本發(fā)明涉及電器控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種人體位置檢測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著空調(diào)技術(shù)的發(fā)展，各種各樣的空調(diào)內(nèi)機被發(fā)明出來以適應(yīng)不同場所以及客戶的需求。不同的內(nèi)機控制方式也不盡相同，當(dāng)前常見的控制方式為通過有線式線控器，紅外遙控器和射頻遙控器進行控制。智能化家居的發(fā)展，又出現(xiàn)了以紅外人體感應(yīng)控制方式和wifi控制方式，實現(xiàn)了自動開關(guān)機及風(fēng)隨人動，風(fēng)避人動的功能，這在壁掛式空調(diào)和單面出風(fēng)式風(fēng)管機上已經(jīng)實現(xiàn)。而在四面出風(fēng)式天井機上，由于四個出風(fēng)面下的人體位置更加的復(fù)雜目前還很難實現(xiàn)智能控制，因此如何較快速的實現(xiàn)四個出風(fēng)面下的人體位置的檢測，以實現(xiàn)四面出風(fēng)式天井機的智能控制是一項亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種人體位置檢測方法，能夠快速的實現(xiàn)四個出風(fēng)面下的人體位置的檢測。

本發(fā)明提供了一種人體位置檢測方法，應(yīng)用于四面出風(fēng)式天井機，包括：分別安裝在所述天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器，安裝在所述天井機上的一個紅外熱電堆陣列傳感器，以及微控制器；所述方法包括：

所述四個紅外熱釋電傳感器分別檢測人體位置，輸出運動信號，并將所述運動信號發(fā)送至所述微控制器；

所述微控制器將接收到的所述運動信號按照先后順序依次記錄在掃描隊列中；

所述微控制器基于所述掃描隊列中運動信號的先后順序，控制所述紅外熱電堆陣列傳感器進行數(shù)據(jù)采集；

所述微控制器基于所述紅外熱電堆陣列傳感器采集的數(shù)據(jù)，經(jīng)過算法分析對人體進行重定位，輸出定位結(jié)果。

優(yōu)選地，當(dāng)所述掃描隊列中只有一個紅外熱釋電傳感器輸出的運動信號時，所述微控制器基于所述掃描隊列中運動信號的先后順序，控制所述紅外熱電堆陣列傳感器進行數(shù)據(jù)采集具體為：

所述微控制器控制所述紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集。

優(yōu)選地，當(dāng)所述掃描隊列中有兩個紅外熱釋電傳感器輸出的運動信號時，所述微控制器基于所述掃描隊列中運動信號的先后順序，控制所述紅外熱電堆陣列傳感器進行采集具體為：

所述微控制器判斷所述紅外熱電堆陣列傳感器是否位于所述輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面，若是，則所述微控制器控制所述紅外熱電堆陣列傳感器首先旋轉(zhuǎn)至所述紅外熱電堆陣列傳感器所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集，其次控制所述紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至另一出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集；若否，則：

當(dāng)輸出運動信號的兩個紅外熱釋電傳感器相鄰時，所述微控制器控制所述紅外熱電堆陣列傳感器首先旋轉(zhuǎn)至與其相鄰的紅外熱釋電傳感所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集，其次控制所述紅外熱電堆陣列傳感旋轉(zhuǎn)至另一出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集；

當(dāng)輸出運動信號的兩個紅外熱釋電傳感器相對時，所述微控制器控制所述紅外熱電堆陣列傳感器按照逆時針方向依次對紅外熱釋電傳感所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集。

優(yōu)選地，當(dāng)所述掃描隊列中有三個紅外熱釋電傳感器輸出的運動信號時，所述微控制器基于所述掃描隊列中運動信號的先后順序，控制所述紅外熱電堆陣列傳感器進行采集具體為：

所述微控制器判斷所述紅外熱電堆陣列傳感器是否位于所述輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面，若是，則所述微控制器控制所述紅外熱電堆陣列傳感器首先旋轉(zhuǎn)至所述紅外熱電堆陣列傳感器所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集，其次控制所述紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至另外兩面出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集；若否，則：

所述微控制器控制所述紅外熱電堆陣列傳感器按照逆時針方向旋轉(zhuǎn)至紅外熱釋電傳感所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

所述微控制器判斷所述紅外熱電堆陣列傳感器在響應(yīng)出風(fēng)面時，所述紅外熱釋電傳感器是否輸出新的運動信號，若是，則：

所述微控制器判斷所述運動信號是否為所述紅外熱電堆陣列傳感器所在響應(yīng)出風(fēng)面中的紅外熱釋電傳感器輸出，若是，則控制所述紅外熱電堆陣列傳感器在當(dāng)前采集數(shù)據(jù)的出風(fēng)面停留預(yù)設(shè)時間，并將該新的運動信號排列至掃描隊列隊尾；若否，則：

