本發(fā)明涉及空調(diào)器領(lǐng)域,特別涉及空調(diào)器風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法和空調(diào)器。
背景技術(shù):
隨著人們生活水平的提高,人們對(duì)空調(diào)器使用的要求也越來(lái)越高。現(xiàn)有的空調(diào)器,安防性能和智能送風(fēng)沒(méi)能很好的結(jié)合起來(lái),不能滿足用戶對(duì)智能送風(fēng)的需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的主要目的為提供一種空調(diào)器風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法和空調(diào)器,旨在提高智能送風(fēng)的安全性。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種空調(diào)器風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法,包括以下步驟:
利用空調(diào)器上的溫度檢測(cè)裝置監(jiān)測(cè)室內(nèi)是否存在移動(dòng)的熱源;
當(dāng)檢測(cè)到室內(nèi)存在移動(dòng)的熱源時(shí),利用空調(diào)上的圖像采集裝置監(jiān)測(cè)室內(nèi)是否存在移動(dòng)的人;
當(dāng)監(jiān)測(cè)到室內(nèi)存在移動(dòng)的人時(shí),進(jìn)行室內(nèi)圖像的采集;
對(duì)所采集的圖像進(jìn)行人臉特征的提取,獲得該采集的圖像對(duì)應(yīng)的人臉特征,并將所獲得的人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征進(jìn)行匹配;
當(dāng)所獲得的人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征匹配成功時(shí),根據(jù)采集的圖像計(jì)算人與空調(diào)器出風(fēng)口之間的距離,并根據(jù)所計(jì)算的距離調(diào)節(jié)空調(diào)器風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
優(yōu)選地,所述利用空調(diào)器上的溫度檢測(cè)裝置監(jiān)測(cè)室內(nèi)是否存在移動(dòng)的熱源的步驟包括:
利用空調(diào)上的溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)室內(nèi)熱源的當(dāng)前溫度;
當(dāng)熱源的當(dāng)前溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度時(shí),按照預(yù)設(shè)的采樣頻率對(duì)熱源的位置進(jìn)行采集;
將當(dāng)前所采集的熱源位置與當(dāng)前采集時(shí)間臨近采集的至少一個(gè)熱源位置進(jìn)行比較,判斷室內(nèi)是否存在移動(dòng)的熱源。
優(yōu)選地,所述根據(jù)采集的圖像計(jì)算人與空調(diào)器出風(fēng)口之間的距離,并根據(jù)所計(jì)算的距離調(diào)節(jié)空調(diào)器風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的步驟包括:
當(dāng)人與空調(diào)器之間的距離值,小于或等于第一預(yù)設(shè)距離時(shí),風(fēng)機(jī)以第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng);
當(dāng)人與空調(diào)器之間的距離值,大于第一預(yù)設(shè)距離,且小于或等于第二預(yù)設(shè)距離時(shí),風(fēng)機(jī)以第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng);
當(dāng)人與空調(diào)器之間的距離值大于第二預(yù)設(shè)距離時(shí),風(fēng)機(jī)以第三轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),其中,第三轉(zhuǎn)速大于第二轉(zhuǎn)速,第二轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速。
優(yōu)選地,所述根據(jù)采集的圖像計(jì)算人與空調(diào)器出風(fēng)口之間的距離,并根據(jù)所計(jì)算的距離調(diào)節(jié)空調(diào)器風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的步驟之后還包括:
利用空調(diào)器的濕度檢測(cè)裝置檢測(cè)室內(nèi)的濕度值,
當(dāng)所檢測(cè)的濕度值小于或等于第一預(yù)設(shè)濕度時(shí),風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低一檔;
當(dāng)所檢測(cè)的濕度值至大于第一預(yù)設(shè)濕度,且小于或等于第二預(yù)設(shè)濕度時(shí)保持風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速;
當(dāng)所檢測(cè)的濕度值大于第二預(yù)設(shè)濕度時(shí),風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加一檔。
優(yōu)選地,利用空調(diào)器的光強(qiáng)檢測(cè)裝置檢測(cè)室內(nèi)的濕度值,
當(dāng)所檢測(cè)的光強(qiáng)值小于或等于第一預(yù)設(shè)光強(qiáng)度時(shí),風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低一檔;
當(dāng)所檢測(cè)的光強(qiáng)值至大于第一預(yù)設(shè)光強(qiáng)度,且小于或等于第二預(yù)設(shè)光強(qiáng)度時(shí)保持風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速;
當(dāng)所檢測(cè)的光強(qiáng)值大于第二預(yù)設(shè)光強(qiáng)度時(shí),風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加一檔。
此外,為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種空調(diào)器,所述空調(diào)器設(shè)有控制器、溫度檢測(cè)裝置及圖像采集裝置;
其中,所述溫度檢測(cè)裝置進(jìn)行室內(nèi)熱源溫度的采集,所述圖像采集裝置進(jìn)行室內(nèi)圖像的采集;
所述控制器根據(jù)溫度檢測(cè)裝置采集的熱源位置檢測(cè)室內(nèi)是否存在移動(dòng)的熱源,當(dāng)檢測(cè)到室內(nèi)存在移動(dòng)的熱源時(shí);控制器根據(jù)圖像采集裝置采集的圖像監(jiān)測(cè)室內(nèi)是否存在移動(dòng)的人,當(dāng)室內(nèi)存在移動(dòng)的人時(shí),控制圖像采集裝置進(jìn)行室內(nèi)圖像的采集;對(duì)所采集的圖像進(jìn)行人臉特征的提取,獲得該采集的圖像對(duì)應(yīng)的人臉特征,并將所獲得的人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征進(jìn)行匹配,當(dāng)所獲得的人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征匹配成功時(shí),根據(jù)采集的圖像計(jì)算人與空調(diào)器出風(fēng)口之間的距離,并根據(jù)所計(jì)算的距離調(diào)節(jié)空調(diào)器風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
優(yōu)選地,所述控制器利用空調(diào)上的溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)室內(nèi)熱源的當(dāng)前溫度;當(dāng)熱源的當(dāng)前溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度時(shí),按照預(yù)設(shè)的采樣頻率對(duì)熱源的位置進(jìn)行采集;將當(dāng)前所采集的熱源位置與當(dāng)前采集時(shí)間臨近采集的至少一個(gè)熱源位置進(jìn)行比較,判斷室內(nèi)是否存在移動(dòng)的熱源。
優(yōu)選地,當(dāng)人與空調(diào)器之間的距離值,小于或等于第一預(yù)設(shè)距離時(shí),所述控制器風(fēng)機(jī)以第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng);
