本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種檢測(cè)電機(jī)溫度的方法及空調(diào)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，越來(lái)越多的電子產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入人們的日常生活，改善人們的生活品質(zhì)。其中，空調(diào)能夠?qū)Ψ忾]空間中空氣的溫度、純凈度、氣流速度等進(jìn)行處理的調(diào)節(jié)設(shè)備?？照{(diào)通過(guò)壓縮機(jī)(compressor)從吸氣管吸入低溫低壓的制冷劑氣體，通過(guò)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)活塞對(duì)其進(jìn)行壓縮后，向排氣管排出高溫高壓的制冷劑氣體，為制冷循環(huán)提供動(dòng)力。

在實(shí)際應(yīng)用中，隨著壓縮機(jī)的工作，電機(jī)處于持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)溫度逐漸升高，因此，為了保證壓縮機(jī)的正常工作，通常會(huì)對(duì)電機(jī)的內(nèi)部溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，以使電機(jī)處于能夠正常工作的環(huán)境溫度范圍內(nèi)。目前，用戶在獲知電機(jī)內(nèi)部溫度時(shí)，通常采用溫度傳感器檢測(cè)電機(jī)的內(nèi)部的環(huán)境溫度，然而，電機(jī)中工作部件的實(shí)際溫度通常較測(cè)試到的環(huán)境溫度要高，因此，在基于測(cè)試的環(huán)境溫度來(lái)作為電機(jī)內(nèi)部的溫度，繼而在基于測(cè)試的溫度進(jìn)行相應(yīng)控制時(shí)，如調(diào)整轉(zhuǎn)速等，可能會(huì)導(dǎo)致控制結(jié)果不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種檢測(cè)電機(jī)溫度的方法及空調(diào)設(shè)備，用于解決使用溫度傳感器檢測(cè)空調(diào)設(shè)備中電機(jī)內(nèi)部的溫度的準(zhǔn)確性較差的技術(shù)問(wèn)題。

一種檢測(cè)電機(jī)溫度的方法，包括以下步驟：

確定空調(diào)設(shè)備中的至少一個(gè)變化率，所述至少一個(gè)變化率包括電機(jī)對(duì)應(yīng)的磁通量變化率和/或電阻變化率；

基于所述至少一個(gè)變化率，確定所述電機(jī)的當(dāng)前溫度。

可選的，所述確定空調(diào)設(shè)備中的至少一個(gè)變化率，包括：

確定所述空調(diào)設(shè)備中電機(jī)的當(dāng)前磁通量參數(shù)及當(dāng)前電阻參數(shù)；

基于所述當(dāng)前磁通量參數(shù)與初始磁通量參數(shù)之間的比值獲得所述磁通量變化率；

基于所述當(dāng)前電阻參數(shù)與初始電阻參數(shù)之間的比值確定所述電阻變化率。

可選的，所述基于所述至少一個(gè)變化率，確定所述電機(jī)的當(dāng)前溫度，包括

獲取所述電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速參數(shù)；

基于所述至少一個(gè)變化率及所述轉(zhuǎn)速參數(shù)，確定所述電機(jī)的當(dāng)前溫度。

可選的，所述基于所述至少一個(gè)變化率及所述轉(zhuǎn)速參數(shù)，確定所述電機(jī)的當(dāng)前溫度，包括：

若確定所述轉(zhuǎn)速參數(shù)處于第一轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，基于電阻變化率與溫度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述電機(jī)的當(dāng)前溫度；及

若確定所述轉(zhuǎn)速參數(shù)處于第二轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，基于所述磁通量變化率與溫度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述電機(jī)的當(dāng)前溫度，所述第一轉(zhuǎn)速范圍的最大值小于所述第二轉(zhuǎn)速范圍的最小值。

可選的，在確定空調(diào)設(shè)備中的至少一個(gè)變化率之后，所述方法還包括：

基于所述至少一個(gè)變化率，確定所述電機(jī)對(duì)應(yīng)的角度誤差；

基于所述角度誤差對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行角度補(bǔ)償。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種空調(diào)設(shè)備，包括：

第一確定模塊，用于確定空調(diào)設(shè)備中的至少一個(gè)變化率，所述至少一個(gè)變化率包括電機(jī)對(duì)應(yīng)的磁通量變化率和/或電阻變化率；