控制所述紅外熱電堆陣列傳感器完當(dāng)前出風(fēng)面數(shù)據(jù)采集后，對剩余需要響應(yīng)的出風(fēng)面進行重新排序，并按照重新排序的順序進行數(shù)據(jù)采集。

一種人體位置檢測系統(tǒng)，應(yīng)用于四面出風(fēng)式天井機，包括：分別安裝在所述天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器，安裝在所述天井機上的一個紅外熱電堆陣列傳感器，以及微控制器；其中：

所述四個紅外熱釋電傳感器分別檢測人體位置，輸出運動信號，并將所述運動信號發(fā)送至所述微控制器；

所述微控制器將接收到的所述運動信號按照先后順序依次記錄在掃描隊列中；

所述微控制器基于所述掃描隊列中運動信號的先后順序，控制所述紅外熱電堆陣列傳感器進行數(shù)據(jù)采集；

所述微控制器基于所述紅外熱電堆陣列傳感器采集的數(shù)據(jù)，經(jīng)過算法分析對人體進行重定位，輸出定位結(jié)果。

優(yōu)選地，當(dāng)所述掃描隊列中只有一個紅外熱釋電傳感器輸出的運動信號時，所述微控制器基于所述掃描隊列中運動信號的先后順序，控制所述紅外熱電堆陣列傳感器進行數(shù)據(jù)采集具體為：

所述微控制器控制所述紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集。

優(yōu)選地，當(dāng)所述掃描隊列中有兩個紅外熱釋電傳感器輸出的運動信號時，所述微控制器基于所述掃描隊列中運動信號的先后順序，控制所述紅外熱電堆陣列傳感器進行采集具體為：

所述微控制器判斷所述紅外熱電堆陣列傳感器是否位于所述輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面，若是，則所述微控制器控制所述紅外熱電堆陣列傳感器首先旋轉(zhuǎn)至所述紅外熱電堆陣列傳感器所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集，其次控制所述紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至另一出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集；若否，則：

當(dāng)輸出運動信號的兩個紅外熱釋電傳感器相鄰時，所述微控制器控制所述紅外熱電堆陣列傳感器首先旋轉(zhuǎn)至與其相鄰的紅外熱釋電傳感所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集，其次控制所述紅外熱電堆陣列傳感旋轉(zhuǎn)至另一出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集；

當(dāng)輸出運動信號的兩個紅外熱釋電傳感器相對時，所述微控制器控制所述紅外熱電堆陣列傳感器按照逆時針方向依次對紅外熱釋電傳感所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集。

優(yōu)選地，當(dāng)所述掃描隊列中有三個紅外熱釋電傳感器輸出的運動信號時，所述微控制器基于所述掃描隊列中運動信號的先后順序，控制所述紅外熱電堆陣列傳感器進行采集具體為：

所述微控制器判斷所述紅外熱電堆陣列傳感器是否位于所述輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面，若是，則所述微控制器控制所述紅外熱電堆陣列傳感器首先旋轉(zhuǎn)至所述紅外熱電堆陣列傳感器所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集，其次控制所述紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至另外兩面出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集；若否，則：

所述微控制器控制所述紅外熱電堆陣列傳感器按照逆時針方向旋轉(zhuǎn)至紅外熱釋電傳感所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集。

優(yōu)選地，所述微控制器還用于：

判斷所述紅外熱電堆陣列傳感器在響應(yīng)出風(fēng)面時，所述紅外熱釋電傳感器是否輸出新的運動信號，若是，則：

所述微控制器判斷所述運動信號是否為所述紅外熱電堆陣列傳感器所在響應(yīng)出風(fēng)面中的紅外熱釋電傳感器輸出，若是，則控制所述紅外熱電堆陣列傳感器在當(dāng)前采集數(shù)據(jù)的出風(fēng)面停留預(yù)設(shè)時間，并將該新的運動信號排列至掃描隊列隊尾；若否，則：

控制所述紅外熱電堆陣列傳感器完當(dāng)前出風(fēng)面數(shù)據(jù)采集后，對剩余需要響應(yīng)的出風(fēng)面進行重新排序，并按照重新排序的順序進行數(shù)據(jù)采集。

由上述方案可知，本發(fā)明提供的一種人體位置檢測方法，應(yīng)用于四面出風(fēng)式天井機，包括分別安裝在天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器，以及安裝在天井機上的一個紅外熱電堆陣列傳感器；在進行人體位置檢測時，通過四個紅外熱釋電傳感器分別檢測人體位置，輸出運動信號，并將運動信號發(fā)送至微控制器，微控制器講接收到的運動信號按照先后順序依次記錄在掃描隊列中，微控制器基于掃描隊列中運動信號的先后順序，控制紅外熱電堆陣列傳感器進行數(shù)據(jù)采集，微控制器基于紅外熱電堆陣列傳感器采集的數(shù)據(jù)，經(jīng)過算法分析對人體進行重定位，輸出定位結(jié)果，從而能夠快速的實現(xiàn)四個出風(fēng)面下的人體位置的檢測。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明公開的一種人體位置檢測方法實施例1的流程圖；

