本發(fā)明涉及空調(diào)器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種空調(diào)器的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置、一種空調(diào)器的門板控制系統(tǒng)以及一種空調(diào)器。

背景技術(shù)：

隨著智能自動化的普及以及各產(chǎn)品對品質(zhì)與美觀的追求，家用電器例如空調(diào)柜機中，越來越多的采用滑動開關(guān)門裝置，此類滑動門的動力機構(gòu)一般為電機。在電機運轉(zhuǎn)過程中，如果發(fā)生堵轉(zhuǎn)，則此時機構(gòu)處于過盈狀態(tài)，這樣會對電機本身以及電器造成損害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種空調(diào)器的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置，能夠有效檢測電機是否堵轉(zhuǎn)，且檢測靈敏度高。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種空調(diào)器的門板控制系統(tǒng)。本發(fā)明的又一個目的在于提出一種空調(diào)器。本發(fā)明的再一個目的在于提出一種空調(diào)器。

為達到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出了一種空調(diào)器的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置，包括：磁環(huán)，所述磁環(huán)固定在電機的轉(zhuǎn)動組件上，所述磁環(huán)的充磁面上充滿P個N磁極和Q個S磁極，其中，P、Q為大于1的整數(shù)；x個霍爾檢測組件，所述x個霍爾檢測組件靠近所述磁環(huán)固定設(shè)置，所述x個霍爾檢測組件在所述電機的轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動時感應(yīng)所述磁環(huán)的磁極變化以對應(yīng)生成x路感應(yīng)信號，x為大于1的整數(shù)；控制單元，所述控制單元與所述x個霍爾檢測組件相連，所述控制單元根據(jù)所述x個感應(yīng)信號判斷所述電機的狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實施例提出的空調(diào)器的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置，通過x個霍爾檢測組件在電機的轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動時感應(yīng)磁環(huán)的磁極變化以對應(yīng)生成x路感應(yīng)信號，進而控制單元根據(jù)x個感應(yīng)信號判斷電機的狀態(tài)，從而能夠有效判斷電機是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，以便于及時采取相應(yīng)措施對電機的轉(zhuǎn)動進行調(diào)整，避免對機構(gòu)損壞，并且通過磁環(huán)與多個霍爾檢測組件可縮短檢測時間，提升檢測靈敏度。并且，該裝置占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長、穩(wěn)定可靠。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述電機的轉(zhuǎn)動組件為傳動齒輪或驅(qū)動軸。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述磁環(huán)的中間開有固定孔，以通過所述固定孔與所述電機的轉(zhuǎn)動組件鉚合。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述磁環(huán)的充磁面為磁環(huán)周邊側(cè)面或磁環(huán)內(nèi)部端面。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述N磁極和所述S磁極的數(shù)量相等，且數(shù)量相等的所述N磁極與所述S磁極一一間隔設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述P個N磁極和所述Q個S磁極以等寬方式設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述x個霍爾檢測組件根據(jù)所述N磁極和所述S磁極的個數(shù)之和錯開預(yù)設(shè)角度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)以下公式確定所述預(yù)設(shè)角度：

d＝360°/(P+Q)/x+n*2*360°/(P+Q)

