本發(fā)明屬于空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的控制方法、裝置及多聯(lián)空調(diào)機(jī)組，尤其涉及一種基于多聯(lián)空調(diào)機(jī)組系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換的控制方法、裝置及具有該裝置的多聯(lián)空調(diào)機(jī)組。

背景技術(shù)：

多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組，可以由一臺(tái)或多臺(tái)室外機(jī)與多臺(tái)室內(nèi)機(jī)組成，依靠制冷劑流動(dòng)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換與輸送。目前多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的控制程序設(shè)計(jì)，是通過將功能類似的控制程序集成為程序模塊，以結(jié)構(gòu)化方式組合程序模塊，這樣就構(gòu)成了結(jié)構(gòu)化的多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的控制程序。這種控制程序，一方面不能有效地控制多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)，另一方面在設(shè)計(jì)多聯(lián)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)控制程序時(shí)靈活性較差，更重要是增加主控芯片的運(yùn)行負(fù)荷。

現(xiàn)有技術(shù)中，存在控制有效性差、靈活性差和運(yùn)行負(fù)荷大等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對上述缺陷，提供一種多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的控制方法、裝置及多聯(lián)空調(diào)機(jī)組，以解決現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)化控制程序不能有效地控制多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)的問題，達(dá)到提升控制有效性的效果。

本發(fā)明提供一種多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的控制方法，包括：將所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)劃分為至少兩個(gè)子狀態(tài)；使每個(gè)所述子狀態(tài)在所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的任一運(yùn)行時(shí)刻下產(chǎn)生唯一的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件；根據(jù)所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件，對所述運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換進(jìn)行控制。

可選地，將所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)劃分為至少兩個(gè)子狀態(tài)，包括：以所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行模式和運(yùn)行動(dòng)作的至少之一為子狀態(tài)特性，將所述運(yùn)行狀態(tài)劃分為與至少兩個(gè)所述子狀態(tài)特性對應(yīng)的至少兩個(gè)所述子狀態(tài)；其中，所述運(yùn)行模式，包括：初始化、待機(jī)、制冷模式、制熱模式、除濕模式的至少之一；和/或，所述運(yùn)行動(dòng)作，包括：開機(jī)、關(guān)機(jī)、停機(jī)的至少之一。

可選地，根據(jù)所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件，對所述運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換進(jìn)行控制，包括：等待基于當(dāng)前子狀態(tài)的下一個(gè)子狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件是否產(chǎn)生，以確定是否需要執(zhí)行與由所述當(dāng)前子狀態(tài)至所述下一個(gè)子狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換動(dòng)作；當(dāng)產(chǎn)生所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件時(shí)，執(zhí)行所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)行狀態(tài)中所述當(dāng)前子狀態(tài)與所述下一個(gè)子狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。

可選地，當(dāng)產(chǎn)生所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件時(shí)，執(zhí)行所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換動(dòng)作，包括：當(dāng)獲取由狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的調(diào)度器接收到的所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件時(shí)，將所述當(dāng)前子狀態(tài)轉(zhuǎn)換為接收到的所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件對應(yīng)的所述下一個(gè)子狀態(tài)。

可選地，根據(jù)所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件，對所述運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換進(jìn)行控制，還包括：執(zhí)行所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換動(dòng)作后，使所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的負(fù)載按所述下一個(gè)子狀態(tài)的要求動(dòng)作，并等待一個(gè)以上所述子狀態(tài)中其它子狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件。

可選地，使每個(gè)所述子狀態(tài)在所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的任一運(yùn)行時(shí)刻下產(chǎn)生唯一的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件之前，還包括：將所述子狀態(tài)配置為對象類型，以實(shí)現(xiàn)所述子狀態(tài)的程序?qū)ο箢愋突?；其中，所述對象類型，包括：子狀態(tài)屬性和/或子狀態(tài)方法。

可選地，所述子狀態(tài)屬性，包括：所述子狀態(tài)的唯一標(biāo)識(shí)符、所述轉(zhuǎn)換之前的子狀態(tài)標(biāo)識(shí)符、所述轉(zhuǎn)換之后的子狀態(tài)標(biāo)識(shí)符、所述子狀態(tài)標(biāo)識(shí)符的故障類型的至少之一；和/或，所述子狀態(tài)方法，包括：所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的負(fù)載控制方法、所述負(fù)載的驅(qū)動(dòng)方法、所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件的產(chǎn)生方法、所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件的故障處理方法的至少之一；相應(yīng)地，使每個(gè)所述子狀態(tài)在所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的任一運(yùn)行時(shí)刻下產(chǎn)生唯一的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件，包括：通過所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件的產(chǎn)生方法，使每個(gè)所述子狀態(tài)在所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的任一運(yùn)行時(shí)刻下產(chǎn)生唯一的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件。

可選地，所述子狀態(tài)，包括：初始化、待機(jī)、制冷停機(jī)、制冷運(yùn)行、制冷關(guān)機(jī)、除濕停機(jī)、除濕運(yùn)行、除濕關(guān)機(jī)、制熱停機(jī)、制熱運(yùn)行、制熱關(guān)機(jī)的至少一種狀態(tài)。

與上述方法相匹配，本發(fā)明另一方面提供一種多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的控制裝置，包括：劃分單元，用于將所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)劃分為至少兩個(gè)子狀態(tài)；產(chǎn)生單元，用于使每個(gè)所述子狀態(tài)在所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的任一運(yùn)行時(shí)刻下產(chǎn)生唯一的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件；轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件，對所述運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換進(jìn)行控制。