圖2為本發(fā)明公開的一種人體位置檢測方法實施例2的流程圖；

圖3為本發(fā)明公開的一種人體位置檢測方法實施例3的流程圖；

圖4為本發(fā)明公開的一種人體位置檢測方法實施例4的流程圖；

圖5為本發(fā)明公開的一種人體位置檢測系統(tǒng)實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明公開的一種人體位置檢測系統(tǒng)實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明公開的一種人體位置檢測系統(tǒng)實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明公開的一種人體位置檢測系統(tǒng)實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，為本發(fā)明公開的一種人體位置檢測方法實施例1的流程圖，該方法應(yīng)用于四面出風(fēng)式天井機，包括：分別安裝在天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器，安裝在天井機上的一個紅外熱電堆陣列傳感器，以及微控制器；該方法包括以下步驟：

S101、四個紅外熱釋電傳感器分別檢測人體位置，輸出運動信號，并將運動信號發(fā)送至微控制器；

當(dāng)需要對天井機工作環(huán)境中的人體位置進行檢測時，通過分別安裝在天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器對人體位置進行檢測，紅外熱釋電傳感器在菲涅爾透鏡的空間調(diào)制作用下，根據(jù)人體不同的運動方向產(chǎn)生不同的運動信號，當(dāng)紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面方向上有人體移動時，紅外熱釋電傳感器輸出相應(yīng)的運動信號，并將輸出的運動信號發(fā)送至微控制器。

S102、微控制器將接收到的運動信號按照先后順序依次記錄在掃描隊列中；

微控制器按照時間先后順序依次接收紅外熱釋電傳感器發(fā)送的運動信號，并將接收到的運行信號記錄在掃描隊列中。

S103、微控制器基于掃描隊列中運動信號的先后順序，控制紅外熱電堆陣列傳感器進行數(shù)據(jù)采集；

微控制器根據(jù)接收到的運動信號的先后順序，控制紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面，并進行數(shù)據(jù)采集。

S104、微控制器基于紅外熱電堆陣列傳感器采集的數(shù)據(jù)，經(jīng)過算法分析對人體進行重定位，輸出定位結(jié)果。

微控制器根據(jù)紅外熱電堆陣列傳感器采集的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的算法分析，完成對人體位置的重定位，并輸出定位結(jié)果，根據(jù)輸出的定位結(jié)果，可以進一步對天井機進行智能控制。

綜上所述，在上述實施例中，在進行人體位置檢測時，通過安裝在天井機上的四個紅外熱釋電傳感器和一個紅外熱電堆陣列傳感器相結(jié)合，以及通過微控制器對紅外熱電堆陣列傳感器的控制和對采集數(shù)據(jù)的處理，提高了人體位置檢測的準(zhǔn)確性并降低了檢測成本，同時能夠快速的實現(xiàn)四個出風(fēng)面下的人體位置的檢測。

如圖2所示，為本發(fā)明公開的一種人體位置檢測方法實施例2的流程圖，該方法應(yīng)用于四面出風(fēng)式天井機，包括：分別安裝在天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器，安裝在天井機上的一個紅外熱電堆陣列傳感器，以及微控制器；該方法包括以下步驟：

S201、四個紅外熱釋電傳感器分別檢測人體位置，輸出運動信號，并將運動信號發(fā)送至微控制器；

當(dāng)需要對天井機工作環(huán)境中的人體位置進行檢測時，通過分別安裝在天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器對人體位置進行檢測，紅外熱釋電傳感器在菲涅爾透鏡的空間調(diào)制作用下，根據(jù)人體不同的運動方向產(chǎn)生不同的運動信號，當(dāng)紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面方向上有人體移動時，紅外熱釋電傳感器輸出相應(yīng)的運動信號，并將輸出的運動信號發(fā)送至微控制器。

S202、微控制器將接收到的運動信號按照先后順序依次記錄在掃描隊列中；

微控制器按照時間先后順序依次接收紅外熱釋電傳感器發(fā)送的運動信號，并將接收到的運行信號記錄在掃描隊列中。

S203、當(dāng)掃描隊列中只有一個紅外熱釋電傳感器輸出的運動信號時，微控制器控制紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集；

當(dāng)掃描隊列中只有一個紅外熱釋電傳感器輸出的運動信號時，即在四個紅外熱釋電傳感器中只有一個檢測到了人體移動，此時微控制器控制紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集，在旋轉(zhuǎn)紅外熱電堆陣列傳感器時，可通過微控制器控制電機帶動旋轉(zhuǎn)紅外熱電堆陣列傳感器。

S204、微控制器基于紅外熱電堆陣列傳感器采集的數(shù)據(jù)，經(jīng)過算法分析對人體進行重定位，輸出定位結(jié)果。

微控制器根據(jù)紅外熱電堆陣列傳感器采集的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的算法分析，完成對人體位置的重定位，并輸出定位結(jié)果，根據(jù)輸出的定位結(jié)果，可以進一步對天井機進行智能控制。

