自動(dòng)銑水口機(jī)的精定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及部品定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)銑水口機(jī)的精定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于注塑成型的部品，在塑膠制品出模后，在其注塑口流道內(nèi)殘留有水口，為了保證部品質(zhì)量，需要將水口剪切，然而對(duì)水口進(jìn)行剪會(huì)殘留有膠口殘留，通常需要通過(guò)自動(dòng)銑水口機(jī)將膠口殘留除去。
[0003]傳統(tǒng)的做法為:工作人員將多個(gè)待剪切膠口殘留的部品放置在工作傳輸帶上，工作傳輸帶上設(shè)有粗定位裝置，對(duì)部品位置進(jìn)行定位，在工作傳輸帶的作用下運(yùn)動(dòng)至機(jī)械手下方，工作傳輸帶停止運(yùn)動(dòng)，然后機(jī)械手將部分運(yùn)輸至指定位置進(jìn)行膠口殘留剔除。
[0004]然而，由于部品在工作傳輸帶上運(yùn)動(dòng)時(shí)具有一定速度，當(dāng)部品位置機(jī)械手下方時(shí)，工作傳輸帶停止運(yùn)動(dòng)，但是部品在自身慣性的作用下會(huì)向前滑動(dòng)，導(dǎo)致機(jī)械手與部品位置發(fā)生錯(cuò)位，部品的定位精度較差。
[0005]因此，如何提高部品的定位精度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)鐵水口機(jī)的精定位裝置，以提尚部品的定位精度。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)銑水口機(jī)的精定位裝置，包括連桿及多個(gè)依次固定在所述連桿上，且能夠與部品前端抵接的部品定位裝置，相鄰兩個(gè)部品定位裝置側(cè)面之間形成部品定位空間。
[0008]優(yōu)選地，所述部品定位裝置包括連接件、部品限位件及用于與部品前端抵接的部品定位件，所述部品限位件與所述連接件固定連接，所述部品限位件與所述部品定位件相對(duì)固定，所述連接件與所述連桿固定連接。
[0009]優(yōu)選地，所述部品限位件通過(guò)高度調(diào)節(jié)件與所述連接件連接，所述高度調(diào)節(jié)件上設(shè)有供所述部品限位件上下滑動(dòng)的滑動(dòng)槽。
[0010]優(yōu)選地，所述部品限位件包括第一限位件及與所述第一限位件相對(duì)布置的第二限位件，所述部品定位件與所述第一限位件固定連接，所述第一限位件和所述第二限位件通過(guò)穿過(guò)所述滑動(dòng)槽的螺紋緊固件連接。
[0011]優(yōu)選地，所述第一限位件的部品進(jìn)入端設(shè)有V型導(dǎo)向板，所述V型導(dǎo)向板的末端與所述第二限位件的前端銜接。
[0012]優(yōu)選地，所述V型導(dǎo)向板與所述第一限位件可拆卸連接。
[0013]優(yōu)選地，所述連接件上設(shè)有套設(shè)在所述連桿上，且能夠沿所述連桿滑動(dòng)的活動(dòng)開(kāi)口，所述連接件的伸縮活動(dòng)開(kāi)口通過(guò)螺紋緊固件緊固。
[0014]優(yōu)選地，所述部品限位件為柔性鈑金限位件。
[0015]優(yōu)選地，所述部品定位件與所述部品限位件可拆卸連接。
[0016]優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述部品定位件上，且用于感應(yīng)部品的光感應(yīng)件，所述光感應(yīng)件用于與機(jī)械手控制裝置連接。
[0017]在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)銑水口機(jī)的精定位裝置包括連桿及多個(gè)依次固定在連桿上，且能夠與部品前端抵接的部品定位裝置，相鄰兩個(gè)部品定位裝置側(cè)面之間形成部品定位空間。當(dāng)需要將部品膠口殘留剔除時(shí)，將精定位裝置安裝在工作傳輸帶上，部品進(jìn)入精定位裝置形成的部品定位空間內(nèi)時(shí)，部品定位裝置與部品前端抵接。
[0018]通過(guò)上述描述可知，在本實(shí)用新型提供的精定位裝置中，由于部品定位裝置能夠使部品運(yùn)動(dòng)至指定位置后，與部品前端抵接，避免部品在自身慣性的作用下繼續(xù)前行的情況，能夠使機(jī)械手準(zhǔn)確夾取部品，因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┑木ㄎ谎b置能夠提高部品的定位精度。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的精定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中圖1中:1-連桿、2-連接件、3-部品限位件、4-部品定位件、5-高度調(diào)節(jié)件、6_V型導(dǎo)向板。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]本實(shí)用新型的核心是提供一種自動(dòng)鐵水口機(jī)的精定位裝置，以提尚部品的定位精度。
[0022]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]請(qǐng)參考圖1，在一種【具體實(shí)施方式】中，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)銑水口機(jī)的精定位裝置包括連桿I及多個(gè)依次固定在連桿I上，且能夠與部品前端抵接的部品定位裝置，相鄰兩個(gè)部品定位裝置側(cè)面之間形成部品定位空間。具體的，部品定位裝置為一體板式成型結(jié)構(gòu)，且部品定位裝置可以通過(guò)粘接，焊接等方式安裝在連桿I上，為了便于工人員根據(jù)部品尺寸調(diào)節(jié)部品定位空間尺寸，優(yōu)選，部品定位裝置與連桿I可拆卸滑動(dòng)連接。連桿I具體可以為方桿，為了便于工作人員加工連桿I，優(yōu)選，連桿I為圓柱桿。
[0024]當(dāng)需要將部品膠口殘留剔除時(shí)，將精定位裝置安裝在工作傳輸帶上，部品進(jìn)入精定位裝置形成的部品定位空間內(nèi)時(shí)，部品定位裝置與部品前端抵接。
[0025]通過(guò)上述描述可知，在本實(shí)用新型具體實(shí)施例所提供的精定位裝置中，由于部品定位裝置能夠使部品運(yùn)動(dòng)至指定位置后，與部品前端抵接，避免部品在自身慣性的作用下繼續(xù)前行的情況，能夠使機(jī)械手準(zhǔn)確夾取部品，因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┑木ㄎ谎b置能夠提高部品的定位精度。
[0026]優(yōu)選的，部品定位裝置包括連接件2、部品限位件3及用于與部品前端抵接的部品定位件4，部品限位件3與連接件2固定連接，部品限位件3與部品定位件4相對(duì)固定，連接件2與連桿I固定連接。其中，部品限位件3為柔性鈑金限位件，當(dāng)然，在實(shí)際制造中，可以根據(jù)情況選擇其它材料加工而成。具體的，部品限位件3和部品定位件4可以均通過(guò)粘接、焊接或螺紋連接等方式與連接件2連接。為了更好地限位部品，相鄰兩個(gè)部品限位件3側(cè)面相互平行。為了提高精定位裝置的通用性，優(yōu)選，部品定位件4連桿I長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)度小于最小部品尺寸。
[0027]更為優(yōu)選的，部品限位件3通過(guò)高度調(diào)節(jié)件5與連接件2連接，高度調(diào)節(jié)件5上設(shè)有供部品限位件3上下滑動(dòng)的滑動(dòng)槽。具體的，滑動(dòng)槽可