第二確定模塊，用于基于所述至少一個(gè)變化率，確定所述電機(jī)的當(dāng)前溫度。

可選的，所述第一確定模塊用于：

確定所述空調(diào)設(shè)備中電機(jī)的當(dāng)前磁通量參數(shù)及當(dāng)前電阻參數(shù)；

基于所述當(dāng)前磁通量參數(shù)與初始磁通量參數(shù)之間的比值獲得所述磁通量變化率；

基于所述當(dāng)前電阻參數(shù)與初始電阻參數(shù)之間的比值確定所述電阻變化率。

可選的，所述空調(diào)設(shè)備還包括：

獲取模塊，用于獲取所述電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速參數(shù)；

所述第二確定模塊用于基于所述至少一個(gè)變化率及所述轉(zhuǎn)速參數(shù)，確定所述電機(jī)的當(dāng)前溫度。

可選的，所述第二確定模塊用于：

若確定所述轉(zhuǎn)速參數(shù)處于第一轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，基于電阻變化率與溫度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述電機(jī)的當(dāng)前溫度；及

若確定所述轉(zhuǎn)速參數(shù)處于第二轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，基于所述磁通量變化率與溫度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述電機(jī)的當(dāng)前溫度，所述第一轉(zhuǎn)速范圍的最大值小于所述第二轉(zhuǎn)速范圍的最小值。

可選的，所述空調(diào)設(shè)備還包括：

第三確定模塊，用于在確定空調(diào)設(shè)備中的至少一個(gè)變化率之后，基于所述至少一個(gè)變化率，確定所述電機(jī)對(duì)應(yīng)的角度誤差；

補(bǔ)償模塊，用于基于所述角度誤差對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行角度補(bǔ)償。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)在空調(diào)運(yùn)行過(guò)程中確定空調(diào)設(shè)備中至少一個(gè)變化率，該至少一個(gè)變化率包括電機(jī)對(duì)應(yīng)的磁通量變化率和/或電阻變化率，從而基于至少一個(gè)變化率，即可確定電機(jī)的當(dāng)前溫度。而磁通量和電阻均為電機(jī)中工作部件相關(guān)的參數(shù)了，故通過(guò)磁通量和電阻的變化率即可較為直觀的反應(yīng)出電機(jī)內(nèi)部的溫度情況，使得測(cè)試結(jié)果更接近真實(shí)值，測(cè)試結(jié)果較為準(zhǔn)確。

同時(shí)，由于根據(jù)磁通量變化率和電阻變化率，即可確定電機(jī)內(nèi)部的溫度，從而無(wú)需設(shè)置溫度傳感器，降低了空調(diào)設(shè)備的成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)要介紹。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中檢測(cè)電機(jī)溫度的方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)速與至少一個(gè)變化率的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中空調(diào)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供一種檢測(cè)電機(jī)溫度的方法及空調(diào)設(shè)備，用于解決使用溫度傳感器檢測(cè)空調(diào)設(shè)備中電機(jī)內(nèi)部的溫度的準(zhǔn)確性較差的技術(shù)問(wèn)題。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例中，空調(diào)設(shè)備可以是智能空調(diào)，如智能變頻空調(diào)或定頻空調(diào)，等等，其可以對(duì)相應(yīng)的環(huán)境空間(如家庭中的客廳、臥室，或辦公樓中的辦公室、餐廳等)的空氣溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，如調(diào)節(jié)空氣的溫度、濕度等等，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限制。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種檢測(cè)電機(jī)溫度的方法，應(yīng)用于空調(diào)設(shè)備，該方法的過(guò)程可以描述如下。

S11：確定空調(diào)設(shè)備中的至少一個(gè)變化率，至少一個(gè)變化率包括電機(jī)對(duì)應(yīng)的磁通量變化率和/或電阻變化率。

本發(fā)明實(shí)施例中，空調(diào)設(shè)備在工作過(guò)程中，如制冷或制熱等，壓縮機(jī)通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行工作。其中，電機(jī)是依據(jù)電磁感應(yīng)定律能夠?qū)崿F(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用動(dòng)力源?？蛇x的，空調(diào)設(shè)備中電機(jī)可以是永磁同步直流無(wú)刷電機(jī)或其他類(lèi)型電機(jī)，本發(fā)明對(duì)此不作具體限制。