綜上所述，在上述實施例中，在進行人體位置檢測時，通過安裝在天井機上的四個紅外熱釋電傳感器和一個紅外熱電堆陣列傳感器相結(jié)合，以及通過微控制器對紅外熱電堆陣列傳感器的控制和對采集數(shù)據(jù)的處理，提高了人體位置檢測的準(zhǔn)確性并降低了檢測成本，同時能夠快速的實現(xiàn)四個出風(fēng)面下的人體位置的檢測。

如圖3所示，為本發(fā)明公開的一種人體位置檢測方法實施例3的流程圖，該方法應(yīng)用于四面出風(fēng)式天井機，包括：分別安裝在天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器，安裝在天井機上的一個紅外熱電堆陣列傳感器，以及微控制器；該方法包括以下步驟：

S301、四個紅外熱釋電傳感器分別檢測人體位置，輸出運動信號，并將運動信號發(fā)送至微控制器；

當(dāng)需要對天井機工作環(huán)境中的人體位置進行檢測時，通過分別安裝在天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器對人體位置進行檢測，紅外熱釋電傳感器在菲涅爾透鏡的空間調(diào)制作用下，根據(jù)人體不同的運動方向產(chǎn)生不同的運動信號，當(dāng)紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面方向上有人體移動時，紅外熱釋電傳感器輸出相應(yīng)的運動信號，并將輸出的運動信號發(fā)送至微控制器。

S302、微控制器將接收到的運動信號按照先后順序依次記錄在掃描隊列中；

微控制器按照時間先后順序依次接收紅外熱釋電傳感器發(fā)送的運動信號，并將接收到的運行信號記錄在掃描隊列中。

S303、當(dāng)掃描隊列中有兩個紅外熱釋電傳感器輸出的運動信號時，所述微控制器判斷所述紅外熱電堆陣列傳感器是否位于所述輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面，若是，則進入S304，若否，則進入S305和S306：

當(dāng)掃描隊列中有兩個紅外熱釋電傳感器輸出的運動信號時，表明天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器中有其中兩個檢測到了人體運動。此時，微控制器進一步的判斷紅外熱電堆陣列傳感器是否位于輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面，即判斷紅外熱電堆陣列傳感器是否位于輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面的其中一面。

S304、微控制器控制紅外熱電堆陣列傳感器首先旋轉(zhuǎn)至紅外熱電堆陣列傳感器所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集，其次控制紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至另一出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集；

當(dāng)判斷紅外熱電堆陣列傳感器位于其中一個輸出運動信號的紅外熱電堆陣列傳感器所在的出風(fēng)面時，微控制器首先控制紅外熱電堆陣列傳感器首先旋轉(zhuǎn)至紅外熱電堆陣列傳感器所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集，其次控制紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至另一出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集。

S305、當(dāng)輸出運動信號的兩個紅外熱釋電傳感器相鄰時，微控制器控制紅外熱電堆陣列傳感器首先旋轉(zhuǎn)至與其相鄰的紅外熱釋電傳感所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集，其次控制紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至另一出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集；

當(dāng)判斷紅外熱電堆陣列傳感器不位于輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面時，進一步判斷輸出運動信號的兩個紅外熱釋電傳感器是否相鄰，當(dāng)輸出運動信號的兩個紅外熱釋電傳感器相鄰時，微控制器控制紅外熱電堆陣列傳感器首先旋轉(zhuǎn)至與其相鄰的紅外熱釋電傳感所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集，其次控制紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至另一出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集。

S306、當(dāng)輸出運動信號的兩個紅外熱釋電傳感器相對時，微控制器控制紅外熱電堆陣列傳感器按照逆時針方向依次對紅外熱釋電傳感所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集；

當(dāng)判斷紅外熱電堆陣列傳感器不位于輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面時，進一步判斷輸出運動信號的兩個紅外熱釋電傳感器是否相鄰，當(dāng)判斷輸出運動信號的兩個紅外熱釋電傳感器相對時，微控制器控制紅外熱電堆陣列傳感器按照逆時針方向依次對紅外熱釋電傳感所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集。

S307、微控制器基于紅外熱電堆陣列傳感器采集的數(shù)據(jù)，經(jīng)過算法分析對人體進行重定位，輸出定位結(jié)果。

微控制器根據(jù)紅外熱電堆陣列傳感器采集的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的算法分析，完成對人體位置的重定位，并輸出定位結(jié)果，根據(jù)輸出的定位結(jié)果，可以進一步對天井機進行智能控制。

綜上所述，在上述實施例中，在進行人體位置檢測時，通過安裝在天井機上的四個紅外熱釋電傳感器和一個紅外熱電堆陣列傳感器相結(jié)合，以及通過微控制器對紅外熱電堆陣列傳感器的控制和對采集數(shù)據(jù)的處理，提高了人體位置檢測的準(zhǔn)確性并降低了檢測成本，同時能夠快速的實現(xiàn)四個出風(fēng)面下的人體位置的檢測。