其中，d為所述預(yù)設(shè)角度，P為所述N磁極的個數(shù)，Q為所述S磁極的個數(shù)，x為所述霍爾檢測組件的個數(shù)，n為任意正整數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述x個霍爾檢測組件的電源端均通過第一電阻與預(yù)設(shè)電源相連，所述x個霍爾檢測組件的接地端接地，所述x個霍爾檢測組件的電源端與接地端之間均并聯(lián)第一電容，其中，每個霍爾檢測組件的檢測端感應(yīng)所述磁環(huán)的磁極變化，每個霍爾檢測組件的輸出端輸出對應(yīng)的感應(yīng)信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述的空調(diào)器的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置還包括x個輸出電路，所述x個輸出電路與所述x個霍爾檢測組件的輸出端相連，每個輸出電路包括：串聯(lián)的第二電阻和第三電阻，所述串聯(lián)的第二電阻和第三電阻的一端與所述預(yù)設(shè)電源相連，所述串聯(lián)的第二電阻和第三電阻的另一端與所述控制單元相連，所述串聯(lián)的第二電阻和第三電阻之間具有節(jié)點，所述節(jié)點與對應(yīng)的霍爾檢測組件的輸出端相連。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述霍爾檢測組件固定在所述空調(diào)器本體上。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述霍爾檢測組件在正對N磁極時生成第一感應(yīng)信號，并在正對S磁極時生成第二感應(yīng)信號，所述x路感應(yīng)信號構(gòu)造出y種電平狀態(tài)組合，y>x，所述控制單元包括：計時器，所述計時器用于對所述y種檢測狀態(tài)中每種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間進行計時，并在電平狀態(tài)組合發(fā)生變化時重新計時；控制芯片，所述控制芯片與所述計時器相連，所述控制芯片在任意種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間閾值時判斷所述電機堵轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述電平狀態(tài)組合的數(shù)量y為所述感應(yīng)信號的數(shù)量x的2倍。

為達到上述目的，本發(fā)明另一方面實施例提出了一種空調(diào)器的門板控制系統(tǒng)，包括；電機，所述電機用于驅(qū)動所述空調(diào)器的門板；所述的空調(diào)器的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置，所述空調(diào)器的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置用于檢測所述電機是否堵轉(zhuǎn)，以判斷所述門板是否遇到障礙物。

根據(jù)本發(fā)明實施例提出的空調(diào)器的門板控制系統(tǒng)，通過上述電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置可判斷門板是否遇到障礙物，從而能夠有效判斷門板是否遇到障礙物，以便于及時采取相應(yīng)措施對門板的移動進行調(diào)整，避免對機構(gòu)損壞，并且通過磁環(huán)與多個霍爾檢測組件可縮短檢測時間，提升檢測靈敏度，防止對用戶造成傷害例如夾住手指等，提升用戶的體驗。并且，該裝置占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長、穩(wěn)定可靠。

為達到上述目的，本發(fā)明又一方面實施例提出了一種空調(diào)器，包括所述的空調(diào)器的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置。

根據(jù)本發(fā)明實施例提出的空調(diào)器，通過上述的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置，能夠有效判斷電機是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，且檢測靈敏度高、占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長、穩(wěn)定可靠。

為達到上述目的，本發(fā)明再一方面實施例提出了一種空調(diào)器，包括所述的空調(diào)器的門板控制系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實施例提出的空調(diào)器，通過上述的門板控制系統(tǒng)，有效判斷門板是否遇到障礙物，且檢測靈敏度高、占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長、穩(wěn)定可靠，防止對用戶造成傷害例如夾住手指等，提升用戶的體驗。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)器的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置的方框示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的磁環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，磁環(huán)采用側(cè)面充磁；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的磁環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，磁環(huán)采用端面充磁；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的空調(diào)器的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，磁環(huán)采用側(cè)面充磁；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的空調(diào)器的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，磁環(huán)采用端面充磁；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的空調(diào)器的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置的方框示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的霍爾檢測組件輸出的感應(yīng)信號的波形示意圖，其中，電機未發(fā)生堵轉(zhuǎn)；

圖8是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的霍爾檢測組件輸出的感應(yīng)信號的波形示意圖，其中，電機在t1時刻發(fā)生堵轉(zhuǎn)；

圖9是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的霍爾檢測組件的電路原理圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)器的門板控制系統(tǒng)的方框示意圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的空調(diào)器的門板的示意圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電機的安裝位置的示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在描述本發(fā)明實施例的空調(diào)器的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置、空調(diào)器的門板控制系統(tǒng)和空調(diào)器之前，先來簡單介紹相關(guān)技術(shù)中的門板阻滯檢測技術(shù)。