當(dāng)人與空調(diào)器之間的距離值,大于第一預(yù)設(shè)距離,且小于或等于第二預(yù)設(shè)距離時(shí),所述控制器風(fēng)機(jī)以第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng);
當(dāng)人與空調(diào)器之間的距離值大于第二預(yù)設(shè)距離時(shí),所述控制器風(fēng)機(jī)以第三轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),其中,第三轉(zhuǎn)速大于第二轉(zhuǎn)速,第二轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速。
優(yōu)選地,所述控制器還利用空調(diào)器的濕度檢測(cè)裝置檢測(cè)室內(nèi)的濕度值,
當(dāng)所檢測(cè)的濕度值小于或等于第一預(yù)設(shè)濕度時(shí),風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低一檔;
當(dāng)所檢測(cè)的濕度值至大于第一預(yù)設(shè)濕度,且小于或等于第二預(yù)設(shè)濕度時(shí)保持風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速;
當(dāng)所檢測(cè)的濕度值大于第二預(yù)設(shè)濕度時(shí),風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加一檔。
優(yōu)選地,所述控制器還利用空調(diào)器的光強(qiáng)檢測(cè)裝置檢測(cè)室內(nèi)的濕度值,
當(dāng)所檢測(cè)的光強(qiáng)值小于或等于第一預(yù)設(shè)光強(qiáng)度時(shí),風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低一檔;
當(dāng)所檢測(cè)的光強(qiáng)值至大于第一預(yù)設(shè)光強(qiáng)度,且小于或等于第二預(yù)設(shè)光強(qiáng)度時(shí)保持風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速;
當(dāng)所檢測(cè)的光強(qiáng)值大于第二預(yù)設(shè)光強(qiáng)度時(shí),風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加一檔。
本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)控制器根據(jù)室內(nèi)的監(jiān)控情況,判斷室內(nèi)是否存在符合要求的移動(dòng)熱源,當(dāng)室內(nèi)存在移動(dòng)的熱源時(shí),開(kāi)啟圖像采集裝置,判斷室內(nèi)是否存在移動(dòng)的人,當(dāng)存在移動(dòng)的人時(shí),控制圖像采集裝置進(jìn)行圖像采集,當(dāng)通過(guò)圖像采集判斷出被采集圖像的人為合法用戶時(shí),根據(jù)采集的圖像計(jì)算人與空調(diào)器出風(fēng)口之間的距離,并根據(jù)所計(jì)算的距離調(diào)節(jié)空調(diào)器風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,如此,不但可以準(zhǔn)確全面的采集室內(nèi)的圖像信息,而且還盡可能的節(jié)省了存儲(chǔ)空間,使得圖像采集裝置可以長(zhǎng)期有效的進(jìn)行工作,實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)的有效監(jiān)控的同時(shí),使得用戶的使用更加便捷;同時(shí),也使得用戶可以調(diào)節(jié)自身位置與空調(diào)器之間的距離來(lái)調(diào)節(jié)送風(fēng)風(fēng)速。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明空調(diào)器的正視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明空調(diào)器的內(nèi)部功能模塊的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明預(yù)設(shè)的頻率曲線一示例的曲線圖;
圖4為本發(fā)明預(yù)設(shè)的頻率曲線另一示例的曲線圖;
圖5為本發(fā)明空調(diào)器風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法一實(shí)施例的流程示意圖;
圖6為本發(fā)明空調(diào)器的圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為本發(fā)明空調(diào)器的頂部爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例,參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
本發(fā)明提出了一種空調(diào)器風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方案,在空調(diào)上設(shè)置圖像采集裝置,例如監(jiān)控?cái)z像頭,并首先利用空調(diào)器上的溫度檢測(cè)裝置監(jiān)測(cè)室內(nèi)是否存在移動(dòng)的熱源,當(dāng)存在移動(dòng)熱源時(shí),再利用空調(diào)上的控制器控制圖像采集裝置的采樣頻率,以在監(jiān)測(cè)到室內(nèi)存在移動(dòng)的人時(shí),可以準(zhǔn)確地抓取移動(dòng)的人的人臉特征,從而識(shí)別到該人臉特征與預(yù)設(shè)人臉特征匹配成功時(shí),根據(jù)采集的圖像計(jì)算人與空調(diào)器出風(fēng)口之間的距離,并根據(jù)所計(jì)算的距離調(diào)節(jié)空調(diào)器風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速;該人臉特征與預(yù)設(shè)人臉特征匹配成功時(shí),輸出報(bào)警信息。
上述空調(diào)按安裝方式可包括掛機(jī)、柜機(jī)、天花機(jī)、窗機(jī)、移動(dòng)式空調(diào)、嵌入式空調(diào);按工作原理可包括變頻機(jī)和定頻機(jī);按使用環(huán)境可包括家用空調(diào)和商用空調(diào)。以下以掛機(jī)的室內(nèi)機(jī)為例。
如圖1和圖2所示,該室內(nèi)機(jī)包括殼體110,殼體110上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口,以及連通進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口的風(fēng)道。該風(fēng)道上還設(shè)有換熱器和風(fēng)機(jī)等部件。該殼體110上還設(shè)有控制器111、溫度檢測(cè)裝置117和圖像采集裝置112。其中,溫度檢測(cè)裝置117可以為紅外檢測(cè)探頭,用于檢測(cè)室內(nèi)熱源的溫度和位置;圖像采集裝置112可以為攝像頭或圖像傳感器,用于采集室內(nèi)的圖像信息。而且該圖像采集裝置112還具有夜視監(jiān)控功能,為了便于室內(nèi)光線不足的圖像采集。該圖像采集裝置112可以為多個(gè),以采集更大的室內(nèi)范圍?;蛘咴搱D像采集裝置112為廣角攝像頭,以采集更大的室內(nèi)范圍。另外,為了監(jiān)控的隱蔽性,該圖像采集裝置112可以為針孔狀,并位于室內(nèi)機(jī)的隱蔽位置。
上述殼體110上還可設(shè)有報(bào)警裝置113,該報(bào)警裝置113可以為無(wú)線通信單元,用于將控制器111產(chǎn)生的報(bào)警信息發(fā)送至指定的終端,例如用戶的手機(jī)、用戶在公司的計(jì)算機(jī)等等??梢岳斫獾氖牵搱?bào)警信息也可以發(fā)送至相應(yīng)的報(bào)警點(diǎn),例如小區(qū)的物業(yè)管理處。另外,該報(bào)警裝置113也可以為揚(yáng)聲器,以根據(jù)控制器111產(chǎn)生的報(bào)警信息進(jìn)行報(bào)警。
具體地,上述控制器111用于:
利用溫度檢測(cè)裝置117監(jiān)測(cè)室內(nèi)是否存在移動(dòng)的熱源;
溫度檢測(cè)裝置117以紅外探頭為例,紅外探頭對(duì)室內(nèi)進(jìn)行紅外掃描,當(dāng)檢測(cè)到的熱源時(shí),記錄熱源的溫度和位置,并記錄整個(gè)掃描過(guò)程的熱源數(shù)量。當(dāng)?shù)诙螔呙柰瓿蓵r(shí),記錄第二次掃描熱源的溫度和位置,比對(duì)熱源第一次記錄和第二次記錄的溫度、位置和數(shù)量,當(dāng)熱源數(shù)量相等、溫度相近,且位置不同時(shí),判斷室內(nèi)存在移動(dòng)的熱源。具體地步驟如下,