可選地，劃分單元，包括：狀態(tài)劃分模塊，用于以所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行模式和運(yùn)行動(dòng)作的至少之一為子狀態(tài)特性，將所述運(yùn)行狀態(tài)劃分為與至少兩個(gè)所述子狀態(tài)特性對應(yīng)的至少兩個(gè)所述子狀態(tài)；其中，所述運(yùn)行模式，包括：初始化、待機(jī)、制冷模式、制熱模式、除濕模式的至少之一；和/或，所述運(yùn)行動(dòng)作，包括：開機(jī)、關(guān)機(jī)、停機(jī)的至少之一。

可選地，轉(zhuǎn)換單元，包括：狀態(tài)等待模塊，用于等待基于當(dāng)前子狀態(tài)的下一個(gè)子狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件是否產(chǎn)生，以確定是否需要執(zhí)行與由所述當(dāng)前子狀態(tài)至所述下一個(gè)子狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換動(dòng)作；狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊，用于當(dāng)產(chǎn)生所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件時(shí)，執(zhí)行所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)行狀態(tài)中所述當(dāng)前子狀態(tài)與所述下一個(gè)子狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。

可選地，狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊，包括：狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的調(diào)度器；相應(yīng)地，所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊，用于當(dāng)獲取由狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的調(diào)度器接收到的所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件時(shí)，將所述當(dāng)前子狀態(tài)轉(zhuǎn)換為接收到的所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件對應(yīng)的所述下一個(gè)子狀態(tài)。

可選地，狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊，還包括：負(fù)載控制子模塊，用于執(zhí)行所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換動(dòng)作后，使所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的負(fù)載按所述下一個(gè)子狀態(tài)的要求動(dòng)作，并等待一個(gè)以上所述子狀態(tài)中其它子狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件。

可選地，還包括：配置單元，用于將所述子狀態(tài)配置為對象類型，以實(shí)現(xiàn)所述子狀態(tài)的程序?qū)ο箢愋突黄渲?，所述對象類型，包括：子狀態(tài)屬性和/或子狀態(tài)方法。

可選地，所述子狀態(tài)屬性，包括：所述子狀態(tài)的唯一標(biāo)識(shí)符、所述轉(zhuǎn)換之前的子狀態(tài)標(biāo)識(shí)符、所述轉(zhuǎn)換之后的子狀態(tài)標(biāo)識(shí)符、所述子狀態(tài)標(biāo)識(shí)符的故障類型的至少之一；和/或，所述子狀態(tài)方法，包括：所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的負(fù)載控制方法、所述負(fù)載的驅(qū)動(dòng)方法、所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件的產(chǎn)生方法、所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件的故障處理方法的至少之一；相應(yīng)地，所述產(chǎn)生單元，用于通過所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件的產(chǎn)生方法，使每個(gè)所述子狀態(tài)在所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的任一運(yùn)行時(shí)刻下產(chǎn)生唯一的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件。

可選地，所述子狀態(tài)，包括：初始化、待機(jī)、制冷停機(jī)、制冷運(yùn)行、制冷關(guān)機(jī)、除濕停機(jī)、除濕運(yùn)行、除濕關(guān)機(jī)、制熱停機(jī)、制熱運(yùn)行、制熱關(guān)機(jī)的至少一種狀態(tài)。

與上述裝置相匹配，本發(fā)明再一方面提供一種多聯(lián)空調(diào)機(jī)組，包括：以上所述的多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的控制裝置。

本發(fā)明的方案，通過基于多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的控制程序設(shè)計(jì)，可以更切合多聯(lián)空調(diào)機(jī)組組運(yùn)行狀態(tài)，從而可實(shí)現(xiàn)更高效的控制。

進(jìn)一步，本發(fā)明的方案，通過基于多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的控制程序設(shè)計(jì)，可以在任意時(shí)刻主控芯片只執(zhí)行一種機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的控制程序，從而可大幅度降低執(zhí)行控制機(jī)組運(yùn)行的代碼量，節(jié)約了主控芯片的時(shí)間資源。

進(jìn)一步，本發(fā)明的方案，通過基于多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的控制程序設(shè)計(jì)，可以以機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)為控制對象，對機(jī)組運(yùn)行的控制程序設(shè)計(jì)的靈活性更高。

由此，本發(fā)明的方案，通過將多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)劃分為多個(gè)子狀態(tài)，通過各個(gè)子狀態(tài)在任意時(shí)刻產(chǎn)生的唯一狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件，實(shí)現(xiàn)各個(gè)子狀態(tài)間轉(zhuǎn)換，解決現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)化的控制程序不能有效地控制多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)的問題，從而，克服現(xiàn)有技術(shù)中控制有效性差、靈活性差和運(yùn)行負(fù)荷大的缺陷，實(shí)現(xiàn)控制有效性好、靈活性好和運(yùn)行負(fù)荷小的有益效果。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。

下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的控制方法的一實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明的方法中轉(zhuǎn)換處理的一實(shí)施例的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明的多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的控制裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的裝置中狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的一實(shí)施例的基于多聯(lián)空調(diào)機(jī)組系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的一實(shí)施例的基于多聯(lián)空調(diào)機(jī)組系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制調(diào)度器工作流程示意圖；

圖7為本發(fā)明的多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的一實(shí)施例的多聯(lián)空調(diào)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)程序?qū)ο蠼Y(jié)構(gòu)示意圖。

結(jié)合附圖，本發(fā)明實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下：

102-劃分單元；1022-狀態(tài)劃分模塊；104-產(chǎn)生單元；106-轉(zhuǎn)換單元；1062-狀態(tài)等待模塊；1064-狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊；10642-狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的調(diào)度器；10644-負(fù)載控制子模塊；108-配置單元。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的控制方法，如圖1所示本發(fā)明的方法的一實(shí)施例的流程示意圖。該多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的控制方法可以包括：

在步驟S110處，將所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)劃分為至少兩個(gè)子狀態(tài)。

