本實(shí)用新型涉及一種裝粉裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，進(jìn)入窯爐中的粉末通過(guò)人工借助裝粉工具將粉末裝入坩堝中，并通過(guò)人工將裝入坩堝中需要加工的粉末輸送到窯爐中，上述過(guò)程均需要在無(wú)菌的車間進(jìn)行，隨著粉末量不斷增大以及人工成本的不斷增高，這種通過(guò)人工加工粉末的方式急需被自動(dòng)化的機(jī)械替代，如何設(shè)計(jì)一款可自動(dòng)往坩堝中裝入粉末的裝置成為急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的主要目的是提供一種裝粉裝置，旨在降低成本并杜絕因人工的參與而給粉末帶去的污染。

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種裝粉裝置，該裝粉裝置安裝在自動(dòng)裝卸粉末的生產(chǎn)線上，用于向運(yùn)動(dòng)至裝粉位置的坩堝中裝入粉末，該裝粉裝置包括機(jī)架、定位組件以及安裝在所述機(jī)架上的送粉裝置，所述定位組件安裝在生產(chǎn)線上的基座上以對(duì)運(yùn)動(dòng)至裝粉位置的坩堝定位并在裝粉完成后釋放所述坩堝，所述送粉裝置包括裝粉桶、驅(qū)動(dòng)組件以及與所述驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)的螺桿，所述螺桿穿過(guò)所述裝粉桶以在所述驅(qū)動(dòng)組件的作用下使所述裝粉桶中的粉末沿所述螺桿的螺旋槽傳送至位于裝粉位置的坩堝中。

優(yōu)選地，所述送粉裝置還包括與所述驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)的攪拌件，所述攪拌件位于所述裝粉桶中以攪拌所述裝粉桶中的粉末。

優(yōu)選地，所述送粉裝置還包括位于所述裝粉桶下端的料位傳感器以檢測(cè)所述裝粉桶中的粉末量是否少于預(yù)設(shè)值。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)、同步輪以及連接所述第一電機(jī)和所述同步輪的傳動(dòng)帶，所述螺桿固定在所述同步輪上，所述攪拌件固定在所述螺桿上。

優(yōu)選地，所述定位組件包括阻擋組件，所述阻擋組件包括第一豎向氣缸、與所述第一豎向氣缸聯(lián)動(dòng)的第一安裝件、第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第一橫向氣缸及與所述第一橫向氣缸聯(lián)動(dòng)的阻擋塊，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與所述第一安裝件固定連接的第一導(dǎo)向軸以及供所述第一導(dǎo)向軸穿過(guò)的第一導(dǎo)向環(huán)，所述第一橫向氣缸固定設(shè)置在所述第一安裝件上。

優(yōu)選地，所述定位組件還包括夾緊組件，所述夾緊組件包括第二豎向氣缸、與所述第二豎向氣缸聯(lián)動(dòng)的第二安裝件、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第二橫向氣缸及與所述第二橫向氣缸聯(lián)動(dòng)的夾緊塊，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與所述第二安裝件固定連接的第二導(dǎo)向軸以及供所述第二導(dǎo)向軸穿過(guò)的第二導(dǎo)向環(huán)，所述第二橫向氣缸固定設(shè)置在所述第二安裝件上，坩堝被定位在所述夾緊塊與所述阻擋塊之間。

優(yōu)選地，所述定位組件還包括升降組件，所述升降組件包括承載板、第二電機(jī)、與所述第二電機(jī)聯(lián)動(dòng)的絲桿以及分別與所述承載板及所述絲桿的螺母固定的連接組件，所述阻擋組件和所述夾緊組件均固定在所述承載板上。

優(yōu)選地，所述裝粉裝置還包括位于被定位的坩堝的下方的重力傳感器以測(cè)得裝入所述坩堝中粉末的重量。

本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的裝粉裝置，通過(guò)設(shè)置將坩堝定位在裝粉位置的定位組件，并設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)穿過(guò)裝粉桶的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿中的螺旋槽將裝粉桶中的粉末傳送至定位在裝粉位置的坩堝中，本實(shí)用新型所公開的裝粉裝置無(wú)需人工的參與，不僅節(jié)省了人力成本，還杜絕了因人工的參與而給粉末帶去的污染。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本實(shí)用新型裝粉裝置優(yōu)選實(shí)施例中送粉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中除去部分部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型裝粉裝置優(yōu)選實(shí)施例中定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型，且下面所描述的技術(shù)特征之間只要不相互矛盾均可相互組合。