如圖4所示，為本發(fā)明公開的一種人體位置檢測方法實施例4的流程圖，該方法應(yīng)用于四面出風(fēng)式天井機，包括：分別安裝在天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器，安裝在天井機上的一個紅外熱電堆陣列傳感器，以及微控制器；該方法包括以下步驟：

S401、四個紅外熱釋電傳感器分別檢測人體位置，輸出運動信號，并將運動信號發(fā)送至微控制器；

當(dāng)需要對天井機工作環(huán)境中的人體位置進行檢測時，通過分別安裝在天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器對人體位置進行檢測，紅外熱釋電傳感器在菲涅爾透鏡的空間調(diào)制作用下，根據(jù)人體不同的運動方向產(chǎn)生不同的運動信號，當(dāng)紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面方向上有人體移動時，紅外熱釋電傳感器輸出相應(yīng)的運動信號，并將輸出的運動信號發(fā)送至微控制器。

S402、微控制器將接收到的運動信號按照先后順序依次記錄在掃描隊列中；

微控制器按照時間先后順序依次接收紅外熱釋電傳感器發(fā)送的運動信號，并將接收到的運行信號記錄在掃描隊列中。

S403、當(dāng)所述掃描隊列中有三個紅外熱釋電傳感器輸出的運動信號時，微控制器判斷紅外熱電堆陣列傳感器是否位于所述輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面，若是，則進入S404，若否，則進入S405：

當(dāng)掃描隊列中有三個紅外熱釋電傳感器輸出的運動信號時，表明天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器中有三個檢測到了人體運動。此時，進一步的判斷紅外熱電堆陣列傳感器是否位于輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面，即判斷紅外熱電堆陣列傳感器是否位于輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面的其中一面。

S404、微控制器控制紅外熱電堆陣列傳感器首先旋轉(zhuǎn)至紅外熱電堆陣列傳感器所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集，其次控制紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至另外兩面出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集；

當(dāng)判斷紅外熱電堆陣列傳感器位于其中一個輸出運動信號的紅外熱電堆陣列傳感器所在的出風(fēng)面時，微控制器控制紅外熱電堆陣列傳感器首先旋轉(zhuǎn)至紅外熱電堆陣列傳感器所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集，其次控制紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至另外兩面出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集。需要說明的是，在響應(yīng)另外兩面出風(fēng)面時，當(dāng)另外兩面相鄰時，微控制器首先控制紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至與其相鄰的紅外熱釋電傳感所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集，其次控制紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至另一出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集。當(dāng)另外兩面相對時，微控制器控制紅外熱電堆陣列傳感器按照逆時針方向依次對兩個出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集。

S405、微控制器控制紅外熱電堆陣列傳感器按照逆時針方向旋轉(zhuǎn)至紅外熱釋電傳感所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集；

當(dāng)判斷紅外熱電堆陣列傳感器不位于輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面時，微控制器控制紅外熱電堆陣列傳感器按照逆時針方向旋轉(zhuǎn)至紅外熱釋電傳感所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集。

S406、微控制器基于紅外熱電堆陣列傳感器采集的數(shù)據(jù)，經(jīng)過算法分析對人體進行重定位，輸出定位結(jié)果。

微控制器根據(jù)紅外熱電堆陣列傳感器采集的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的算法分析，完成對人體位置的重定位，并輸出定位結(jié)果，根據(jù)輸出的定位結(jié)果，可以進一步對天井機進行智能控制。

綜上所述，在上述實施例中，在進行人體位置檢測時，通過安裝在天井機上的四個紅外熱釋電傳感器和一個紅外熱電堆陣列傳感器相結(jié)合，提高了人體位置檢測的準(zhǔn)確性并降低了檢測成本，同時能夠快速的實現(xiàn)四個出風(fēng)面下的人體位置的檢測。

具體的，在上述的實施例中，當(dāng)紅外熱電堆陣列傳感器在響應(yīng)某個面時，同時微控制器又檢測到該面有紅外熱釋電輸出運動信號，微控制器判斷運動信號是否為紅外熱電堆陣列傳感器所在響應(yīng)出風(fēng)面中的紅外熱釋電傳感器輸出，若是，則控制紅外熱電堆陣列傳感器在當(dāng)前采集數(shù)據(jù)的出風(fēng)面停留預(yù)設(shè)時間，并將該新的運動信號排列至掃描隊列隊尾；若否，則：控制紅外熱電堆陣列傳感器完當(dāng)前出風(fēng)面數(shù)據(jù)采集后，對剩余需要響應(yīng)的出風(fēng)面進行重新排序，并按照重新排序的順序進行數(shù)據(jù)采集，每次響應(yīng)完時都要重新排序；以節(jié)省時間。

