本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的噴火裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，輸電線路導(dǎo)線上的掛線異物已成為電網(wǎng)安全運(yùn)行的極大威脅，目前，運(yùn)行部門經(jīng)常采用在停電狀態(tài)下進(jìn)行清除處理，但該方法受異物位置、線路周邊地理環(huán)境限制較大，且停電處理也會(huì)影響輸電可靠性。如采用作業(yè)人員進(jìn)入電場(chǎng)等電位作業(yè)又面臨著安全風(fēng)險(xiǎn)大、作業(yè)效率低的不利局面。

從現(xiàn)場(chǎng)掛線異物統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，絕大多數(shù)異物為塑料薄膜、風(fēng)箏、廣告橫幅等可燃性異物，因此通過(guò)燃燒去除異物成為一種便捷、實(shí)用的方法。然而，輸電線往往高度較高，在使用燃燒方法去除異物時(shí)，噴火器距離操作人員也較遠(yuǎn)，給異物清除帶來(lái)不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，如何更快捷、有效的清除高空異物。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的噴火裝置，所述噴火裝置包括：本體，所述本體固定于所述無(wú)人機(jī)的機(jī)身上；發(fā)火機(jī)構(gòu)，所述發(fā)火機(jī)構(gòu)固定于所述本體上；噴射機(jī)構(gòu)，所述噴射機(jī)構(gòu)固定于所述本體上，并與所述發(fā)火機(jī)構(gòu)連接；其中，所述噴射機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有一存儲(chǔ)空間，用于存儲(chǔ)可燃性物質(zhì)；且所述噴射機(jī)構(gòu)中與所述存儲(chǔ)空間相連通的還設(shè)置有一燃燒區(qū)，使所述發(fā)火機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)迸出火花射向所述燃燒區(qū)，以點(diǎn)燃由所述存儲(chǔ)空間流入所述燃燒區(qū)的所述可燃性物質(zhì)。

可選的，所述發(fā)火機(jī)構(gòu)包括：點(diǎn)火系統(tǒng)，所述點(diǎn)火系統(tǒng)固定于所述本體上，用于點(diǎn)火動(dòng)作噴射火花；第一罐體，所述第一罐體固定于所述本體上，用于存儲(chǔ)燃?xì)猓蝗細(xì)鈼U，所述燃?xì)鈼U固定于所述本體上，并與所述第一罐體相通，用于傳輸所述燃?xì)?；其中，所述燃?xì)鈼U的燃?xì)鈬娚涠伺c所述點(diǎn)火系統(tǒng)的火花噴射端位置相對(duì)應(yīng)，以通過(guò)所述火花噴射端在所述燃?xì)鈬娚涠诉M(jìn)行火花噴射。

可選的，所述點(diǎn)火系統(tǒng)包括：點(diǎn)火開關(guān)，所述點(diǎn)火開關(guān)設(shè)置在所述本體的內(nèi)部；電子導(dǎo)線，所述電子導(dǎo)線包括電連接端和所述火花噴射端，且所述電連接端與所述點(diǎn)火開關(guān)連接。

可選的，所述噴射機(jī)構(gòu)包括：噴油系統(tǒng)，所述噴油系統(tǒng)固定于所述本體內(nèi)；第二罐體，所述第二罐體固定于所述本體上，用于存儲(chǔ)油；噴油管，所述噴油管包括固定端和噴油端，且所述噴油管通過(guò)所述固定端固定于所述本體上；所述噴油管通過(guò)所述噴油系統(tǒng)與所述第二罐體連接，以通過(guò)所述噴油系統(tǒng)控制所述第二罐體向所述噴油管中傳輸所述油。

可選的，所述噴油端與所述燃?xì)鈬娚涠说奈恢孟鄬?duì)應(yīng)。

可選的，所述噴油管、所述電子導(dǎo)線和所述燃?xì)鈼U三者并列分布，且所述火花噴射端、所述燃?xì)鈬娚涠撕退鰢娪投巳邔?duì)應(yīng)銜接。

可選的，所述噴油系統(tǒng)包括：供電源，所述供電源固定于所述本體內(nèi)；控制器，所述控制器固定于所述本體內(nèi)；穩(wěn)壓器，所述穩(wěn)壓器固定于所述本體內(nèi)，且所述供電源通過(guò)所述穩(wěn)壓器分別與所述控制器和所述發(fā)火機(jī)構(gòu)連接，以對(duì)所述控制器和所述發(fā)火機(jī)構(gòu)供電；管路開關(guān)，所述管路開關(guān)固定于所述本體內(nèi)，且所述管路開關(guān)與所述控制器連接，并分別與所述第二罐體和所述噴油管的所述固定端管路相通。

可選的，所述燃?xì)鈬娚涠嗽O(shè)置有若干個(gè)進(jìn)風(fēng)口。

可選的，還包括：定位件，所述定位件固定于所述火花噴射端，并通過(guò)所述定位件將所述電子導(dǎo)線與所述噴油管活動(dòng)連接。

可選的，所述本體是方形結(jié)構(gòu)的箱體；且所述箱體包括：第一側(cè)面、第二側(cè)面、第三側(cè)面和第四側(cè)面；所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面為所述箱體的兩個(gè)對(duì)立面，所述第三側(cè)面和所述第四側(cè)面為所述箱體的兩個(gè)對(duì)立面，所述第一側(cè)面分別與所述第三側(cè)面和所述第四側(cè)面相鄰分布；其中，所述供電源、所述控制器、所述穩(wěn)壓器、所述管路開關(guān)和所述點(diǎn)火開關(guān)均置于所述箱體內(nèi)；所述機(jī)身固定于所述第一側(cè)面上，所述第一罐體固定于所述第二側(cè)面上，所述第二罐體固定于所述第三側(cè)面，所述噴油管通過(guò)所述固定端固定于所述第四側(cè)面上。