相關(guān)技術(shù)公開了一種門板阻滯檢測裝置，即在可滑動的門板上加裝光柵條，并在光柵條兩側(cè)分別加裝發(fā)光管和受光管，門板正常運動時由光柵條的間隔透光性產(chǎn)生高低電平脈沖反饋信號，通過對高電平或低電平持續(xù)時間的檢測可以監(jiān)測是否阻滯。但是，申請人發(fā)現(xiàn)，其存在的問題是，此裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需在光柵兩側(cè)加裝器件，難度較大，光柵與門板還需要一定間隙。此外，由于采用光電原理，為避免環(huán)境光干擾等多重因素，使得光柵的透光和遮光間隙不能過于狹小，這樣導(dǎo)致的不良后果是反饋脈沖的高低電平持續(xù)時間加長，從而阻滯的檢測時間加長，檢測靈敏度降低，如果夾住手指則痛感會持續(xù)很長時間，令用戶難以接受。

相關(guān)技術(shù)還公開了一種門板阻滯檢測裝置，其利用電感與電容并聯(lián)諧振電路在夾住障礙物后由電感值變化導(dǎo)致并聯(lián)電路阻抗變化的原理，利用阻抗檢測電路來檢測是否有障礙物阻滯滑動門。但是，申請人發(fā)現(xiàn)，其存在的問題是，檢測器件的使用壽命有限且隨著運行時間變長后功能很可能失效，因為并聯(lián)電路所用電感為帶有銅箔走線的金屬片，電感值變化源自于阻滯時障礙物導(dǎo)致的金屬片變形，而每次滑動門關(guān)緊時都會使金屬片嚴重擠壓、變形，長此反復(fù)，金屬片會造成不可恢復(fù)的形變或徹底損壞而使檢測功能失效。而且，此種方案檢測器件只適用于單側(cè)開關(guān)門裝置，不能用于雙側(cè)開關(guān)門裝置，因為不能安裝于活動滑動門上，且只適用于關(guān)門過程中的阻滯，不能檢測開門過程中的阻滯。

基于此，本發(fā)明實施例提出了一種新的空調(diào)器的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置、空調(diào)器的門板控制系統(tǒng)以及空調(diào)器。

下面參考附圖1-9來描述本發(fā)明一方面實施例提出的空調(diào)器的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置。

如圖1-5所示，本發(fā)明實施例的空調(diào)器的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置包括：磁環(huán)10、x個霍爾檢測組件20和控制單元30。

其中，磁環(huán)10固定在電機的轉(zhuǎn)動組件上，磁環(huán)10的充磁面上充滿P個N磁極和Q個S磁極，其中，P、Q為大于1的整數(shù)；x個霍爾檢測組件20靠近磁環(huán)10固定設(shè)置，x個霍爾檢測組件20在電機的轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動時感應(yīng)磁環(huán)10的磁極變化以對應(yīng)生成x路感應(yīng)信號，x為大于1的整數(shù)；控制單元30與x個霍爾檢測組件20相連，控制單元30根據(jù)x個感應(yīng)信號判斷電機的狀態(tài)。

需要說明的是，x個霍爾檢測組件20可對應(yīng)磁環(huán)10的充磁面設(shè)置，并且x個霍爾檢測組件20可靠近磁環(huán)10但不接觸，在磁環(huán)10的磁場感應(yīng)范圍內(nèi)即可。

具體來說，在電機轉(zhuǎn)動時，磁環(huán)10隨著電機轉(zhuǎn)動，而x個霍爾檢測組件20固定不動，磁環(huán)10的充磁面上的N磁極和S磁極依次通過每個霍爾檢測組件20，x個霍爾檢測組件20感應(yīng)磁環(huán)10的磁極變化從而輸出x路感應(yīng)信號例如高低電平脈沖序列，當電機按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時輸出的x路感應(yīng)信號將符合相應(yīng)的規(guī)律，而當電機停住轉(zhuǎn)動時x個霍爾檢測組件20感應(yīng)的磁極將會保持不變，x路感應(yīng)信號將無法符合相應(yīng)的規(guī)律，由此，控制單元30根據(jù)x個感應(yīng)信號判斷電機的狀態(tài)，例如電機是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，電機可為步進電機，步進電機可采用開環(huán)控制，控制單元30可通過磁環(huán)和多個霍爾檢測組件的結(jié)構(gòu)檢測步進電機是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，防止步進電機持續(xù)處于過盈狀態(tài)，防止對電機本身以及產(chǎn)品運行產(chǎn)生不利影響。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，電機的轉(zhuǎn)動組件為傳動齒輪或驅(qū)動軸。也就是說，磁環(huán)10可固定在電機的傳動齒輪或驅(qū)動軸上，從而，在電機轉(zhuǎn)動時磁環(huán)10可隨之轉(zhuǎn)動。

