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      一種燃氣智能灶的制作方法

      文檔序號:11586275閱讀:242來源:國知局
      本發(fā)明涉及一種燃氣灶具,尤其涉及一種內(nèi)置控制器的并依照烹飪程式自動烹飪食物的燃氣智能灶,適合于自動煲湯、煮米飯、煮稀飯、烙餅等,屬于燃氣灶具領(lǐng)域。
      背景技術(shù)
      :現(xiàn)有技術(shù)的燃氣灶用于炒菜、煲湯、煮米飯、煮稀飯等烹飪時,需要用戶現(xiàn)場和遠程控制燃氣灶的火力大小和烹飪時間,以防止溢鍋或/和煮糊,方可烹飪出可口的食物。對于熱炒菜,需要不停地翻炒、控制火力和時間,必然需要用戶現(xiàn)場操作,無法實現(xiàn)自動烹飪;但是,對于煲湯、煮米飯、煮稀飯、烙餅等烹飪,食材入鍋,點火烹飪,不需要實時翻操,只需要控制燃氣灶的火力和火力持續(xù)時間,有望實現(xiàn)自動烹飪。此外,現(xiàn)有技術(shù)燃氣灶的內(nèi)、外環(huán)火的火力大小不能獨立調(diào)整,無法均勻加熱鍋具。而本發(fā)明的燃氣智能灶可以自動煲湯、煮米飯、煮稀飯、烙餅,烹飪其間不需要用戶參與,用戶有無烹飪技能,均可以做出可口的食物。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,提供一種燃氣智能灶,該智能灶內(nèi)置有控制器、溫度傳感器、電控流量閥及烹飪程式。烹飪食物時,控制器獲取與被烹飪食物相對應的烹飪程式,基于該烹飪程式,智能灶自動控制燃燒器火力的大小,烹飪食物,不需要用戶參與,用戶有無烹飪技能,均可以做出可口的食物。本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種燃氣智能灶,其設(shè)計要點在于,所述智能灶包括:燃燒器,用于加熱烹飪食物的鍋具;溫度傳感器,包括第1溫度傳感器,適于檢測所述鍋具的溫度;電控流量閥,至少包括用于燃氣流量控制的第1電控流量閥和第2電控流量閥,所述第1電控流量閥被設(shè)置在燃燒器的內(nèi)環(huán)火的進氣管路中,第2電控流量閥被設(shè)置在燃燒器的外環(huán)火的進氣管路中,用于分別控制燃燒器的內(nèi)環(huán)火和外環(huán)火的火力大小;控制器,適于獲取與被烹飪食物相對應的烹飪程式,烹飪程式被配置有與時間相關(guān)聯(lián)的鍋具溫度的設(shè)定值;在每個控制周期,控制器采用插值方法從烹飪程式中獲取鍋具溫度的設(shè)定值,基于第1溫度傳感器所檢測的鍋具溫度的測量值及鍋具溫度的設(shè)定值進行處理,生成控制信號用于操縱電控流量閥動作,改變流通電控流量閥的燃氣的流量,調(diào)整燃燒器火力的大小,使溫度傳感器所檢測的鍋具溫度的測量值與鍋具溫度的設(shè)定值相當,直至烹飪程式被執(zhí)行完。本發(fā)明的燃氣智能灶被配置有控制器、溫度傳感器和電控流量閥。電控流量閥至少包括第1電控流量閥和第2電控流量閥,第1電控流量閥被設(shè)置在燃燒器內(nèi)環(huán)火的進氣管路中,第2電控流量閥被設(shè)置在燃燒器外環(huán)火的進氣管路中。溫度傳感器至少包括第1溫度傳感器,用于檢測鍋具底部的溫度??刂破鳙@取與被烹飪食物相對應的烹飪程式,并依照第1溫度傳感器所檢測的鍋具溫度的測量值及從烹飪程式中獲取的鍋具溫度的設(shè)定值,生成控制信號操縱電控流量閥,改變?nèi)細饬髁看笮?,調(diào)整燃氣灶火力的大小,使鍋具溫度的測量值達到烹飪程式中溫度的設(shè)定值,直至烹飪程式被執(zhí)行完,完成烹飪。在整個烹飪過程中,燃氣智能灶自動烹飪食材,無需用戶參與。此外,燃燒器的內(nèi)環(huán)火、外環(huán)火的火力可以獨立調(diào)整,使燃燒器能更均勻地加熱鍋具。在應用實施中,本發(fā)明還有如下進一步優(yōu)選的技術(shù)方案??蛇x地,所述烹飪程式還被配置有用于修正鍋具溫度的控溫偏差的溫度偏移值參數(shù);在每個控制周期,使所述鍋具溫度的測量值達到從烹飪程式中獲取的溫度的設(shè)定值與溫度偏移值的和值。可選地,所述燃燒器的中部被設(shè)置沿豎直方向布置的檢測孔,第1溫度傳感器和燃燒器的檢測孔裝配,用于檢測鍋具中部的溫度;進一步優(yōu)選地,所述溫度傳感器還包括用于檢測鍋具邊部溫度的第2溫度傳感器,第2溫度傳感器被設(shè)置在燃燒器的邊部,位于燃燒器的外環(huán)火蓋的外側(cè)??