如圖5所示，為本發(fā)明公開的一種人體位置檢測系統(tǒng)實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)應(yīng)用于四面出風(fēng)式天井機，所述系統(tǒng)包括：分別安裝在天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器501，安裝在天井機上的一個紅外熱電堆陣列傳感器502，以及微控制器503；其中：

四個紅外熱釋電傳感器501分別檢測人體位置，輸出運動信號，并將運動信號發(fā)送至微控制器503；

當(dāng)需要對天井機工作環(huán)境中的人體位置進行檢測時，通過分別安裝在天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器對人體位置進行檢測，紅外熱釋電傳感器在菲涅爾透鏡的空間調(diào)制作用下，根據(jù)人體不同的運動方向產(chǎn)生不同的運動信號，當(dāng)紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面方向上有人體移動時，紅外熱釋電傳感器輸出相應(yīng)的運動信號，并將輸出的運動信號發(fā)送至微控制器。

微控制器503將接收到的運動信號按照先后順序依次記錄在掃描隊列中；

微控制器按照時間先后順序依次接收紅外熱釋電傳感器發(fā)送的運動信號，并將接收到的運行信號記錄在掃描隊列中。

微控制器503基于掃描隊列中運動信號的先后順序，控制紅外熱電堆陣列傳感器502進行數(shù)據(jù)采集；

微控制器根據(jù)接收到的運動信號的先后順序，控制紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面，并進行數(shù)據(jù)采集。

微控制器503基于紅外熱電堆陣列傳感502器采集的數(shù)據(jù)，經(jīng)過算法分析對人體進行重定位，輸出定位結(jié)果。

微控制器根據(jù)紅外熱電堆陣列傳感器采集的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的算法分析，完成對人體位置的重定位，并輸出定位結(jié)果，根據(jù)輸出的定位結(jié)果，可以進一步對天井機進行智能控制。

綜上所述，在上述實施例中，在進行人體位置檢測時，通過安裝在天井機上的四個紅外熱釋電傳感器和一個紅外熱電堆陣列傳感器相結(jié)合，以及通過微控制器對紅外熱電堆陣列傳感器的控制和對采集數(shù)據(jù)的處理，提高了人體位置檢測的準(zhǔn)確性并降低了檢測成本，同時能夠快速的實現(xiàn)四個出風(fēng)面下的人體位置的檢測。

如圖6所示，為本發(fā)明公開的一種人體位置檢測系統(tǒng)實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)應(yīng)用于四面出風(fēng)式天井機，所述系統(tǒng)包括：分別安裝在天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器601，安裝在天井機上的一個紅外熱電堆陣列傳感器602，以及微控制器603；其中：

四個紅外熱釋電傳感器601分別檢測人體位置，輸出運動信號，并將運動信號發(fā)送至微控制器603；

當(dāng)需要對天井機工作環(huán)境中的人體位置進行檢測時，通過分別安裝在天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器對人體位置進行檢測，紅外熱釋電傳感器在菲涅爾透鏡的空間調(diào)制作用下，根據(jù)人體不同的運動方向產(chǎn)生不同的運動信號，當(dāng)紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面方向上有人體移動時，紅外熱釋電傳感器輸出相應(yīng)的運動信號，并將輸出的運動信號發(fā)送至微控制器。

微控制器603將接收到的運動信號按照先后順序依次記錄在掃描隊列中；

微控制器按照時間先后順序依次接收紅外熱釋電傳感器發(fā)送的運動信號，并將接收到的運行信號記錄在掃描隊列中。

當(dāng)掃描隊列中只有一個紅外熱釋電傳感器601輸出的運動信號時，微控制器603控制紅外熱電堆陣列傳感器602旋轉(zhuǎn)至輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器601所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集；

當(dāng)掃描隊列中只有一個紅外熱釋電傳感器輸出的運動信號時，即在四個紅外熱釋電傳感器中只有一個檢測到了人體移動，此時微控制器控制紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集，在旋轉(zhuǎn)紅外熱電堆陣列傳感器時，可通過微控制器控制電機帶動旋轉(zhuǎn)紅外熱電堆陣列傳感器。

微控制器603基于紅外熱電堆陣列傳感器602采集的數(shù)據(jù)，經(jīng)過算法分析對人體進行重定位，輸出定位結(jié)果。

微控制器根據(jù)紅外熱電堆陣列傳感器采集的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的算法分析，完成對人體位置的重定位，并輸出定位結(jié)果，根據(jù)輸出的定位結(jié)果，可以進一步對天井機進行智能控制。

綜上所述，在上述實施例中，在進行人體位置檢測時，通過安裝在天井機上的四個紅外熱釋電傳感器和一個紅外熱電堆陣列傳感器相結(jié)合，以及通過微控制器對紅外熱電堆陣列傳感器的控制和對采集數(shù)據(jù)的處理，提高了人體位置檢測的準(zhǔn)確性并降低了檢測成本，同時能夠快速的實現(xiàn)四個出風(fēng)面下的人體位置的檢測。