例如：將多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)劃分為多個(gè)子狀態(tài)。

由此，通過將運(yùn)行狀態(tài)劃分為多個(gè)子狀態(tài)，有利于實(shí)現(xiàn)更高效地狀態(tài)切換控制。

可選地，所述子狀態(tài)，可以包括：初始化、待機(jī)、制冷停機(jī)、制冷運(yùn)行、制冷關(guān)機(jī)、除濕停機(jī)、除濕運(yùn)行、除濕關(guān)機(jī)、制熱停機(jī)、制熱運(yùn)行、制熱關(guān)機(jī)的至少一種狀態(tài)。

例如：初始化、待機(jī)、制冷停機(jī)、制冷運(yùn)行、制冷關(guān)機(jī)、除濕停機(jī)、除濕運(yùn)行、除濕關(guān)機(jī)、制熱停機(jī)、制熱運(yùn)行及制熱關(guān)機(jī)等。

由此，通過多種形式的子狀態(tài)，有利于更精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)多聯(lián)空調(diào)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)多種轉(zhuǎn)換控制，進(jìn)而有利于提升運(yùn)行狀態(tài)控制的有效性。

在一個(gè)可選例子中，在步驟S110中，將所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)劃分為至少兩個(gè)子狀態(tài)，可以包括：以所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行模式和運(yùn)行動(dòng)作的至少之一為子狀態(tài)特性，將所述運(yùn)行狀態(tài)劃分為與至少兩個(gè)所述子狀態(tài)特性對應(yīng)的至少兩個(gè)所述子狀態(tài)。

例如：在控制程序設(shè)計(jì)時(shí)，依據(jù)多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的關(guān)鍵特性(即子狀態(tài)特性)，以機(jī)組運(yùn)行模式和開、關(guān)及停機(jī)等為關(guān)鍵特性。

其中，所述運(yùn)行模式，可以包括：初始化、待機(jī)、制冷模式、制熱模式、除濕模式的至少之一；和/或，所述運(yùn)行動(dòng)作，可以包括：開機(jī)、關(guān)機(jī)、停機(jī)的至少之一。

例如：以機(jī)組運(yùn)行模式和開、關(guān)及停機(jī)等為關(guān)鍵特性。

例如：以空調(diào)機(jī)組運(yùn)行模式和開、關(guān)及停機(jī)等為多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)劃分依據(jù)。

例如：實(shí)際機(jī)組的狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)特性，可以包括如上所述，具體以實(shí)際機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)的特性為準(zhǔn)，以上所述，并非需要含全部機(jī)組的運(yùn)行特性。

由此，通過根據(jù)多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行模式和運(yùn)行動(dòng)作將運(yùn)行狀態(tài)劃分為多個(gè)子狀態(tài)，更切合多聯(lián)空調(diào)機(jī)組組的運(yùn)行狀態(tài)，有利于實(shí)現(xiàn)更高效地狀態(tài)切換控制。

在步驟S120處，使每個(gè)所述子狀態(tài)在所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的任一運(yùn)行時(shí)刻下產(chǎn)生唯一的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件。

例如：通過各個(gè)子狀態(tài)下任意時(shí)刻下產(chǎn)生的唯一狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件。

例如：初始化狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)初始上電時(shí)，其負(fù)載進(jìn)行復(fù)位，產(chǎn)生系統(tǒng)初始化完成事件—SYS_INIT。

例如：待機(jī)狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的模式狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的樞紐，產(chǎn)生制冷模式啟動(dòng)事件—COOL_IN、除濕模式啟動(dòng)事件—DRY_IN及制熱模式啟動(dòng)事件—HEAT_IN。

例如：制冷停機(jī)狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的制冷模式下停機(jī)狀態(tài)，其負(fù)載按停機(jī)要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生制冷關(guān)機(jī)事件—COOL_OFF、制冷運(yùn)行事件—COOL_RUN、制冷模式退出事件—COOL_OUT。

例如：制冷運(yùn)行狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的制冷模式下運(yùn)行狀態(tài)，其負(fù)載按運(yùn)行要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生制冷關(guān)機(jī)事件—COOL_OFF、制冷停機(jī)事件—COOL_STOP。

例如：制冷關(guān)機(jī)狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的制冷模式下關(guān)機(jī)狀態(tài)，其負(fù)載按關(guān)機(jī)要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生制冷停機(jī)事件—COOL_STOP、制冷運(yùn)行事件—COOL_RUN。

例如：除濕停機(jī)狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的除濕模式下停機(jī)狀態(tài)，其負(fù)載按停機(jī)要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生除濕關(guān)機(jī)事件—DRY_OFF、除濕運(yùn)行事件—DRY_RUN、除濕模式退出事件—DRY_OUT。

例如：除濕運(yùn)行狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的除濕模式下運(yùn)行狀態(tài)，其負(fù)載按運(yùn)行要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生除濕關(guān)機(jī)事件—DRY_OFF、除濕停機(jī)事件—DRY_STOP。

例如：除濕關(guān)機(jī)狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的除濕模式下關(guān)機(jī)狀態(tài)，其負(fù)載按關(guān)機(jī)要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生除濕運(yùn)行事件—DRY_RUN、除濕停機(jī)事件—DRY_STOP。

例如：制熱停機(jī)狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的制熱模式下停機(jī)狀態(tài)，其負(fù)載按停機(jī)要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生制熱關(guān)機(jī)事件—HEAT_OFF、制熱運(yùn)行事件—HEAT_RUN、制熱模式退出事件—HEAT_OUT。

例如：制熱運(yùn)行狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的制熱模式下運(yùn)行狀態(tài)，其負(fù)載按運(yùn)行要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生制熱關(guān)機(jī)事件—HEAT_OFF、制熱停機(jī)事件—HEAT_STOP。

例如：制熱關(guān)機(jī)狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的制熱模式下關(guān)機(jī)狀態(tài)，其負(fù)載按關(guān)機(jī)要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生制熱運(yùn)行事件—HEAT_RUN、制熱停機(jī)事件—HEAT_STOP。