蛇x地,所述溫度傳感器為紅外溫度傳感器,紅外溫度傳感器的測量端部和置放于燃燒器上的鍋具相對;或者,所述溫度傳感器為熱電偶裝置,被裝配于檢測孔內(nèi),熱電偶裝置的測量端部穿過檢測孔,凸出于燃燒器的上端面,和置放于燃燒器上的鍋具相貼合。可選地,所述智能灶還包括點火針、接近傳感器、火焰檢測針、溢鍋傳感器中的至少一種;所述點火針用于對燃燒器進行點火,接近傳感器用于探測燃燒器上有無鍋具,火焰檢測針用于探測燃燒器上有無火焰,溢鍋傳感器用于檢測置放于燃燒器上鍋具的溢鍋狀態(tài)??蛇x地,所述控制器獲取火焰檢測針的檢測信號,基于火焰檢測針的檢測信號當確定燃燒器的火焰已熄滅,且烹飪程式未被執(zhí)行完時,控制器生成控制信號操縱點火針對燃燒器點火;進一步地,所述控制器獲取接近傳感器的探測信號,基于接近傳感器的探測信號當確定燃氣灶上有鍋具時,控制器才生成控制信號操縱點火針對所述燃燒器點火??蛇x地,所述烹飪程式還被配置有表征鍋具中部和邊部的溫度偏差的中邊溫差的設(shè)定值;控制器獲取第1溫度傳感器的第1測量值及第2溫度傳感器的第2測量值,當?shù)?測量值和第2測量值的差值達到所述中邊溫差的設(shè)定值時,控制器生成控制信號操縱第1電控流量閥或第2電控流量閥,改變?nèi)紵鲀?nèi)環(huán)火或外環(huán)火的火力大小,以使第1溫度傳感器的第1測量值和第2溫度傳感器的第2測量值的差值小于所述中邊溫差的設(shè)定值。可選地,所述電控流量閥為比例閥、伺服閥、比例伺服閥或質(zhì)量流量控制器;或者,所述電控流量閥由比例閥和質(zhì)量流量計構(gòu)成??蛇x地,所述溢鍋傳感器為熱電偶,其檢測端部被設(shè)置在燃氣灶的容水盤內(nèi);或者,所述溢鍋傳感器為用于泡沫探測的超聲波傳感器或光電傳感器,被設(shè)置在鍋具的上方,其檢測端部和鍋具的內(nèi)部相對;或者,所述溢鍋傳感器為用于位移探測的超聲波傳感器或光電傳感器,被設(shè)置在鍋具的上方,其檢測端部和鍋具的鍋蓋相對??蛇x地,所述控制器獲取溢鍋傳感器的檢測信號,基于溢鍋傳感器的檢測信號,當確定發(fā)生溢鍋狀態(tài)時,控制器生成控制信號操縱電控流量閥,減小燃燒器的火力,直到消除溢鍋;或者,所述控制器減小烹飪程式中的溫度偏移值的設(shè)定值;或者,減小烹飪程式中與溢出狀態(tài)相對應的程式步溫度的設(shè)定值,直至消除溢鍋。本發(fā)明的燃氣智能灶,被配置有燃燒器、電控流量閥、溫度傳感器和控制器,控制器內(nèi)置有烹飪程式。電控流量閥至少包括第1電控流量閥和第2電控流量閥。第1電控流量閥被設(shè)置在燃燒器內(nèi)環(huán)火的進氣管路中,改變被輸送到內(nèi)環(huán)火的燃氣的流量,用于控制燃燒器內(nèi)環(huán)火的火力大?。坏?電控流量閥的被設(shè)置在燃燒器外環(huán)火的進氣管路中,改變被輸送到外環(huán)火的燃氣的流量,用于控制燃燒器外環(huán)火的火力大小。溫度傳感器至少包括第1溫度傳感器,被裝配在燃氣灶上,用于檢測鍋具底部的溫度。烹飪程式被配置有與時間相關(guān)聯(lián)的鍋具溫度的設(shè)定值及時間的設(shè)定值。采用燃氣智能灶烹飪食物時,控制器獲取與被烹飪食物相對應的烹飪程式,控制器采集第1溫度傳感器所檢測的鍋具溫度的測量值及從烹飪程式中獲取的鍋具溫度的設(shè)定值,基于鍋具溫度的測量值和鍋具溫度的設(shè)定值進行處理,生成控制信號操縱燃氣灶的電控流量閥,調(diào)整第1電控流量閥和第2電控流量閥的開度,控制燃氣灶內(nèi)環(huán)火和外環(huán)火的火力大小,使鍋具溫度的測量值達到烹飪程式中溫度的設(shè)定值,直至烹飪程式中配置的時間被執(zhí)行完,完成食物烹飪。在整個烹飪過程中,燃氣智能灶基于烹飪程式自動烹飪食物,無需用戶參與,燃氣灶自動完成食材烹飪。本發(fā)明的燃氣灶非常適用于自動煲湯、煮米飯、煮稀飯、烙餅子,不太適合于熱炒菜品的自動烹飪。此外,燃燒器的內(nèi)環(huán)火、外環(huán)火的火力可以獨立調(diào)整,使燃燒器能更均勻地加熱鍋具,燃氣智能灶更適合于烹飪有鍋巴的米飯及烙餅子。有益效果燃氣智能灶自動烹飪食物,無需用戶參與。