有益效果：

本實(shí)用新型提供的一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的噴火裝置，通過(guò)一本體固定于無(wú)人機(jī)的機(jī)身上，使得通過(guò)無(wú)人機(jī)的飛行將所述噴火裝置運(yùn)送至空中需噴火清除異物的位置進(jìn)行噴火作業(yè)，具有方便快捷、且安全性能高的特點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)輸電線等高空物體上懸掛有異物時(shí)，由于懸掛高度較高，在使用燃燒方法去除異物時(shí)噴火器距離操作人員較遠(yuǎn)，給異物清除帶來(lái)操作不便的技術(shù)缺陷。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的安裝有噴火裝置的無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的噴火裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的噴火裝置的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4為圖2所示的噴火裝置中噴油系統(tǒng)和點(diǎn)火系統(tǒng)在本體內(nèi)的連接框圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的支撐組件中旋轉(zhuǎn)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的支撐組件中定位部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1所示的快拆部件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中快拆部件的整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖9為圖1所示的快拆部件中第一定位柱塞處于收縮狀態(tài)下的剖視圖；

圖10為圖1所示的快拆部件中第一定位柱塞處于收縮狀態(tài)下的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖1所示的快拆部件中第一定位柱塞處于凸起狀態(tài)下的剖視圖；

圖12為圖1所示的快拆部件中第一定位柱塞處于凸起狀態(tài)下的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的噴火裝置，通過(guò)一本體固定于無(wú)人機(jī)的機(jī)身上，使得通過(guò)無(wú)人機(jī)的飛行將所述噴火裝置運(yùn)送至空中需噴火清除異物的位置進(jìn)行噴火作業(yè)，具有方便快捷、且安全性能高的特點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)輸電線等高空物體上懸掛有異物時(shí)，由于懸掛高度較高，在使用燃燒方法去除異物時(shí)噴火器距離操作人員較遠(yuǎn)，給異物清除帶來(lái)操作不便的技術(shù)缺陷。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說(shuō)，本實(shí)用新型實(shí)施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B兩種情況，描述了A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A與B。

同時(shí)，本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本實(shí)用新型實(shí)施例中所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明目的，并不是旨在限制本實(shí)用新型。

為了對(duì)實(shí)用新型提供的噴火裝置做詳細(xì)說(shuō)明，以支持本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題，下面，本實(shí)用新型提供的實(shí)施例中，首先對(duì)安裝有噴火裝置的無(wú)人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)做詳細(xì)說(shuō)明，繼而在敘述無(wú)人機(jī)的過(guò)程中，進(jìn)一步有針對(duì)性的引出本實(shí)用新型提供的噴火裝置，以達(dá)到完整、清楚、明白的目的。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)，至少包括：機(jī)身1、快拆部件5和本實(shí)用新型所述的噴火裝置2。

其中，所述噴火裝置2用于噴火，并通過(guò)所述快拆部件5可拆卸式的固定于所述機(jī)身1上，如圖1所示，噴火裝置2可固定于所述機(jī)身1的底部，并位于所述機(jī)身1的正下方部位處，以此使得噴火裝置2和無(wú)人機(jī)的起落架或者支撐架在機(jī)身1的底部合理分布，以最大化的合理利用機(jī)身1的底部空間。當(dāng)然，正如圖1所示的，本實(shí)用新型實(shí)施例中無(wú)人飛行設(shè)備選用的是八旋翼無(wú)人機(jī)，但并非表示本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的噴火裝置2僅用于八旋翼無(wú)人機(jī)。換句話說(shuō)，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的噴火裝置2，也可用于四旋翼無(wú)人機(jī)、六旋翼無(wú)人機(jī)，固定翼無(wú)人機(jī)，無(wú)人直升機(jī)等，只要能夠通過(guò)飛行將噴火裝置2運(yùn)送至空中需噴火清除異物的位置進(jìn)行噴火作業(yè)的飛行設(shè)備，均適用于本實(shí)用新型。

對(duì)于噴火裝置2而言，

請(qǐng)參閱圖2-4，所述噴火裝置2至少包括：本體21、發(fā)火機(jī)構(gòu)和噴射機(jī)構(gòu)。其中，所述本體21通過(guò)所述快拆組件5固定于所述機(jī)身1上。所述發(fā)火機(jī)構(gòu)固定于所述本體21上。所述噴射機(jī)構(gòu)固定于所述本體21上，并與所述發(fā)火機(jī)構(gòu)連接。且所述噴射機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有一存儲(chǔ)空間，用于存儲(chǔ)可燃性物質(zhì)。所述噴射機(jī)構(gòu)中與所述存儲(chǔ)空間相連通的還設(shè)置有一燃燒區(qū)，使所述發(fā)火機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)迸出火花射向所述燃燒區(qū)，以點(diǎn)燃由所述存儲(chǔ)空間流入所述燃燒區(qū)的所述可燃性物質(zhì)；所述可燃性物質(zhì)包括下述物質(zhì)中的一種：可燃性氣體(如氫氣、氦氣等)、可燃性液體(如汽油)或者可燃性氣液混合物(如液化氣)。

具體而言，所述本體21可以是一個(gè)呈方形結(jié)構(gòu)的箱體，在本實(shí)用新型實(shí)施例中主要為快拆部件5、發(fā)火機(jī)構(gòu)和噴射機(jī)構(gòu)的安裝提供固定基體，且該箱體的內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)。所述箱體包括上下、左右、前后6個(gè)側(cè)面，其中的部分側(cè)面為：第一側(cè)面、第二側(cè)面、第三側(cè)面和第四側(cè)面。這四個(gè)側(cè)面中所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面為所述箱體的上下兩個(gè)對(duì)立面，所述第三側(cè)面和所述第四側(cè)面為所述箱體的左右兩個(gè)對(duì)立面，且所述第一側(cè)面分別與所述第三側(cè)面和所述第四側(cè)面相鄰分布。其中，所述快拆部件5固定于所述第一側(cè)面上。所述發(fā)火機(jī)構(gòu)和所述噴射機(jī)構(gòu)固定于所述箱體的其他三個(gè)側(cè)面上。

進(jìn)一步地，所述發(fā)火機(jī)構(gòu)包括：點(diǎn)火系統(tǒng)221、第一罐體222和燃?xì)鈼U223。其中，所述點(diǎn)火系統(tǒng)221固定于所述本體21上，用于點(diǎn)火動(dòng)作噴射火花。所述第一罐體222固定于所述本體21的第二側(cè)面上，用于存儲(chǔ)燃?xì)?。所述燃?xì)鈼U的一端固定于所述本體21上的第四側(cè)面，并與所述第一罐體相通，用于傳輸所述燃?xì)?。且所述燃?xì)鈼U223的另一端作為燃?xì)鈬娚涠?231與所述點(diǎn)火系統(tǒng)221的火花噴射端2212a位置相對(duì)應(yīng)，即使得燃?xì)鈬娚涠?231所噴射出來(lái)的燃?xì)?，剛好到達(dá)所述點(diǎn)火系統(tǒng)221的火花噴射端2212a處，以通過(guò)所述火花噴射端2212所噴射的火花點(diǎn)燃所述燃?xì)鈬娚涠?231所噴射出來(lái)的燃?xì)狻?/p>

