一種運(yùn)用在3d打印機(jī)上的傳動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于打印機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種3D打印機(jī)，特別是一種運(yùn)用在3D打印機(jī)上的傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī)(3DP)，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它以一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體，現(xiàn)階段三維打印機(jī)被用來制造產(chǎn)品。3D打印機(jī)的原理是把數(shù)據(jù)和原料放進(jìn)3D打印機(jī)中，機(jī)器會(huì)按照程序把產(chǎn)品一層層造出來，3D打印機(jī)堆疊薄層的形式有多種多樣，3D打印機(jī)與傳統(tǒng)打印機(jī)最大的區(qū)別在于它使用的“墨水”是實(shí)實(shí)在在的原材料，堆疊薄層的形式有多種多樣，可用于打印的介質(zhì)種類多樣，從繁多的塑料到金屬、陶瓷以及橡膠類物質(zhì)。
[0003]市場(chǎng)上的3D打印機(jī)平面方向運(yùn)動(dòng)由電機(jī)帶動(dòng)皮帶使直線軸套在直線光軸上傳動(dòng)運(yùn)作，通過熱熔層層堆積的原理打印方式來構(gòu)造立體模型。目前大多數(shù)3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)都是采用這種直線軸承穿過直線光軸實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，直線軸承與直線光軸運(yùn)作時(shí)產(chǎn)生的噪音大，精度不高；另外遇到打印比較大的模型時(shí)候，直線光軸都需要隨時(shí)更換更大規(guī)格尺寸的器材，成本高也不便與快速安裝。而采用直線導(dǎo)軌雖說精度要求較高，但是相對(duì)的成本也提高了很多。
[0004]中國(guó)專利(公告號(hào):CN204640817U，公開日:2015-09-16)公開了一種以V型裝置傳動(dòng)的3D打印機(jī)，包括V型裝置、X軸、Y軸和Z軸，X軸設(shè)置Z軸上，V型裝置分別設(shè)置在X軸、Y軸和Z軸上，V型裝置包括三個(gè)V型輪和V型材，V型輪兩端面夾角為90°，V型材的凹槽兩端面夾角為90°，三個(gè)V型輪構(gòu)成一個(gè)三角架嵌入到V型材的導(dǎo)軌中^型材采取鋁合金材料。
[0005]上述專利公開的3D打印機(jī)中通過V型輪在V型材上面運(yùn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)雖說成本低，噪音小，可高速運(yùn)行，但是只要受到較大的外力，V型輪就容易從型材軌道上脫離，從而影響打印質(zhì)量。另外目前國(guó)內(nèi)并沒有生產(chǎn)這款歐標(biāo)型材，需要定制加工，這樣也會(huì)大大提高成本與機(jī)器的生產(chǎn)周期。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種運(yùn)用在3D打印機(jī)上的傳動(dòng)裝置，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:如何在控制成本的同時(shí)提高3D打印機(jī)上的傳動(dòng)裝置的穩(wěn)定性和可靠性。
[0007]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0008]一種運(yùn)用在3D打印機(jī)上的傳動(dòng)裝置，3D打印機(jī)包括底座，所述底座上設(shè)有豎向軌道和縱向軌道，所述豎向軌道上通過連接板連接有能夠在豎向軌道上上下往復(fù)移動(dòng)的橫向軌道，其特征在于，所述橫向軌道上設(shè)有安裝座，所述縱向軌道上設(shè)有工作平臺(tái)，所述連接板、安裝座以及工作平臺(tái)上均設(shè)有滾輪，所述橫向軌道、縱向軌道以及豎向軌道上均開設(shè)有用于與所述滾輪相配合的條形凹槽，所述凹槽的槽口具有呈敞口的弧形抵靠面，所述滾輪的邊緣具有與所述弧形抵靠面相貼靠的內(nèi)凹弧形面。
