本實(shí)用新型涉及電氣自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種燒結(jié)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

平推固定彎道式燒結(jié)機(jī)在尾部沒(méi)有移動(dòng)擺架，對(duì)于熱脹冷縮所造成的臺(tái)車間隙，無(wú)法實(shí)現(xiàn)擺架式燒結(jié)機(jī)可依靠移動(dòng)擺架及配重進(jìn)行自我調(diào)整的過(guò)程。通常情況下，臺(tái)車進(jìn)入機(jī)尾彎道后由于重力作用會(huì)向前方臺(tái)車滑動(dòng)。

現(xiàn)有燒結(jié)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，兩套直流調(diào)速裝置之間的協(xié)調(diào)控制既有關(guān)聯(lián)又相互制約，臺(tái)車阻尼直流調(diào)速器通過(guò)預(yù)先制定的臺(tái)車阻尼器給定模型固定工作，高速或低速時(shí)燒結(jié)機(jī)直流調(diào)速器運(yùn)行不穩(wěn)定，速度失真，從而進(jìn)一步影響臺(tái)車不能規(guī)則地進(jìn)入燒結(jié)機(jī)星輪組件的臺(tái)車入口處，導(dǎo)致臺(tái)車在彎道式臺(tái)車軌道上的尾部彎道處形成很大沖程縫隙或尾部沒(méi)有沖程縫隙，進(jìn)而引起臺(tái)車之間碰撞，嚴(yán)重時(shí)極易發(fā)生機(jī)械事故和燒結(jié)機(jī)大星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)過(guò)流故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)提供一種燒結(jié)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有燒結(jié)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)易引起臺(tái)車之間碰撞或起拱的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種燒結(jié)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：控制器，燒結(jié)機(jī)調(diào)速器，燒結(jié)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，臺(tái)車阻尼調(diào)速器，臺(tái)車阻尼驅(qū)動(dòng)電機(jī)，沖程間隙測(cè)量組件；所述沖程間隙測(cè)量組件設(shè)置在燒結(jié)機(jī)星輪組件的臺(tái)車入口處，所述沖程間隙測(cè)量組件的檢測(cè)信號(hào)輸出端與所述控制器的第一輸入端連接，所述控制器的第一輸出端與所述燒結(jié)機(jī)調(diào)速器的速度給定輸入端連接，所述控制器的第二輸出端與所述臺(tái)車阻尼調(diào)速器的速度給定輸入端連接，所述燒結(jié)機(jī)調(diào)速器的控制輸出端與所述燒結(jié)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述臺(tái)車阻尼調(diào)速器的控制輸出端與所述臺(tái)車阻尼驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

優(yōu)選的，所述燒結(jié)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)包括：顯示設(shè)備，所述顯示設(shè)備的信號(hào)接收端與所述控制器的第三輸出端連接。

優(yōu)選的，所述燒結(jié)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用于平推固定彎道式燒結(jié)機(jī)時(shí)，所述平推固定彎道式燒結(jié)機(jī)包括彎道式臺(tái)車軌道、設(shè)置在所述彎道式臺(tái)車軌道上的多個(gè)臺(tái)車、設(shè)置在所述彎道式臺(tái)車軌道上的燒結(jié)機(jī)星輪組件和阻尼星輪組件；

所述沖程間隙測(cè)量組件設(shè)置在所述彎道式臺(tái)車軌道上的位于所述燒結(jié)機(jī)星輪組件的臺(tái)車入口處的沖程段。

優(yōu)選的，所述沖程間隙測(cè)量組件包括：第一光幕發(fā)射器，第一光幕接收器；

所述第一光幕發(fā)射器與所述第一光幕接收器分別置于所述彎道式臺(tái)車軌道的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述沖程間隙測(cè)量組件還包括第一上安裝支架和第一下安裝支架；所述第一上安裝支架設(shè)置在所述彎道式臺(tái)車軌道的軌道外側(cè)，所述第一光幕發(fā)射器固定在所述第一上安裝支架上，所述第一下安裝支架設(shè)置在所述彎道式臺(tái)車軌道的軌道內(nèi)側(cè)，所述第一光幕接收器固定在所述第一下安裝支架上。