首先,利用空調(diào)上的溫度檢測(cè)裝置117檢測(cè)室內(nèi)熱源的當(dāng)前溫度;
當(dāng)熱源的當(dāng)前溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度時(shí),再按照預(yù)設(shè)的采樣頻率對(duì)熱源的位置進(jìn)行采集;即只有當(dāng)熱源的溫度達(dá)到預(yù)設(shè)的溫度時(shí),控制器才將該熱源計(jì)入熱源總數(shù),并記錄該熱源的溫度和位置。不同的生物、發(fā)熱量不同,人的總發(fā)熱量比一般的寵物和小生物的發(fā)熱量要大,因此,通過(guò)設(shè)置熱源預(yù)設(shè)溫度可以排除大部分的生物干擾,有利于提高控制器判斷的準(zhǔn)確度。當(dāng)然,還可以通過(guò)熱成像與預(yù)設(shè)圖像來(lái)比對(duì),判斷是否有合格的熱源在移動(dòng)。具體地,溫度檢測(cè)裝置117可以根據(jù)所檢測(cè)到的熱源的溫度和位置,生成與該熱源外形對(duì)應(yīng)的熱圖像,將熱圖像與存儲(chǔ)在空調(diào)器內(nèi)的預(yù)設(shè)熱圖像進(jìn)行比對(duì),當(dāng)熱源的熱圖像與預(yù)設(shè)的熱圖像匹配失敗時(shí),即使該熱源的溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度,控制器依然將該熱源排除。
然后,將當(dāng)前所采集的熱源位置與當(dāng)前采集時(shí)間臨近采集的至少一個(gè)熱源位置進(jìn)行比較,判斷室內(nèi)是否存在移動(dòng)的熱源。
比對(duì)符合要求的熱源的位置,當(dāng)對(duì)于同一熱源第一次采集的位置和第二次采集的位置不同時(shí),判斷該熱源在室內(nèi)移動(dòng),此時(shí),開(kāi)啟空調(diào)器上的圖像采集裝置。
根據(jù)圖像采集裝置112采集的圖像監(jiān)測(cè)室內(nèi)是否存在移動(dòng)的人;
當(dāng)室內(nèi)存在移動(dòng)的人時(shí),控制圖像采集裝置112按照預(yù)設(shè)的頻率曲線進(jìn)行室內(nèi)圖像的采集,所述預(yù)設(shè)的頻率曲線為圖像采樣頻率與時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,且所述預(yù)設(shè)的頻率曲線中,時(shí)間越長(zhǎng),對(duì)應(yīng)的圖像采樣頻率越低;
對(duì)所采集的圖像進(jìn)行人臉特征的提取,獲得該采集的圖像對(duì)應(yīng)的人臉特征,并將所獲得的人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征進(jìn)行匹配;
當(dāng)所獲得的人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征匹配失敗時(shí),控制報(bào)警裝置113輸出報(bào)警信息。
本實(shí)施例中,上述控制器111可設(shè)置安防監(jiān)控模式,用戶可通過(guò)遙控器上設(shè)置的功能按鍵選擇進(jìn)入或退出該模式。當(dāng)然,為了避免用戶忘記操作,本發(fā)明實(shí)施例還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控。一示例中,可以通過(guò)分析用戶的使用習(xí)慣或者根據(jù)用戶的設(shè)置,設(shè)置相應(yīng)的監(jiān)控時(shí)間。例如以周為周期,周一9:00~18:00進(jìn)行安防監(jiān)控;工作日9:00~17:00進(jìn)行安防監(jiān)控等等。或者自由選擇監(jiān)控時(shí)間。另一示例中,可以利用室內(nèi)的紅外探測(cè)器探測(cè)室內(nèi)是否有人,若探測(cè)到室內(nèi)無(wú)人時(shí),則自動(dòng)進(jìn)入該安防監(jiān)控模式;若探測(cè)到室內(nèi)有人,且確定該人的人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征匹配成功,則自動(dòng)退出該安防監(jiān)控模式。
進(jìn)入安防監(jiān)控模式后,控制器111將控制圖像采集裝置112進(jìn)行圖像采集,以監(jiān)測(cè)室內(nèi)是否存在移動(dòng)的人。該移動(dòng)的人也可以為其他物體,例如人所裝扮的動(dòng)物造型等等。為了防止家里的衣服貼圖等人形停留在圖像采集裝置112的感光視野內(nèi)造成誤判斷,本發(fā)明實(shí)施例對(duì)移動(dòng)的人進(jìn)行監(jiān)測(cè),即對(duì)室內(nèi)移動(dòng)的人進(jìn)行監(jiān)測(cè)。當(dāng)監(jiān)測(cè)到室內(nèi)有人,且該人為靜止?fàn)顟B(tài),則不做處理或者降低圖像采樣頻率。當(dāng)監(jiān)測(cè)到室內(nèi)有人,且該人為移動(dòng)狀態(tài),則控制圖像采集裝置112按照先高頻再低頻的方式進(jìn)行室內(nèi)圖像的抓取。
如圖3所示,上述頻率曲線為時(shí)間與采樣頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系,而且時(shí)間越長(zhǎng),采樣頻率越低。通過(guò)該方式的控制,將用于捕捉身形。本實(shí)施例中,最高的采樣頻率為每隔0.5秒采集1幀,最低的采樣頻率為每隔5秒采集1幀。當(dāng)然,該頻率曲線也可以為其他形式,如圖4所示,該頻率曲線中由最高的采樣頻率階梯式降低至最低的采樣頻率。
圖像采集裝置112按照控制器111輸出的采樣頻率進(jìn)行室內(nèi)圖像的采集,并將所采集的圖像返回給控制器111??刂破?11調(diào)用圖像處理接口114,對(duì)所采集的圖像進(jìn)行圖形處理,例如灰度處理、光照補(bǔ)償?shù)鹊?。同時(shí),該控制器111還調(diào)用圖像處理接口對(duì)所采集的圖像進(jìn)行人臉特征的提取。提取人臉特征后,控制器111還將調(diào)取圖像匹配接口115,將提取的人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征進(jìn)行匹配,獲得匹配結(jié)果。當(dāng)匹配失敗時(shí),輸出報(bào)警信息;當(dāng)匹配成功時(shí),可以不做處理、降低圖像采樣頻率,或者退出安防監(jiān)控模式等等??梢岳斫獾氖?,上述圖像處理接口114與圖像匹配接口115可以設(shè)置在控制器111中,也可以獨(dú)立設(shè)置并供控制器調(diào)用,在此不做限定。
本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)控制器111根據(jù)室內(nèi)的監(jiān)控情況,判斷室內(nèi)存在移動(dòng)的人時(shí),控制圖像采集裝置112先按照高頻的形式進(jìn)行圖像采集,從而可以快速地抓取到人體圖像,以免人體移動(dòng)過(guò)快而未抓取到人臉時(shí)也可以根據(jù)所抓取的人體圖像,準(zhǔn)確地分析到人的身形。然后再按照低頻的形式進(jìn)行,以避免長(zhǎng)時(shí)間高頻進(jìn)行圖像抓取而對(duì)圖像采集裝置112的損壞。當(dāng)然,若圖像采集裝置112的配置高,則可以在判斷室內(nèi)存在移動(dòng)的人時(shí),一直按高頻進(jìn)行抓取。另外,還對(duì)所抓取的圖像進(jìn)行人臉識(shí)別,以獲得人臉特征。本發(fā)明實(shí)施例不但可以對(duì)抓取到的人臉進(jìn)行識(shí)別,而且還可以準(zhǔn)確地抓取移動(dòng)的人的身形,并為移動(dòng)的人的人臉特征的提取與識(shí)別提供了更有利的保證,實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)的有效監(jiān)控。
上述預(yù)設(shè)的人臉特征為預(yù)先在空調(diào)上注冊(cè)的特征信息。以人臉信息為例,可以通過(guò)以下兩種方式進(jìn)行人臉注冊(cè):
a).用戶站在空調(diào)面前八米以?xún)?nèi),以0.5米/秒的相對(duì)速度靠近攝像頭,通過(guò)景深調(diào)整以及模糊去化,每移動(dòng)0.5米采樣一次,在90°攝像頭廣角內(nèi)能夠使攝像頭采集的人臉輪廓達(dá)到80%以上面積并且采樣到三張有效幀照片,則注冊(cè)成功。
b).用戶在攝像頭模組前2-8米內(nèi),當(dāng)用戶站在攝像頭正面不動(dòng)時(shí),如果人臉輪廓面積有80%能夠進(jìn)入攝像頭的感光范圍內(nèi),則自動(dòng)采樣三張有效幀圖片。
上述人臉注冊(cè)中,采取唯一采樣原則,即一次只能采樣一個(gè)人臉。因此,為了防止人臉注冊(cè)的誤識(shí)別,以及多人采樣的誤抓取,本發(fā)明實(shí)施例采用圖像采集裝置所采集的人臉輪廓面積是否有80%進(jìn)入攝像頭的感光范圍內(nèi)。另外,本實(shí)施例中,該空調(diào)可以注冊(cè)至少16張人臉信息。