其中，所述點(diǎn)火系統(tǒng)221可以包括：點(diǎn)火開關(guān)2211和電子導(dǎo)線2212。所述點(diǎn)火開關(guān)2211設(shè)置在所述本體21的內(nèi)部。所述電子導(dǎo)線2212包括電連接端和上述火花噴射端2212a，也即電連接端和火花噴射端2212a作為電子導(dǎo)線2212的兩端，且所述電子導(dǎo)線2212所述電連接端與所述點(diǎn)火開關(guān)2211連接。此處點(diǎn)火開關(guān)2211、電子導(dǎo)線2212的火花噴射端2212a及燃?xì)鈼U223的燃?xì)鈬娚涠?231之間的點(diǎn)火原理，可以理解為打火機(jī)或者家用煤氣灶的點(diǎn)火原理，其工作原理以為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。但將其應(yīng)用于本實(shí)用新型實(shí)施例中，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)無(wú)人飛行設(shè)備在空中對(duì)需噴火清除異物的位置進(jìn)行噴火作業(yè)是本實(shí)用新型的創(chuàng)新所在，此處先予以澄清。

對(duì)于本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的所述噴射機(jī)構(gòu)，至少可以包括：噴油系統(tǒng)231、第二罐體232和噴油管233。其中，所述噴油系統(tǒng)231固定于所述本體21內(nèi)。所述第二罐體231可以理解為是上述噴火裝置2所述的存儲(chǔ)空間，固定于所述本體21的第三側(cè)面上，用于存儲(chǔ)油。所述噴油管233包括固定端2331和噴油端2332，且所述噴油管233通過(guò)所述固定端2331固定于所述本體21上；所述噴油管233通過(guò)所述噴油系統(tǒng)231與所述第二罐體232連接，以通過(guò)所述噴油系統(tǒng)231控制所述第二罐體232向所述噴油管233中傳輸所述油。且所述噴油管233的噴油端2332與所述燃?xì)鈼U223的燃?xì)鈬娚涠?231的位置相對(duì)應(yīng)。也即，使得噴油端2332所噴射出來(lái)的油，剛好到達(dá)經(jīng)所述火花噴射端2212a所點(diǎn)燃的燃?xì)鈬娚涠?231處，以通過(guò)點(diǎn)燃的燃?xì)鈬娚涠?231進(jìn)一步點(diǎn)燃所述噴油端2332所噴射出來(lái)的油。需要說(shuō)明的是，在此過(guò)程中所述噴油管233、所述電子導(dǎo)線2212和所述燃?xì)鈼U223三者并列分布，以達(dá)到所述火花噴射端2212a、所述燃?xì)鈬娚涠?231和所述噴油端2332三者對(duì)應(yīng)銜接的技術(shù)效果。

當(dāng)然，在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，為了使得燃?xì)鈬娚涠?231所噴射出來(lái)的可燃性氣體(如氫氣、氦氣等)能夠有效地與空氣結(jié)合進(jìn)而燃燒，作為優(yōu)選，本實(shí)用新型實(shí)施例在所述燃?xì)鈬娚涠?231處還設(shè)置有若干個(gè)進(jìn)風(fēng)口2231a。這樣使得當(dāng)所述燃?xì)鈬娚涠?231內(nèi)的可燃性氣體噴出后，由于其內(nèi)部氣壓暫時(shí)性的降低，繼而燃?xì)鈬娚涠?231周圍的空氣(有氧氣體)在外界大氣壓的作用下由進(jìn)風(fēng)口2231a進(jìn)入燃?xì)鈬娚涠?231內(nèi)，與可燃性氣體充分混合進(jìn)而被噴出點(diǎn)燃。

為了能夠有效、便捷的通過(guò)噴油系統(tǒng)231來(lái)控制第二罐體232向所述噴油管233中輸入所述油，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)通過(guò)噴油管233到達(dá)所述噴油端2332的油能夠被已被點(diǎn)燃的燃?xì)鈬娚涠?231被點(diǎn)燃。作為優(yōu)選，所述噴油系統(tǒng)231至少包括：供電源2311、控制器2312、穩(wěn)壓器2313、管路開關(guān)2314。其中，所述供電源2311固定于所述本體21的箱體內(nèi)。所述控制器2313固定于所述本體21的箱體內(nèi)。所述穩(wěn)壓器2313固定于所述本體21的箱體內(nèi)，且所述供電源2311通過(guò)所述穩(wěn)壓器2313分別與所述控制器2312和所述發(fā)火機(jī)構(gòu)(點(diǎn)火開關(guān)2211)連接，以對(duì)所述控制器2312和所述發(fā)火機(jī)構(gòu)中的各部件進(jìn)行實(shí)時(shí)供電。同時(shí)，所述管路開關(guān)2314固定于所述本體21的箱體內(nèi)，且所述管路開關(guān)2314與所述控制器2312連接，并分別與所述第二罐體232和所述噴油管233的所述固定端2332管路相通。這樣就可以使得當(dāng)需要通過(guò)第二罐體232向噴油管233中傳輸油時(shí)，此時(shí)通過(guò)控制器2312控制所述管路開關(guān)2314為開啟狀態(tài)，進(jìn)而形成所述第二罐體232和所述噴油管233之間的通路狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)油的的傳輸。而當(dāng)需要停止噴油時(shí)，此時(shí)僅需控制器2312控制所述管路開關(guān)2314為關(guān)閉狀態(tài)，以此切斷所述第二罐體232和所述噴油管233之間的通路狀態(tài)即可。