圖1為本實(shí)用新型裝粉裝置優(yōu)選實(shí)施例中送粉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中除去部分部件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本實(shí)用新型裝粉裝置優(yōu)選實(shí)施例中定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種裝粉裝置，該裝粉裝置安裝在自動(dòng)裝卸粉末的生產(chǎn)線上，用于向運(yùn)動(dòng)至裝粉位置的坩堝中裝入粉末。該裝粉裝置包括機(jī)架(圖中未示出)、定位組件(未標(biāo)號(hào))以及安裝在機(jī)架上的送粉裝置(未標(biāo)號(hào))，定位組件安裝在生產(chǎn)線上的基座上以對(duì)運(yùn)動(dòng)至裝粉位置的坩堝定位并在裝粉完成后釋放坩堝(圖中未示出)，送粉裝置包括裝粉桶1、驅(qū)動(dòng)組件(未標(biāo)號(hào))以及與驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)的螺桿2，螺桿2穿過(guò)裝粉桶1以在驅(qū)動(dòng)組件的作用下使裝粉桶1中的粉末沿螺桿2的螺旋槽21傳送至位于裝粉位置的坩堝中。

本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的裝粉裝置，通過(guò)設(shè)置將坩堝定位在裝粉位置的定位組件，并設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)穿過(guò)裝粉桶1的螺桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿2中的螺旋槽21將裝粉桶1中的粉末傳送至定位在裝粉位置的坩堝中，本實(shí)用新型所公開的裝粉裝置無(wú)需人工的參與，不僅節(jié)省了人力成本，還杜絕了因人工的參與而給粉末帶去的污染。

在優(yōu)選實(shí)施例中，送粉裝置還包括與驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)的攪拌件3，攪拌件3位于裝粉桶1中以攪拌裝粉桶1中的粉末，避免粉末將裝粉桶1供螺桿2穿過(guò)的過(guò)孔(未標(biāo)號(hào))堵塞。

在優(yōu)選實(shí)施例中，送粉裝置還包括位于裝粉桶1下端的料位傳感器4以檢測(cè)裝粉桶1中的粉末量是否少于預(yù)設(shè)值，當(dāng)料位傳感器4檢測(cè)到粉末少于預(yù)設(shè)值時(shí)，即粉末位于料位傳感器4的下方時(shí)，控制向裝粉桶1中加粉末，以保證能夠連續(xù)不間斷的執(zhí)行裝粉操作，裝粉桶1的上方具有兩個(gè)加粉口5。

在具體實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)61、同步輪62以及連接第一電機(jī)61和同步輪62的傳動(dòng)帶(圖中未示出)，螺桿2固定在同步輪62上，攪拌件3固定在螺桿2上，即第一電機(jī)61的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)帶傳遞到同步輪62上，同步輪62轉(zhuǎn)動(dòng)帶著固定在其上的螺桿2及攪拌件3旋轉(zhuǎn)。

在具體實(shí)施例中，定位組件包括阻擋組件(未標(biāo)號(hào))，該阻擋組件包括第一豎向氣缸71、與第一豎向氣缸71聯(lián)動(dòng)的第一安裝件72、第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(未標(biāo)號(hào))、第一橫向氣缸73及與第一橫向氣缸73聯(lián)動(dòng)的阻擋塊74，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與第一安裝件72固定連接的第一導(dǎo)向軸75以及設(shè)置在基座上的供第一導(dǎo)向軸75穿過(guò)的第一導(dǎo)向環(huán)76，第一橫向氣缸73固定設(shè)置在第一安裝件72上。阻擋組件將需要裝粉的坩堝阻擋在裝粉位置的具體過(guò)程為：檢測(cè)到坩堝運(yùn)動(dòng)到了裝粉位置，則控制第一豎向氣缸71啟動(dòng)，第一豎向氣缸71伸出，帶動(dòng)與該第一豎向氣缸71聯(lián)動(dòng)的第一安裝件72沿第一導(dǎo)向軸75向上運(yùn)動(dòng)，第一橫向氣缸73及阻擋塊74也隨第一安裝件72向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到位后，控制第一橫向氣缸73啟動(dòng)，第一橫向氣缸73伸出，帶動(dòng)與該第一橫向氣缸73聯(lián)動(dòng)的阻擋塊74向后運(yùn)動(dòng)，也即向坩堝的方向運(yùn)動(dòng)以阻擋該坩堝前向運(yùn)動(dòng)，并為夾緊該坩堝做準(zhǔn)備。