優(yōu)選的，所述第一光幕發(fā)射器正對(duì)所述第一光幕接收器。

優(yōu)選的，所述燒結(jié)機(jī)調(diào)速器的速度反饋輸出端與所述控制器的第二輸入端連接，所述臺(tái)車阻尼調(diào)速器的速度反饋輸出端與所述控制器的第三輸入端連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型實(shí)施例中燒結(jié)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)：通過(guò)在燒結(jié)機(jī)星輪組件的臺(tái)車入口處設(shè)置了與控制器連接的沖程間隙測(cè)量組件，而燒結(jié)機(jī)調(diào)速器的速度給定輸入端連接、臺(tái)車阻尼調(diào)速器的速度給定輸入端又分別與控制器的輸出端連接，從而控制器能夠根據(jù)沖程間隙測(cè)量組件測(cè)量到的沖程間隙調(diào)整對(duì)臺(tái)車阻尼調(diào)速器的速度給定值。臺(tái)車阻尼調(diào)速器的控制輸出端與臺(tái)車阻尼驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，從而跟蹤沖程間隙對(duì)阻尼星輪組件進(jìn)行調(diào)速，使臺(tái)車軌道上尾部彎道處沖程間隙一直穩(wěn)定在合理范圍內(nèi)，從而能夠避免臺(tái)車軌道上的尾部彎道處沖程間隙過(guò)大或過(guò)小，進(jìn)而避免了在臺(tái)車軌道上的臺(tái)車之間發(fā)生碰撞或起拱的機(jī)械事故。也避免了燒結(jié)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)過(guò)流故障，進(jìn)而提高了燒結(jié)機(jī)的工作效率和穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，由于本實(shí)用新型實(shí)施例中燒結(jié)機(jī)調(diào)速器的速度反饋輸出端與控制器的第二輸入端連接，臺(tái)車阻尼調(diào)速器的速度反饋輸出端與控制器的第三輸入端連接。從而控制器能夠根據(jù)臺(tái)車阻尼驅(qū)動(dòng)電機(jī)反饋的電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速更準(zhǔn)確調(diào)控臺(tái)車阻尼驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以更準(zhǔn)確調(diào)控尾部彎道處的沖程間隙。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中燒結(jié)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為平推固定彎道式燒結(jié)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中沖程間隙測(cè)量組件的裝配示意圖；

圖4為圖3中沖程間隙測(cè)量組件的光路圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參考圖1和圖2所示，本使用新型實(shí)施例提供了一種燒結(jié)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：控制器1，燒結(jié)機(jī)調(diào)速器2，燒結(jié)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，臺(tái)車阻尼調(diào)速器4，臺(tái)車阻尼驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和沖程間隙測(cè)量組件6。

沖程間隙測(cè)量組件6設(shè)置在燒結(jié)機(jī)的燒結(jié)機(jī)星輪組件9的臺(tái)車入口處，沖程間隙測(cè)量組件6的檢測(cè)信號(hào)輸出端與控制器1的第一輸入端連接，控制器1的第一輸出端與燒結(jié)機(jī)調(diào)速器2的速度給定輸入端連接，控制器1的第二輸出端與臺(tái)車阻尼調(diào)速器4的速度給定輸入端連接，燒結(jié)機(jī)調(diào)速器2的控制輸出端與燒結(jié)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3連接，臺(tái)車阻尼調(diào)速器4的控制輸出端與臺(tái)車阻尼驅(qū)動(dòng)電機(jī)5連接。

通過(guò)上述本實(shí)用新型實(shí)施例提供的燒結(jié)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，沖程間隙測(cè)量組件6能檢測(cè)到燒結(jié)機(jī)星輪組件9的臺(tái)車入口處(參考圖2中“b”位置處)所產(chǎn)生的沖程間隙給控制器1，則控制器1根據(jù)沖程間隙測(cè)量組件6檢測(cè)的沖程間隙調(diào)整臺(tái)車阻尼調(diào)速器4的速度給定值，從而實(shí)現(xiàn)了臺(tái)車阻尼驅(qū)動(dòng)電機(jī)5自動(dòng)跟蹤調(diào)速，以消除了臺(tái)車軌道的機(jī)尾彎道處(參考圖2所示的“a”位置處)沖程間隙過(guò)大或過(guò)小。

具體的，沖程間隙測(cè)量組件6的檢測(cè)信號(hào)為模擬量，則控制器1的第一輸入端為控制器1的模擬輸入口。

具體的，燒結(jié)機(jī)調(diào)速器2的控制輸出端為電樞控制端。

具體的，沖程間隙測(cè)量組件6為光幕傳感組件。在具體應(yīng)用過(guò)程，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的燒結(jié)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用于平推固定彎道式燒結(jié)機(jī)或其他會(huì)產(chǎn)生不穩(wěn)定沖程間隙的燒結(jié)機(jī)上。