可選的，在進(jìn)行S11的過(guò)程中，可以是確定空調(diào)設(shè)備中電機(jī)的當(dāng)前磁通量參數(shù)及當(dāng)前電阻參數(shù)，基于當(dāng)前磁通量參數(shù)與初始磁通量參數(shù)之間的比值獲得磁通量變化率，基于當(dāng)前電阻參數(shù)與初始電阻參數(shù)之間的比值確定電阻變化率。

在實(shí)際應(yīng)用中，交流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力主要依靠交流電流在定子中建立旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，通常三相電機(jī)的定子繞組分別通過(guò)互相差120°(電角度)的電流，即可以得到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。電機(jī)的轉(zhuǎn)子的線圈(如銅線線圈)通電后會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，與磁場(chǎng)定子相互作用而轉(zhuǎn)動(dòng)。

空調(diào)設(shè)備中電機(jī)的當(dāng)前電阻參數(shù)可以通過(guò)測(cè)試獲得，例如可以通過(guò)兆歐表或萬(wàn)用表測(cè)量電動(dòng)機(jī)的電阻值，或者，也可以通過(guò)計(jì)算確定電機(jī)的電阻參數(shù)。

例如，可以采用用電阻率公式計(jì)算，即R＝ρ(L/S)，其中，R代表導(dǎo)線的電阻，單位為歐姆，ρ代表導(dǎo)體的電阻率，單位為歐姆·厘米，L代表導(dǎo)線的長(zhǎng)度，單位為厘米，S代表導(dǎo)線的截面積，單位為平方厘米。而導(dǎo)線的長(zhǎng)度(L)的計(jì)算為：電機(jī)線圈的周長(zhǎng)*每槽線圈數(shù)*每組線圈數(shù)。

由于電阻率通常與溫度相關(guān)，在壓縮機(jī)工作過(guò)程中，電機(jī)中電阻的阻值可能會(huì)隨著溫度的變化而發(fā)生變化。通常來(lái)說(shuō)，對(duì)于熱敏電阻器來(lái)說(shuō)，熱敏電阻器的典型特點(diǎn)是對(duì)溫度敏感，不同的溫度下表現(xiàn)出不同的電阻值。其包括正溫度系數(shù)熱敏電阻器(PTC)和負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻器(NTC)，其中，正溫度系數(shù)熱敏電阻器(PTC)在溫度越高時(shí)電阻值越大，負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻器(NTC)在溫度越高時(shí)電阻值越低。因此可以實(shí)時(shí)檢測(cè)獲取電極的當(dāng)前電阻參數(shù)。

可選的，當(dāng)前磁通量可以是根據(jù)相關(guān)的參數(shù)計(jì)算而確定的。由前述內(nèi)容可知，磁通量與磁感應(yīng)強(qiáng)度B成正比，而磁感應(yīng)強(qiáng)度B又與電流成正比，所以，磁通量就與電流成正比，故在實(shí)際應(yīng)用中，可以通過(guò)測(cè)量電機(jī)電流來(lái)確定電機(jī)的當(dāng)前磁通量參數(shù)。在測(cè)量電機(jī)的電流時(shí)，可以是采用單電阻或多電阻電流采樣方法或其它測(cè)試方法確定的，本發(fā)明對(duì)此不作具體限制。

在實(shí)際應(yīng)用中，初始電阻參數(shù)和初始磁通量參數(shù)可以是基于電機(jī)的銘牌上的標(biāo)注確定的。例如，B為磁通密度(即磁感應(yīng)強(qiáng)度)，單位是特斯拉(T)，電機(jī)的銘牌上應(yīng)該有標(biāo)注。S為每個(gè)極面下的極面積，S＝L·τ：其中L為電樞線圈的有效邊長(zhǎng)度，τ為極距，這兩個(gè)量，電機(jī)的銘牌上也應(yīng)該標(biāo)出，則根據(jù)上述三個(gè)參數(shù)，就可以求得磁通量：Φ＝B·S。有的銘牌上也會(huì)直接給出數(shù)值，如磁通量為0.2047Wb，電阻為3.3Ω。