[0009]其工作原理如下:將滾輪用螺絲固定在安裝座、工作平臺(tái)以及連接板上，然后滾輪分別卡在橫向軌道、縱向軌道以及豎向軌道的凹槽上，凹槽的槽口兩側(cè)處具有兩個(gè)倒圓角所形成的弧形抵靠面，滾輪的兩端邊緣對(duì)應(yīng)的設(shè)有內(nèi)凹弧形面，內(nèi)凹弧形面抵靠在弧形抵靠面上，兩者形成貼靠配合，通過內(nèi)凹弧形面與弧形抵靠面的緊密配合使其能平滑的運(yùn)動(dòng)，又不會(huì)在運(yùn)動(dòng)過程中脫離軌道，滾輪材料具有自潤(rùn)滑性，可高速運(yùn)作，且噪音?。挥捎趦?nèi)凹弧形面與弧形抵靠面的接觸較為平滑和圓潤(rùn)，不會(huì)形成尖銳的摩擦面，從而避免產(chǎn)生噪聲。
[0010]在上述的運(yùn)用在3D打印機(jī)上的傳動(dòng)裝置中，所述豎向軌道、橫向軌道和縱向軌道均為鋁型材，所述滾輪的寬度大于所述凹槽在槽口處的寬度。采用鋁合金型材作為軌道，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)容易采購(gòu)，本低安裝更換便捷。
[0011]在上述的運(yùn)用在3D打印機(jī)上的傳動(dòng)裝置中，每個(gè)所述滾輪均具有兩個(gè)所述內(nèi)凹弧形面且所述內(nèi)凹弧形面呈環(huán)狀，所述內(nèi)凹弧形面由所述滾輪圓周面向端面弧形延伸所形成。
[0012]在上述的運(yùn)用在3D打印機(jī)上的傳動(dòng)裝置中，所述橫向軌道相對(duì)的兩側(cè)、縱向軌道相對(duì)的兩側(cè)以及豎向軌道相對(duì)的兩側(cè)上均至少有一個(gè)所述凹槽，所述連接板、安裝座以及工作平臺(tái)上均設(shè)有至少兩個(gè)滾輪，所述連接板上所有所述滾輪分布在所述豎向軌道的兩偵U，所述安裝座上所有所述滾輪分布在所述橫向軌道的兩側(cè)，所述工作平臺(tái)上所有所述滾輪分布在所述縱向軌道的兩側(cè)。通過至少兩個(gè)滾輪分別夾持在豎向軌道、橫向軌道或縱向軌道的兩側(cè)，能夠形成限位結(jié)構(gòu)，從而移動(dòng)過程中跑偏或脫離。
[0013]在上述的運(yùn)用在3D打印機(jī)上的傳動(dòng)裝置中，所述連接板、安裝座以及工作平臺(tái)上均設(shè)有三個(gè)滾輪且三個(gè)滾輪呈三角形分布。其中兩個(gè)滾輪位于豎向軌道、橫向軌道或縱向軌道的一側(cè)，另一個(gè)滾輪位于豎向軌道、橫向軌道或縱向軌道的另一側(cè)，這樣三個(gè)滾輪形成三角夾持限位，提高穩(wěn)定性。
[0014]在上述的運(yùn)用在3D打印機(jī)上的傳動(dòng)裝置中，所述連接板上固設(shè)有絲母，所述底座上固設(shè)有豎直朝上的電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出軸上固連有豎直朝上的絲杠，所述絲杠螺接在所述絲母上;所述縱向軌道上設(shè)有能夠帶動(dòng)所述工作平臺(tái)移動(dòng)的電機(jī)二，所述橫向軌道上設(shè)有能夠帶動(dòng)所述安裝座移動(dòng)的電機(jī)三。通過電機(jī)一、電機(jī)二和電機(jī)三驅(qū)動(dòng)，方便控制，動(dòng)作精準(zhǔn)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中滾輪的內(nèi)凹弧形面抵靠在軌道的弧形抵靠面上，兩者形成貼靠配合，通過內(nèi)凹弧形面與弧形抵靠面的緊密配合使其能平滑的運(yùn)動(dòng)，又不會(huì)在運(yùn)動(dòng)過程中脫離軌道，滾輪材料具有自潤(rùn)滑性，可高速運(yùn)作，且噪音??；由于內(nèi)凹弧形面與弧形抵靠面的接觸較為平滑和圓潤(rùn)，不會(huì)形成尖銳的摩擦面，從而避免產(chǎn)生噪聲。
【附圖說明】
[0016]圖1是本傳動(dòng)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0017]圖2是本傳動(dòng)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0018]圖3是本傳動(dòng)裝置中滾輪與凹槽的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中，1、底座;2、豎向軌道;3、縱向軌道;4、橫向軌道;5、安裝座;6、工作平臺(tái)；7、連接板;8、滾輪;81、內(nèi)凹弧形面;9、凹槽;91、弧形抵靠面；10、電機(jī)一；11、電機(jī)二； 12、電機(jī)三；13、絲母;14、絲杠。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
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