下面參考圖2所示，以應(yīng)用于如圖2所示的平推固定彎道式燒結(jié)機(jī)為例進(jìn)行舉例說(shuō)明：

如圖2所示，平推固定彎道式燒結(jié)機(jī)包括彎道式臺(tái)車軌道7、設(shè)置在彎道式臺(tái)車軌道7上的多個(gè)臺(tái)車8、設(shè)置在彎道式臺(tái)車軌道7上的燒結(jié)機(jī)星輪組件9和設(shè)置在彎道式臺(tái)車軌道7上的阻尼星輪組件10。其中，燒結(jié)機(jī)星輪組件9包括燒結(jié)機(jī)大星輪9-1與燒結(jié)機(jī)星輪制動(dòng)器9-2，燒結(jié)機(jī)大星輪9-1設(shè)置在彎道式臺(tái)車軌道7的前端彎道內(nèi)，燒結(jié)機(jī)星輪制動(dòng)器9-2裝配在燒結(jié)機(jī)大星輪9-1上，阻尼星輪組件10包括阻尼星輪10-1和阻尼星輪制動(dòng)器10-2，阻尼星輪10-1設(shè)置在彎道式臺(tái)車軌道7的下軌道平面的內(nèi)側(cè)，阻尼星輪制動(dòng)器10-2裝配在阻尼星輪10-1上。

進(jìn)一步，燒結(jié)機(jī)調(diào)速器2的速度反饋輸出端與控制器1的第二輸入端連接，臺(tái)車阻尼調(diào)速器4的速度反饋輸出端與控制器1的第三輸入端連接。具體的，控制器1的第二輸入端、第三輸入端為控制器1的不同IO口。

參考圖2所示，沖程間隙測(cè)量組件6設(shè)置在彎道式臺(tái)車軌道7的位于燒結(jié)機(jī)星輪組件9的臺(tái)車入口處的沖程段(參考圖2中“b”位置處)。參考圖3所示，沖程間隙測(cè)量組件6包括：第一光幕發(fā)射器61和第一光幕接收器62。第一光幕發(fā)射器61與第一光幕接收器62分別設(shè)置于彎道式臺(tái)車軌道7的位于燒結(jié)機(jī)星輪組件9的臺(tái)車入口處的沖程段的兩側(cè)。比如：第一光幕發(fā)射器61設(shè)置于彎道式臺(tái)車軌道7的位于燒結(jié)機(jī)星輪組件的臺(tái)車入口處的沖程段的軌道內(nèi)側(cè)，第一光幕接收器62則設(shè)置于彎道式臺(tái)車軌道7的位于燒結(jié)機(jī)星輪組件的臺(tái)車入口處的沖程段的軌道外側(cè)。又比如：第一光幕發(fā)射器61設(shè)置于彎道式臺(tái)車軌道7的位于燒結(jié)機(jī)星輪組件的臺(tái)車入口處的沖程段的軌道外側(cè)，第一光幕接收器62則設(shè)置于彎道式臺(tái)車軌道7的位于燒結(jié)機(jī)星輪組件的臺(tái)車入口處的沖程段的軌道內(nèi)側(cè)。

如圖4所示，某個(gè)臺(tái)車8運(yùn)行至第一光幕接收器62和第一光幕發(fā)射器61之間時(shí)，圓輪8-1會(huì)阻擋一部分第一光幕發(fā)射器61發(fā)出的光線而不能射到第一光幕發(fā)射器61上。第一光幕發(fā)射器61識(shí)別被擋通道發(fā)出的光線脈沖，而第一光幕接收器62尋找被擋通道發(fā)出的光脈沖，當(dāng)再找到被擋通道發(fā)出的光脈沖后即完成一個(gè)通道的掃描，則第一光幕接收器62輸出一個(gè)模擬量信號(hào)給控制器1。

進(jìn)一步，沖程間隙測(cè)量組件6還包括第一上安裝支架63和第一下安裝支架64。第一上安裝支架63設(shè)置在彎道式臺(tái)車軌道7的位于燒結(jié)機(jī)星輪組件9的臺(tái)車入口處的沖程段的軌道外側(cè)，第一光幕發(fā)射器61固定在第一上安裝支架63上；第一下安裝支架64設(shè)置在彎道式臺(tái)車軌道的位于燒結(jié)機(jī)星輪組件9的臺(tái)車入口處的沖程段的軌道內(nèi)側(cè)，第一光幕接收器62固定在第一下安裝支架64上。具體的，第一光幕發(fā)射器61正對(duì)第一光幕接收器62，保證在沒(méi)有臺(tái)車8位于第一光幕接收器62和第一光幕發(fā)射器61之間時(shí)，第一光幕接收器62發(fā)出的光線正好入射到第一光幕接收器62上。

