1.一種鍋爐液位的控制方法,其特征在于,包括:
將鍋爐的液位變送器發(fā)送的實(shí)時(shí)信號(hào)與預(yù)設(shè)信號(hào)進(jìn)行比較,確定鍋爐的運(yùn)行誤差;
將所述運(yùn)行誤差通過模糊控制器進(jìn)行多次數(shù)模轉(zhuǎn)化得到輸出量,所述輸出量用于控制調(diào)節(jié)閥的開度以使所述鍋爐的液位在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述輸出量在輸出之前,所述控制方法還包括對(duì)所述輸出量的自整定步驟,所述自整定步驟包括:
根據(jù)所述運(yùn)行誤差輸出所述鍋爐的響應(yīng)曲線,根據(jù)所述響應(yīng)曲線對(duì)所述輸出量進(jìn)行調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述運(yùn)行誤差包括液位誤差和液位誤差變化率,所述自整定步驟包括:
當(dāng)|e|的數(shù)值處于第一預(yù)設(shè)值時(shí),所述鍋爐輸出響應(yīng)位于所述響應(yīng)曲線的第一值域時(shí),增加Kp的數(shù)值,減少KD的值,使KI為零;或者
當(dāng)|e|和|ec|的數(shù)值處于第二預(yù)設(shè)值時(shí),所述鍋爐輸出響應(yīng)位于所述響應(yīng)曲線的第二值域時(shí),減小Kp的值;或者
當(dāng)|e|的數(shù)值處于第三預(yù)設(shè)值時(shí),所述鍋爐輸出響應(yīng)位于所述響應(yīng)曲線的第三值域時(shí),增加KP和KI的值;
其中,
所述e為液位誤差;
所述ec為液位誤差變化率;
所述KP為比例控制量系數(shù);
所述KI為積分控制量;
所述KD為積分控制系數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述輸出量通過以下公式獲得:
u(k)=KPe(k)+KI∑e(k)+KDec(k),其中,
所述e為液位誤差;
所述ec為液位誤差變化率;
所述KP為比例控制量系數(shù);
所述KI為積分控制量;
所述KD為積分控制量系數(shù);
所述k屬于整數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述數(shù)模轉(zhuǎn)化包括對(duì)所述運(yùn)行誤差構(gòu)建模糊集與模糊關(guān)系,通過所述模糊集與所述模糊關(guān)系計(jì)算所述輸出量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法,其特征在于,在所述模糊集與所述模糊關(guān)系計(jì)算出所述輸出量的步驟中包括:
通過所述模糊集與所述模糊關(guān)系形成決策矩陣,通過所述決策矩陣確定所述輸出量。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法,其特征在于,所述模糊關(guān)系可通過以下公式獲得:
R=R1∪R2∪R3∧∪Rk,
其中,
RK=(ei×ecj)T×Kpk,
所述RK為模糊子集;
所述Kpk為第k次所述鍋爐進(jìn)行自整定的所述控制量系數(shù);
i=1,2,…,m,m屬于整數(shù);
j=1,2,…,n,n屬于整數(shù);
k=1,2,…,L,L屬于整數(shù);
所述ei為所述變送器發(fā)送的第i次的所述液位誤差的實(shí)時(shí)信號(hào);
所述ecj為所述變送器發(fā)送的第j次的所述液位誤差變化率的實(shí)時(shí)信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述模糊集可通過以下公式獲得:
KW=(e×ec)oR,其中,KW為Kp、KI、KD中的一個(gè);
所述R為所述模糊關(guān)系;
所述KP為比例控制量系數(shù);
所述KI為積分控制量;
所述KD為積分控制系數(shù)。
9.一種鍋爐液位的控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)的控制方法為權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的控制方法,其特征在于,所述控制系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)閥、汽包裝置,所述調(diào)節(jié)閥與所述汽包裝置通過管路相連接,所述制系統(tǒng)還包括液位變送器和模糊控制器,所述液位變送器與所述模糊控制器電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng),其特征在于,所述液位變送器用于對(duì)所述調(diào)節(jié)閥進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并獲取實(shí)時(shí)信號(hào),所述模糊控制器通過將所述實(shí)時(shí)信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)化以控制所述調(diào)節(jié)閥的開度。