由此，通過將每個(gè)子狀態(tài)在任一運(yùn)行時(shí)刻下產(chǎn)生唯一的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件，可以使得在任意時(shí)刻主控芯片只執(zhí)行一種機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的控制程序，進(jìn)而大幅度降低執(zhí)行控制機(jī)組運(yùn)行的代碼量，節(jié)約主控芯片的時(shí)間資源。

在步驟S130處，根據(jù)所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件，對所述運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換進(jìn)行控制。

例如：實(shí)現(xiàn)各個(gè)子狀態(tài)間轉(zhuǎn)換。

例如：例如：在制冷運(yùn)行狀態(tài)下，產(chǎn)生了制冷停機(jī)事件—COOL_STOP，當(dāng)調(diào)度器接收此事件時(shí)，轉(zhuǎn)換到制冷停機(jī)狀態(tài)。

由此，通過將多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)劃分為多個(gè)子狀態(tài)，并根據(jù)每個(gè)子狀態(tài)產(chǎn)生的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換控制，可以實(shí)現(xiàn)更高效地控制多聯(lián)空調(diào)機(jī)組組運(yùn)行。

在一個(gè)可選例子中，在步驟S130中，可以結(jié)合圖2所示本發(fā)明的方法中轉(zhuǎn)換處理的一實(shí)施例的流程示意圖，進(jìn)一步說明步驟S130中對所述運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換進(jìn)行控制的具體過程。

步驟S210，等待基于當(dāng)前子狀態(tài)的下一個(gè)子狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件是否產(chǎn)生，以確定是否需要執(zhí)行與由所述當(dāng)前子狀態(tài)至所述下一個(gè)子狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換動(dòng)作。

例如：通過等待狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件判斷是否需要執(zhí)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換動(dòng)作。

步驟S220，當(dāng)產(chǎn)生所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件時(shí)，執(zhí)行所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)行狀態(tài)中所述當(dāng)前子狀態(tài)與所述下一個(gè)子狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。

例如：當(dāng)有狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件時(shí)，執(zhí)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換動(dòng)作，從而可實(shí)現(xiàn)狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。

由此，通過等待各個(gè)狀態(tài)產(chǎn)生的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件并基于該狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換控制，控制有效性高，還可以更節(jié)約主控芯片的時(shí)間資源。

可選地，在步驟S220中，當(dāng)產(chǎn)生所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件時(shí)，執(zhí)行所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換動(dòng)作，可以包括：當(dāng)獲取由狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的調(diào)度器接收到的所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件時(shí)，將所述當(dāng)前子狀態(tài)轉(zhuǎn)換為接收到的所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件對應(yīng)的所述下一個(gè)子狀態(tài)。

例如：狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的調(diào)度器，通過等待各個(gè)狀態(tài)產(chǎn)生的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。

由此，通過使用調(diào)度器進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件的等待和狀態(tài)轉(zhuǎn)換動(dòng)作的執(zhí)行，可靠性高，控制便捷性好。

在一個(gè)可選例子中，在步驟S130中，根據(jù)所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件，對所述運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換進(jìn)行控制，還可以包括：執(zhí)行所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換動(dòng)作后，使所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的負(fù)載按所述下一個(gè)子狀態(tài)的要求動(dòng)作，并等待一個(gè)以上所述子狀態(tài)中其它子狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件。

例如：狀態(tài)轉(zhuǎn)換之后，負(fù)載就按制冷停機(jī)要求進(jìn)行動(dòng)作，并檢測狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件等。

由此，通過在狀態(tài)轉(zhuǎn)換后對負(fù)載動(dòng)作的控制和對其它子狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件的檢測，有利于提高對運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的可靠性和全面性，人性化好。

在一個(gè)可選實(shí)施方式中，在步驟S120之前，還可以包括：將所述子狀態(tài)配置為對象類型，以實(shí)現(xiàn)所述子狀態(tài)的程序?qū)ο箢愋突?/p>

其中，所述對象類型，包括：子狀態(tài)屬性和/或子狀態(tài)方法。

例如：在程序設(shè)計(jì)時(shí)，將多聯(lián)空調(diào)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)做成對象類型，其主要包括：機(jī)組子狀態(tài)屬性和機(jī)組子狀態(tài)方法。

由此，通過將多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行程序?qū)ο箢愋突幚恚梢砸詸C(jī)組運(yùn)行狀態(tài)為控制對象，進(jìn)行有利于提高多聯(lián)空調(diào)機(jī)組運(yùn)行控制程序設(shè)計(jì)的靈活性。

可選地，所述子狀態(tài)屬性，可以包括：所述子狀態(tài)的唯一標(biāo)識(shí)符、所述轉(zhuǎn)換之前的子狀態(tài)標(biāo)識(shí)符、所述轉(zhuǎn)換之后的子狀態(tài)標(biāo)識(shí)符、所述子狀態(tài)標(biāo)識(shí)符的故障類型的至少之一。

例如：多聯(lián)空調(diào)機(jī)組子狀態(tài)屬性，其狀態(tài)屬性如下表：

可選地，所述子狀態(tài)方法，可以包括：所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的負(fù)載控制方法、所述負(fù)載的驅(qū)動(dòng)方法、所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件的產(chǎn)生方法、所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件的故障處理方法的至少之一。

例如：多聯(lián)空調(diào)機(jī)組子狀態(tài)方法，其狀態(tài)方法如下表：

相應(yīng)地，使每個(gè)所述子狀態(tài)在所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的任一運(yùn)行時(shí)刻下產(chǎn)生唯一的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件，可以包括：通過所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件的產(chǎn)生方法，使每個(gè)所述子狀態(tài)在所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的任一運(yùn)行時(shí)刻下產(chǎn)生唯一的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件。