燃氣智能灶被配置有電控流量閥、溫度傳感器和控制器。電控流量閥至少包括第1電控流量閥和第2電控流量閥,第1電控流量閥被設(shè)置在燃燒器內(nèi)環(huán)火的進氣管路中,第2電控流量閥的被設(shè)置在燃燒器外環(huán)火的進氣管路中,用于分別控制燃燒器內(nèi)環(huán)火及外環(huán)火的火力大小。溫度傳感器包括第1溫度傳感器,被裝配在燃氣灶上,用于檢測鍋具的溫度。烹飪食物時,控制器獲取與被烹飪食物相對應的烹飪程式,在自動烹飪過程中,控制器采集第1溫度傳感器檢測的鍋具溫度的測量值及從烹飪程式中獲取鍋具溫度的設(shè)定值,基于鍋具溫度的測量值及鍋具溫度的設(shè)定值進行處理,生成控制信號操縱第1電控流量閥和第2電控流量閥動作,改變第1電控流量閥和第2電控流量閥的閥開度,調(diào)整流通第1電控流量閥和第2電控流量閥的燃氣流量,控制燃燒器內(nèi)環(huán)火及外環(huán)火的火力大小,使鍋具溫度的測量值達到鍋具溫度的設(shè)定值,直至烹飪程式中的時間被執(zhí)行完,完成食物烹飪。在整個烹飪過程中,基于烹飪程式,燃氣智能灶自動控制燃燒器火力的大小和持續(xù)時間,完成食物烹飪,無需用戶參與。附圖說明圖1一種燃氣智能灶的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2爐頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3燃氣智能灶的連接原理框圖。圖4圖1中a-a方向結(jié)構(gòu)示意圖。圖5燃氣智能灶應用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6燃氣智能灶的另一種實施方式示意圖。圖7控制器的控制原理框圖。其中,11-燃燒器,111-爐頭,1111-內(nèi)環(huán)底座,1112-外環(huán)底座,1113-檢測孔,1114-引射器,1114a-內(nèi)環(huán)引射器,1114b-外環(huán)引射器,1115a-內(nèi)環(huán)噴嘴,1115b-外環(huán)噴嘴,112-內(nèi)環(huán)火蓋,113-外環(huán)火蓋,114-噴嘴,12-電控流量閥總成,121-電磁閥,122-電控流量閥,122a-第1電控流量閥,122b-第2電控流量閥,122a'-第1比例閥,122b'-第2比例閥,13-點火針,14-火焰檢測針,15-溫度傳感器,151-第1溫度傳感器,152-第2溫度傳感器,16-接近傳感器,17-溢鍋傳感器,18-燃氣灶殼體,181-燃氣灶底殼,182-燃氣灶上殼,19-鍋支架,20-控制器,21-電源裝置。具體實施方式為了闡明本發(fā)明的技術(shù)方案及技術(shù)目的,下面結(jié)合附圖及具體實施方式對本發(fā)明做進一步的介紹。本實施方式中有關(guān)方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后等)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等,如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時,則該方向性指示也相應地隨之改變。需要說明的是,為了方便顯示附圖的某些細節(jié),以便于讀圖、識圖,其中,圖4-圖6中的爐頭部件未按照比例繪制。本實施方式的一種燃氣智能灶,如圖1-6所示,其包括燃燒器11、電控流量閥總成12、點火針13、火焰檢測針14、溫度傳感器15、接近傳感器16、溢鍋傳感器17、燃氣灶殼體18、鍋支架19、控制器20和電源裝置21。電控流量閥總成12包括電磁閥121和電控流量閥122,如圖1和圖3所示,電控流量閥122包括第1電控流量閥122a和第2電控流量閥122b,電磁閥121與第1電控流量閥122a和第2電控流量閥122b分別連通并固定。所述電磁閥121的進氣口和位于燃氣灶內(nèi)的輸氣管相連通,第1電控流量閥122a被設(shè)置在燃燒器內(nèi)環(huán)火的進氣管路中,第2電控流量閥122b被設(shè)置在燃燒器外環(huán)火的進氣管路中,用于分別控制燃燒器內(nèi)環(huán)火的火力大小和外環(huán)火的火力大小。點火針13和火焰檢測針14被固定在燃燒器11上,用于對燃燒器11進行點火以及探測燃燒器11上有無火焰。