如圖7所示，為本發(fā)明公開的一種人體位置檢測系統(tǒng)實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)應(yīng)用于四面出風(fēng)式天井機，所述系統(tǒng)包括：分別安裝在天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器701，安裝在天井機上的一個紅外熱電堆陣列傳感器702，以及微控制器703；其中：

四個紅外熱釋電傳感器701分別檢測人體位置，輸出運動信號，并將運動信號發(fā)送至微控制器703；

當(dāng)需要對天井機工作環(huán)境中的人體位置進行檢測時，通過分別安裝在天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器對人體位置進行檢測，紅外熱釋電傳感器在菲涅爾透鏡的空間調(diào)制作用下，根據(jù)人體不同的運動方向產(chǎn)生不同的運動信號，當(dāng)紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面方向上有人體移動時，紅外熱釋電傳感器輸出相應(yīng)的運動信號，并將輸出的運動信號發(fā)送至微控制器。

微控制器703將接收到的運動信號按照先后順序依次記錄在掃描隊列中；

微控制器按照時間先后順序依次接收紅外熱釋電傳感器發(fā)送的運動信號，并將接收到的運行信號記錄在掃描隊列中。

當(dāng)掃描隊列中有兩個紅外熱釋電傳感器輸出的運動信號時，微控制器判斷703所述紅外熱電堆陣列傳感器是否位于所述輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面，若是，則微控制器703控制紅外熱電堆陣列傳感器702首先旋轉(zhuǎn)至紅外熱電堆陣列傳感器702所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集，其次控制紅外熱電堆陣列傳感器702旋轉(zhuǎn)至另一出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集；若否，則當(dāng)輸出運動信號的兩個紅外熱釋電傳感器701相鄰時，微控制器703控制紅外熱電堆陣列傳感器702首先旋轉(zhuǎn)至與其相鄰的紅外熱釋電傳感701所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集，其次控制紅外熱電堆陣列傳感器702旋轉(zhuǎn)至另一出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集；

當(dāng)掃描隊列中有兩個紅外熱釋電傳感器輸出的運動信號時，表明天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器中有其中兩個檢測到了人體運動。此時，微控制器進一步的判斷紅外熱電堆陣列傳感器是否位于輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面，即判斷紅外熱電堆陣列傳感器是否位于輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面的其中一面。

當(dāng)判斷紅外熱電堆陣列傳感器位于其中一個輸出運動信號的紅外熱電堆陣列傳感器所在的出風(fēng)面時，微控制器首先控制紅外熱電堆陣列傳感器首先旋轉(zhuǎn)至紅外熱電堆陣列傳感器所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集，其次控制紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至另一出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集。

當(dāng)判斷紅外熱電堆陣列傳感器不位于輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面時，進一步判斷輸出運動信號的兩個紅外熱釋電傳感器是否相鄰，當(dāng)輸出運動信號的兩個紅外熱釋電傳感器相鄰時，微控制器控制紅外熱電堆陣列傳感器首先旋轉(zhuǎn)至與其相鄰的紅外熱釋電傳感所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集，其次控制紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至另一出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集。

當(dāng)輸出運動信號的兩個紅外熱釋電傳感器相對時，微控制器703控制紅外熱電堆陣列傳感器702按照逆時針方向依次對紅外熱釋電傳感701所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集；

當(dāng)判斷紅外熱電堆陣列傳感器不位于輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面時，進一步判斷輸出運動信號的兩個紅外熱釋電傳感器是否相鄰，當(dāng)判斷輸出運動信號的兩個紅外熱釋電傳感器相對時，微控制器控制紅外熱電堆陣列傳感器按照逆時針方向依次對紅外熱釋電傳感所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集。

微控制器703基于紅外熱電堆陣列傳感器702采集的數(shù)據(jù)，經(jīng)過算法分析對人體進行重定位，輸出定位結(jié)果。

微控制器根據(jù)紅外熱電堆陣列傳感器采集的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的算法分析，完成對人體位置的重定位，并輸出定位結(jié)果，根據(jù)輸出的定位結(jié)果，可以進一步對天井機進行智能控制。

綜上所述，在上述實施例中，在進行人體位置檢測時，通過安裝在天井機上的四個紅外熱釋電傳感器和一個紅外熱電堆陣列傳感器相結(jié)合，以及通過微控制器對紅外熱電堆陣列傳感器的控制和對采集數(shù)據(jù)的處理，提高了人體位置檢測的準(zhǔn)確性并降低了檢測成本，同時能夠快速的實現(xiàn)四個出風(fēng)面下的人體位置的檢測。

如圖8所示，為本發(fā)明公開的一種人體位置檢測系統(tǒng)實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)應(yīng)用于四面出風(fēng)式天井機，所述系統(tǒng)包括：分別安裝在天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器801，安裝在天井機上的一個紅外熱電堆陣列傳感器802，以及微控制器803；其中：