例如：通過將多聯(lián)空調(diào)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)程序?qū)ο箢愋突?，每個(gè)狀態(tài)可進(jìn)行負(fù)載的控制及驅(qū)動(dòng)、產(chǎn)生狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件及事件故障處理等。

例如：由狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件調(diào)度器運(yùn)行狀態(tài)間轉(zhuǎn)換控制，可以實(shí)現(xiàn)基于多聯(lián)空調(diào)機(jī)組系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的程序設(shè)計(jì)。

由此，通過多種形式的子狀態(tài)屬性和子狀態(tài)方法，有利于實(shí)現(xiàn)對多聯(lián)空調(diào)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的多方面的精準(zhǔn)控制，可靠性高，靈活性好。

經(jīng)大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，采用本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過基于多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的控制程序設(shè)計(jì)，可以更切合多聯(lián)空調(diào)機(jī)組組運(yùn)行狀態(tài)，從而可實(shí)現(xiàn)更高效的控制。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，還提供了對應(yīng)于多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的控制方法的一種多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的控制裝置。參見圖3所示本發(fā)明的裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的控制裝置可以包括：劃分單元102、產(chǎn)生單元104和轉(zhuǎn)換單元106。

在一個(gè)例子中，劃分單元102，可以用于將所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)劃分為至少兩個(gè)子狀態(tài)。該劃分單元102的具體功能及處理參見步驟S110。

例如：將多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)劃分為多個(gè)子狀態(tài)。

由此，通過將運(yùn)行狀態(tài)劃分為多個(gè)子狀態(tài)，有利于實(shí)現(xiàn)更高效地狀態(tài)切換控制。

可選地，所述子狀態(tài)，可以包括：初始化、待機(jī)、制冷停機(jī)、制冷運(yùn)行、制冷關(guān)機(jī)、除濕停機(jī)、除濕運(yùn)行、除濕關(guān)機(jī)、制熱停機(jī)、制熱運(yùn)行、制熱關(guān)機(jī)的至少一種狀態(tài)。

例如：初始化、待機(jī)、制冷停機(jī)、制冷運(yùn)行、制冷關(guān)機(jī)、除濕停機(jī)、除濕運(yùn)行、除濕關(guān)機(jī)、制熱停機(jī)、制熱運(yùn)行及制熱關(guān)機(jī)等。

由此，通過多種形式的子狀態(tài)，有利于更精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)多聯(lián)空調(diào)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)多種轉(zhuǎn)換控制，進(jìn)而有利于提升運(yùn)行狀態(tài)控制的有效性。

在一個(gè)可選例子中，劃分單元102，可以包括：狀態(tài)劃分模塊1022。

在一個(gè)具體例子中，狀態(tài)劃分模塊1022，可以用于以所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行模式和運(yùn)行動(dòng)作的至少之一為子狀態(tài)特性，將所述運(yùn)行狀態(tài)劃分為與至少兩個(gè)所述子狀態(tài)特性對應(yīng)的至少兩個(gè)所述子狀態(tài)。

例如：在控制程序設(shè)計(jì)時(shí)，依據(jù)多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的關(guān)鍵特性(即子狀態(tài)特性)，以機(jī)組運(yùn)行模式和開、關(guān)及停機(jī)等為關(guān)鍵特性。

其中，所述運(yùn)行模式，可以包括：初始化、待機(jī)、制冷模式、制熱模式、除濕模式的至少之一；和/或，所述運(yùn)行動(dòng)作，可以包括：開機(jī)、關(guān)機(jī)、停機(jī)的至少之一。

例如：以機(jī)組運(yùn)行模式和開、關(guān)及停機(jī)等為關(guān)鍵特性。

例如：以空調(diào)機(jī)組運(yùn)行模式和開、關(guān)及停機(jī)等為多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)劃分依據(jù)。

例如：實(shí)際機(jī)組的狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)特性，可以包括如上所述，具體以實(shí)際機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)的特性為準(zhǔn)，以上所述，并非需要含全部機(jī)組的運(yùn)行特性。

由此，通過根據(jù)多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行模式和運(yùn)行動(dòng)作將運(yùn)行狀態(tài)劃分為多個(gè)子狀態(tài)，更切合多聯(lián)空調(diào)機(jī)組組的運(yùn)行狀態(tài)，有利于實(shí)現(xiàn)更高效地狀態(tài)切換控制。

在一個(gè)例子中，產(chǎn)生單元104，可以用于使每個(gè)所述子狀態(tài)在所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的任一運(yùn)行時(shí)刻下產(chǎn)生唯一的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件。該產(chǎn)生單元104的具體功能及處理參見步驟S120。

在一個(gè)例子例如：通過各個(gè)子狀態(tài)下任意時(shí)刻下產(chǎn)生的唯一狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件。

例如：初始化狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)初始上電時(shí)，其負(fù)載進(jìn)行復(fù)位，產(chǎn)生系統(tǒng)初始化完成事件—SYS_INIT。

例如：待機(jī)狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的模式狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的樞紐，產(chǎn)生制冷模式啟動(dòng)事件—COOL_IN、除濕模式啟動(dòng)事件—DRY_IN及制熱模式啟動(dòng)事件—HEAT_IN。

例如：制冷停機(jī)狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的制冷模式下停機(jī)狀態(tài)，其負(fù)載按停機(jī)要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生制冷關(guān)機(jī)事件—COOL_OFF、制冷運(yùn)行事件—COOL_RUN、制冷模式退出事件—COOL_OUT。

例如：制冷運(yùn)行狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的制冷模式下運(yùn)行狀態(tài)，其負(fù)載按運(yùn)行要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生制冷關(guān)機(jī)事件—COOL_OFF、制冷停機(jī)事件—COOL_STOP。

