火管鍋爐煙管自動(dòng)清潔裝置的制造方法
【專利說明】火管鍋爐煙管自動(dòng)清潔裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及火管鍋爐用清潔裝置，特別是應(yīng)用于三廢(廢氣、廢液、廢固)焚燒行業(yè)余熱回收裝置中火管鍋爐的煙管內(nèi)部清潔。
【背景技術(shù)】
[0003]在環(huán)境形勢(shì)日益嚴(yán)峻、能源日趨緊張的今天，經(jīng)常需要通過焚燒對(duì)三廢進(jìn)行無(wú)害化處理，在焚燒過程中產(chǎn)生大量高中溫?zé)崃?，為?shí)現(xiàn)能源的回收和利用，在焚燒后續(xù)工段設(shè)置了余熱回收裝置。但是由于三廢中有時(shí)含有大量的粉塵及鹽堿等有機(jī)物，燃燒后的產(chǎn)物在經(jīng)過余熱回收裝置的火管鍋爐時(shí)，極易黏附在火管鍋爐的煙管內(nèi)壁，時(shí)間久了會(huì)引起火管鍋爐煙氣出口溫度升高，影響換熱效率，甚至造成煙管內(nèi)部堵塞，整個(gè)焚燒系統(tǒng)停車等生產(chǎn)事故。所以必須對(duì)火管鍋爐的煙管進(jìn)行清潔，以減輕灰塵及鹽堿對(duì)火管鍋爐的影響，提高火管鍋爐的換熱效率，防止煙管的堵塞，確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
[0004]目前，火管鍋爐仍然采用人工進(jìn)行清潔煙管，即在火管鍋爐煙箱的一端搭建與火管鍋爐長(zhǎng)度相當(dāng)或大于火管鍋爐長(zhǎng)度的操作平臺(tái)，在平臺(tái)上人工操作將清潔桿從煙箱引導(dǎo)孔中直接穿入煙管內(nèi)進(jìn)行清潔，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，清潔效果差，清潔桿容易磨穿煙管，造成鍋爐泄漏，引發(fā)人身安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種火管鍋爐煙管內(nèi)部自動(dòng)清潔裝置，徹底解決煙管堵塞及人工清潔操作存在的缺陷問題，有效的清除煙管內(nèi)部的粉塵及鹽堿等雜物，確保火管鍋爐的換熱效果，保證系統(tǒng)安全運(yùn)行，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為:
火管鍋爐煙管自動(dòng)清潔裝置，由基座、X軸移動(dòng)模塊、Y軸升降模塊、Z軸進(jìn)給清潔模塊、擰蓋機(jī)械手及電氣控制系統(tǒng)組成；
所述X軸移動(dòng)模塊由固定在基座上的X軸導(dǎo)軌座，和與之通過導(dǎo)軌裝置A及X軸驅(qū)動(dòng)裝置連接的X軸連接板構(gòu)成，X軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)X軸連接板相對(duì)基座沿X軸前、后移動(dòng)定位；所述Y軸升降模塊由立柱支架，Y軸導(dǎo)軌座和Z軸向支架構(gòu)成；立柱支架與X軸連接板固定連接，Y軸導(dǎo)軌座固定在立柱支架上與X軸連接板垂直設(shè)置；z軸向支架通過導(dǎo)軌裝置B及Y軸驅(qū)動(dòng)裝置與Y軸導(dǎo)軌座連接并沿基座左右方向Z軸伸展設(shè)置，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)Z軸向支架在Y軸導(dǎo)軌座上作升降移動(dòng)定位；
所述的Z軸進(jìn)給清潔模塊通過導(dǎo)軌裝置C及Z軸驅(qū)動(dòng)裝置與固定設(shè)置在Z軸向支架上的Z軸導(dǎo)軌座連接，在Z軸驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在Z軸向支架上沿Z軸方向左右移動(dòng)定位；所述的電氣控制系統(tǒng)分別與Χ、γ、ζ軸驅(qū)動(dòng)裝置及固定在Z軸向支架端部的擰蓋機(jī)械手線路連接，根據(jù)火管鍋爐的煙管孔徑尺寸及布局，由程序控制自動(dòng)完成煙管內(nèi)部的清潔。
[0007]所述的Z軸進(jìn)給清潔模塊，由Z軸連接板，導(dǎo)向管支架、導(dǎo)向管、清潔桿進(jìn)給壓輪裝置、清潔桿、清潔桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成；導(dǎo)向管支架和清潔桿進(jìn)給壓輪裝置固定于Z軸連接板上；清潔桿進(jìn)給壓輪裝置進(jìn)出口的兩側(cè)分別設(shè)有固定于導(dǎo)向管支架上的導(dǎo)向管，清潔桿穿過清潔桿進(jìn)給壓輪裝置并于導(dǎo)向管內(nèi)固定；清潔桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于清潔桿進(jìn)給壓輪裝置上；清潔桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)清潔桿進(jìn)給壓輪裝置將清潔桿從導(dǎo)向管輸送到火管鍋爐的煙管內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)清潔煙管內(nèi)部的目的。