當(dāng)然，對(duì)于本實(shí)用新型實(shí)施例中所述的控制器2312，還可以與無(wú)人機(jī)內(nèi)部的飛行控制系統(tǒng)連接，并通過(guò)飛行控制系統(tǒng)與地面站之間的信息通訊，實(shí)現(xiàn)地面操作人員對(duì)控制器2312的遠(yuǎn)程控制，對(duì)于無(wú)人機(jī)內(nèi)部的飛行控制系統(tǒng)與地面站之間的指令傳輸控制已為現(xiàn)有技術(shù)，此處就不再贅述。需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型實(shí)施例還可在點(diǎn)火系統(tǒng)221，與噴油系統(tǒng)231相同的，也可增設(shè)一組用于只能智能控制點(diǎn)火開關(guān)點(diǎn)火的裝置，可以包括一控制單片機(jī)和一閥門，所述控制單片機(jī)分別與所述點(diǎn)火開關(guān)2211和所述控制器2312連接，所述閥門設(shè)置在所述燃?xì)鈼U223和所述第一罐體222之間，并與所述控制單片機(jī)連接。同樣的，地面站的操作人員通過(guò)與無(wú)人機(jī)內(nèi)部的飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行指令傳輸，進(jìn)而遠(yuǎn)程控制所述控制器2312，并通過(guò)所述控制器向所述控制單片機(jī)發(fā)送控制指令，以控制所述點(diǎn)火開關(guān)2211點(diǎn)火作業(yè)，以及所述閥門的導(dǎo)通或者關(guān)閉狀態(tài)。最終達(dá)到遠(yuǎn)程智能控制的技術(shù)效果。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)需要通過(guò)第一罐體222向燃?xì)鈼U223中傳輸燃?xì)鈺r(shí)，此時(shí)通過(guò)控制單片機(jī)控制所述閥門為開啟狀態(tài)，進(jìn)而形成所述第一罐體222和所述燃?xì)鈼U223之間的通路狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)燃?xì)獾膫鬏?。而?dāng)燃?xì)鈬娚涠?231噴出的火焰將所述噴油管233所噴射的油點(diǎn)燃后，此時(shí)可通過(guò)所述控制器2312向所述控制單片機(jī)發(fā)送關(guān)閉閥門的指令，進(jìn)而通過(guò)所述控制單片機(jī)控制所述閥門關(guān)閉，以切斷所述第一罐體222和所述燃?xì)鈼U223之間的傳輸線路，停止燃?xì)鈬娚洹?/p>

值得一提的是，對(duì)于控制器、控制單片機(jī)、點(diǎn)火開關(guān)、管路開關(guān)、閥門與飛行控制系統(tǒng)之間的信號(hào)傳輸、指令控制已為現(xiàn)有技術(shù)，即通過(guò)地面站向所述飛行控制系統(tǒng)發(fā)送一控制指令，并通過(guò)所述飛行控制系統(tǒng)將控制指令傳輸至所述控制器，以通過(guò)所述控制器對(duì)所接收的控制指令做出對(duì)應(yīng)響應(yīng)，繼而對(duì)控制單片機(jī)、管路開關(guān)、點(diǎn)火開關(guān)、閥門等做出操作控制，以為現(xiàn)有技術(shù)，但將其控制原理應(yīng)用于本實(shí)用新型實(shí)施例所述的噴火裝置2，進(jìn)一步將噴火裝置應(yīng)用于無(wú)人飛行設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)無(wú)人飛行設(shè)備在空中對(duì)需噴火清除異物的位置進(jìn)行噴火作業(yè)是本實(shí)用新型的創(chuàng)新所在，此處先予以澄清。

更進(jìn)一步的，對(duì)于本實(shí)用新型實(shí)施例中的點(diǎn)火系統(tǒng)221中所涉及的電子導(dǎo)線2212，由于其本身質(zhì)量輕，在無(wú)人機(jī)的飛行過(guò)程中容易受外界風(fēng)力的吹動(dòng)而擺動(dòng)，繼而造成電子導(dǎo)線2212的火花噴射端2212a與燃?xì)鈼U223的燃?xì)鈬娚涠?231的空間位置無(wú)法對(duì)應(yīng)銜接，進(jìn)而影響點(diǎn)火效果。對(duì)此，本實(shí)用新型實(shí)施例還增設(shè)有一定位件3，所述定位件3固定于所述火花噴射端2212a，并通過(guò)所述定位件3將所述電子導(dǎo)線2212與所述燃?xì)鈼U223活動(dòng)連接。此處的活動(dòng)連接可以理解為是二者之間的可拆卸式連接。定位件3可以是多種多樣的，如可以螺釘或者螺栓與螺母的搭配使用，也可以是銷軸、固定銷的組合使用對(duì)所述火花噴射端2212a在所述燃?xì)鈼U223上進(jìn)行定位，還可以直接用細(xì)鐵絲將火花噴射端2212a纏繞于燃?xì)鈼U223上即可。換句話說(shuō)，只要能夠?qū)①|(zhì)量較輕的電子導(dǎo)線的火花噴射端2212a穩(wěn)定的固定于燃?xì)鈼U223上，并使得燃?xì)鈼U223的燃?xì)鈬娚涠?231和火花噴射端2212a的位置相對(duì)應(yīng)銜接的定位件3，則均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

需要補(bǔ)充的是，對(duì)于噴油管233而言，為了避免噴油管233由于質(zhì)量相對(duì)較輕而造成與上述電子導(dǎo)線2212同樣的應(yīng)用缺陷，即在無(wú)人機(jī)的飛行過(guò)程中容易受外界風(fēng)力的吹動(dòng)而擺動(dòng)，繼而導(dǎo)致燃?xì)鈼U223的燃?xì)鈬娚涠?231和噴油管233的噴油端2332在空間位置上不能準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)銜接。因此，在噴油管233的噴油端2332處，也可以固定于一個(gè)上述定位件，即通過(guò)所述定位件3將所述電子導(dǎo)線2212與所述噴油管233活動(dòng)連接。此處的活動(dòng)連接可以理解為是二者之間的可拆卸式連接。定位件3同樣可以是多種多樣的，如可以螺釘或者螺栓與螺母的搭配使用，也可以是銷軸、固定銷的組合使用對(duì)所述噴油端2332在所述燃?xì)鈼U223上進(jìn)行定位，還可以直接用細(xì)鐵絲將噴油端2332纏繞于燃?xì)鈼U223上即可。換句話說(shuō)，只要能夠?qū)①|(zhì)量較輕的噴油管233的噴油端2332穩(wěn)定的固定于燃?xì)鈼U223上，并使得燃?xì)鈼U223的燃?xì)鈬娚涠?231和噴油端2332的位置相對(duì)應(yīng)銜接的定位件3，則均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