例如：制冷關(guān)機(jī)狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的制冷模式下關(guān)機(jī)狀態(tài)，其負(fù)載按關(guān)機(jī)要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生制冷停機(jī)事件—COOL_STOP、制冷運(yùn)行事件—COOL_RUN。

例如：除濕停機(jī)狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的除濕模式下停機(jī)狀態(tài)，其負(fù)載按停機(jī)要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生除濕關(guān)機(jī)事件—DRY_OFF、除濕運(yùn)行事件—DRY_RUN、除濕模式退出事件—DRY_OUT。

例如：除濕運(yùn)行狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的除濕模式下運(yùn)行狀態(tài)，其負(fù)載按運(yùn)行要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生除濕關(guān)機(jī)事件—DRY_OFF、除濕停機(jī)事件—DRY_STOP。

例如：除濕關(guān)機(jī)狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的除濕模式下關(guān)機(jī)狀態(tài)，其負(fù)載按關(guān)機(jī)要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生除濕運(yùn)行事件—DRY_RUN、除濕停機(jī)事件—DRY_STOP。

例如：制熱停機(jī)狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的制熱模式下停機(jī)狀態(tài)，其負(fù)載按停機(jī)要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生制熱關(guān)機(jī)事件—HEAT_OFF、制熱運(yùn)行事件—HEAT_RUN、制熱模式退出事件—HEAT_OUT。

例如：制熱運(yùn)行狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的制熱模式下運(yùn)行狀態(tài)，其負(fù)載按運(yùn)行要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生制熱關(guān)機(jī)事件—HEAT_OFF、制熱停機(jī)事件—HEAT_STOP。

例如：制熱關(guān)機(jī)狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的制熱模式下關(guān)機(jī)狀態(tài)，其負(fù)載按關(guān)機(jī)要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生制熱運(yùn)行事件—HEAT_RUN、制熱停機(jī)事件—HEAT_STOP。

由此，通過將每個(gè)子狀態(tài)在任一運(yùn)行時(shí)刻下產(chǎn)生唯一的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件，可以使得在任意時(shí)刻主控芯片只執(zhí)行一種機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的控制程序，進(jìn)而大幅度降低執(zhí)行控制機(jī)組運(yùn)行的代碼量，節(jié)約主控芯片的時(shí)間資源。中，轉(zhuǎn)換單元106，可以用于根據(jù)所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件，對所述運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換進(jìn)行控制。該轉(zhuǎn)換單元106的具體功能及處理參見步驟S130。

例如：實(shí)現(xiàn)各個(gè)子狀態(tài)間轉(zhuǎn)換。

例如：例如：在制冷運(yùn)行狀態(tài)下，產(chǎn)生了制冷停機(jī)事件—COOL_STOP，當(dāng)調(diào)度器接收此事件時(shí)，轉(zhuǎn)換到制冷停機(jī)狀態(tài)。

由此，通過將多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)劃分為多個(gè)子狀態(tài)，并根據(jù)每個(gè)子狀態(tài)產(chǎn)生的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換控制，可以實(shí)現(xiàn)更高效地控制多聯(lián)空調(diào)機(jī)組組運(yùn)行。

在一個(gè)可選例子中，轉(zhuǎn)換單元106，可以包括：狀態(tài)等待模塊1062和狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊1064。

在一個(gè)具體例子中，狀態(tài)等待模塊1062，可以用于等待基于當(dāng)前子狀態(tài)的下一個(gè)子狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件是否產(chǎn)生，以確定是否需要執(zhí)行與由所述當(dāng)前子狀態(tài)至所述下一個(gè)子狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換動(dòng)作。該狀態(tài)等待模塊1062的具體功能及處理參見步驟S210。

例如：通過等待狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件判斷是否需要執(zhí)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換動(dòng)作。

在一個(gè)具體例子中，狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊1064，可以用于當(dāng)產(chǎn)生所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件時(shí)，執(zhí)行所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)行狀態(tài)中所述當(dāng)前子狀態(tài)與所述下一個(gè)子狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。該狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊1064的具體功能及處理參見步驟S220。

例如：當(dāng)有狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件時(shí)，執(zhí)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換動(dòng)作，從而可實(shí)現(xiàn)狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。

由此，通過等待各個(gè)狀態(tài)產(chǎn)生的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件并基于該狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換控制，控制有效性高，還可以更節(jié)約主控芯片的時(shí)間資源。

在一個(gè)可選的具體例子中，可以結(jié)合圖4所示本發(fā)明的裝置中狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；進(jìn)一步說明狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊1064的具體結(jié)構(gòu)。

可選地，狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊1064，可以包括：狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的調(diào)度器10642。

相應(yīng)地，所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊1064，用于當(dāng)獲取由狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的調(diào)度器10642接收到的所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件時(shí)，將所述當(dāng)前子狀態(tài)轉(zhuǎn)換為接收到的所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件對應(yīng)的所述下一個(gè)子狀態(tài)。

例如：狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的調(diào)度器，通過等待各個(gè)狀態(tài)產(chǎn)生的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。

由此，通過使用調(diào)度器進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件的等待和狀態(tài)轉(zhuǎn)換動(dòng)作的執(zhí)行，可靠性高，控制便捷性好。

可選地，狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊1064，還可以包括：負(fù)載控制子模塊10644。

在一個(gè)具體例子中，負(fù)載控制子模塊10644，可以用于執(zhí)行所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換動(dòng)作后，使所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的負(fù)載按所述下一個(gè)子狀態(tài)的要求動(dòng)作，并等待一個(gè)以上所述子狀態(tài)中其它子狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件。

例如：狀態(tài)轉(zhuǎn)換之后，負(fù)載就按制冷停機(jī)要求進(jìn)行動(dòng)作，并檢測狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件等。