燃燒器11的中心部處被設(shè)置有檢測孔1113。所述溫度傳感器15包括第1溫度傳感器151,第1溫度傳感器151和燃燒器11的檢測孔1113裝配,用于檢測置放于燃燒器上鍋具00底部的溫度。接近傳感器16和燃燒器11的檢測孔1113相裝配,用于探測燃燒器上有無鍋具00。溢鍋傳感器17和燃燒器11裝配,其檢測端被設(shè)置于套裝在燃燒器11的容水盤內(nèi),用于檢測鍋具00內(nèi)的液體有無溢出。電源裝置21將市電變換成控制器20所需的低壓直流電,用于向控制器20提供電能。所述電控流量閥總成12、點火針13、火焰檢測針14、第1溫度傳感器151、接近傳感器16、溢鍋傳感器17分別和控制器20電連接。所述控制器20內(nèi)置有用于烹飪食物的烹飪程式。烹飪程式被配置有和時間相關(guān)聯(lián)的鍋具溫度的設(shè)定值以及時間的設(shè)定值。烹飪食物時,控制器20獲取與被烹飪食物相對應的烹飪程式。在烹飪過程中,控制器20采集第1溫度傳感器151所檢測的鍋具溫度的測量值及從烹飪程式中獲取鍋具溫度的設(shè)定值,基于所述鍋具溫度的測量值和鍋具溫度的設(shè)定值進行運算處理,生成控制信號操縱電控流量閥總成12動作,調(diào)整第1電控流量閥122a和第2電控流量閥122b的閥開度,改變?nèi)紵鲀?nèi)環(huán)火和外環(huán)火的火力大小,使第1溫度傳感器151所檢測的鍋具溫度的測量值與鍋具溫度的設(shè)定值相當,直至烹飪程式被執(zhí)行完。本實施方式的燃氣智能灶基于烹飪程式適合于自動地煲湯、煮米飯、煮稀飯、烙餅,用戶只需將準備好的食材入鍋,選擇相應的烹飪方式,控制器20基于烹飪程式控制燃氣灶自動點火、加熱鍋具,使鍋具被加熱的溫度與烹飪程式中溫度的設(shè)定值相當,自動完成烹飪,無需用戶參于。其中,所述燃燒器11,如圖1和圖2所示,包括爐頭111、內(nèi)環(huán)火蓋112、外環(huán)火蓋113和噴嘴114。所述爐頭111包括內(nèi)環(huán)底座1111、外環(huán)底座1112和引射器1114。外環(huán)底座1112的下端部設(shè)有三個用于和燃氣灶殼體固定的固定耳。引射器1114包括內(nèi)環(huán)引射器1114a、外環(huán)引射器1114b。噴嘴114包括內(nèi)環(huán)噴嘴114a、外環(huán)噴嘴114b。外環(huán)底座1112呈環(huán)狀體,內(nèi)置有上端開口的用于燃氣流通的環(huán)狀氣道。內(nèi)環(huán)底座1111為中部設(shè)有沿其軸線方向通孔的圓柱狀體,如圖2和圖4所示,該通孔用于第1溫度傳感器151檢測鍋具00底部的溫度,被稱之為第1檢測孔1113a。內(nèi)環(huán)底座1111內(nèi)置有上端開口的用于燃氣流通的環(huán)狀氣道。內(nèi)環(huán)底座1111設(shè)置在外環(huán)底座1112的內(nèi)部,內(nèi)環(huán)底座1111和外環(huán)底座1112共軸線,內(nèi)環(huán)底座1111和外環(huán)底座1112相固定,內(nèi)環(huán)底座1111和外環(huán)底座1112之間設(shè)置有用于空氣上下流通的通氣孔。所述內(nèi)環(huán)底座1111和外環(huán)底座1112之間設(shè)置用于裝配點火針13和火焰檢測針14的沿豎直方向的兩個安裝孔。外環(huán)引射器1114b包括依次固定連接的收縮管部、混合管部和擴壓管部,外環(huán)引射器1114b的擴壓管部和外環(huán)底座1112相固定,并和外環(huán)底座1112的環(huán)狀氣道相連通,外環(huán)引射器1114b的收縮管部和外環(huán)噴嘴114b固定,所述外環(huán)噴嘴114b、外環(huán)引射器1114b和外環(huán)底座1112依次相連通,用于將燃氣輸送到外環(huán)底座1112內(nèi)的環(huán)狀氣道。