運(yùn)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)裝置24，線性驅(qū)動(dòng)裝置24優(yōu)選為氣缸。
[0034]上述的第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)29包括第三導(dǎo)軌17、滑移連接在第三導(dǎo)軌17上的第三滑塊19，第三導(dǎo)軌17的側(cè)邊固定連接有第三齒條18，第三滑塊19于第三齒條18—側(cè)延伸出第二連接板20，第二連接板20呈“ Π ”字型，第二連接板20包圍在第三齒條18的外側(cè)，第二連接板20上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)50，電機(jī)50的轉(zhuǎn)軸穿過第二連接板20延伸至第二連接板20內(nèi)側(cè)，電機(jī)50的轉(zhuǎn)動(dòng)與第二連接板20為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電機(jī)50的轉(zhuǎn)軸的軸端設(shè)有與第三齒條18聯(lián)動(dòng)配合的第三齒輪22，電機(jī)50轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第三齒輪22沿第三齒條18長(zhǎng)邊向移動(dòng)，聯(lián)動(dòng)第三滑塊19于第三導(dǎo)軌17在Z軸方向上運(yùn)動(dòng)。
[0035]上述的第四運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)41包括位于內(nèi)框架16上的第四導(dǎo)軌27、滑移連接至第四導(dǎo)軌27上的第四滑塊25，第四導(dǎo)軌27位于內(nèi)框架16的內(nèi)側(cè)分布有兩條，熱熔加熱裝置31固定在第四滑塊25上，內(nèi)框架16的頂側(cè)和第四滑塊25之間設(shè)有的彈性復(fù)位件26，當(dāng)?shù)谒幕瑝K25處于內(nèi)框架16的底側(cè)時(shí)，通過彈性復(fù)位件26自動(dòng)上升，第四滑塊25需要下降時(shí)，需要將熱熔加熱裝置31通過第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)至第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)29位置處由第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)29帶動(dòng)沿沿Z軸方向下降運(yùn)動(dòng)，具體可以表現(xiàn)為:熱熔加熱裝置31固定在第四滑塊25上，第四滑塊25滑移連接至內(nèi)框架16上，內(nèi)框架16固定在第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21上，內(nèi)框架16通過第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21進(jìn)給至第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)29處，在本方案中，內(nèi)框架16安裝在外框架15的內(nèi)部，內(nèi)框架16的高度低于外框架15的高度，由此，內(nèi)框架16上的熱熔加熱裝置31通過第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21的氣缸進(jìn)給至第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)29處時(shí)，熱熔加熱裝置31位于第三滑塊19的下側(cè)，第三滑塊19下降時(shí)，下壓在熱熔加熱裝置31上，并聯(lián)動(dòng)熱熔加熱裝置31下降，熱熔加熱裝置31需要上升時(shí)，通過氣缸收回，熱熔加熱裝置31脫離第三滑塊19的下方，熱熔加熱裝置31通過彈性復(fù)位件26自動(dòng)上升。
[0036I該塑管焊接裝置還包括控制三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的PLC控制器42。
[0037]通過采用上述技術(shù)方案，管焊接頭2與主管I熱熔焊接的工作過程在PLC控制器42的控制下為:
[0038]I)預(yù)先準(zhǔn)備，開啟裝置將第三滑塊19和熱熔加熱裝置31自動(dòng)復(fù)位到初始位置(第三滑塊19位于外框架15的頂側(cè)，熱熔加熱裝置31位于內(nèi)框架16的頂側(cè))，通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪10，使管卡治具7背向卡具6—側(cè)移動(dòng)，管卡治具7與卡具6之間留有間距，管卡治具7上夾持主管I，卡具6夾持管焊接頭2，該過程中熱熔加熱裝置31上的加熱組件32進(jìn)行加熱；
[0039]2)主框架通過第一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)5移動(dòng)至管卡治具7與卡具6之間的間距內(nèi)；
[0040]3)通過氣缸推動(dòng)內(nèi)框架16沿Y軸方向進(jìn)給至主管I 一側(cè)，將熱熔加熱裝置31進(jìn)給至第三滑塊19的正下方，使凸端熱熔頭34或凹端熱熔頭35的軸線與主管I的軸線處于同一豎直平面上；
[0041]4)第三滑塊19下降，下壓下方的驅(qū)動(dòng)熱熔加熱裝置31下降至與主管I位置處，使凸端熱熔頭34和凹端熱熔頭35的軸線與主管I的軸線同軸；