需要說明的是，當電機驅(qū)動空調(diào)器的門板時，如果電機與門板間經(jīng)多個傳動齒輪，可將磁環(huán)10優(yōu)選地固定在靠近門板端的傳動齒輪。

具體地，如圖2-5所示，磁環(huán)10的中間開有固定孔101，以通過固定孔101與電機的轉(zhuǎn)動組件鉚合，從而可與轉(zhuǎn)動組件同步轉(zhuǎn)動。也就是說，磁環(huán)10可通過固定孔101與電機的傳動齒輪或驅(qū)動軸鉚合。另外，磁環(huán)10也可直接與傳動齒輪做成一個部件。

并且，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，霍爾檢測組件20可固定在空調(diào)器本體上。由此，整體安裝便捷，避免帶來走線問題。

進一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如圖2-5所示，磁環(huán)10上N磁極和S磁極的數(shù)量相等，即P＝Q，且數(shù)量相等的N磁極與S磁極一一間隔設(shè)置。

也就是說，在圓形磁環(huán)10上可間隔充滿N磁極與S磁極，當電機轉(zhuǎn)動時，N磁極與S磁極可交替經(jīng)過每個霍爾檢測組件20，每個霍爾檢測組件20將根據(jù)感應(yīng)到的磁極變化輸出對應(yīng)的感應(yīng)信號。

并且，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，P個N磁極和Q個S磁極可以等寬方式設(shè)置，也就是說，磁環(huán)10上的每個N磁極和每個S磁極的寬度均相等。

需要說明的是，N磁極和S磁極的寬度在保證磁場強度的前提下越窄越好，例如可做到1-2毫米，磁場強度要求依據(jù)霍爾檢測組件20的感應(yīng)參數(shù)而定。磁環(huán)10上的磁極為N磁極與S磁極相間，N磁極與S磁極的總個數(shù)與磁環(huán)10的尺寸相關(guān)，磁環(huán)10的尺寸越大，N磁極與S磁極的總個數(shù)越多，檢測靈敏度越高。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，霍爾檢測組件20可根據(jù)感應(yīng)到的磁極類型生成相應(yīng)的感應(yīng)信號，即霍爾檢測組件20在正對N磁極時生成第一感應(yīng)信號，并在正對S磁極時生成第二感應(yīng)信號，例如第一感應(yīng)信號可為高電平且第二感應(yīng)信號可為低電平，第一感應(yīng)信號可為低電平且第二感應(yīng)信號可為高電平，第一感應(yīng)信號和第二感應(yīng)信號的電平狀態(tài)可根據(jù)霍爾檢測組件20的類型確定。

這樣，當N磁極和S磁極交替經(jīng)過霍爾檢測組件20時，霍爾檢測組件20將輸出穩(wěn)定的高低電平脈沖序列，且x路高低電平脈沖序列的周期固定且相同、占空比為50％。

由此，磁環(huán)10上的N磁極和S磁極可做到十分密集(磁極寬度可做到1-2mm)，靈敏度高，可提高了反饋脈沖的頻率，從而縮短了檢測時間，提高了檢測靈敏度。而且，基于霍爾效應(yīng)，穩(wěn)定可靠，受干擾低，脈沖波形穩(wěn)定，高低電平跳變迅速。