可選的，在確定當(dāng)前磁通量參數(shù)與初始磁通量參數(shù)之后，進(jìn)一步，可以確定兩者之間的比值，即磁通量變化率。

同理，根據(jù)確定的當(dāng)前電阻參數(shù)和初始電阻參數(shù)，即可確定相應(yīng)的電阻變化率。通常來(lái)說(shuō)，空調(diào)設(shè)備在出廠時(shí)該參數(shù)可以是即行設(shè)置好的，如初始電阻參數(shù)可以處于[0.5Ω,25Ω]的范圍內(nèi)。

在實(shí)際應(yīng)用中，在正常情況下，如常溫時(shí)，當(dāng)前磁通量參數(shù)與初始磁通量參數(shù)的比值，即磁通量變化率及電阻變化率可以是1，因此，可將1作為變化率的基準(zhǔn)，相對(duì)于1偏差越多，則表明變化也大。

S12：基于至少一個(gè)變化率，確定所述電機(jī)的當(dāng)前溫度。

本發(fā)明實(shí)施例中，由于電機(jī)對(duì)應(yīng)的磁通量變化率和電阻變化率可以分別與溫度具有相應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。通常來(lái)說(shuō)，根據(jù)電機(jī)中器材的電阻溫度系數(shù)，可以確定溫度變化所引起的電阻及磁通量的變化，從而建立該對(duì)應(yīng)關(guān)系。

而電阻變化率與溫度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系通常與器件材料的屬性相關(guān)。例如，對(duì)于正溫度系數(shù)的材料，當(dāng)溫度在一定范圍內(nèi)時(shí)，電阻值不會(huì)發(fā)生變化，而當(dāng)溫度繼續(xù)上升并超過(guò)臨界值后，則電阻就會(huì)相應(yīng)的增加。

在實(shí)際應(yīng)用中，由于電阻溫度系數(shù)為固定值，其可以表示為T(mén)CR，即TCR＝(r-r₀)*ΔT/r₀，其中，ΔT代表溫度的變化量，其為當(dāng)前溫度與臨界溫度之差的絕對(duì)值。TCR值可以表征溫度升高1℃，器材的電阻值的變化。例如，對(duì)應(yīng)正溫度系數(shù)來(lái)說(shuō)，溫度升高，則電阻升高，溫度與電阻成正比例關(guān)系，而對(duì)于負(fù)溫度來(lái)說(shuō)，溫度升高電阻則降低，溫度與電阻呈反比例關(guān)系。進(jìn)而，基于上述TCR的計(jì)算公式可以得出電阻與溫度之間的比例關(guān)系，即可計(jì)算出相應(yīng)的當(dāng)前溫度。

例如，若臨界溫度為45℃，器件的溫度系數(shù)為-0.1(即溫度每升高1℃，電阻減小，且電阻變化率為0.1)，若測(cè)試確定電阻變化率為0.7，則相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)值1偏差了0.3，即電阻變小了，故則基于公式3可知，溫度與電阻變化率呈正比，溫度可能提高了7℃，即當(dāng)前的溫度為52℃。

相應(yīng)的，磁通量變化率與溫度之間的對(duì)關(guān)系也可以是用戶(如技術(shù)人員)根據(jù)實(shí)際測(cè)試提前設(shè)置的。通常來(lái)說(shuō)，隨著溫度的增加，磁通量會(huì)相應(yīng)的增大。例如，溫度每增高1℃，磁通量則增加0.1(即10％)，等等。則基于磁通量的變化率即可得知溫度的變化情況。

例如，溫度臨界值為40℃，若確定在溫度超過(guò)臨界溫度值后，溫度每升高1℃，磁通量增大0.1，若檢測(cè)確定磁通量變化率為增大0.35，即表明溫度增大了3.5℃，故電機(jī)內(nèi)部的當(dāng)前溫度即為43.5℃。

在實(shí)際應(yīng)用中，由于溫度的變化通常均會(huì)引起電阻和磁通量的變化，故可以基于兩個(gè)變化率分別求得當(dāng)前時(shí)刻電機(jī)的相應(yīng)的溫度，進(jìn)而計(jì)算兩個(gè)所得溫度值的平均溫度值，并就該平均溫度值作為電機(jī)內(nèi)部的當(dāng)前溫度，以提高計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。例如，如基于電阻變化率與溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定的第一溫度值為62℃，而基于磁通量變化率與溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定的第二溫度值為63℃，則將兩者的平均值，即62.5℃確定為電機(jī)內(nèi)部的當(dāng)前溫度。