當(dāng)所獲得的人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征匹配成功時(shí),根據(jù)采集的圖像計(jì)算人與空調(diào)器出風(fēng)口之間的距離,并根據(jù)所計(jì)算的距離調(diào)節(jié)空調(diào)器風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
本實(shí)施例中,采集的圖像中,有合法用戶不同位置的圖像,根據(jù)不同位置的圖像的采集角度和采集時(shí)間,計(jì)算出用戶距離空調(diào)器的距離。然后根據(jù)不同的距離調(diào)整風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,以調(diào)整送風(fēng)風(fēng)速和風(fēng)量。其中,根據(jù)距離調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的情況有多種,例如,距離越大風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速越快,距離越小風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速越慢;或者,距離越大風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速越慢,距離越小風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速越快。當(dāng)然,在其它實(shí)施例中,風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速和距離的關(guān)系可以通過(guò)設(shè)置映射表來(lái)實(shí)現(xiàn),風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速和距離之間的關(guān)系可以呈線性設(shè)置。
本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)控制器根據(jù)室內(nèi)的監(jiān)控情況,判斷室內(nèi)是否存在符合要求的移動(dòng)熱源,當(dāng)室內(nèi)存在移動(dòng)的熱源時(shí),開(kāi)啟圖像采集裝置,判斷室內(nèi)是否存在移動(dòng)的人,當(dāng)存在移動(dòng)的人時(shí),控制圖像采集裝置進(jìn)行圖像采集,當(dāng)通過(guò)圖像采集判斷出被采集圖像的人為合法用戶時(shí),根據(jù)采集的圖像計(jì)算人與空調(diào)器出風(fēng)口之間的距離,并根據(jù)所計(jì)算的距離調(diào)節(jié)空調(diào)器風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,如此,不但可以準(zhǔn)確全面的采集室內(nèi)的圖像信息,而且還盡可能的節(jié)省了存儲(chǔ)空間,使得圖像采集裝置可以長(zhǎng)期有效的進(jìn)行工作,實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)的有效監(jiān)控的同時(shí),使得用戶的使用更加便捷;同時(shí),也使得用戶可以調(diào)節(jié)自身位置與空調(diào)器之間的距離來(lái)調(diào)節(jié)送風(fēng)風(fēng)速。
進(jìn)一步地,所述控制器111在所獲得的人臉特征達(dá)到第一預(yù)設(shè)數(shù)量,且所有的人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征均匹配失敗時(shí),輸出報(bào)警信息。本實(shí)施例中,該第一預(yù)設(shè)數(shù)量為3。該人臉特征為人臉的各特征信息,例如眼睛、額頭、眉毛、嘴巴等等。圖像采集裝置112按照控制器111輸出的采樣頻率不斷的進(jìn)行圖像采集,獲得多幀采集圖像。監(jiān)測(cè)到室內(nèi)存在移動(dòng)的人時(shí),將對(duì)每幀采集圖像進(jìn)行人臉特征提取,并將提取的人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征進(jìn)行匹配。由于人臉信息不容易抓取,因此無(wú)法保證每幀采集圖像都可以提取到人臉特征,也就是人臉信息。為了防止誤判,本實(shí)施例中將設(shè)定至少要提取3個(gè)人臉信息,當(dāng)該3個(gè)人臉信息與預(yù)設(shè)的人臉信息進(jìn)行匹配時(shí),均匹配失敗,則確定室內(nèi)有陌生人進(jìn)入,輸出報(bào)警信息,提示用戶有陌生人進(jìn)入。
為了更好地提示用戶或者保存有利的證據(jù),在輸出報(bào)警信息的同時(shí),也可以一起輸出所采集的圖像??梢岳斫獾氖?,為了保證該報(bào)警信息和所采集的圖像的輸出,本實(shí)施例將在空調(diào)上獨(dú)立設(shè)置一個(gè)無(wú)線通訊裝置,專(zhuān)用于安防監(jiān)控過(guò)程中數(shù)據(jù)的傳輸。
進(jìn)一步地,所述控制器111在所獲得的人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征匹配成功時(shí),控制所述圖像采集裝置112按照預(yù)設(shè)的采樣頻率進(jìn)行室內(nèi)圖像的采集;對(duì)所采集的圖像進(jìn)行人臉特征的提取,直到所獲得的人臉特征達(dá)到第二預(yù)設(shè)數(shù)量。本實(shí)施例中,該第二預(yù)設(shè)數(shù)量為3??刂破?11將所獲得的人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征進(jìn)行匹配,若匹配成功,則表示該人臉特征在空調(diào)上注冊(cè)過(guò),因此控制圖像采集裝置112按照預(yù)設(shè)的采樣頻率進(jìn)行室內(nèi)圖像的采集。然后對(duì)采集的圖像進(jìn)行人臉特征的提取,當(dāng)提取到的人臉特征達(dá)到3個(gè),則停止人臉特征的提取。此時(shí),控制器111可以控制空調(diào)退出安防監(jiān)控模式,也可以按照不存在移動(dòng)的人時(shí)的采樣頻率進(jìn)行圖像采集。
進(jìn)一步地,所述控制器111還控制空調(diào)上的圖像采集裝置112按照預(yù)設(shè)的采樣頻率進(jìn)行室內(nèi)圖像的采集;將所采集的圖像與該采集的圖像臨近采集的至少一幀圖像進(jìn)行比較,判斷室內(nèi)是否存在移動(dòng)的人。
具體地,上述控制器111在進(jìn)入安防監(jiān)控模式時(shí),將控制空調(diào)上的圖像采集裝置112按預(yù)設(shè)的采樣頻率進(jìn)行室內(nèi)圖像的采集。該預(yù)設(shè)的采樣頻率為默認(rèn)設(shè)置的一個(gè)采樣頻率,且該采樣頻率大于或等于所述預(yù)設(shè)的頻率曲線中最低的采樣頻率。例如上述頻率曲線中最低的采樣頻率為每隔5秒采集1幀,則該預(yù)設(shè)的采樣頻率可以為每個(gè)5秒采集1幀,也可以為每隔6秒采集1幀。
按照該采樣頻率采集室內(nèi)的圖像后,控制器111還將調(diào)用圖像處理接口,比較該采集的圖像與鄰近采集的至少一幀圖像,判斷室內(nèi)是否存在移動(dòng)的人。圖像采集裝置112每采集一幀圖像,都會(huì)對(duì)其按照時(shí)間戳進(jìn)行存儲(chǔ)。在采集完當(dāng)前圖像時(shí),則按照時(shí)間戳調(diào)取當(dāng)前采集時(shí)間前一采集周期所采集的圖像。通過(guò)兩幀或多幀圖像的比對(duì),判斷室內(nèi)是否存在移動(dòng)的人。
進(jìn)一步地,所述控制器在室內(nèi)不存在移動(dòng)的人時(shí),降低圖像采集裝置的當(dāng)前采樣頻率,并按照降低后的采樣頻率進(jìn)行室內(nèi)圖像的采集。當(dāng)控制器111監(jiān)測(cè)到室內(nèi)不存在移動(dòng)的人,則可以降低圖像采集裝置的采樣頻率,例如當(dāng)前的采樣頻率為每隔6秒采集1幀,則降低后的采樣頻率為每隔10秒采集1幀。當(dāng)室內(nèi)不存在移動(dòng)的人時(shí),圖像采集裝置112不再需要高頻率的圖像采集,因此通過(guò)降低采樣頻率,以達(dá)到節(jié)能目的。
進(jìn)一步地,當(dāng)人與空調(diào)器之間的距離值,小于或等于第一預(yù)設(shè)距離時(shí),所述控制器風(fēng)機(jī)以第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)人與空調(diào)器之間的距離值,大于第一預(yù)設(shè)距離,且小于或等于第二預(yù)設(shè)距離時(shí),所述控制器風(fēng)機(jī)以第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)人與空調(diào)器之間的距離值大于第二預(yù)設(shè)距離時(shí),所述控制器風(fēng)機(jī)以第三轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),其中,第三轉(zhuǎn)速大于第二轉(zhuǎn)速,第二轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速。