內(nèi)環(huán)引射器1114a包括依次固定連接的收縮管部、混合管部和擴壓管部,內(nèi)環(huán)引射器1114a的擴壓管部和內(nèi)環(huán)底座1111相固定,并和內(nèi)環(huán)底座1111的環(huán)狀氣道相連通,內(nèi)環(huán)引射器1114a的收縮管部和內(nèi)環(huán)噴嘴114a固定,所述內(nèi)環(huán)噴嘴114a、內(nèi)環(huán)引射器1114a和內(nèi)環(huán)底座1111依次相連通,用于將燃氣輸送到內(nèi)環(huán)底座1111內(nèi)置的環(huán)狀氣道。所述內(nèi)環(huán)火蓋112的中部設(shè)有沿豎直方向的通孔,如圖4所示,被標識為第2檢測孔1113b,內(nèi)環(huán)火蓋112內(nèi)置有下端面開口的環(huán)狀氣道,內(nèi)環(huán)火蓋112的環(huán)狀氣道和內(nèi)環(huán)底座1111的環(huán)狀氣道相配合,內(nèi)環(huán)火蓋112上設(shè)置有多個火孔,該火孔和內(nèi)環(huán)火蓋112的環(huán)狀氣道連通,將燃氣分配到各個火孔,可以理解為內(nèi)環(huán)火蓋為環(huán)狀體。內(nèi)環(huán)火蓋112的環(huán)狀氣道和內(nèi)環(huán)底座1111的環(huán)狀氣道相配合。內(nèi)環(huán)火蓋112蓋合在內(nèi)環(huán)底座1111上,內(nèi)環(huán)火蓋112的下端面和內(nèi)環(huán)底座1111的上端面相貼合,內(nèi)環(huán)火蓋112和內(nèi)環(huán)底座1111裝配后其內(nèi)部形成由環(huán)狀氣道構(gòu)成的環(huán)狀氣室,用于將然氣均勻分配到內(nèi)環(huán)火蓋112的各個火孔。所述第2檢測孔1113b位于第1檢測孔1113a的正上方,和第1檢測孔1113a共軸線,并形成沿豎直方向的通孔,被稱之為檢測孔1113,如圖4和圖6所示,用于第1溫度傳感器151檢測鍋具底部的溫度,以及接近傳感器16探測燃氣灶上有無鍋具。外環(huán)火蓋113為環(huán)狀體,外環(huán)火蓋113內(nèi)置有下端面開口的環(huán)狀氣道,外環(huán)火蓋113的環(huán)狀氣道和外環(huán)底座1112的環(huán)狀氣道相配合,外環(huán)火蓋113上設(shè)置有多個火孔,該火孔和外環(huán)火蓋113的環(huán)狀氣道相連通。所述外環(huán)火蓋113和外環(huán)底座1112相配合。外環(huán)火蓋113被蓋合在外環(huán)底座1112上,外環(huán)火蓋113的下端面和外環(huán)底座1112的上端面相貼合,外環(huán)火蓋113和外環(huán)底座1112裝配后其內(nèi)部形成由環(huán)狀氣道構(gòu)成的環(huán)狀氣室,用于將然氣均勻分配到外環(huán)火蓋113的各個火孔。其中,所述火焰檢測針14采用熱電偶火焰檢測針,其結(jié)構(gòu)可靠,故障率低。此外,所述熱電偶式的火焰檢測針14還可以選用離子火焰檢測針替代,離子火焰檢測針反應靈敏。其中,所述溫度傳感器15,如圖1及圖4所示,包括第1溫度傳感器151和第2溫度傳感器152。所述第1溫度傳感器151和位于燃燒器11中部的檢測孔113裝配,用于檢測置放于燃燒器上的鍋具00中部的溫度;所述第2溫度傳感器152被設(shè)置在燃燒器11的邊部側(cè),位于外環(huán)火蓋的外部側(cè),用于檢測置放于燃燒器上的鍋具00邊部的溫度。所述第1溫度傳感器151和第2溫度傳感器152的結(jié)構(gòu)構(gòu)造相同,選用用于溫度檢測的熱電偶裝置。所述熱電偶裝置,如圖4所示,包括熱電偶、彈簧以及固定座。所述熱電偶被封裝成其端面呈圓形的柱狀體,其上端部為溫度的檢測端,下端部為滑動配合裝配端。固定座內(nèi)置有上端開口的沿豎直方向的柱狀盲孔;熱電偶的下端部可設(shè)置在固定座的盲孔內(nèi),并和固定座的盲孔滑動配合。所述熱電偶的下端部、彈簧依次裝配于固定座的盲孔內(nèi),熱電偶的下端部、彈簧和固定座的盲孔底端部依次貼合,彈簧處于被壓縮狀態(tài),熱電偶相對于固定座可以上下滑動。其中,所述接近傳感器16采用機械式接近開關(guān),優(yōu)選價格低廉的輕觸型機械接近開關(guān)。一種可選的裝配方式,是將所述接近開關(guān)裝配在上述熱電偶裝置的固定座的盲孔內(nèi),位于彈簧的下方,即處于彈簧和固定座盲孔的底端部之間,這樣,所述熱電偶裝置的熱電偶、彈簧、接近開關(guān)、固定座盲孔的底端部依次相貼合,彈簧處于被壓縮狀態(tài)。