[0042]5)主框架通過第一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)5朝向卡具6—側(cè)移動(dòng)，將凸端熱熔頭34插入管焊接頭2的內(nèi)圈，管焊接頭2的內(nèi)圈形成熱熔接觸部位；
[0043]6)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪10，使管卡治具7朝向管焊接頭2—側(cè)進(jìn)給將主管I套接于凹端熱熔頭35的外圈形成熱熔接觸部位；
[0044]7)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪10，使管卡治具7背向管焊接頭2—側(cè)退回，主管I脫離凹端熱熔頭35;主框架通過第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21背向卡具6—側(cè)移動(dòng)，凸端熱熔頭34脫離管焊接頭2;第三滑塊19通過第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)29上升復(fù)位，熱熔加熱裝置31通過彈性復(fù)位件26上升復(fù)位，并通過氣缸退回；
[0045]8)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪10，使管卡治具7朝向管焊接頭2—側(cè)進(jìn)給將主管I插入管焊接頭2內(nèi)，兩熱熔接觸部位抵接，熱熔焊接完畢。
[0046]實(shí)施例二
[0047]—種塑管焊接裝置，包括機(jī)架3，機(jī)架3上設(shè)有用于夾持主管I的管卡治具7、用于夾持支管40的夾具39，管卡治上具有一個(gè)供主管I穿設(shè)的孔以及與孔連通的敞口，孔的軸心與三爪卡盤夾持的中心處于同一軸線上，管卡治具7本體上鉸接有用于轉(zhuǎn)動(dòng)封閉敞口的鎖件14，如此設(shè)置，方便主管I的安裝及拆卸。
[0048]機(jī)架3上設(shè)有分別用于對(duì)主管I側(cè)壁和支管40端頭加熱的熱熔加熱裝置31，熱熔加熱裝置31包括加熱組件32、位于加熱組件32上的加熱器，加熱器上設(shè)有抵觸支管40端頭的凸端熱熔頭34和抵觸主管I外壁的凹端熱熔頭35。加熱器的加熱板33是水平設(shè)置的，凸端熱熔頭34和凹端熱熔頭35處于加熱板33的兩側(cè)，并呈豎直設(shè)置，凸端熱熔頭34豎直向上，凹端熱熔頭35豎直向下，作為優(yōu)選，凸端熱熔頭34和凹端熱熔頭35均呈實(shí)心圓柱狀，凸端熱熔頭34的直徑大于支管40的直徑，凸端熱熔頭34朝上的端面設(shè)有凸面，凸面呈弧面設(shè)置，形狀與主管I的外圈弧面相適配。凸端熱熔頭34用于與支管40的下端面抵觸，使支管40的下方熱熔形成與主管I外壁相適配的弧面，便于對(duì)接。
[0049]需要完成對(duì)主管I和支管40的熱熔焊接動(dòng)作，塑管焊接裝置還需要用于將夾具39朝向主管I側(cè)壁運(yùn)動(dòng)以及實(shí)現(xiàn)熱恪加熱裝置31進(jìn)入或脫離支管40軸向的三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括X軸方向的第一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)5、Y軸方向的第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21和Z軸方向的第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)29和第四運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)41，第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21、第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)29和第四運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)41位于第一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)5上，第四運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)41位于第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21上，熱恪加熱裝置31固定于第四運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)41上沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)、隨第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)、隨第一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)5沿X軸方向運(yùn)動(dòng)。
[0050]第一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)5上具有外框架15和內(nèi)框架16，第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21固定在外框架15的底側(cè)，熱熔加熱裝置31通過第四運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)41固定在內(nèi)框架16上，內(nèi)框架16固定在第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21上。