具體地,本實(shí)施例中,隨著距離的增加,風(fēng)速逐漸增加,使得用戶與空調(diào)器之間的距離不影響用戶的所接受的風(fēng)量,即用戶在送風(fēng)區(qū)域內(nèi)時(shí),不論是在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)還是第二預(yù)設(shè)距離內(nèi),用戶所接受到的風(fēng)量相當(dāng),從而使得用戶不會(huì)感覺(jué)到風(fēng)速的突變,從而有利于提高用戶的體驗(yàn)。
進(jìn)一步地,所述控制器還利用空調(diào)器的濕度檢測(cè)裝置檢測(cè)室內(nèi)的濕度值,
當(dāng)所檢測(cè)的濕度值小于或等于第一預(yù)設(shè)濕度時(shí),風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低一檔;
當(dāng)所檢測(cè)的濕度值至大于第一預(yù)設(shè)濕度,且小于或等于第二預(yù)設(shè)濕度時(shí)保持風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速;
當(dāng)所檢測(cè)的濕度值大于第二預(yù)設(shè)濕度時(shí),風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加一檔。
具體地,本實(shí)施例中,空調(diào)器還包括濕度檢測(cè)裝置,濕度檢測(cè)裝置可以為濕度傳感器或者其它可以檢測(cè)濕度的裝置設(shè)備。當(dāng)濕度較小時(shí),降低風(fēng)速,因?yàn)闈穸仍叫?,熱能在空氣中的傳遞就越慢,那么氣流在流動(dòng)過(guò)程中所散失的熱能就越少,較低的風(fēng)速就可以保證將較多的熱能傳遞至用戶。以制冷為例,濕度小,冷能散失少,較少的風(fēng)量就可以將較多的冷能輸送給用戶。同樣的道理,當(dāng)濕度合適時(shí)(在第一濕度和第二濕度之間)風(fēng)速可以不調(diào)整,此時(shí),當(dāng)前的風(fēng)量可以滿足用戶的能量需求;當(dāng)濕度較大(大于第二預(yù)設(shè)濕度時(shí))需要增加風(fēng)量來(lái)增加能量,此時(shí),需要提高風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)增加送風(fēng)量。
進(jìn)一步地,所述控制器還利用空調(diào)器的光強(qiáng)檢測(cè)裝置檢測(cè)室內(nèi)的濕度值,
當(dāng)所檢測(cè)的光強(qiáng)值小于或等于第一預(yù)設(shè)光強(qiáng)度時(shí),風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低一檔;
當(dāng)所檢測(cè)的光強(qiáng)值至大于第一預(yù)設(shè)光強(qiáng)度,且小于或等于第二預(yù)設(shè)光強(qiáng)度時(shí)保持風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速;
當(dāng)所檢測(cè)的光強(qiáng)值大于第二預(yù)設(shè)光強(qiáng)度時(shí),風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加一檔。
具體地,本實(shí)施例中,空調(diào)器還包括光強(qiáng)檢測(cè)裝置,光強(qiáng)檢測(cè)裝置為可以檢測(cè)室內(nèi)光線強(qiáng)度的儀器設(shè)備。當(dāng)光強(qiáng)值較小,即光線很弱,甚至沒(méi)有光線時(shí),判斷當(dāng)前環(huán)境為晚上或者房間內(nèi)的用戶沒(méi)有活動(dòng),不需要太多的風(fēng)量,此時(shí),可以將風(fēng)量減少,即將風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低一級(jí);同理,當(dāng)光強(qiáng)值適中時(shí)保持轉(zhuǎn)速不變,當(dāng)光強(qiáng)值較高時(shí),增加轉(zhuǎn)速以增加風(fēng)量。
對(duì)應(yīng)地,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種空調(diào)器風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法。如圖5所示,該空調(diào)器風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法包括以下步驟:
步驟S110、利用空調(diào)器上的溫度檢測(cè)裝置117監(jiān)測(cè)室內(nèi)是否存在移動(dòng)的熱源;
溫度檢測(cè)裝置117以紅外探頭為例,紅外探頭對(duì)室內(nèi)進(jìn)行紅外掃描,當(dāng)檢測(cè)到的熱源時(shí),記錄熱源的溫度和位置,并記錄整個(gè)掃描過(guò)程的熱源數(shù)量。當(dāng)?shù)诙螔呙柰瓿蓵r(shí),記錄第二次掃描熱源的溫度和位置,比對(duì)熱源第一次記錄和第二次記錄的溫度、位置和數(shù)量,當(dāng)熱源數(shù)量相等、溫度相近,且位置不同時(shí),判斷室內(nèi)存在移動(dòng)的熱源。具體地步驟如下,
首先,利用空調(diào)上的溫度檢測(cè)裝置117檢測(cè)室內(nèi)熱源的當(dāng)前溫度;
當(dāng)熱源的當(dāng)前溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度時(shí),再按照預(yù)設(shè)的采樣頻率對(duì)熱源的位置進(jìn)行采集;即只有當(dāng)熱源的溫度達(dá)到預(yù)設(shè)的溫度時(shí),控制器才將該熱源計(jì)入熱源總數(shù),并記錄該熱源的溫度和位置。不同的生物、發(fā)熱量不同,人的總發(fā)熱量比一般的寵物和小生物的發(fā)熱量要大,因此,通過(guò)設(shè)置熱源預(yù)設(shè)溫度可以排除大部分的生物干擾,有利于提高控制器判斷的準(zhǔn)確度。當(dāng)然,還可以通過(guò)熱成像與預(yù)設(shè)圖像來(lái)比對(duì),判斷是否有合格的熱源在移動(dòng)。具體地,溫度檢測(cè)裝置117可以根據(jù)所檢測(cè)到的熱源的溫度和位置,生成與該熱源外形對(duì)應(yīng)的熱圖像,將熱圖像與存儲(chǔ)在空調(diào)器內(nèi)的預(yù)設(shè)熱圖像進(jìn)行比對(duì),當(dāng)熱源的熱圖像與預(yù)設(shè)的熱圖像匹配失敗時(shí),即使該熱源的溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度,控制器依然將該熱源排除。
然后,將當(dāng)前所采集的熱源位置與當(dāng)前采集時(shí)間臨近采集的至少一個(gè)熱源位置進(jìn)行比較,判斷室內(nèi)是否存在移動(dòng)的熱源。
比對(duì)符合要求的熱源的位置,當(dāng)對(duì)于同一熱源第一次采集的位置和第二次采集的位置不同時(shí),判斷該熱源在室內(nèi)移動(dòng),此時(shí),開(kāi)啟空調(diào)器上的圖像采集裝置。
S120、當(dāng)檢測(cè)到室內(nèi)存在移動(dòng)的熱源時(shí),利用空調(diào)上的圖像采集裝置112監(jiān)測(cè)室內(nèi)是否存在移動(dòng)的人;
上述圖像采集裝置112可以為攝像頭或圖像傳感器,用于采集室內(nèi)的圖像信息。而且該圖像采集裝置112還具有夜視監(jiān)控功能,為了便于室內(nèi)光線不足的圖像采集。該圖像采集裝置112可以為多個(gè),以采集更大的室內(nèi)范圍?;蛘咴搱D像采集裝置112為廣角攝像頭,以采集更大的室內(nèi)范圍。
本發(fā)明實(shí)施例中,可設(shè)置安防監(jiān)控模式,用戶可通過(guò)遙控器上設(shè)置的功能按鍵選擇進(jìn)入或退出該模式。當(dāng)然,為了避免用戶忘記操作,本發(fā)明實(shí)施例還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控。進(jìn)入安防監(jiān)控模式后,將控制圖像采集裝置112進(jìn)行圖像采集,以監(jiān)測(cè)室內(nèi)是否存在移動(dòng)的人。該移動(dòng)的人也可以為其他物體,例如人所裝扮的動(dòng)物造型等等。為了防止家里的衣服貼圖等人形停留在圖像采集裝置112的感光視野內(nèi)造成誤判斷,本發(fā)明實(shí)施例對(duì)移動(dòng)的人進(jìn)行監(jiān)測(cè),即對(duì)室內(nèi)移動(dòng)的人進(jìn)行監(jiān)測(cè)。當(dāng)監(jiān)測(cè)到室內(nèi)有人,且該人為靜止?fàn)顟B(tài),則不做處理或者降低圖像采樣頻率。當(dāng)監(jiān)測(cè)到室內(nèi)有人,且該人為移動(dòng)狀態(tài),則控制圖像采集裝置112按照先高頻再低頻的方式進(jìn)行室內(nèi)圖像的抓取。