由此，通過在狀態(tài)轉(zhuǎn)換后對負(fù)載動(dòng)作的控制和對其它子狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件的檢測，有利于提高對運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的可靠性和全面性，人性化好。

在一個(gè)可選實(shí)施方式中，結(jié)合產(chǎn)生單元104，還可以包括：配置單元108。

在一個(gè)例子中，配置單元108，可以用于將所述子狀態(tài)配置為對象類型，以實(shí)現(xiàn)所述子狀態(tài)的程序?qū)ο箢愋突?/p>

其中，所述對象類型，可以包括：子狀態(tài)屬性和/或子狀態(tài)方法。

例如：在程序設(shè)計(jì)時(shí)，將多聯(lián)空調(diào)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)做成對象類型，其主要包括：機(jī)組子狀態(tài)屬性和機(jī)組子狀態(tài)方法。

由此，通過將多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行程序?qū)ο箢愋突幚恚梢砸詸C(jī)組運(yùn)行狀態(tài)為控制對象，進(jìn)行有利于提高多聯(lián)空調(diào)機(jī)組運(yùn)行控制程序設(shè)計(jì)的靈活性。

可選地，所述子狀態(tài)屬性，可以包括：所述子狀態(tài)的唯一標(biāo)識(shí)符、所述轉(zhuǎn)換之前的子狀態(tài)標(biāo)識(shí)符、所述轉(zhuǎn)換之后的子狀態(tài)標(biāo)識(shí)符、所述子狀態(tài)標(biāo)識(shí)符的故障類型的至少之一。

例如：多聯(lián)空調(diào)機(jī)組子狀態(tài)屬性，其狀態(tài)屬性如下表：

可選地，所述子狀態(tài)方法，可以包括：所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的負(fù)載控制方法、所述負(fù)載的驅(qū)動(dòng)方法、所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件的產(chǎn)生方法、所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件的故障處理方法的至少之一。

例如：多聯(lián)空調(diào)機(jī)組子狀態(tài)方法，其狀態(tài)方法如下表：

相應(yīng)地，所述產(chǎn)生單元104，可以用于通過所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件的產(chǎn)生方法，使每個(gè)所述子狀態(tài)在所述多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的任一運(yùn)行時(shí)刻下產(chǎn)生唯一的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件。

例如：通過將多聯(lián)空調(diào)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)程序?qū)ο箢愋突總€(gè)狀態(tài)可進(jìn)行負(fù)載的控制及驅(qū)動(dòng)、產(chǎn)生狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件及事件故障處理等。

例如：由狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件調(diào)度器運(yùn)行狀態(tài)間轉(zhuǎn)換控制，可以實(shí)現(xiàn)基于多聯(lián)空調(diào)機(jī)組系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的程序設(shè)計(jì)。

由此，通過多種形式的子狀態(tài)屬性和子狀態(tài)方法，有利于實(shí)現(xiàn)對多聯(lián)空調(diào)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的多方面的精準(zhǔn)控制，可靠性高，靈活性好。

由于本實(shí)施例的裝置所實(shí)現(xiàn)的處理及功能基本相應(yīng)于前述圖1至圖2所示的方法的實(shí)施例、原理和實(shí)例，故本實(shí)施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實(shí)施例中的相關(guān)說明，在此不做贅述。

經(jīng)大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過基于多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的控制程序設(shè)計(jì)，可以在任意時(shí)刻主控芯片只執(zhí)行一種機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的控制程序，從而可大幅度降低執(zhí)行控制機(jī)組運(yùn)行的代碼量，節(jié)約了主控芯片的時(shí)間資源。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，還提供了對應(yīng)于多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的控制裝置的一種多聯(lián)空調(diào)機(jī)組。該多聯(lián)空調(diào)機(jī)組可以包括：以上所述的多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的控制裝置。

在一個(gè)實(shí)施方式中，參見圖5、圖6和圖7所示的例子，該多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的控制過程，可以包括：

㈠多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)制(即基于多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)制)：

在一個(gè)例子中，圖5可以顯示基于多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)，以空調(diào)機(jī)組運(yùn)行模式和開、關(guān)及停機(jī)等為多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)劃分依據(jù)，主要包括：初始化、待機(jī)、制冷停機(jī)、制冷運(yùn)行、制冷關(guān)機(jī)、除濕停機(jī)、除濕運(yùn)行、除濕關(guān)機(jī)、制熱停機(jī)、制熱運(yùn)行及制熱關(guān)機(jī)等。

如圖5所示，在控制程序設(shè)計(jì)時(shí)，依據(jù)多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的關(guān)鍵特性，以機(jī)組運(yùn)行模式和開、關(guān)及停機(jī)等為關(guān)鍵特性，將其的運(yùn)行狀態(tài)劃分為多個(gè)子狀態(tài)，通過各個(gè)子狀態(tài)下任意時(shí)刻下產(chǎn)生的唯一狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件，實(shí)現(xiàn)各個(gè)子狀態(tài)間轉(zhuǎn)換。

例如：停機(jī)可以是在機(jī)組開機(jī)下，因故障等因素，負(fù)載不能動(dòng)作，關(guān)機(jī)和開機(jī)是相對而言的。

例如：任意時(shí)刻，可以是指機(jī)組在運(yùn)行過程中，由于控制指令、溫度檢測等改變，從而會(huì)引發(fā)狀態(tài)切換的條件，通過判斷產(chǎn)生狀態(tài)切換事件。

例如：子狀態(tài)主要可以包括：

⑴初始化狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)初始上電時(shí)，其負(fù)載進(jìn)行復(fù)位，產(chǎn)生系統(tǒng)初始化完成事件—SYS_INIT。

⑵待機(jī)狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的模式狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的樞紐，產(chǎn)生制冷模式啟動(dòng)事件—COOL_IN、除濕模式啟動(dòng)事件—DRY_IN及制熱模式啟動(dòng)事件—HEAT_IN。