[0051]上述的第一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)5包括位于機(jī)架3上的第二導(dǎo)軌47、滑移連接于第二導(dǎo)軌47上的第二滑塊48、位于機(jī)架3上的履帶23，履帶23—端固定連接至機(jī)架3上，另一端連接至外框架15的側(cè)邊上，外框架15固定在第二滑塊48上，外框架15通過第二滑塊48在第二導(dǎo)軌47上滑移，實(shí)現(xiàn)在X軸方向上移動(dòng)，外框架15的移動(dòng)需要一個(gè)動(dòng)力源，因此，在第二導(dǎo)軌47的側(cè)邊固定連接有第二齒條28，主框架上設(shè)有第二齒輪30、驅(qū)動(dòng)第二齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，第二齒輪30與第二齒條28齒合，該驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)50，通過電機(jī)50的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主框架在X軸方向上移動(dòng)。
[0052]上述的第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21包括位于外框架15的底側(cè)的第五導(dǎo)軌45、滑移連接在第五導(dǎo)軌45的第五滑塊44，內(nèi)框架16固定在第五滑塊44上，在第五導(dǎo)軌45軸向的端部上設(shè)有推動(dòng)內(nèi)框架16往復(fù)運(yùn)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)裝置24，線性驅(qū)動(dòng)裝置24優(yōu)選為氣缸。
[0053]上述的第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)29包括第三導(dǎo)軌17、滑移連接在第三導(dǎo)軌17上的第三滑塊19，第三導(dǎo)軌17的側(cè)邊固定連接有第三齒條18，第三滑塊19于第三齒條18—側(cè)延伸出第二連接板20，第二連接板20呈“ Π ”字型，第二連接板20包圍在第三齒條18的外側(cè)，第二連接板20上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)50，電機(jī)50的轉(zhuǎn)軸穿過第二連接板20延伸至第二連接板20內(nèi)側(cè)，電機(jī)50的轉(zhuǎn)動(dòng)與第二連接板20為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電機(jī)50的轉(zhuǎn)軸的軸端設(shè)有與第三齒條18聯(lián)動(dòng)配合的第三齒輪22，電機(jī)50轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第三齒輪22沿第三齒條18長(zhǎng)邊向移動(dòng)，聯(lián)動(dòng)第三滑塊19于第三導(dǎo)軌17在Z軸方向上運(yùn)動(dòng)。
[0054]在第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)29上設(shè)有銑削裝置46，銑削裝置46固定在第三滑塊19上，第三滑塊19的兩側(cè)是第三導(dǎo)軌17，銑削裝置46位于第三滑塊19上且位于兩兩第三導(dǎo)軌17的中點(diǎn)處，銑削裝置46包括刀具庫(kù)36及驅(qū)動(dòng)刀具庫(kù)36旋轉(zhuǎn)切換的驅(qū)動(dòng)裝置，刀具庫(kù)36的形狀為一個(gè)錐形的是四棱臺(tái)38，第三滑塊19上設(shè)有一傾斜面37，刀具庫(kù)36固定在該傾斜面37上，因傾斜面37的設(shè)置，刀具庫(kù)36的四棱臺(tái)38上處于底側(cè)的斜面處于水平位置。刀具庫(kù)36的四棱臺(tái)38的四個(gè)斜面分別為第一安裝部、第二安裝部、第三安裝部和第四安裝部，用于夾持支管40的夾具39安裝至第一安裝部上。上述的驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選為電機(jī)50，通過電機(jī)50旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)刀具庫(kù)36，可以調(diào)取不同安裝部上中所夾持的物件，以便于快速調(diào)整，無需每次手動(dòng)更換，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0055]上述的第四運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)41包括位于內(nèi)框架16上的第四導(dǎo)軌27、滑移連接至第四導(dǎo)軌27上的第四滑塊25，第四導(dǎo)軌27位于內(nèi)框架16的內(nèi)側(cè)分布有兩條，熱熔加熱裝置31固定在第四滑塊25上，內(nèi)框架16的頂側(cè)和第四滑塊25之間設(shè)有的彈性復(fù)位件26，當(dāng)?shù)谒幕瑝K25處于內(nèi)框架16的底側(cè)時(shí)，通過彈性復(fù)位件26自動(dòng)上升，第四滑塊25需要下降