步驟S130、當(dāng)監(jiān)測(cè)到室內(nèi)存在移動(dòng)的人時(shí),按照預(yù)設(shè)的頻率曲線進(jìn)行室內(nèi)圖像的采集;
如圖3所示,上述頻率曲線為時(shí)間與采樣頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系,而且時(shí)間越長(zhǎng),采樣頻率越低。通過(guò)該方式的控制,將用于捕捉身形。本實(shí)施例中,最高的采樣頻率為每隔0.5秒采集1幀,最低的采樣頻率為每隔5秒采集1幀。當(dāng)然,該頻率曲線也可以為其他形式,如圖4所示,該頻率曲線中由最高的采樣頻率階梯式降低至最低的采樣頻率。
步驟S140、對(duì)所采集的圖像進(jìn)行人臉特征的提取,獲得該采集的圖像對(duì)應(yīng)的人臉特征,并將所獲得的人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征進(jìn)行匹配;
圖像采集裝置112按照控制器111輸出的采樣頻率進(jìn)行室內(nèi)圖像的采集,并將所采集的圖像返回給控制器111??刂破?11調(diào)用圖像處理接口114,對(duì)所采集的圖像進(jìn)行圖形處理,例如灰度處理、光照補(bǔ)償?shù)鹊?。同時(shí),該控制器111還調(diào)用圖像處理接口對(duì)所采集的圖像進(jìn)行人臉特征的提取。本實(shí)施例中,該人臉特征為人臉。當(dāng)然,也可以包括其他顯著特征,例如移動(dòng)的人的衣物標(biāo)識(shí)等等。提取人臉特征后,控制器111還將調(diào)取圖像匹配接口115,將提取的人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征進(jìn)行匹配,獲得匹配結(jié)果。
步驟S150、當(dāng)所獲得的人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征匹配成功時(shí),根據(jù)采集的圖像計(jì)算人與空調(diào)器出風(fēng)口之間的距離,并根據(jù)所計(jì)算的距離調(diào)節(jié)空調(diào)器風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速;當(dāng)匹配失敗時(shí),輸出報(bào)警信息。
當(dāng)匹配失敗時(shí),輸出報(bào)警信息;當(dāng)匹配成功時(shí),可以不做處理、降低圖像采樣頻率,或者退出安防監(jiān)控模式等等。可以理解的是,上述圖像處理接口114與圖像匹配接口115可以設(shè)置在控制器111中,也可以獨(dú)立設(shè)置并供控制器調(diào)用,在此不做限定。
本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)室內(nèi)的監(jiān)控情況,判斷室內(nèi)存在移動(dòng)的人時(shí),控制圖像采集裝置112先按照高頻的形式進(jìn)行圖像采集,從而可以快速地抓取到人體圖像,以免人體移動(dòng)過(guò)快而未抓取到人臉時(shí)也可以根據(jù)所抓取的人體圖像,準(zhǔn)確地分析到人的身形。然后再按照低頻的形式進(jìn)行,以避免長(zhǎng)時(shí)間高頻進(jìn)行圖像抓取而對(duì)圖像采集裝置112的損壞。當(dāng)然,若圖像采集裝置112的配置高,則可以在判斷室內(nèi)存在移動(dòng)的人時(shí),一直按高頻進(jìn)行抓取。另外,還對(duì)所抓取的圖像進(jìn)行人臉識(shí)別,以獲得人臉特征。本發(fā)明實(shí)施例不但可以對(duì)抓取到的人臉進(jìn)行識(shí)別,而且還可以準(zhǔn)確地抓取移動(dòng)的人的身形,并為移動(dòng)的人的人臉特征的提取與識(shí)別提供了更有利的保證,實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)的有效監(jiān)控。
當(dāng)所獲得的人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征匹配成功時(shí),根據(jù)采集的圖像計(jì)算人與空調(diào)器出風(fēng)口之間的距離,并根據(jù)所計(jì)算的距離調(diào)節(jié)空調(diào)器風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
本實(shí)施例中,采集的圖像中,有合法用戶不同位置的圖像,根據(jù)不同位置的圖像的采集角度和采集時(shí)間,計(jì)算出用戶距離空調(diào)器的距離。然后根據(jù)不同的距離調(diào)整風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,以調(diào)整送風(fēng)風(fēng)速和風(fēng)量。其中,根據(jù)距離調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的情況有多種,例如,距離越大風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速越快,距離越小風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速越慢;或者,距離越大風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速越慢,距離越小風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速越快。當(dāng)然,在其它實(shí)施例中,風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速和距離的關(guān)系可以通過(guò)設(shè)置映射表來(lái)實(shí)現(xiàn),風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速和距離之間的關(guān)系可以呈線性設(shè)置。
本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)控制器根據(jù)室內(nèi)的監(jiān)控情況,判斷室內(nèi)是否存在符合要求的移動(dòng)熱源,當(dāng)室內(nèi)存在移動(dòng)的熱源時(shí),開(kāi)啟圖像采集裝置,判斷室內(nèi)是否存在移動(dòng)的人,當(dāng)存在移動(dòng)的人時(shí),控制圖像采集裝置進(jìn)行圖像采集,當(dāng)通過(guò)圖像采集判斷出被采集圖像的人為合法用戶時(shí),根據(jù)采集的圖像計(jì)算人與空調(diào)器出風(fēng)口之間的距離,并根據(jù)所計(jì)算的距離調(diào)節(jié)空調(diào)器風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,如此,不但可以準(zhǔn)確全面的采集室內(nèi)的圖像信息,而且還盡可能的節(jié)省了存儲(chǔ)空間,使得圖像采集裝置可以長(zhǎng)期有效的進(jìn)行工作,實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)的有效監(jiān)控的同時(shí),使得用戶的使用更加便捷;同時(shí),也使得用戶可以調(diào)節(jié)自身位置與空調(diào)器之間的距離來(lái)調(diào)節(jié)送風(fēng)風(fēng)速。
進(jìn)一步地,當(dāng)所獲得的人臉特征達(dá)到第一預(yù)設(shè)數(shù)量,且所有的人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征均匹配失敗時(shí),輸出報(bào)警信息。
本實(shí)施例中,該第一預(yù)設(shè)數(shù)量為3。該人臉特征為人臉的各特征信息,例如眼睛、額頭、眉毛、嘴巴等等。圖像采集裝置112按照控制器111輸出的采樣頻率不斷的進(jìn)行圖像采集,獲得多幀采集圖像。監(jiān)測(cè)到室內(nèi)存在移動(dòng)的人時(shí),將對(duì)每幀采集圖像進(jìn)行人臉特征提取,并將提取的人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征進(jìn)行匹配。由于人臉信息不容易抓取,因此無(wú)法保證每幀采集圖像都可以提取到人臉特征,也就是人臉信息。為了防止誤判,本實(shí)施例中將設(shè)定至少要提取3個(gè)人臉信息,當(dāng)該3個(gè)人臉信息與預(yù)設(shè)的人臉信息進(jìn)行匹配時(shí),均匹配失敗,則確定室內(nèi)有陌生人進(jìn)入,輸出報(bào)警信息,提示用戶有陌生人進(jìn)入。
為了更好地提示用戶或者保存有利的證據(jù),在輸出報(bào)警信息的同時(shí),也可以一起輸出所采集的圖像。