根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例，如圖2-5所示，磁環(huán)10的充磁面為磁環(huán)周邊側(cè)面或磁環(huán)內(nèi)部端面。也就是說，磁環(huán)10有側(cè)面充磁和端面充磁兩種形式，如圖2和圖4所示為側(cè)面充磁，可將N磁極和S磁極間隔充滿磁環(huán)10的周邊，其中，在如圖2和圖4中，左側(cè)為俯視圖，右側(cè)為主視圖；如圖3和圖5所示為端面充磁，可將N磁極和S磁極間隔充滿磁環(huán)10的端面。在本發(fā)明實施例中，可優(yōu)選端面充磁，從可將磁環(huán)10做的更薄，節(jié)省材料，降低成本。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，霍爾檢測組件20例如霍爾傳感器可采用貼片和插件型兩種封裝形式，霍爾檢測組件20均固定在PCB板上并通過PCB板固定于空調(diào)本體上，位于磁環(huán)10的一側(cè)，靠近磁環(huán)但非接觸，在磁場可感應(yīng)范圍內(nèi)。

其中，如圖5所示，貼片型的霍爾檢測組件20可與端面充磁的磁環(huán)10相配合；如圖4所示，插件型的霍爾檢測組件20可與側(cè)面充磁的磁環(huán)10相配合。在本發(fā)明實施例中，可優(yōu)選貼片型的霍爾檢測組件20，因在制作工藝上，貼片型定位更準確，從而可減小檢測誤差，且采用貼片型可便于自動化裝配，提升裝配速度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，x個霍爾檢測組件20可根據(jù)N磁極和S磁極的個數(shù)之和錯開預(yù)設(shè)角度。具體地，可使相鄰的兩個霍爾檢測組件20之間錯開預(yù)設(shè)角度。

也就是說，x個霍爾檢測組件20可錯列分布，x個霍爾檢測組件20匹配磁環(huán)10的磁極總個數(shù)及每個磁極的寬度錯開預(yù)設(shè)角度，以使x個霍爾檢測組件20分別輸出的x路感應(yīng)信號依次錯開預(yù)設(shè)相位角，從而，成倍提升檢測靈敏度。如圖4-5所示，以三個霍爾檢測組件20為例，左邊的霍爾檢測組件20A與中間的霍爾檢測組件20B之間錯開預(yù)設(shè)角度，且中間的霍爾檢測組件20B與右邊的霍爾檢測組件20C之間也錯開預(yù)設(shè)角度，并且，以磁環(huán)10順時針轉(zhuǎn)動為例，中間的霍爾檢測組件20B輸出的感應(yīng)信號滯后左邊的霍爾檢測組件20A預(yù)設(shè)相位角，右邊的霍爾檢測組件20C輸出的感應(yīng)信號滯后中間的霍爾檢測組件20B預(yù)設(shè)相位角。

具體地，可根據(jù)以下公式確定預(yù)設(shè)角度：

d＝360°/(P+Q)/x+n*2*360°/(P+Q)

其中，d為預(yù)設(shè)角度，P為N磁極的個數(shù)，Q為S磁極的個數(shù)，x為霍爾檢測組件的個數(shù)，n為任意正整數(shù)。

需要說明的是，n為大于等于1的任意整數(shù)，具體數(shù)值的確定只要滿足霍爾檢測組件20在排布空間上不會相互干擾即可。

具體地，以磁環(huán)10的磁極總個數(shù)P+Q＝24，霍爾檢測組件20的個數(shù)x＝3為例，n取1，計算預(yù)設(shè)角度可得d＝35°，即相鄰兩個霍爾檢測組件20之間錯開35°。更具體地，如圖4-5所示，左邊的霍爾檢測組件20A與中間的霍爾檢測組件20B之間錯開35°，且中間的霍爾檢測組件20B與右邊的霍爾檢測組件20C之間也錯開35°，相應(yīng)地，在磁環(huán)10順時針轉(zhuǎn)動時，中間的霍爾檢測組件20B輸出的感應(yīng)信號相對于左邊的霍爾檢測組件20A輸出的感應(yīng)信號滯后60°，右邊的霍爾檢測組件20C輸出的感應(yīng)信號相對于中間的霍爾檢測組件20B輸出的感應(yīng)信號滯后60°。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，霍爾檢測組件20在正對N磁極時生成第一感應(yīng)信號，并在正對S磁極時生成第二感應(yīng)信號，x路感應(yīng)信號構(gòu)造出y種電平狀態(tài)組合，y>x。其中，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，電平狀態(tài)組合的數(shù)量y可為感應(yīng)信號的數(shù)量x的2倍，即y＝2x。