緊接著，由于燃?xì)鈼U223已作為上述電子導(dǎo)線2212和/或噴油管233的載重支撐桿，為了避免燃?xì)鈼U223因載重過(guò)大而出現(xiàn)彎折乃至脫落。作為優(yōu)選，本實(shí)用新型實(shí)施例中還增設(shè)有一支撐組件4，所述支撐組件4可以包括一活動(dòng)端和一支撐端，且所述支撐組件4通過(guò)所述活動(dòng)端與所述本體21的第四側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐組件4通過(guò)所述支撐端與所述燃?xì)鈼U223的中間部位靠近燃?xì)鈬娚涠?231的一端固定連接。

詳細(xì)來(lái)說(shuō)，請(qǐng)參閱圖5和圖6，所述支撐組件4至少包括：支撐桿41、旋轉(zhuǎn)部件42和定位部件43。其中，所述支撐桿41的一端通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)部件42與所述本體21的第四側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述支撐桿的另一端通過(guò)所述定位部件43與所述燃?xì)鈼U223固定連接?？梢岳斫鉃?，所述旋轉(zhuǎn)部件42和所述支撐桿41的一端構(gòu)成的是上述的支撐組件4的活動(dòng)端，所述定位部件43和所述支撐桿41的另一端構(gòu)成的是上述的支撐組件4的支撐端。

其中，所述旋轉(zhuǎn)部件42至少可以包括：T型套筒421和支撐底座422。所述T型套筒421包括T型端4211和橫向端4212。所述支撐底座422固定于所述本體21的第四側(cè)面上，且所述T型套筒421通過(guò)所述橫向端4212轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述支撐底座422上，以使得所述T型套筒421相對(duì)于所述支撐底座422可旋轉(zhuǎn)。所述支撐桿41的一端套設(shè)在所述T型端4211上，以將所述支撐桿41和所述T型套筒421固定連接。

所述支撐底座422可以包括：第一座體4221和第二座體4222。其中，所述第一座體4221固定于所述本體21的第四側(cè)面上，且所述第一座體4221上開設(shè)有第一圓槽。所述第二座體4222固定于所述本體21的第四側(cè)面上，且所述第二座體4222上開設(shè)有第二圓槽。其中，所述T型套筒421的橫向端4212可以理解為是一空心圓柱體結(jié)構(gòu)，且該空心圓柱體的外界與所述第一圓槽和所述第二圓槽的內(nèi)徑相適配，這樣就使得所述橫向端4212的兩端分別對(duì)應(yīng)的穿過(guò)所述第一圓槽和所述第二圓槽，以將所述橫向端4212轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述第一座體4221和所述第二座體4222之間。

對(duì)于第一圓槽和第二圓槽而言，在本實(shí)用新型實(shí)施例中可以就是兩個(gè)獨(dú)立的圓槽整體，即在安裝過(guò)程中，直接將橫向端4212的一端穿入所述第一圓槽中，穿入后將橫向端4212的另一端穿入所述第二圓槽中，以此實(shí)現(xiàn)橫向端4212轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于第一座體4221和第二座體4222上。當(dāng)然，為了使得橫向端4212與第一座體4221和第二座體4222之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接靈活、可拆卸。對(duì)于第一座體4221和第二座體4222而且，還可以是可拆卸的若干部件組裝而成。

詳細(xì)而言，所述第一座體4221至少可以包括：第一半固定塊4221a，第二半固定塊4221b，和若干個(gè)第一固定螺釘4221c。其中，所述第一半固定塊4221a固定于所述本體21的第四側(cè)面上，且所述第一半固定塊4221a上開設(shè)有第一半圓槽。所述第二半固定塊4221b上開設(shè)有第二半圓槽。且所述第一半固定塊4221a和所述第二半固定塊4221b相扣合，以此使得所述第一半圓槽和所述第二半圓槽銜接以構(gòu)成所述第一圓槽；若干個(gè)所述第一固定螺釘4221c穿過(guò)所述第二半固定塊4221b，與所述第一半固定塊4221a螺紋連接。

同樣的，所述第二座體4222至少可以包括：第三半固定塊4222a，第四半固定塊4222b，和若干個(gè)第二固定螺釘4222c。其中，所述第三半固定塊4222a固定于所述本體21的第四側(cè)面上，且所述第三半固定塊4222a上開設(shè)有第三半圓槽。所述第四半固定塊4222b上開設(shè)有第四半圓槽。且所述第三半固定塊4222a和所述第四半固定塊4222b相扣合，以此使得所述第三半圓槽和所述第四半圓槽銜接以構(gòu)成所述第二圓槽；若干個(gè)所述第二固定螺釘4222c穿過(guò)所述第四半固定塊4222b，與所述第三半固定塊4222a螺紋連接。

這樣就可以使得，在安裝T型套筒421時(shí)，首先將橫向端4212的兩端依次對(duì)應(yīng)地放置在第一半固定塊4221a的第一半圓槽、第三半固定塊4222a的第三半圓槽上，放置完成后，直接將第二半固定塊4221b和第四半固定塊4222b對(duì)應(yīng)地扣合在第一半固定塊4221a和第三半固定塊4222a上，以此使得第一半圓擦和第二半圓槽形成所述第一圓槽，第三半圓槽和第四半圓槽形成所述第二圓槽。最終直接將第一固定螺釘4221c和第二固定螺釘4222c對(duì)應(yīng)插入鎖緊即可。這樣就實(shí)現(xiàn)了T型套筒421與支撐底座422之間的可拆卸式安裝，使得當(dāng)T型套筒421出現(xiàn)磨損需更替時(shí)，直接拆卸第一固定螺釘4221c和第二固定螺釘4222c即可完成更替拆卸。作為優(yōu)選，第二固定螺釘4221c和第二固定螺釘4222c的數(shù)量可以各為2個(gè)。

這里需要強(qiáng)調(diào)的是，在本實(shí)用新型實(shí)施例中之所以通過(guò)T型套筒421使得所述T型套筒421和支撐底座422之間可旋轉(zhuǎn)，是為了實(shí)現(xiàn)支撐桿41和所述本體21的第四側(cè)面之間的夾角角度可調(diào)節(jié)。因?yàn)閷?shí)際作業(yè)過(guò)程中，需要根據(jù)作業(yè)需求以及燃?xì)鈼U223的下垂角度，來(lái)調(diào)節(jié)支撐桿41相對(duì)于本體21第四側(cè)面的夾角，來(lái)完成其對(duì)燃?xì)鈼U223的懸掛支撐，以達(dá)到靈活操作的目的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用性能廣的特點(diǎn)。