進(jìn)一步地,當(dāng)所獲得的人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征匹配成功時(shí),按照預(yù)設(shè)的采樣頻率進(jìn)行室內(nèi)圖像的采集;
對(duì)所采集的圖像進(jìn)行人臉特征的提取,直到所獲得的人臉特征達(dá)到第二預(yù)設(shè)數(shù)量。
本實(shí)施例中,該第二預(yù)設(shè)數(shù)量為3??刂破?11將所獲得的人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征進(jìn)行匹配,若匹配成功,則表示該人臉特征在空調(diào)上注冊(cè)過(guò),因此控制圖像采集裝置112按照預(yù)設(shè)的采樣頻率進(jìn)行室內(nèi)圖像的采集。然后對(duì)采集的圖像進(jìn)行人臉特征的提取,當(dāng)提取到的人臉特征達(dá)到3個(gè),則停止人臉特征的提取。此時(shí),控制器111可以控制空調(diào)退出安防監(jiān)控模式,也可以按照不存在移動(dòng)的人時(shí)的采樣頻率進(jìn)行圖像采集。
進(jìn)一步地,所述利用空調(diào)上的圖像采集裝置監(jiān)測(cè)室內(nèi)是否存在移動(dòng)的人包括:
利用空調(diào)上的圖像采集裝置按照預(yù)設(shè)的采樣頻率進(jìn)行室內(nèi)圖像的采集;
將所采集的圖像與該采集的圖像臨近采集的至少一幀圖像進(jìn)行比較,判斷室內(nèi)是否存在移動(dòng)的人。
具體地,上述控制器111在進(jìn)入安防監(jiān)控模式時(shí),將控制空調(diào)上的圖像采集裝置112按預(yù)設(shè)的采樣頻率進(jìn)行室內(nèi)圖像的采集。該預(yù)設(shè)的采樣頻率為默認(rèn)設(shè)置的一個(gè)采樣頻率,且該采樣頻率大于或等于所述預(yù)設(shè)的頻率曲線中最低的采樣頻率。例如上述頻率曲線中最低的采樣頻率為每隔5秒采集1幀,則該預(yù)設(shè)的采樣頻率可以為每個(gè)5秒采集1幀,也可以為每隔6秒采集1幀。
按照該采樣頻率采集室內(nèi)的圖像后,控制器111還將調(diào)用圖像處理接口114,比較該采集的圖像與鄰近采集的至少一幀圖像,判斷室內(nèi)是否存在移動(dòng)的人。圖像采集裝置112每采集一幀圖像,都會(huì)對(duì)其按照時(shí)間戳進(jìn)行存儲(chǔ)。在采集完當(dāng)前圖像時(shí),則按照時(shí)間戳調(diào)取當(dāng)前采集時(shí)間前一采集周期所采集的圖像。通過(guò)兩幀或多幀圖像的比對(duì),判斷室內(nèi)是否存在移動(dòng)的人。
進(jìn)一步地,當(dāng)室內(nèi)不存在移動(dòng)的人時(shí),降低圖像采集裝置112的當(dāng)前采樣頻率,并按照降低后的采樣頻率進(jìn)行室內(nèi)圖像的采集。
當(dāng)控制器111監(jiān)測(cè)到室內(nèi)不存在移動(dòng)的人,則可以降低圖像采集裝置的采樣頻率,例如當(dāng)前的采樣頻率為每隔6秒采集1幀,則降低后的采樣頻率為每隔10秒采集1幀。當(dāng)室內(nèi)不存在移動(dòng)的人時(shí),圖像采集裝置112不再需要高頻率的圖像采集,因此通過(guò)降低采樣頻率,以達(dá)到節(jié)能目的。
進(jìn)一步地,當(dāng)人與空調(diào)器之間的距離值,小于或等于第一預(yù)設(shè)距離時(shí),所述控制器風(fēng)機(jī)以第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)人與空調(diào)器之間的距離值,大于第一預(yù)設(shè)距離,且小于或等于第二預(yù)設(shè)距離時(shí),所述控制器風(fēng)機(jī)以第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)人與空調(diào)器之間的距離值大于第二預(yù)設(shè)距離時(shí),所述控制器風(fēng)機(jī)以第三轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),其中,第三轉(zhuǎn)速大于第二轉(zhuǎn)速,第二轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速。
具體地,本實(shí)施例中,隨著距離的增加,風(fēng)速逐漸增加,使得用戶與空調(diào)器之間的距離不影響用戶的所接受的風(fēng)量,即用戶在送風(fēng)區(qū)域內(nèi)時(shí),不論是在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)還是第二預(yù)設(shè)距離內(nèi),用戶所接受到的風(fēng)量相當(dāng),從而使得用戶不會(huì)感覺(jué)到風(fēng)速的突變,從而有利于提高用戶的體驗(yàn)。
進(jìn)一步地,所述控制器還利用空調(diào)器的濕度檢測(cè)裝置檢測(cè)室內(nèi)的濕度值,
當(dāng)所檢測(cè)的濕度值小于或等于第一預(yù)設(shè)濕度時(shí),風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低一檔;
當(dāng)所檢測(cè)的濕度值至大于第一預(yù)設(shè)濕度,且小于或等于第二預(yù)設(shè)濕度時(shí)保持風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速;
當(dāng)所檢測(cè)的濕度值大于第二預(yù)設(shè)濕度時(shí),風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加一檔。
具體地,本實(shí)施例中,空調(diào)器還包括濕度檢測(cè)裝置,濕度檢測(cè)裝置可以為濕度傳感器或者其它可以檢測(cè)濕度的裝置設(shè)備。當(dāng)濕度較小時(shí),降低風(fēng)速,因?yàn)闈穸仍叫。瑹崮茉诳諝庵械膫鬟f就越慢,那么氣流在流動(dòng)過(guò)程中所散失的熱能就越少,較低的風(fēng)速就可以保證將較多的熱能傳遞至用戶。以制冷為例,濕度小,冷能散失少,較少的風(fēng)量就可以將較多的冷能輸送給用戶。同樣的道理,當(dāng)濕度合適時(shí)(在第一濕度和第二濕度之間)風(fēng)速可以不調(diào)整,此時(shí),當(dāng)前的風(fēng)量可以滿足用戶的能量需求;當(dāng)濕度較大(大于第二預(yù)設(shè)濕度時(shí))需要增加風(fēng)量來(lái)增加能量,此時(shí),需要提高風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)增加送風(fēng)量。
進(jìn)一步地,所述控制器還利用空調(diào)器的光強(qiáng)檢測(cè)裝置檢測(cè)室內(nèi)的濕度值,
當(dāng)所檢測(cè)的光強(qiáng)值小于或等于第一預(yù)設(shè)光強(qiáng)度時(shí),風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低一檔;
當(dāng)所檢測(cè)的光強(qiáng)值至大于第一預(yù)設(shè)光強(qiáng)度,且小于或等于第二預(yù)設(shè)光強(qiáng)度時(shí)保持風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速;
當(dāng)所檢測(cè)的光強(qiáng)值大于第二預(yù)設(shè)光強(qiáng)度時(shí),風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加一檔。
具體地,本實(shí)施例中,空調(diào)器還包括光強(qiáng)檢測(cè)裝置,光強(qiáng)檢測(cè)裝置為可以檢測(cè)室內(nèi)光線強(qiáng)度的儀器設(shè)備。當(dāng)光強(qiáng)值較小,即光線很弱,甚至沒(méi)有光線時(shí),判斷當(dāng)前環(huán)境為晚上或者房間內(nèi)的用戶沒(méi)有活動(dòng),不需要太多的風(fēng)量,此時(shí),可以將風(fēng)量減少,即將風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低一級(jí);同理,當(dāng)光強(qiáng)值適中時(shí)保持轉(zhuǎn)速不變,當(dāng)光強(qiáng)值較高時(shí),增加轉(zhuǎn)速以增加風(fēng)量。
參照?qǐng)D6和圖7,為了使圖像采集裝置采集圖像的效果更好,該圖像采集裝置包括攝像頭盒100,
該攝像頭盒100包括:
盒體110,所述盒體110的一側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有攝像口104,所述盒體110的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)所述攝像口104處設(shè)有供攝像頭170安裝的安裝座105;
