平臺的載物臺的不同部位，需要載物臺的同一部位在不同的時間可以變換到不同的空間部位。現(xiàn)有的載物臺在移動過程中移動不穩(wěn)定且運(yùn)動形式單一。
[0025]鑒于上述情況，研究者經(jīng)過長期的研究和大量的實踐，提供了一種可升降可旋轉(zhuǎn)的3D打印平臺以改善現(xiàn)有問題。本3D打印平臺通過電機(jī)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，使載物臺實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，再通過升降裝置帶動載物裝置120上升或者下降，使載物臺可以運(yùn)動到不同的豎直高度。
[0026]下面將結(jié)合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├绢I(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0027]如圖1所示，本實施例提供的可升降可旋轉(zhuǎn)的3D打印平臺，包括升降裝置110以及載物裝置120，載物裝置120固定設(shè)置于升降裝置，升降裝置控制載物裝置120升降。
[0028]如圖2所示，載物裝置120包括載物臺121、驅(qū)動齒輪122、減速齒輪123、驅(qū)動電機(jī)124、底座125以及穩(wěn)定柱126。其中，載物臺121固定設(shè)置于減速齒輪123頂部，載物臺121的中心與減速齒輪123的圓心在同一直線上，載物臺121會跟隨減速齒輪123的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。底座125設(shè)置于載物臺121的正下方，減速齒輪123與底座125之間通過穩(wěn)定柱126連接，實現(xiàn)對減速齒輪123以及載物臺121的支撐。
[0029]具體的，可以是穩(wěn)定柱126的底端與底座125固定連接，穩(wěn)定柱126的頂端與減速齒輪123的中心通過軸承連接，于是，減速齒輪123轉(zhuǎn)動時，與減速齒輪123軸承連接的穩(wěn)定柱126可以保持不動，從而既實現(xiàn)了底座125通過穩(wěn)定柱126對載物臺121的支撐，又不會使底座125受到轉(zhuǎn)動影響。
[0030]另外，也可以是穩(wěn)定柱126的底端與底座125通過軸承連接，穩(wěn)定柱126的頂端與減速齒輪123的中心固定連接。于是，當(dāng)減速齒輪123轉(zhuǎn)動，帶動與其連接的穩(wěn)定柱一起轉(zhuǎn)動，與穩(wěn)定柱軸承連接的底座可以保持不動，也可以既實現(xiàn)穩(wěn)定柱對載物臺的支撐，又不會使底座125受到轉(zhuǎn)動影響。
[0031]進(jìn)一步的，在本實施例中，載物臺121的形狀可以是圓形。一方面，在邊長一定的情況下，圓形的面積最大，另外，可旋轉(zhuǎn)的3D打印平臺常用于打印回轉(zhuǎn)體，回轉(zhuǎn)體的截面為圓形，打印更加方便。對應(yīng)于為圓形的載物臺121，底座125也可以是圓形且使底座125的面積大于載物臺121的面積，以更好地固定載物臺121。
[0032]請參見圖2，在本實施例中，減速齒輪123與驅(qū)動齒輪122嚙合，驅(qū)動齒輪122的中心固定連接于驅(qū)動電機(jī)124的電機(jī)軸，通過驅(qū)動電機(jī)124的電機(jī)軸帶動驅(qū)動齒輪122旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機(jī)124設(shè)置于底座125。驅(qū)動電機(jī)124的電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)可以帶動驅(qū)動電機(jī)124旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機(jī)124的旋轉(zhuǎn)使與驅(qū)動電機(jī)124嚙合的減速電機(jī)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，從而帶動載物臺121旋轉(zhuǎn)。
[0033]進(jìn)一