如圖2所示，燒結(jié)機(jī)星輪組件9和阻尼星輪組件10之間必然存在速度關(guān)聯(lián)，其中，燒結(jié)機(jī)大星輪9-1的速度給定值x；阻尼星輪10-1的速度給定值y，燒結(jié)機(jī)大星輪9-1與阻尼星輪10-1的速度比例系數(shù)A1、基準(zhǔn)常數(shù)A2。下面以彎道式臺(tái)車軌道7的機(jī)尾彎道處(參考圖2中“a”位置處)的沖程間隙的調(diào)控范圍設(shè)定50～100mm為例，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的燒結(jié)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程進(jìn)行描述：

y＝A1*x+A2+Δ，Δ為沖程間隙測(cè)量組件6向控制器1發(fā)送的表征所檢測(cè)沖程間隙的模擬量。當(dāng)沖程間隙測(cè)量組件6測(cè)量的沖程間隙(即圖2所示的“b”)小于50mm時(shí)，Δ為負(fù)值，表明“b”位置處的沖程間隙有縮小至零的趨勢(shì)，控制器1減小給臺(tái)車阻尼調(diào)速器4的速度給定值，使阻尼星輪10-1速度變慢，則臺(tái)車8釋放時(shí)間延長(zhǎng)，則“b”位置處距離拉長(zhǎng)，“a”位置處距離縮短，從而消除“a”位置處的過(guò)大沖程間隙。當(dāng)測(cè)量“b”位置處沖程間隙大于350mm時(shí)，表明“b”位置處沖程有擴(kuò)大的趨勢(shì)，控制器1增加臺(tái)車阻尼調(diào)速器4的速度給定值，使阻尼星輪10-1速度變快，臺(tái)車8釋放時(shí)間縮短，則“b”位置處距離縮短，“a”位置處距離拉長(zhǎng)，從而消除“a”位置處的過(guò)小沖程間隙。

由于彎道式臺(tái)車軌道7的長(zhǎng)度為一個(gè)固定值，正常生產(chǎn)時(shí)單個(gè)臺(tái)車8的膨脹量變化值很小，臺(tái)車間隙總量可以忽略不計(jì)，沖程間隙一般出現(xiàn)在彎道式臺(tái)車軌道7的尾部彎道處(參考圖2中“a”位置處)和位于燒結(jié)機(jī)星輪組件9入口口處的沖程段(參考圖2中“b”位置處)。通過(guò)設(shè)置在燒結(jié)機(jī)星輪組件9入口處的沖程間隙測(cè)量組件6測(cè)量燒結(jié)機(jī)星輪組件9入口處的沖程間隙計(jì)算尾部彎道上的沖程間隙，可以避免如安裝在尾部彎道處因環(huán)境比較惡劣、粉塵大、燒結(jié)礦料溫高等這些工礦條件影響沖程間隙測(cè)量組件6的安裝與運(yùn)行可靠性。

燒結(jié)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)包括：顯示設(shè)備11，顯示設(shè)備11的信號(hào)接收端與控制器1的第三輸出端連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

由于本實(shí)用新型實(shí)施例中燒結(jié)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)：通過(guò)燒結(jié)機(jī)星輪組件的臺(tái)車入口處設(shè)置了與控制器連接的沖程間隙測(cè)量組件，而燒結(jié)機(jī)調(diào)速器的速度給定輸入端連接、臺(tái)車阻尼調(diào)速器的速度給定輸入端又分別與控制器的輸出端連接，從而控制器能夠根據(jù)沖程間隙測(cè)量組件測(cè)量到的沖程間隙調(diào)整對(duì)臺(tái)車阻尼調(diào)速器的速度給定值。燒結(jié)機(jī)調(diào)速器的控制輸出端與燒結(jié)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，臺(tái)車阻尼調(diào)速器的控制輸出端與臺(tái)車阻尼驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，從而跟蹤沖程間隙對(duì)阻尼星輪組件進(jìn)行調(diào)速，使臺(tái)車軌道上尾部彎道處沖程間隙一直穩(wěn)定在合理范圍內(nèi)，從而能夠避免臺(tái)車軌道上的尾部彎道處沖程間隙過(guò)大或過(guò)小，進(jìn)而避免了在臺(tái)車軌道上的臺(tái)車之間發(fā)生碰撞或起拱的機(jī)械事故。也避免了燒結(jié)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)過(guò)流故障，進(jìn)而提高了燒結(jié)機(jī)的工作效率和穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，由于本實(shí)用新型實(shí)施例中燒結(jié)機(jī)調(diào)速器的速度反饋輸出端與控制器的第二輸入端連接，臺(tái)車阻尼調(diào)速器的速度反饋輸出端與控制器的第三輸入端連接，從而控制器能夠根據(jù)臺(tái)車阻尼驅(qū)動(dòng)電機(jī)反饋的電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速更準(zhǔn)確調(diào)控臺(tái)車阻尼驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以更準(zhǔn)確調(diào)控尾部彎道處的沖程間隙。

盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。