四個紅外熱釋電傳感器801分別檢測人體位置，輸出運動信號，并將運動信號發(fā)送至微控制器803；

當(dāng)需要對天井機工作環(huán)境中的人體位置進行檢測時，通過分別安裝在天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器對人體位置進行檢測，紅外熱釋電傳感器在菲涅爾透鏡的空間調(diào)制作用下，根據(jù)人體不同的運動方向產(chǎn)生不同的運動信號，當(dāng)紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面方向上有人體移動時，紅外熱釋電傳感器輸出相應(yīng)的運動信號，并將輸出的運動信號發(fā)送至微控制器。

微控制器803將接收到的運動信號按照先后順序依次記錄在掃描隊列中；

微控制器按照時間先后順序依次接收紅外熱釋電傳感器發(fā)送的運動信號，并將接收到的運行信號記錄在掃描隊列中。

當(dāng)所述掃描隊列中有三個紅外熱釋電傳感器801輸出的運動信號時，微控制器803判斷紅外熱電堆陣列傳感器802是否位于輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面，若是，則微控制器803控制紅外熱電堆陣列傳感器802首先旋轉(zhuǎn)至紅外熱電堆陣列傳感器802所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集，其次控制紅外熱電堆陣列傳感器802旋轉(zhuǎn)至另外兩面出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集；若否，則微控制器803控制紅外熱電堆陣列傳感器802按照逆時針方向旋轉(zhuǎn)至紅外熱釋電傳感801所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集；

當(dāng)掃描隊列中有三個紅外熱釋電傳感器輸出的運動信號時，表明天井機出風(fēng)面板上的四個紅外熱釋電傳感器中有三個檢測到了人體運動。此時，進一步的判斷紅外熱電堆陣列傳感器是否位于輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面，即判斷紅外熱電堆陣列傳感器是否位于輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器所在的出風(fēng)面的其中一面。

當(dāng)判斷紅外熱電堆陣列傳感器位于其中一個輸出運動信號的紅外熱電堆陣列傳感器所在的出風(fēng)面時，微控制器控制紅外熱電堆陣列傳感器首先旋轉(zhuǎn)至紅外熱電堆陣列傳感器所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集，其次控制紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至另外兩面出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集。需要說明的是，在響應(yīng)另外兩面出風(fēng)面時，當(dāng)另外兩面相鄰時，微控制器首先控制紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至與其相鄰的紅外熱釋電傳感所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集，其次控制紅外熱電堆陣列傳感器旋轉(zhuǎn)至另一出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集。當(dāng)另外兩面相對時，微控制器控制紅外熱電堆陣列傳感器按照逆時針方向依次對兩個出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集。

當(dāng)判斷紅外熱電堆陣列傳感器802不位于輸出運動信號的紅外熱釋電傳感器801所在的出風(fēng)面時，微控制器803控制紅外熱電堆陣列傳感器802按照逆時針方向旋轉(zhuǎn)至紅外熱釋電傳感801所在的出風(fēng)面進行數(shù)據(jù)采集。

微控制器803基于紅外熱電堆陣列傳感器802采集的數(shù)據(jù)，經(jīng)過算法分析對人體進行重定位，輸出定位結(jié)果。

微控制器根據(jù)紅外熱電堆陣列傳感器采集的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的算法分析，完成對人體位置的重定位，并輸出定位結(jié)果，根據(jù)輸出的定位結(jié)果，可以進一步對天井機進行智能控制。

綜上所述，在上述實施例中，在進行人體位置檢測時，通過安裝在天井機上的四個紅外熱釋電傳感器和一個紅外熱電堆陣列傳感器相結(jié)合，提高了人體位置檢測的準(zhǔn)確性并降低了檢測成本，同時能夠快速的實現(xiàn)四個出風(fēng)面下的人體位置的檢測。

具體的，在上述的實施例中，當(dāng)紅外熱電堆陣列傳感器在響應(yīng)某個面時，同時微控制器又檢測到該面有紅外熱釋電輸出運動信號，微控制器判斷運動信號是否為紅外熱電堆陣列傳感器所在響應(yīng)出風(fēng)面中的紅外熱釋電傳感器輸出，若是，則控制紅外熱電堆陣列傳感器在當(dāng)前采集數(shù)據(jù)的出風(fēng)面停留預(yù)設(shè)時間，并將該新的運動信號排列至掃描隊列隊尾；若否，則：控制紅外熱電堆陣列傳感器完當(dāng)前出風(fēng)面數(shù)據(jù)采集后，對剩余需要響應(yīng)的出風(fēng)面進行重新排序，并按照重新排序的順序進行數(shù)據(jù)采集，每次響應(yīng)完時都要重新排序；以節(jié)省時間。

本實施例方法所述的功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算設(shè)備可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明實施例對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，移動計算設(shè)備或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。