進(jìn)一步的，所述定位部件43至少可以包括：一定位卡環(huán)，所述定位卡環(huán)的一端設(shè)置有第一定位環(huán)，所述定位卡環(huán)的另一端設(shè)置有第二定位環(huán)；且所述支撐桿41的另一端穿過(guò)所述第一定位環(huán)與所述定位卡環(huán)固定連接，所述燃?xì)鈼U223穿過(guò)所述第二定位環(huán)與所述定位卡環(huán)固定連接。以此通過(guò)第一定位環(huán)和第二定位環(huán)實(shí)現(xiàn)所述支撐桿41和所述燃?xì)鈼U223之間的懸掛定位連接。

對(duì)于第一定位環(huán)和第二定位環(huán)而言，在本實(shí)用新型實(shí)施例中可以就是兩個(gè)獨(dú)立的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，即在安裝過(guò)程中，直接將支撐桿41的一端穿入所述第一定位環(huán)中，燃?xì)鈼U223直接穿入第二定位環(huán)中，而由于第一定位環(huán)和第二定位環(huán)之間存在一固定連接關(guān)系，繼而就使得所述支撐桿41和所述燃?xì)鈼U223之間也存在一懸掛固定關(guān)系，最終實(shí)現(xiàn)燃?xì)鈼U223的懸掛定位。當(dāng)然，為了使得支撐桿41與第一定位環(huán)、燃?xì)鈼U223與第二定位環(huán)之間的固定連接連接靈活、可拆卸。對(duì)于定位卡環(huán)而言，還可以是可拆卸的若干部件組裝而成。

具體來(lái)說(shuō)，所述定位卡環(huán)至少可以包括：第一半定位卡環(huán)431、第二半定位卡環(huán)432和第三固定螺釘433。其中，所述第一半定位卡環(huán)431的一端設(shè)置有第一半環(huán)槽，所述第一半定位卡環(huán)431的另一端設(shè)置有第二半環(huán)槽。所述第二半定位卡環(huán)432的一端設(shè)置有第三半環(huán)槽，所述第二定半定位卡環(huán)432的另一端設(shè)置有第四半環(huán)槽。其中，所述第一半環(huán)槽和所述第三半環(huán)槽對(duì)應(yīng)銜接構(gòu)成所述第一定位環(huán)，所述第二半環(huán)槽和所述第四半環(huán)槽對(duì)應(yīng)銜接構(gòu)成所述第二定位環(huán)；且所述第三固定螺釘穿過(guò)所述第一半定位卡環(huán)431(或者所述第二半定位卡環(huán)432)，與所述第二半定位卡環(huán)432(或者所述第一半定位卡環(huán)431)螺紋連接。

這里值得一提的是，由所述第一半環(huán)槽和所述第三半環(huán)槽對(duì)應(yīng)銜接構(gòu)成所述第一定位環(huán)的內(nèi)徑小于所述支撐桿41的外徑；所述第二半環(huán)槽和所述第四半環(huán)槽對(duì)應(yīng)銜接構(gòu)成所述第二定位環(huán)的內(nèi)徑小于所述燃?xì)鈼U223的外徑。這是因?yàn)樵趯?shí)際安裝過(guò)程中，第一半定位卡環(huán)431和第二半定位卡環(huán)432預(yù)先為拆卸狀態(tài)，此時(shí)將支撐桿41和/或燃?xì)鈼U223對(duì)應(yīng)的放置在第一半定位卡環(huán)431的第一半環(huán)槽和第二半環(huán)槽部位處，然后扣合第二半定位卡環(huán)432，以此使得所述第一半環(huán)槽和所述第三半環(huán)槽構(gòu)成所述第一定位環(huán)，所述第二半環(huán)槽和所述第四半環(huán)槽構(gòu)成所述第二定位環(huán)。正是由于所述第一半環(huán)槽和所述第三半環(huán)槽對(duì)應(yīng)銜接構(gòu)成所述第一定位環(huán)的內(nèi)徑小于所述支撐桿41的外徑；所述第二半環(huán)槽和所述第四半環(huán)槽對(duì)應(yīng)銜接構(gòu)成所述第二定位環(huán)的內(nèi)徑小于所述燃?xì)鈼U223的外徑，這樣就使通過(guò)擰緊第三固定螺釘433，可將第一半定位卡環(huán)431和第二半定位卡環(huán)432之間的垂直距離不斷縮小，以此對(duì)二者進(jìn)行固定。最終實(shí)現(xiàn)將支撐桿41和燃?xì)鈼U223進(jìn)行懸掛固定的目的。

對(duì)于快拆部件5而言，

請(qǐng)參閱圖7-12，其中，所述快拆部件5至少包括：固定板51和定位部件52。

其中，所述固定板51固定于所述機(jī)身1上，并與所述本體21滑動(dòng)連接，以使所述本體21相對(duì)于所述固定板51進(jìn)行滑動(dòng)，而由于固定板51相對(duì)于機(jī)身1固定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)本體21相對(duì)于機(jī)身1進(jìn)行滑動(dòng)。當(dāng)然，固定板51和所述機(jī)身1之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實(shí)用新型實(shí)施例不做限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)固定板51固定于所述機(jī)身1即可。所述定位部件52固定于所述固定板51上，以對(duì)所述本體21相對(duì)于所述固定板51的位置進(jìn)行定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述本體21相對(duì)于所述機(jī)身安裝或者拆卸。

在這里，定位部件52相當(dāng)于一個(gè)卡位部件，當(dāng)需要將本體21安裝于機(jī)身1上時(shí)，此時(shí)本體21和固定板51之間相對(duì)于固定板51滑動(dòng)至某一部位，然后通過(guò)定位部件52對(duì)該位置的本體21進(jìn)行定位，以防止本體21相對(duì)于固定板51滑動(dòng)。而當(dāng)需要拆下本體21時(shí)，此時(shí)只需手動(dòng)撥動(dòng)定位部件52，允許本體21相對(duì)于固定板51滑出，即可實(shí)現(xiàn)本體21的快速、靈活拆卸。此過(guò)程中，本體21的安裝和拆卸無(wú)需借助任何外界器具如扳手等，操作方便，具有快速、便捷的特點(diǎn)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，作為優(yōu)選，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖7-8，所述固定板42可以是截面呈U型狀，在該形狀下的所述固定板42至少可以包括：第一側(cè)板511；第二側(cè)板512和橫板513。