當燃氣灶上無鍋具時,彈簧雖處于被壓縮狀態(tài),但壓縮量小,彈簧的彈力較小,不能促使接近開關(guān)被觸發(fā)發(fā)出接近信號;當鍋具放在燃氣灶上后,熱電偶裝置受到鍋具重壓,如圖4所示,熱電偶裝置的熱電偶向下移動,彈簧進一步被壓縮,彈簧的彈力增大,觸發(fā)接近開關(guān)產(chǎn)生接近信號,表明燃氣灶上有鍋具。這樣接近傳感器16選用輕觸型機械式接近開關(guān),并將機械式接近開關(guān)和上述作為溫度傳感器15的熱電偶裝置集成為一個部件,做成一個測溫接近總成,方便于安裝和維護,更重要的是可以減少燃氣灶中裸露的零部件數(shù)量,另外選用機械式接近開關(guān),還有利于降低接近傳感器16的成本。需要說明的是:所述溫度傳感器15還可以選用非接觸測溫的紅外溫度傳感器,接近傳感器16可以選用非接觸型的光電接近傳感器。構(gòu)成第1溫度傳感器151的紅外溫度傳感器、構(gòu)成接近傳感器16的光電接近傳感器通過固定架和燃燒器11相裝配,如圖6所示,該紅外溫度傳感器和光電接近傳感器位于檢測孔1113的下端側(cè),紅外溫度傳感器及光電接近傳感器的檢測端部豎直向上布置,正對著檢測孔21113,且和置放于燃燒器上的鍋具00正相對。所述紅外溫度傳感器通過檢測孔1113可以檢測置放于燃燒器上的鍋具00底部的溫度,光電接近傳感器通過檢測孔1113可以檢測燃燒器上有無鍋具00。構(gòu)成第2溫度傳感器的紅外溫度傳感器通過固定架和燃氣灶固定,被設(shè)置在燃燒器11的邊部,位于外環(huán)火蓋的外部側(cè),用于檢測置放于燃燒器11上的鍋具00邊部的溫度。溫度傳感器對鍋具00的中心部及邊部的溫度分別進行檢測,控制器20基于該檢測值,生成控制信號操縱第1電控流量閥122a和第2電控流量閥122b動作,改變其閥開度,控制燃燒器11內(nèi)環(huán)火的火力和外環(huán)火的火力,使鍋具00中部的溫度和邊部的溫度之差小于所設(shè)定的閾值,鍋具的溫度更均勻,鍋具被燃燒器11均勻加熱。其中,所述溢鍋傳感器17可以選用熱電偶。構(gòu)成溢鍋傳感器17的熱電偶需要和燃燒器11相裝配,其檢測端部被設(shè)置于和燃燒器11相套裝的容水盤內(nèi)。該熱電偶的檢測端部被燃燒器11輻射的熱量加熱,溫度較高,當溢鍋發(fā)生時,鍋具00內(nèi)的液體溢流,匯集于容水盤內(nèi),熱電偶的檢測端部接觸到溢流出的液體而被降溫,熱電偶的溫度快速下降,熱電偶所檢測溫度的溫度曲線上形成降溫臺階,據(jù)此可以用于判斷鍋具00發(fā)生了溢鍋。采用熱電偶作為溢鍋傳感器17,其成本較低,但是必需鍋具00內(nèi)的液體溢出后才能檢測到鍋具溢鍋。例如,鍋具00內(nèi)液體沸騰后,繼續(xù)被加熱,鍋具內(nèi)液體的表面上產(chǎn)生大量泡沫,泡沫集聚,覆蓋整個液體表面,泡沫的高度升高,當泡沫的頂端面和鍋蓋相接觸時,具備發(fā)生溢鍋條件,將要發(fā)生溢鍋,但是,構(gòu)成溢鍋傳感器17的熱電偶無法檢測到鍋具內(nèi)的上述“將要溢鍋”的條件,因此無法避免溢鍋的發(fā)生。進一步地,采用超聲波傳感器替代上述用于溢鍋檢測的熱電偶,該超聲波傳感器用于檢測液體表面產(chǎn)生的泡沫及其高度。所述超聲波傳感器被設(shè)置在鍋具的上方,和鍋具的內(nèi)部相對,如使其檢測端部和鍋蓋上的檢測窗正相對。超聲波傳感器通過檢測窗可以探測到鍋具00內(nèi)液體表面的泡沫及其高度??刂破?0獲取超聲波傳感器的檢測信號,基于超聲波傳感器的檢測信號當確定鍋具00內(nèi)泡沫的高度達到預設(shè)的高度閾值時,鍋具00的溢鍋條件已具備,控制器20判定產(chǎn)生溢鍋狀態(tài),生成控制信號操控電控流量閥122,減小閥開度,減小燃燒器11的火力,使鍋具00內(nèi)泡沫的高度降低甚至消除,可以確保鍋具00不發(fā)生溢鍋,保持燃氣灶及灶臺的整潔。另外,所述的超聲波傳感器還可以被用于泡沫探側(cè)的光電傳感器所替代。因此,當溢鍋傳感器17選用用于泡沫探測的超聲波波傳感器或光電傳感器時,在鍋具00溢鍋條件已具備但尚未溢鍋將要溢鍋時,控制器20生成控制信號操縱電控流量閥122,減少燃燒器11的火力,消除鍋具00的溢鍋條件,可以避免溢鍋發(fā)生,以及避免溢流的液體污臟燃氣灶及灶臺。