如圖6所示，控制單元30包括：計時器301和控制芯片302。

其中，計時器301用于對y種檢測狀態(tài)中每種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間進行計時，并在電平狀態(tài)組合發(fā)生變化時重新計時；控制芯片302與計時器301相連，控制芯片302還與x個霍爾檢測組件20相連，控制芯片302在任意種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間閾值時判斷電機堵轉(zhuǎn)。

也就是說，x個霍爾檢測組件20匹配磁環(huán)10的磁極總個數(shù)及每個磁極的寬度錯開預(yù)設(shè)角度，即x個霍爾檢測組件20分別輸出的x路感應(yīng)信號依次錯開預(yù)設(shè)相位角，因而同一時刻可形成不同的電平狀態(tài)組合?？刂菩酒?02通過檢測每個電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間是否超過預(yù)設(shè)時間閾值即可判斷電機是否堵轉(zhuǎn)。由此，采用多個霍爾檢測組件分布錯列，可進一步成倍縮短檢測時間，可達到成倍降低檢測時間的效果。

具體來說，在電機轉(zhuǎn)動時，電機的轉(zhuǎn)動組件帶動磁環(huán)10同步轉(zhuǎn)動，x個霍爾檢測組件20固定不動，磁環(huán)10上的N磁極和S磁極交替經(jīng)過x個霍爾檢測組件20，x個霍爾檢測組件20分別產(chǎn)生占空比為50％的高低電平脈沖序列。

相鄰兩個霍爾檢測組件20依據(jù)上述公式d＝360°/(P+Q)/x+n*2*360°/(P+Q)錯開預(yù)設(shè)角度，相應(yīng)地，相鄰兩個霍爾檢測組件20可得到相差180°/x相位角的波形。由此，可以把每路波形中一個周期均分成2x種電平狀態(tài)組合，并且，每種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間tn是任一路信號的高電平狀態(tài)或低電平狀態(tài)的持續(xù)時間的1/x，即tn＝1/r/p/x，其中，r為磁環(huán)10的轉(zhuǎn)速，當磁環(huán)設(shè)置在傳動齒輪上時，磁環(huán)10的轉(zhuǎn)速可根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速與齒輪傳速比計算得到，當電機為步進電機且磁環(huán)設(shè)置在驅(qū)動軸時，磁環(huán)10的轉(zhuǎn)速可根據(jù)步距角和驅(qū)動脈沖周期計算得到。由此，采用多個霍爾檢測組件分布錯列，可進一步成倍縮短檢測時間，例如采用多少個霍爾傳感器即可把檢測時間降低多少倍。

如圖7所示，以x＝3，d＝35°為例，三個霍爾檢測組件20可輸出各遲后60°相位角的三路波形，即霍爾檢測組件20B的輸出波形相對于霍爾檢測組件20A的輸出波形滯后60°，霍爾檢測組件20C的輸出感應(yīng)信號相對于霍爾檢測組件20B的輸出波形滯后60°。由此，可以把每路波形中一個周期均分成六種電平狀態(tài)組合，即六種電平狀態(tài)組合分別為100、110、111、011、001、000，其中，1代表高電平，0代表低電平，并且，每種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間tn是任一路信號的高電平或低電平狀態(tài)的持續(xù)時間的1/3，tn＝1/r/p/3，其中r為磁環(huán)10的轉(zhuǎn)速，從而檢測靈敏度提高了三倍。

當電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)而停止轉(zhuǎn)動時，每個霍爾檢測組件20對應(yīng)的磁極不再變化，所以每個霍爾檢測組件20的輸出電平會持續(xù)為高電平或者持續(xù)為低電平。如圖8所示，電機在t1時刻發(fā)生堵轉(zhuǎn)、且在t2時刻恢復(fù)，tn為未發(fā)生堵轉(zhuǎn)時每種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間，td為預(yù)設(shè)時間閾值，當發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，三路波形維持當前的電平狀態(tài)不變，當持續(xù)時間大于td時即判定為電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)。其中，預(yù)設(shè)時間閾值td＝k*tn，k的取值范圍為1-4，優(yōu)選為1.5。