其中，所述第一側(cè)板511和所述第二側(cè)板512相平行；且所述第一側(cè)板511和所述第二側(cè)板512與所述橫板513相垂直，且所述橫板513分別與所述第一側(cè)板511和所述第二側(cè)板512滑動(dòng)連接，所述本體21與所述橫板513固定連接，進(jìn)而通過(guò)所述橫板513使得所述本體21相對(duì)于所述第一側(cè)板511和所述第二側(cè)板512進(jìn)行滑動(dòng)。同時(shí)，所述定位部件41分別固定于所述第一側(cè)板511和所述第二側(cè)板512上，以對(duì)所述橫板513相對(duì)于所述第一側(cè)板511和所述第二側(cè)板512的位置進(jìn)行定位。當(dāng)然，所述第一側(cè)板511、所述第二側(cè)板512和所述機(jī)身1之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實(shí)用新型實(shí)施例不做限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)所述第一側(cè)板511、所述第二側(cè)板512固定于所述機(jī)身1即可。

同樣的原理，所述本體21與所述橫板513之間的固定連接方式也可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實(shí)用新型實(shí)施例不做限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)所述本體21與所述橫板513相對(duì)固定，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

進(jìn)一步的，為便于固定有本體21的橫板513，能夠和第一側(cè)板511、第二側(cè)板512靈活、快速的滑動(dòng)，以便于本體21靈活、快速的安裝或者拆卸。作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種實(shí)施方式，所述第一側(cè)板511和所述第二側(cè)板512上分別設(shè)置有一滑槽，以將所述橫板513設(shè)置在所述滑槽內(nèi)，使得所述橫板513通過(guò)所述滑槽相對(duì)于所述第一側(cè)板511和所述第二側(cè)板512進(jìn)行滑動(dòng)。

同時(shí)，所述定位部件52的一端對(duì)應(yīng)的穿過(guò)所述第一側(cè)板511、所述第二側(cè)板512，并在所述滑槽內(nèi)凸起或者收縮，以使所述定位部件52的一端相對(duì)于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)凸起時(shí)，所述定位部件52的一端阻擋所述橫板513在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，所述定位部件52的一端相對(duì)于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)收縮時(shí)，所述定位部件52的一端與所述橫板513相分離，以使所述橫板513在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。

這里需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所描述的“凸起”，可以理解為是一個(gè)部件滑入某一個(gè)部件中，“收縮”可以理解為是一個(gè)部件滑出某一個(gè)部件。例如，上述所述的所述定位部件52的一端相對(duì)于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)凸起時(shí)，即指所述定位部件52的一端滑入所述滑槽中，上述所述定位部件52的一端相對(duì)于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)收縮時(shí)，即指所述定位部件52的一端滑出所述滑槽。以此通過(guò)定位部件52來(lái)實(shí)現(xiàn)本體21相對(duì)于機(jī)身1的拆卸或者安裝。

對(duì)于所述定位部件52而言，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，作為本實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式，所述定位部件52可以至少包括：第一定位柱塞和所述第二定位柱塞。且所述第一定位柱塞包括第一定位端；所述第二定位柱塞包括第二定位端。

其中，所述第一定位端對(duì)應(yīng)的穿過(guò)所述第一側(cè)板，并在所述第一側(cè)板511中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮，以使所述第一定位端在相對(duì)于所述第一側(cè)板511中的滑槽內(nèi)凸起時(shí)，所述第一定位端阻擋所述橫板513在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，所述第一定位端在相對(duì)于所述第一側(cè)板511中的滑槽內(nèi)收縮時(shí)，所述第一定位端與所述橫板513相分離，以使所述橫板513在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。其中，所述第二定位端對(duì)應(yīng)的穿過(guò)所述第二側(cè)板512，并在所述第二側(cè)板512中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮，以使所述第二定位端在相對(duì)于所述第二側(cè)板512中的滑槽內(nèi)凸起時(shí)，所述第二定位端阻擋所述橫板513在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，所述第二定位端在相對(duì)于所述第二側(cè)板512中的滑槽內(nèi)收縮時(shí)，所述第二定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板513在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。

在這里，可以如圖7或者圖8所示，可以理解為第一側(cè)板511和第二側(cè)板512對(duì)稱的分布在所述橫板513的兩側(cè)，這樣就使得所述橫板513的兩側(cè)對(duì)應(yīng)的同時(shí)插入所述第一側(cè)板511和所述第二側(cè)板512所開設(shè)的滑槽中，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)固定有本體21的橫板513相對(duì)于第一側(cè)板511和第二側(cè)板512進(jìn)行滑動(dòng)。同時(shí)，為了更好地對(duì)滑動(dòng)過(guò)程中的橫板513進(jìn)行定位。本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)第一定位柱塞和第二定位柱塞，對(duì)稱的設(shè)置的在橫板513的兩側(cè)，也即第一定位柱塞與第一側(cè)板511相對(duì)應(yīng)，第二定位柱塞與第二側(cè)板512相對(duì)應(yīng)。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一側(cè)板511和第二側(cè)板512的結(jié)構(gòu)可以完全相同也可以不同，第一定位柱塞和第二定位柱塞可以完全相同也可以不同。而在本實(shí)用新型實(shí)施例中，為描述方便，所選用的第一側(cè)板511和第二側(cè)板512結(jié)構(gòu)完全相同，第一定位柱塞和第二定位柱塞的結(jié)構(gòu)完全相同。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，第一側(cè)板511和第二側(cè)板512、第一定位柱塞和第二定位柱塞也可以是互不相同的多種結(jié)構(gòu)，如第一側(cè)板511可以是正方形結(jié)構(gòu)，第二側(cè)板512可以是長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，或者第一側(cè)板511可以是梯形結(jié)構(gòu)，第二側(cè)板512可以是正方形或者長(zhǎng)方形或者菱形等多邊形結(jié)構(gòu)。換句話說(shuō)，只要是能夠?qū)崿F(xiàn)第一側(cè)板511和第二側(cè)板512與機(jī)身1相對(duì)固定，且橫板513能夠與第一側(cè)板511和第二側(cè)板512相對(duì)滑動(dòng)的第一側(cè)板511和第二側(cè)板512結(jié)構(gòu)，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。同樣的，第一定位柱塞和第二定位柱塞也可以是多種不同的結(jié)構(gòu)，只要能夠滿足第一定位柱塞能夠?qū)?yīng)的穿過(guò)第一側(cè)板511，第二定位柱塞能夠?qū)?yīng)的穿過(guò)第二側(cè)板512，并各自在其對(duì)應(yīng)的滑槽內(nèi)進(jìn)行凸起或者伸縮，以對(duì)橫板513進(jìn)行限位盡可。置于第一定位柱塞和第二定位柱塞的結(jié)構(gòu)形狀是否完全相同，本實(shí)用新型實(shí)施例不做進(jìn)一步限定。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖9-12，正如上述所述，作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種實(shí)施方式，假定在本實(shí)用新型實(shí)施例中所選用的第一定位柱塞和第二定位柱塞是結(jié)構(gòu)完全相同的，以圖9-12所示的第一定位柱塞521為例，來(lái)對(duì)定位柱塞的內(nèi)部結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖9-12，所述第一定位柱塞521包括：第一定位螺栓5211、第一定位螺套5212、第一定位彈簧5213。