另外,需要說明的是,所述溢鍋傳感器17還可以選用用于位移探測的超聲波傳感器或光電傳感器,該溢鍋傳感器可和燃氣灶固定,被設(shè)置在鍋具鍋蓋的上方,如圖5所示,其檢測端部和鍋具的鍋蓋正相對,用于探測鍋蓋有無發(fā)生運動。當鍋具00要發(fā)生溢鍋時,鍋具的鍋蓋將發(fā)生運動,如上下,左右移動,產(chǎn)生運動。因此,當控制器20基于溢鍋傳感器17的檢測信號,基于該檢測信號當確定鍋蓋發(fā)了運動,則作出溢鍋條件具備的溢鍋狀態(tài)的判斷,控制器20生成控制信號操縱燃燒器11減小火力,消除溢鍋條件,可以減少甚至避免溢鍋的發(fā)生。其中,所述電控流量閥總成12,如圖1和圖3所示,包括電磁閥121和電控流量閥122。所述電控流量閥122為用于燃氣流量控制的閥門,包括閥門本體、驅(qū)動部和控制部,該閥門被采用電流信號或電壓信號操縱,用以改變其閥開度,調(diào)整流經(jīng)燃氣流量或燃氣壓力的大小,以控制燃燒器火力的大小。在本實施方式中,所述電控流量閥122選用比例閥,該比例閥包括閥體、電磁驅(qū)動機構(gòu)及驅(qū)動電路,所述比例閥的閥開度受電流信號(也可以是電壓信號)控制,如4-20ma的電流信號控制,以改變其閥開度。所述電控流量閥122包括兩個比例閥,其中一個比例閥構(gòu)成所述的第1電控流量閥122a,在此被標識為第1比例閥122a';另一個比例閥構(gòu)成所述的第2電控流量閥122b,在此被標識為第2比例閥122b'。電磁閥121的出氣口與第1比例閥122a'的進氣口和第2比例閥122b'的進氣口分別連通,并相固定。所述電磁閥121的進氣口用于和位于燃氣灶內(nèi)的輸氣管相連通,第1比例閥122a'的出氣口用于和燃燒器11的內(nèi)環(huán)火的進氣口連通,第2比例閥122b'的出氣口用于和燃燒器11的外環(huán)火的進氣口連通,用于分別控制燃燒器11的內(nèi)環(huán)火的火力大小和外環(huán)火的火力大小,然燒器11均勻地加熱鍋具00,鍋具中部和邊部的溫差較小。構(gòu)成所述電控流量閥122的比例閥的數(shù)量與燃燒器11的分火氣室,即火蓋,的數(shù)量相一致,本實施方式中,燃燒器11只有內(nèi)、外環(huán)兩個分火氣室,則比例閥的數(shù)量為兩個。所述電磁閥121分別和第1比例閥122a'及第2比例閥122b'相連通,并裝配固定,構(gòu)成所述的電控流量閥總成12。將電磁閥121、第1比例閥122a'及第2比例閥122b'集成為一個部件,構(gòu)成電控流量閥總成,方便燃氣灶的裝配連接及日常維護。需要說明的是:還可以將噴嘴114固定于電控流量閥總成12,這樣電控流量閥總成12包括噴嘴114,也符合部分用戶對電控流量閥總成12構(gòu)成的理解。其中,所述控制器20,如圖7所示,包括處理器、存儲器、電磁閥驅(qū)動電路、比例閥驅(qū)動電路、點火電路、傳感器電路、網(wǎng)絡模塊、鍵盤接口電路、顯示驅(qū)動電路、火力控制接口以及內(nèi)置于存儲器的烹飪程式。所述存儲器、電磁閥驅(qū)動電路、比例閥驅(qū)動電路、點火電路、傳感器電路、網(wǎng)絡模塊、鍵盤接口電路、顯示驅(qū)動電路、火力控制接口分別和處理器電連接。觸控屏經(jīng)顯示驅(qū)動電路和控制器20電連接,鍵盤經(jīng)鍵盤接口電路和控制器20電連接。移動終端,如手機、平板電腦等,經(jīng)網(wǎng)絡模塊和控制器20建立通信連接。點火針13經(jīng)點火電路和控制器20電連接,點火電路為脈沖式點火電路。構(gòu)成電控流量閥122的第1、第2比例閥122a'、122b'經(jīng)比例閥驅(qū)動電路和控制器20電連接。電磁閥121經(jīng)電磁閥驅(qū)動電路和控制器20電連接?;鹧鏅z測針14、溫度傳感器15、接近傳感器16、溢鍋傳感器17分別經(jīng)傳感器電路和控制器20電連接。烹飪程式被存儲于控制器20內(nèi)置的存儲器內(nèi)。所述烹飪程式被配置成和時間相關(guān)聯(lián)的被控變量的集合,存儲于存儲器內(nèi),通過控制被控變量以使燃燒器形成烹飪食物所需的火力及火力持續(xù)的時間。觸控屏、鍵盤、移動終端均可以用于對控制器20內(nèi)存儲的烹飪程式進行修改,設(shè)定新的烹飪程式,以及手動控制燃氣灶火力的大小及火力的持續(xù)時間。