通常來(lái)說(shuō)，壓縮機(jī)的工作負(fù)荷越大，如需要調(diào)節(jié)處理的溫差較大，則相應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也會(huì)越快，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速也會(huì)造成電機(jī)內(nèi)部的溫度的影響。因此，在S11之前，還可以獲取電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速參數(shù)，該轉(zhuǎn)速參數(shù)能夠表征空調(diào)設(shè)備中壓縮機(jī)的工作負(fù)荷，

則S12的過(guò)程還可以是基于至少一個(gè)變化率及轉(zhuǎn)速參數(shù)來(lái)確定電機(jī)的當(dāng)前溫度的。

具體來(lái)說(shuō)，基于至少一個(gè)變化率確定電機(jī)的當(dāng)前溫度時(shí)，其過(guò)程可以包括：在確定轉(zhuǎn)速參數(shù)處于第一轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)時(shí)，基于電阻變化率與溫度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定電機(jī)的當(dāng)前溫度；及，確定轉(zhuǎn)速參數(shù)處于第二轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)時(shí)，基于磁通量變化率與溫度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定電機(jī)的當(dāng)前溫度，第一轉(zhuǎn)速范圍的最大值小于第二轉(zhuǎn)速范圍的最小值。

即根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以選擇基于相應(yīng)的變化量來(lái)反推溫度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的內(nèi)部溫度的較為準(zhǔn)確的檢測(cè)。

本發(fā)明實(shí)例例中，基于參數(shù)之間的相應(yīng)關(guān)系，可將至少一個(gè)變化率表述如下，其中，磁通量變化率可以用公式1表示，電阻變化率可以用公式2表示，即：

其中，φ_m0為初始磁通量參數(shù)，φ_m為當(dāng)前磁通量參數(shù)，r₀為初始電阻參數(shù)，r為檢測(cè)的當(dāng)前電阻參數(shù)，i為檢測(cè)的電機(jī)電流，a、b為固定的比率系數(shù)，K_T為溫度變化系數(shù)。

在實(shí)際應(yīng)用中，在電機(jī)轉(zhuǎn)速(w)較小時(shí)，溫度系數(shù)主要受電阻影響，而在轉(zhuǎn)速較大時(shí)，電阻參數(shù)影響較小，溫度系數(shù)主要受磁通量參數(shù)的影響，如圖2所示，其為溫度與磁通量變化率、電阻變化率及轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系示意圖，其中，以磁通量的偏移量為±0.1(即圖中值為0.9及1.1所示的直線)，電阻的偏移量為±0.3為例(即圖中值為0.7及1.3所示的曲線)。

本發(fā)明實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)速范圍可以是低速運(yùn)轉(zhuǎn)范圍，例如可以是(0，200rad/s)，第二轉(zhuǎn)速范圍可以是中高速運(yùn)轉(zhuǎn)范圍，例如可以是(200rad/s，450rad/s]，等等，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限制。

可選的，在第一轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，則可以基于電阻變化率與溫度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)確定電機(jī)的當(dāng)前溫度。即若通過(guò)電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速確定，器件的電阻可能變化較為明顯，即此時(shí)與溫度相關(guān)的變化參數(shù)主要為電阻，則可以通過(guò)檢測(cè)并計(jì)算電阻變化率，進(jìn)而確定相應(yīng)的溫度，并將計(jì)算確定的溫度作為電機(jī)內(nèi)部對(duì)應(yīng)的溫度。

例如，若檢測(cè)電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速小于200rad/s，處于第一轉(zhuǎn)速范圍，電機(jī)中器材的溫度系數(shù)為-0.75，若經(jīng)檢測(cè)確定電阻變化率為減小0.3(即30％)，相應(yīng)變化的溫度差量為4℃，若溫度臨界值為70℃，則當(dāng)前電機(jī)的溫度即為74℃。

同理，若確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速較大，如大于200rad/s或其它臨界值，則可以當(dāng)前電機(jī)的溫度與磁通量變化率的相關(guān)性更大。此時(shí)，可以只需要檢測(cè)磁通量的變化率即可計(jì)算電機(jī)內(nèi)部的溫度，例如，若根據(jù)磁通量變化率與溫度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算所得的溫度為78℃，即可將該溫度作為電機(jī)內(nèi)部的當(dāng)前溫度。