如上所述，本發(fā)明實施例檢測電機是否堵轉(zhuǎn)的方法如下：

在電機轉(zhuǎn)動時控制芯片302開啟檢測功能，并控制計時器301開始計時，控制芯片302可采集x個霍爾檢測組件20輸出的感應(yīng)信號，當任意一路感應(yīng)信號發(fā)生高低電平跳變時控制計時器301清零，控制芯片302可判斷計時器301的計時值是否大于預(yù)設(shè)時間閾值td，如果計時器301的計時值大于預(yù)設(shè)時間閾值td，則判斷電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制芯片302輸出堵轉(zhuǎn)保護信號，以執(zhí)行電機保護動作，例如控制電機停止轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動；如果計時器301的計時值小于等于預(yù)設(shè)時間閾值td，則判斷電機未發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制芯片302可控制電機繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動。

另外，根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例，如圖9所示，x個霍爾檢測組件20的電源端均通過第一電阻R1與預(yù)設(shè)電源VCC例如+5V相連，x個霍爾檢測組件20的接地端接地，x個霍爾檢測組件20的電源端與接地端之間均并聯(lián)第一電容C1，其中，每個霍爾檢測組件20的檢測端感應(yīng)磁環(huán)的磁極變化，每個霍爾檢測組件20的輸出端輸出對應(yīng)的感應(yīng)信號。

進一步地，如圖9所示，空調(diào)器的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置還包括x個輸出電路40，x個輸出電路40與x個霍爾檢測組件20的輸出端相連，每個輸出電路40包括：第二電阻R2和第三電阻R3，第二電阻R2和第三電阻R3串聯(lián)連接，串聯(lián)的第二電阻R2和第三電阻R3的一端與預(yù)設(shè)電源VCC相連，串聯(lián)的第二電阻R2和第三電阻R3的另一端與控制單元30即控制芯片302相連，串聯(lián)的第二電阻R2和第三電阻R3之間具有節(jié)點，節(jié)點與對應(yīng)的霍爾檢測組件20的輸出端相連。

其中，第二電阻R2為上拉電阻，第三電阻R3為限流電阻。

也就是說，每個霍爾檢測組件20可為5V供電，從而每個霍爾檢測組件20可輸出幅值為5V的高低電平脈沖序列，每個高低電平脈沖序列通過相應(yīng)的輸出電路提供給控制單元30，控制單元30即可對x路高低電平脈沖序列的電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間進行計時，并通過計時時間與預(yù)設(shè)時間閾值的比較判斷電機是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實施例提出的空調(diào)器的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置，通過x個霍爾檢測組件在電機的轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動時感應(yīng)磁環(huán)的磁極變化以對應(yīng)生成x路感應(yīng)信號，進而控制單元根據(jù)x個感應(yīng)信號判斷電機的狀態(tài)，從而能夠有效判斷電機是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，以便于及時采取相應(yīng)措施對電機的轉(zhuǎn)動進行調(diào)整，避免對機構(gòu)損壞，并且通過磁環(huán)與多個霍爾檢測組件可縮短檢測時間，提升檢測靈敏度。并且，該裝置占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長、穩(wěn)定可靠。

下面結(jié)合圖10-12描述本發(fā)明另一方面實施例提出的空調(diào)器的門板控制系統(tǒng)。

圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)器的門板控制系統(tǒng)的方框示意圖。如圖10-12所示，空調(diào)器的門板控制系統(tǒng)包括；電機100和空調(diào)器的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置200。

其中，電機100用于驅(qū)動空調(diào)器的門板300。具體來說，空調(diào)器的柜機上具有可滑動的門板300，當空調(diào)器啟動時，空調(diào)器的控制裝置可通過電機100驅(qū)動門板300打開，當空調(diào)器關(guān)閉時空調(diào)器的控制裝置可通過電機100驅(qū)動門板300關(guān)閉，從而提升產(chǎn)品的美觀度。其中，門板300為一個時，門板300可向一側(cè)打開；門板300為兩個時，門板300可向兩側(cè)打開。