攝像頭膜片130,固定設(shè)置在所述攝像口104處,以將所述攝像口104與外界隔離,所述攝像頭膜片130上設(shè)有攝像區(qū)131和圍繞所述攝像區(qū)131的遮光區(qū)132,所述攝像區(qū)131對(duì)應(yīng)所述攝像頭170設(shè)置。
具體的,攝像頭盒100包括盒蓋120和和盒體110,盒體110和盒蓋120可以為注塑件,盒體110包括底板111和側(cè)板112,底板111和側(cè)板112圍合形成攝像頭盒100的容腔,該容腔具有一開(kāi)口,盒蓋120設(shè)置在開(kāi)口處,以將該容腔盒外界隔離,防止灰塵進(jìn)入容腔內(nèi)。其中,盒體110的側(cè)壁即為側(cè)板112。盒蓋120可以通過(guò)卡扣、螺釘?shù)瓤刹鹦兜剡B接方式固定在盒體110上,此處不作具體限定。在一些實(shí)施例中,盒蓋120和蓋體通過(guò)扣接進(jìn)行連接固定,相較于螺釘固定方式,拆卸和安裝更加方便。盒體110和盒蓋120扣接的方式可為:1、盒體110的一相對(duì)側(cè)與盒蓋120的一相對(duì)側(cè)進(jìn)行扣接;2、盒體110的各個(gè)角位置與盒蓋120的各個(gè)角位置均扣接;3、盒體110與盒蓋120的對(duì)應(yīng)三側(cè)或四側(cè)進(jìn)行扣接;等等。
盒蓋120上設(shè)有掛扣121,掛扣121朝盒體110方向延伸設(shè)置,盒體110上對(duì)應(yīng)所述掛扣121的位置設(shè)有卡凸113,掛扣121與卡凸113配合,以實(shí)現(xiàn)將盒蓋120可拆卸地固定在盒體110上。為了便于將盒蓋120固定在盒體110上,盒蓋120朝盒體110方向延伸設(shè)有導(dǎo)向板122,盒體110上對(duì)應(yīng)導(dǎo)向板122的位置設(shè)有導(dǎo)向槽114,導(dǎo)向板122與導(dǎo)向槽114配合,以實(shí)現(xiàn)快速將盒蓋120對(duì)準(zhǔn)盒體110上的安裝位106置。為了防止盒蓋120相對(duì)盒體110發(fā)生偏移,盒蓋120上朝所述盒體110方向延伸還設(shè)有限位筋123,盒體110上對(duì)應(yīng)限位筋123的位置也設(shè)有限位槽115,限位筋123與限位槽115配合。
攝像頭盒100的一處側(cè)板112上開(kāi)設(shè)有攝像口104,盒體110的側(cè)板112上對(duì)應(yīng)攝像口104處設(shè)有供攝像頭170安裝的安裝座105,安裝座105對(duì)應(yīng)攝像口104的一側(cè)邊設(shè)置,攝像頭170固定在該安裝座105內(nèi)。盒體110內(nèi)固定設(shè)置有電控板140,電控板140與攝像頭170電連接。電控板140上設(shè)有電子元件,主要用于驅(qū)動(dòng)控制攝像頭170工作,電控板140可以通過(guò)卡扣、螺釘?shù)瓤刹鹦兜剡B接方式固定在盒體110內(nèi),此處不作限定。
為了防止用戶看到指示燈透過(guò)透光區(qū)133的燈光效果只是發(fā)光點(diǎn),光線較為刺眼強(qiáng)烈,上述的透光區(qū)133的板面上設(shè)有散光層134,將指示燈180的點(diǎn)光源發(fā)出的光線進(jìn)行散射,使用戶觀察到的光線更加柔和。散光層134設(shè)置在透光區(qū)133朝向攝像頭170的一側(cè)的板面和/或透光區(qū)133遠(yuǎn)離攝像頭170的一側(cè)的板面,散光層134可以是在透光區(qū)133表面設(shè)置的散光材料涂層,也可以是透光區(qū)133的板面經(jīng)過(guò)磨砂處理形成。需要說(shuō)明的是,在某些實(shí)施例中,上述的透光區(qū)133的板面是由多個(gè)平面或曲面拼接而成的,該透光區(qū)133的板面呈凹凸?fàn)睿?dāng)指示燈的光線透過(guò)不同的平面或曲面時(shí),其折射光線的角度也不同,也能對(duì)光線起到散射的效果,有效的避免了由于光線集中給用戶不舒適感的現(xiàn)象出現(xiàn),使用戶觀察到的光線更為柔和,有利于用戶的視覺(jué)體驗(yàn)。
在本發(fā)明實(shí)施例中,上述的攝像頭170需要長(zhǎng)期處于工作狀態(tài),與攝像頭170電連接的電控板140也需要一直處于通電工作狀態(tài),電控板140的電子元件需要一直通電工作,容易導(dǎo)致電控板140一直處于高溫環(huán)境內(nèi)。為了降低電控板140的溫度,提高攝像頭盒100的散熱能力,在攝像頭盒100內(nèi)還設(shè)有散熱板150,該散熱板150固定設(shè)置在盒體110的容腔內(nèi),散熱板150可以通過(guò)卡扣、螺釘?shù)确绞娇刹鹦兜毓潭ㄔ诤畜w110內(nèi),此處不作限定。散熱板150位于底板111和電控板140之間,散熱板150朝向電控板140的板面與電控板140抵接,將電控板140的熱能通過(guò)傳遞到散熱板150上,降低了電控板140的溫度,保證電控板140上電子元件不會(huì)因?yàn)楦邷剡^(guò)熱而導(dǎo)致?lián)p壞或者使其工作性能降低,造成攝像頭170失靈或者獲取的圖像信息產(chǎn)生誤差。
為了保證散熱板150可以和電控板140具有良好的換熱效率,散熱板150具有較高的導(dǎo)熱性能,散熱板150可以由鐵、銅、鋁或?qū)崽沾傻炔牧现谱鞫?,同時(shí)為了降低散熱板150的成本以及重量,優(yōu)選散熱板150由鋁板制作而成。增大散熱板150和電控板140的接觸面積,也可以提升散熱板150與電控板140的換熱效率,作為優(yōu)選實(shí)施方式,散熱板150朝向電控板140的板面與電控板140朝向散熱板150的板面貼合,散熱板150朝向底板111的板面與底板111貼合,電控板140上產(chǎn)生的熱量經(jīng)過(guò)散熱板150傳遞到底板111上,最后通過(guò)底板111與外界空氣的換熱,將熱量排出至攝像頭盒100的外部。
為了增強(qiáng)散熱板150的換熱效率,使電控板140產(chǎn)生的熱量盡快散出攝像頭盒100,底板111上對(duì)應(yīng)散熱板150設(shè)有散熱開(kāi)口103,散熱板150朝向底板111的板面邊緣與底板111貼合。通過(guò)設(shè)置散熱開(kāi)口103,可以使散熱板150可以和外界空氣之間產(chǎn)生熱交換,避免了散熱板150通過(guò)底板111與外界空氣熱交換時(shí)換熱效率較差的缺陷。散熱板150朝向底板111的板面邊緣貼合在底板111上,一方面可以對(duì)散熱板150起到限位作用,方便將散熱板150固定在底板111上,另一方便,散熱板150也還可以與底板111進(jìn)行熱交換,將散熱板150的熱量傳遞至底板111上,有助于提升散熱板150的散熱性能。
為了增加散熱板150與外界空氣的接觸面積,增強(qiáng)散熱板150的散熱性能,使散熱板150上的熱量快速散失到外界空氣里,散熱板150朝向底板111的板面上設(shè)有散熱鰭片151,散熱鰭片151從上述的散熱開(kāi)口103延伸至盒體110的外部。通過(guò)設(shè)置散熱鰭片151,可以使散熱板150在與電控板140換熱后,散熱板150的熱量有效地通過(guò)散熱鰭片151散失到外界空氣內(nèi),防止散熱板150由于散熱不良導(dǎo)致散熱板150溫度過(guò)高,使得散熱板150和電控板140之間的換熱效率降低。
空調(diào)柜機(jī)包括殼體和頂蓋200,殼體的頂部與頂蓋200可拆卸連接,上述的攝像頭盒100也可拆卸地連接固定在頂蓋200上,當(dāng)拆卸或安裝攝像頭盒100時(shí),只需將頂蓋200從殼體上拆卸下來(lái),無(wú)需對(duì)整個(gè)殼體進(jìn)行拆裝,大大提高了攝像頭盒100的拆卸效率,方便人們維修和更換攝像頭盒100。頂蓋200的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)攝像頭盒100中的攝像頭170開(kāi)設(shè)有攝像孔210,該攝像孔210朝向空調(diào)室內(nèi)機(jī)的送風(fēng)區(qū)域設(shè)置,以使攝像頭170可以透過(guò)攝像孔210獲取到送風(fēng)區(qū)域內(nèi)的圖像信息,根據(jù)這些圖像信息調(diào)整空調(diào)柜機(jī)的送風(fēng)量以及送風(fēng)方向。
本實(shí)施例中,盒體110的一端通過(guò)卡扣結(jié)構(gòu)固定在頂蓋200上,頂蓋200和攝像頭盒100抵接的側(cè)壁上設(shè)置有扣槽201,盒體110上對(duì)應(yīng)扣槽201的位置設(shè)置有限位扣101,限位扣101可拆卸地固定在扣槽201內(nèi)。為了使盒體110更夠穩(wěn)固牢靠地固定在頂蓋200上,攝像頭盒100遠(yuǎn)離限位扣101的一端與頂蓋200通過(guò)螺釘、螺栓等緊固件連接固定,在盒體110上開(kāi)設(shè)有安裝孔102,頂蓋200上對(duì)應(yīng)安裝孔102的位置開(kāi)設(shè)有固定孔202,緊固件穿過(guò)安裝孔102,與固定孔202配合,最終將盒體110穩(wěn)固牢靠地固定在頂蓋200上。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍,凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。