在實(shí)際應(yīng)用中，由于電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子繞組都是采用一定絕緣等級(jí)的絕緣銅材或銅線制成的。絕緣等級(jí)根據(jù)絕緣材料的不同，其工作允許的最高溫度值是有一定的限制的(如B級(jí)絕緣，為130度攝氏度)。如果溫度超過(guò)規(guī)定值，絕緣材料的性能將變壞，加速絕緣的老化，最終還會(huì)使絕緣擊穿而燒毀，甚至導(dǎo)致電機(jī)的燒毀。因此，通過(guò)對(duì)電機(jī)內(nèi)部溫度的準(zhǔn)確檢測(cè)，有利于實(shí)時(shí)對(duì)電極內(nèi)部的溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而避免其溫度過(guò)高，保證其正常運(yùn)行。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例中，還可以基于該至少一個(gè)變化率確定電機(jī)對(duì)應(yīng)的角度誤差，進(jìn)而基于角度誤差對(duì)電機(jī)進(jìn)行角度補(bǔ)償。例如，在確定角度滯后時(shí)，可以基于滯后的角度，如40°，則可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)360°的基礎(chǔ)上多旋轉(zhuǎn)40°。相應(yīng)的，若確定電機(jī)的角度靠前，則可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子少旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，從而實(shí)現(xiàn)角度補(bǔ)償。

如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種空調(diào)設(shè)備包括第一確定模塊201和第二確定模塊202。

可選的，第一確定模塊201可以用于確定空調(diào)設(shè)備中的至少一個(gè)變化率，所述至少一個(gè)變化率包括電機(jī)對(duì)應(yīng)的磁通量變化率和/或電阻變化率。

第二確定模塊202可以用于基于所述至少一個(gè)變化率，確定所述電機(jī)的當(dāng)前溫度。

第一確定模塊201可以用于：確定所述空調(diào)設(shè)備中電機(jī)的當(dāng)前磁通量參數(shù)及當(dāng)前電阻參數(shù)；基于所述當(dāng)前磁通量參數(shù)與初始磁通量參數(shù)之間的比值獲得所述磁通量變化率；基于所述當(dāng)前電阻參數(shù)與初始電阻參數(shù)之間的比值確定所述電阻變化率。

可選的，所述空調(diào)設(shè)備還包括：

獲取模塊，用于獲取所述電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速參數(shù)；

所述第二確定模塊202用于基于所述至少一個(gè)變化率及所述轉(zhuǎn)速參數(shù)，確定所述電機(jī)的當(dāng)前溫度。

可選的，所述第二確定模塊202可以用于：

若確定所述轉(zhuǎn)速參數(shù)處于第一轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，基于電阻變化率與溫度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述電機(jī)的當(dāng)前溫度；及

若確定所述轉(zhuǎn)速參數(shù)處于第二轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，基于所述磁通量變化率與溫度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述電機(jī)的當(dāng)前溫度，所述第一轉(zhuǎn)速范圍的最大值小于所述第二轉(zhuǎn)速范圍的最小值。

可選的，所述空調(diào)設(shè)備還包括第三確定模塊和補(bǔ)償模塊，其中，第三確定模塊用于在確定空調(diào)設(shè)備中的至少一個(gè)變化率之后，基于所述至少一個(gè)變化率，確定所述電機(jī)對(duì)應(yīng)的角度誤差；補(bǔ)償模塊，用于基于所述角度誤差對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行角度補(bǔ)償。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)在空調(diào)運(yùn)行過(guò)程中確定空調(diào)設(shè)備中至少一個(gè)變化率，該至少一個(gè)變化率包括電機(jī)對(duì)應(yīng)的磁通量變化率和/或電阻變化率，從而基于至少一個(gè)變化率，即可確定電機(jī)的當(dāng)前溫度。而磁通量和電阻均為電機(jī)中工作部件相關(guān)的參數(shù)了，故通過(guò)磁通量和電阻的變化率即可較為直觀的反應(yīng)出電機(jī)內(nèi)部的溫度情況，使得測(cè)試結(jié)果更接近真實(shí)值，測(cè)試結(jié)果較為準(zhǔn)確。

同時(shí)，由于根據(jù)磁通量變化率和電阻變化率，即可確定電機(jī)內(nèi)部的溫度，從而無(wú)需設(shè)置溫度傳感器，降低了空調(diào)設(shè)備的成本。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。