其中，所述第一定位螺栓5211設(shè)置有所述第一定位端5211a；所述第一定位螺套5212套設(shè)在所述第一定位螺栓5211上，且所述第一定位螺套5212和所述第一定位螺栓5211之間設(shè)置有一第一壓縮空間5214?？梢岳斫鉃樵诒緦?shí)用新型實(shí)施例中所述第一定位螺套5212的內(nèi)徑大于所述第一定位螺栓5211的外徑，這樣就使得第一定位螺套5212套設(shè)在所述第一定位螺栓5211上時(shí)，二者之間存在空擋區(qū)域，這個(gè)空擋區(qū)域即為上述第一壓縮空間5214。所述第一定位彈簧設(shè)置于所述第一壓縮空間5214內(nèi)；其中，所述第一定位端5211a依次穿過(guò)所述第一定位彈簧5213、所述第一壓縮空間5214和所述第一側(cè)板511，以在所述第一側(cè)板511中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮。

值得一提的是，圖9-10所示的是第一定位端5211a在所述第一側(cè)板511中的滑槽內(nèi)收縮狀態(tài)時(shí)的示意圖。圖11-12所示的是第一定位端5211a在所述第一側(cè)板511中的滑槽內(nèi)凸起狀態(tài)時(shí)的示意圖。且為了能夠更好地將第一定位彈簧5213完全現(xiàn)在在第一壓縮空間5214內(nèi)，本實(shí)用新型實(shí)施例中所述第一定位螺栓5211的所述第一定位端5211a上，設(shè)置有一第一卡凸5215，以將所述第一定位彈簧5213完全限定在所述第一壓縮空間5214內(nèi)，并使得所述第一定位端5211a在相對(duì)于所述第一側(cè)板511中的滑槽內(nèi)收縮時(shí)，通過(guò)所述第一卡凸5215壓縮所述第一定位彈簧5213。

詳細(xì)而言，本實(shí)用新型實(shí)施例在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，第一定位彈簧5213在第一壓縮空間5214中，全程處于壓縮或者預(yù)壓縮狀態(tài)，這樣就使得在自然狀態(tài)下，第一定位彈簧5213在第一壓縮空間5214內(nèi)通過(guò)自身的彈性張力推動(dòng)所述第一定位端5211a由第一側(cè)板511進(jìn)入所述第一側(cè)板511的滑槽內(nèi)，進(jìn)而對(duì)處于滑槽內(nèi)中的橫板513進(jìn)行定位。而當(dāng)需要橫板513從滑槽中滑出時(shí)，也即需要將本體21從機(jī)身1上拆卸時(shí)，此時(shí)只需要手動(dòng)撥動(dòng)第一定位螺栓5211，使得第一定位端5211a通過(guò)第一卡凸5215壓縮第一定位彈簧5213，繼而使得第一定位端5211a從第一側(cè)板511的滑槽內(nèi)滑出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)橫板513的相對(duì)于第一側(cè)板511滑出。而當(dāng)無(wú)外力作用于第一定位螺栓5211后，在第一定位彈簧5213的彈性張力作用下，繼續(xù)推動(dòng)第一定位端5211a進(jìn)行回位，也即圖11或者圖11所示的第一定位柱塞521的工作狀態(tài)。有效的實(shí)現(xiàn)了本體21的安裝和拆卸無(wú)需借助任何外界器具如扳手等，操作方便，具有快速、便捷的特點(diǎn)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第二定位柱塞包括：第二定位螺栓，所述第二定位螺栓設(shè)置有所述第二定位端；第二定位螺套，所述第二定位螺套套設(shè)在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之間設(shè)置有一第二壓縮空間；第二定位彈簧，所述第二定位彈簧設(shè)置于所述第二壓縮空間內(nèi)；其中，所述第二定位端依次穿過(guò)所述第二定位彈簧、所述第二壓縮空間和所述第二側(cè)板，以在所述第二側(cè)板中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮。所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，設(shè)置有一第二卡凸，以將所述第二定位彈簧限定在所述第二壓縮空間內(nèi)，并使得所述第二定位端在相對(duì)于所述第二側(cè)板中的滑槽內(nèi)收縮時(shí)，通過(guò)所述第二卡凸壓縮所述第二定位彈簧。

如上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例中的第二定位柱塞與圖9-12所示的第一定位柱塞521的結(jié)構(gòu)完全相同，此處不再對(duì)第二定位柱塞的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行贅述，對(duì)于第二定位柱塞的內(nèi)部結(jié)構(gòu)未詳述部分，可參閱本實(shí)用新型實(shí)施例中第一定位柱塞521的詳述部分。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的噴火裝置，通過(guò)快拆部件在無(wú)人飛行設(shè)備如無(wú)人機(jī)的機(jī)身上，可拆卸式的固定一噴火裝置，使得實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，通過(guò)無(wú)人機(jī)的飛行將噴火裝置運(yùn)送至空中需噴火清除異物的位置進(jìn)行噴火作業(yè)，具有方便快捷、且安全性能高的特點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)輸電線等高空物體上懸掛有異物時(shí)，由于懸掛高度較高，在使用燃燒方法去除異物時(shí)噴火器距離操作人員較遠(yuǎn)，給異物清除帶來(lái)操作不便的技術(shù)缺陷。

盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。