⑶制冷停機(jī)狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的制冷模式下停機(jī)狀態(tài)，其負(fù)載按停機(jī)要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生制冷關(guān)機(jī)事件—COOL_OFF、制冷運(yùn)行事件—COOL_RUN、制冷模式退出事件—COOL_OUT。

⑷制冷運(yùn)行狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的制冷模式下運(yùn)行狀態(tài)，其負(fù)載按運(yùn)行要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生制冷關(guān)機(jī)事件—COOL_OFF、制冷停機(jī)事件—COOL_STOP。

⑸制冷關(guān)機(jī)狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的制冷模式下關(guān)機(jī)狀態(tài)，其負(fù)載按關(guān)機(jī)要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生制冷停機(jī)事件—COOL_STOP、制冷運(yùn)行事件—COOL_RUN。

⑹除濕停機(jī)狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的除濕模式下停機(jī)狀態(tài)，其負(fù)載按停機(jī)要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生除濕關(guān)機(jī)事件—DRY_OFF、除濕運(yùn)行事件—DRY_RUN、除濕模式退出事件—DRY_OUT。

⑺除濕運(yùn)行狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的除濕模式下運(yùn)行狀態(tài)，其負(fù)載按運(yùn)行要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生除濕關(guān)機(jī)事件—DRY_OFF、除濕停機(jī)事件—DRY_STOP。

⑻除濕關(guān)機(jī)狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的除濕模式下關(guān)機(jī)狀態(tài)，其負(fù)載按關(guān)機(jī)要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生除濕運(yùn)行事件—DRY_RUN、除濕停機(jī)事件—DRY_STOP。

⑼制熱停機(jī)狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的制熱模式下停機(jī)狀態(tài)，其負(fù)載按停機(jī)要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生制熱關(guān)機(jī)事件—HEAT_OFF、制熱運(yùn)行事件—HEAT_RUN、制熱模式退出事件—HEAT_OUT。

⑽制熱運(yùn)行狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的制熱模式下運(yùn)行狀態(tài)，其負(fù)載按運(yùn)行要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生制熱關(guān)機(jī)事件—HEAT_OFF、制熱停機(jī)事件—HEAT_STOP。

⑾制熱關(guān)機(jī)狀態(tài)：多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)的制熱模式下關(guān)機(jī)狀態(tài)，其負(fù)載按關(guān)機(jī)要求進(jìn)行動(dòng)作，產(chǎn)生制熱運(yùn)行事件—HEAT_RUN、制熱停機(jī)事件—HEAT_STOP。

在一個(gè)例子中，圖6可以顯示狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制調(diào)度器工作流程，通過等待狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件判斷是否需要執(zhí)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換動(dòng)作，當(dāng)有狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件時(shí)，執(zhí)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換動(dòng)作，從而可實(shí)現(xiàn)狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。

如圖6所示，狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的調(diào)度器，通過等待各個(gè)狀態(tài)產(chǎn)生的狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。例如：在制冷運(yùn)行狀態(tài)下，產(chǎn)生了制冷停機(jī)事件—COOL_STOP，當(dāng)調(diào)度器接收此事件時(shí)，轉(zhuǎn)換到制冷停機(jī)狀態(tài)，之后，負(fù)載就按制冷停機(jī)要求進(jìn)行動(dòng)作，并檢測狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件等。

㈡多聯(lián)空調(diào)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的程序?qū)ο箢愋突?即多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的程序?qū)ο箢愋?：

在一個(gè)例子中，圖7可以顯示，在程序設(shè)計(jì)時(shí)，將多聯(lián)空調(diào)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)做成對象類型，其主要包括：機(jī)組子狀態(tài)屬性和機(jī)組子狀態(tài)方法。

如圖7所示，多聯(lián)空調(diào)機(jī)組的程序?qū)ο箢愋椭饕ǎ?/p>

⑴多聯(lián)空調(diào)機(jī)組子狀態(tài)屬性，其狀態(tài)屬性如下表：

例如：狀態(tài)的標(biāo)識(shí)符，其在程序設(shè)計(jì)時(shí)，是以不同的數(shù)值來表示的，例如子狀態(tài)1的標(biāo)識(shí)符可定義為0x6032、子狀態(tài)2的標(biāo)識(shí)符可定義為0x6035等。

⑵多聯(lián)空調(diào)機(jī)組子狀態(tài)方法，其狀態(tài)方法如下表：

例如：方法元素，具體設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)以狀態(tài)的負(fù)載特性來具體定義，例如，狀態(tài)中的負(fù)載為電子膨脹閥時(shí)，其方法元素，就包括電子膨脹閥的控制、電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)等。

通過將多聯(lián)空調(diào)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)程序?qū)ο箢愋突?，每個(gè)狀態(tài)可進(jìn)行負(fù)載的控制及驅(qū)動(dòng)、產(chǎn)生狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件及事件故障處理等，由狀態(tài)轉(zhuǎn)換事件調(diào)度器運(yùn)行狀態(tài)間轉(zhuǎn)換控制，這樣就實(shí)現(xiàn)了基于多聯(lián)空調(diào)機(jī)組系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的程序設(shè)計(jì)。

由于本實(shí)施例的多聯(lián)空調(diào)機(jī)組所實(shí)現(xiàn)的處理及功能基本相應(yīng)于前述圖3和圖4所示的裝置的實(shí)施例、原理和實(shí)例，故本實(shí)施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實(shí)施例中的相關(guān)說明，在此不做贅述。

經(jīng)大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過基于多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制的控制程序設(shè)計(jì)，可以以機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)為控制對象，對機(jī)組運(yùn)行的控制程序設(shè)計(jì)的靈活性更高。

綜上，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各有利方式可以自由地組合、疊加。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。