在優(yōu)選實(shí)施例中，定位組件還包括夾緊組件(未標(biāo)號(hào))，該夾緊組件包括第二豎向氣缸81、與第二豎向氣缸81聯(lián)動(dòng)的第二安裝件82、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(未標(biāo)號(hào))、第二橫向氣缸83及與第二橫向氣缸83聯(lián)動(dòng)的夾緊塊84，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與第二安裝件82固定連接的第二導(dǎo)向軸85以及設(shè)置在基座上的供第二導(dǎo)向軸85穿過(guò)的第二導(dǎo)向環(huán)86，第二橫向氣缸83固定設(shè)置在第二安裝件82上，坩堝被定位在夾緊塊84與阻擋塊74之間。夾緊組件將被阻擋組件阻擋在裝粉位置的坩堝夾緊在裝粉位置的具體過(guò)程為：控制第二豎向氣缸81啟動(dòng)，第二豎向氣缸81伸出，帶動(dòng)與該第二豎向氣缸81聯(lián)動(dòng)的第二安裝件82沿第二導(dǎo)向軸85向上運(yùn)動(dòng)，第二橫向氣缸83及夾緊塊84也隨第二安裝件82向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到位后，控制第二橫向氣缸83啟動(dòng)，第二橫向氣缸83伸出，帶動(dòng)與該第二橫向氣缸83聯(lián)動(dòng)的夾緊塊84向前運(yùn)動(dòng)，也即向坩堝的方向運(yùn)動(dòng)以將該坩堝夾緊在阻擋塊74和夾緊塊84之間。

在優(yōu)選實(shí)施例中，定位組件還包括升降組件(未標(biāo)號(hào))，該升降組件包括承載板91、第二電機(jī)92、與第二電機(jī)92聯(lián)動(dòng)的絲桿93以及分別與承載板91及絲桿93的螺母固定的連接組件(未標(biāo)號(hào))，阻擋組件和夾緊組件均固定在承載板91上。啟動(dòng)第二電機(jī)92，與第二電機(jī)92聯(lián)動(dòng)的絲桿93旋轉(zhuǎn)，通過(guò)連接組件與該絲桿93的螺母固定的承載板91向上運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，也即將被夾緊組件和阻擋組件夾緊的坩堝上托到預(yù)設(shè)位置以向坩堝的底部裝粉，避免粉末在坩堝中向上漂浮，預(yù)設(shè)時(shí)間后，也即坩堝的底部裝滿粉末后，第二電機(jī)92反轉(zhuǎn)，與第二電機(jī)92聯(lián)動(dòng)的絲桿93反轉(zhuǎn)，通過(guò)連接組件與該絲桿93的螺母固定的承載板91向下運(yùn)動(dòng)一定距離，也即將被夾緊組件和阻擋組件夾緊的坩堝下方預(yù)設(shè)距離以向坩堝的中部裝粉，如此以致坩堝裝滿粉末。

在優(yōu)選實(shí)施例中，裝粉裝置還包括位于被定位的坩堝的下方的重力傳感器10以測(cè)得裝入坩堝中粉末的重量。當(dāng)重力傳感器10測(cè)得裝入坩堝中的粉末達(dá)到預(yù)設(shè)重量后，控制第一電機(jī)61停止工作，繼而控制第二電機(jī)92繼續(xù)反轉(zhuǎn)以使送粉裝置與定位組件脫離，然后控制第二橫向氣缸83縮回，夾緊塊84向遠(yuǎn)離坩堝的方向運(yùn)動(dòng)，第二豎向氣缸81縮回，帶動(dòng)與該第二豎向氣缸81聯(lián)動(dòng)的第二安裝件82沿第二導(dǎo)向軸85向下運(yùn)動(dòng)，第二橫向氣缸83及夾緊塊84也隨第二安裝件82向下運(yùn)動(dòng)，且控制第一橫向氣缸73縮回，阻擋塊74向遠(yuǎn)離坩堝的方向運(yùn)動(dòng)，第一豎向氣缸71縮回，帶動(dòng)與該第一豎向氣缸71聯(lián)動(dòng)的第一安裝件72沿第一導(dǎo)向軸75向下運(yùn)動(dòng)，第一橫向氣缸73及阻擋塊74也隨第一安裝件72向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)坩堝可在自動(dòng)裝卸粉末的生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)工位。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。