[0008]所述的擰蓋機(jī)械手，由連接架、平移氣缸、伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)抓夾頭組成；連接架固定于Z軸向支架上，平移氣缸固定于連接架上，伸縮氣缸固定于平移氣缸上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定于伸縮氣缸上，氣動(dòng)抓夾頭固定于旋轉(zhuǎn)氣缸上；氣動(dòng)抓夾頭將鍋爐煙箱蓋子抓夾住，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與伸縮氣缸的伸縮動(dòng)作及平移氣缸的平移動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鍋爐煙箱上蓋子的移除和回蓋。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
1、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作清潔煙管，解決人工操作存在的缺陷問題。
[0010]2、采用程序化控制，高精度定位，保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。
【附圖說明】
[0011]圖1，火管鍋爐煙管清潔裝置工作狀態(tài)示意主視圖；
圖2，火管鍋爐煙管清潔裝置工作狀態(tài)示意俯視圖；
圖3，火管鍋爐煙管清潔裝置主視圖；
圖4，火管鍋爐煙管清潔裝置俯視圖；
圖5,基座王視圖；
圖6,基座俯視圖；
圖7，X軸移動(dòng)模塊主視圖；
圖8，X軸移動(dòng)模塊俯視圖；
圖9，Y軸升降模塊主視圖；
圖10，Y軸升降模塊A-A剖視圖；
圖11，Y軸升降模塊右視圖；
圖12，Z軸進(jìn)給清潔模塊主視圖；
圖13，Z軸進(jìn)給清潔模塊B-B剖視圖；
圖14，Z軸進(jìn)給清潔模塊左視圖；
圖15，本產(chǎn)品圖12中局部I放大圖；
圖16，本產(chǎn)品圖14中局部II放大圖；
圖17，本產(chǎn)品圖13中局部III放大圖；
圖18，本產(chǎn)品圖13中局部IV放大圖；
圖19,本廣品圖3中局部V放大圖；
圖20，本產(chǎn)品圖4中局部VI放大圖。
[0012]附圖中標(biāo)號(hào)說明
0-1，火管鍋爐煙管清潔裝置；0_2，鍋爐煙箱；0_3，火管鍋爐 1_1，枕木；1_2，圈梁；1-3，圈梁蓋板；1_4，托線盤；1_5，電纜拖鏈； 2-1，X軸導(dǎo)軌座；2-2，X軸導(dǎo)軌；2-3，X軸滑套；2_4，X軸齒條；2_5，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2_6，X軸連接板；
3-1，立柱支架；3-2，Y軸導(dǎo)軌座；3-3，Y軸滑套；3-4，Y軸導(dǎo)軌；3_5，Y軸齒條；3_6，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3_7，Y軸連接板；3-8，Z軸向支架；
4-1，Z軸導(dǎo)軌座；4-2，Z軸導(dǎo)軌；4-3，Z軸滑套；4_4，Z軸齒條；4_5，Z軸連接板；4_6，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4-7，導(dǎo)向管支架；4-8，導(dǎo)向管；4-9，清潔桿進(jìn)給壓輪裝置；4-10，清潔桿；4-11，清潔桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
5-1，連接架；5-2，平移氣缸；5-3，伸縮氣缸；5-4，旋轉(zhuǎn)氣缸；5_5，氣動(dòng)抓夾頭。
[0013]
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖1?20所示和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步描述。
[0015]本發(fā)明火管鍋爐煙管清潔裝置0-1由基座1、X軸移動(dòng)模塊2、Y軸升降模塊3、Ζ軸進(jìn)給清潔模塊4、擰蓋機(jī)械手5及電氣控制系統(tǒng)6組成。
[0016]所述的基座1，由枕木1-1、圈梁1-2、圈梁蓋板1-3、托線盤1_4、電纜拖鏈1_5及緊固件組成；枕木1-1采用緊固件固定于混凝土基礎(chǔ)平臺(tái)上；圈梁1-2、托線盤1-4及電纜拖鏈1-5連接于枕木1-1上；圈梁蓋板1-3連接于圈梁1-2上，基座I保證整個(gè)裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0017]X軸移動(dòng)模塊2由固定在基座I上的X軸導(dǎo)軌座2-1，和與之通過導(dǎo)軌裝置A及X軸驅(qū)動(dòng)裝置連接的X軸連接板2-6構(gòu)成，X軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)X軸連接板2-6相對(duì)基座I沿X軸前、后移動(dòng)定位；
導(dǎo)軌裝置A由對(duì)應(yīng)使用的X軸導(dǎo)軌2-2、X軸滑套2-3構(gòu)成，X軸導(dǎo)軌2-2固定在X軸導(dǎo)軌座2-1，Χ軸滑套2-3固定在X軸連接板2-6上，X軸滑套2_3連接到X軸導(dǎo)軌2_2上；X軸驅(qū)動(dòng)裝置