根據(jù)本發(fā)明的一個具體示例，電機100可為步進電機。

空調(diào)器的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置200用于檢測電機100是否堵轉(zhuǎn)，以判斷門板300是否遇到障礙物。

具體地，電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置200可包括磁環(huán)、x個霍爾檢測組件和控制單元。磁環(huán)固定在電機100的轉(zhuǎn)動組件上，磁環(huán)的充磁面上充滿P個N磁極和Q個S磁極，其中，P、Q為大于1的整數(shù)；x個霍爾檢測組件靠近磁環(huán)固定設(shè)置，例如固定設(shè)置在空調(diào)器本體上，x 個霍爾檢測組件在電機100的轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動時感應(yīng)磁環(huán)的磁極變化以對應(yīng)生成x路感應(yīng)信號，x為大于1的整數(shù)；控制單元根據(jù)x個感應(yīng)信號判斷電機100的狀態(tài)。

基于此，在門板300向開門方向或關(guān)門方向運動時，電機100的轉(zhuǎn)動組件帶動磁環(huán)同步轉(zhuǎn)動，磁環(huán)上的N磁極和S磁極交替經(jīng)過x個霍爾檢測組件，x個霍爾檢測組件分別輸出穩(wěn)定的高低電平脈沖序列，占空比為50％。

x個霍爾檢測組件匹配磁環(huán)的磁極總個數(shù)及每個磁極的寬度錯開預(yù)設(shè)角度，即x個霍爾檢測組件分別輸出的x路感應(yīng)信號依次錯開預(yù)設(shè)相位角，因而同一時刻可形成不同的電平狀態(tài)組合。

當門板300發(fā)生阻滯，例如有異物卡住門板300或者手指不慎伸于其中時，電機100停止轉(zhuǎn)動，每個霍爾檢測組件對應(yīng)的磁極不再變化，每個霍爾檢測組件的輸出電平會持續(xù)為高電平或者持續(xù)為低電平?？刂茊卧ㄟ^檢測每個電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間是否超過預(yù)設(shè)時間閾值即可判斷電機是否堵轉(zhuǎn)，以使門板控制系統(tǒng)判斷門板300是否遇到障礙物。

由此，能夠有效檢測門板300是否遇到障礙物，并縮短檢測時間，可快速獲得門板的阻滯信息，做到輕微觸碰即可檢測阻滯的效果，從而及時采取相應(yīng)策略對門板的運動進行調(diào)整，避免對機構(gòu)造成損壞，同時提高了用戶使用體驗滿意度。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實施例提出的空調(diào)器的門板控制系統(tǒng)，通過上述電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置可判斷門板是否遇到障礙物，從而能夠有效判斷門板是否遇到障礙物，以便于及時采取相應(yīng)措施對門板的移動進行調(diào)整，避免對機構(gòu)損壞，并且通過磁環(huán)與多個霍爾檢測組件可縮短檢測時間，提升檢測靈敏度，防止對用戶造成傷害例如夾住手指等，提升用戶的體驗。并且，該裝置占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長、穩(wěn)定可靠。

本發(fā)明又一方面實施例提出了一種空調(diào)器，包括上述實施例的空調(diào)器的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置。

根據(jù)本發(fā)明實施例提出的空調(diào)器，通過上述的電機堵轉(zhuǎn)檢測裝置，能夠有效判斷電機是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，且檢測靈敏度高、占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長、穩(wěn)定可靠。

本發(fā)明再一方面實施例提出了一種空調(diào)器，包括上述實施例的空調(diào)器的門板控制系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實施例提出的空調(diào)器，通過上述的門板控制系統(tǒng)，有效判斷門板是否遇到障礙物，且檢測靈敏度高、占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長、穩(wěn)定可靠，防止對用戶造成傷害例如夾住手指等，提升用戶的體驗。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。