所述觸控屏、鍵盤、移動終端,根據(jù)需要可以選配其中的一種或幾種,本實施方式中優(yōu)選觸控屏和鍵盤。專用鍵盤上設(shè)有“點火”、“熄火”、“增大”、“減小”、“確認”鍵,用于手動控制燃氣灶點火、熄火、增大火力、減小火力以及修改烹飪程式。觸控屏及移動終端的應用界面上也設(shè)有“點火”、“熄火”、“增大”、“減小”、“確認”鍵,用于手動控制燃氣灶點火、熄火、增大火力、減小火力、以及修改烹飪程式。所述火力控制接口用以連接外部標準控制信號,如4-20ma的模擬控制信號,外部信號通過該火力控制接口可以控制燃燒器11的火力大小,方便與外圍設(shè)備(如智能鍋)協(xié)同使用。燃氣灶在與外圍設(shè)備協(xié)同工作時,溫度傳感器15不參于鍋具溫度的控制,只用于異常監(jiān)測。所述處理器、存儲器、電磁閥驅(qū)動電路、比例閥驅(qū)動電路、點火電路、傳感器電路、網(wǎng)絡模塊、鍵盤接口電路、顯示驅(qū)動電路、火力控制接口被設(shè)置在同一塊電路板上,并和觸控屏電連接,減少燃氣灶的零部件數(shù)量,有利降低故障率,更方便裝配安裝及日常維護。需要說明的是,所述的控制器20還可以由plc、pld等構(gòu)成。其中,所述電源裝置21采用開關(guān)電源,用于將110v-250v的市電變換成控制器所需等級的電壓和電流。電源裝置21包括降壓電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路,為現(xiàn)有技術(shù)不再詳述。其中,所述燃氣灶殼體18,如圖1和圖4所示,包括燃氣灶底殼181和燃氣灶上殼182。所述燃氣灶底殼181可選用薄鋼板,采用沖壓工藝成型制成。燃氣灶底殼181內(nèi)的左右兩邊側(cè)分別設(shè)有用于安裝燃燒器11、電控流量閥總成12的安裝位;以及用于安裝控制器20及電源裝置21的安裝位。燃氣灶上殼182上被設(shè)置有用于燃燒器11貫穿的通孔。本實施方式的燃氣智能灶為雙灶頭燃氣灶,如圖1所示,兩灶頭的結(jié)構(gòu)構(gòu)造相同??刂破?0被設(shè)置有兩組分別用于控制不同灶頭的控制接口。位于左邊側(cè)的燃燒器11、電控流量閥總成12分別被安裝在燃氣灶底殼181左邊側(cè)部的兩個對應安裝位,如圖1左半部所示,構(gòu)成電控流量閥總成12的電磁閥121的進氣口和位于燃氣灶內(nèi)的輸氣管173相連通,構(gòu)成電控流量閥總成12的第1比例閥122a'的出氣口通過管路和燃燒器11上的內(nèi)環(huán)噴嘴114a的輸入口連通,構(gòu)成電控流量閥總成12的第2比例閥122b'的出氣口通過管路和燃燒器11上的外環(huán)噴嘴114b的進氣口連通。位于左邊側(cè)的點火針13、火焰檢測針14被固定在該左邊側(cè)燃燒器11的爐頭111上的兩個安裝孔內(nèi)。左邊側(cè)的容水盤同軸心套裝在該左邊側(cè)的燃燒器11上,用于承接鍋具00內(nèi)溢出的液體。左邊側(cè)的溢鍋傳感器17選用熱電偶,和左邊側(cè)的燃燒器11裝配,該熱電偶的檢測端被設(shè)置在容水盤內(nèi),用于檢測鍋具00內(nèi)液體溢出的溢鍋狀態(tài)。左邊側(cè)的溫度傳感器151采用熱電偶裝置,由第1熱電偶裝置和接近傳感器16所構(gòu)成的測溫接近總成,通過固定架被裝配在左邊側(cè)燃燒器11的檢測孔1113內(nèi),熱電偶裝置的測量端部穿過檢測孔1113,凸出于燃燒器的上端面,熱電偶裝置的測量端部和放置在燃燒器11上的鍋具的底部相貼合;構(gòu)成第2溫傳感器152的第2熱電偶裝置和燃氣灶固定,被嵌裝在燃氣灶的左邊側(cè)部,位于燃燒器11的外環(huán)火蓋的外部側(cè)。位于右邊側(cè)的燃燒器11、電控流量閥總成12分別被安裝在燃氣灶底殼181右邊側(cè)部的兩相對應的安裝位,如圖1右半部所示,右邊側(cè)的構(gòu)成電控流量閥總成12的電磁閥121的進氣口和位于燃氣灶內(nèi)的輸氣管173相連通,構(gòu)成電控流量閥總成12的第1比例閥122a'出氣口通過管道和右邊側(cè)燃燒器11上的內(nèi)環(huán)噴嘴114a的進氣口連通,構(gòu)成電控流量閥總成12的第2比例閥122b'的出氣口通過管道和右邊側(cè)燃燒器11上的外環(huán)噴嘴114b的進氣口連通。位于右邊側(cè)的點火針13、火焰檢測針14和該右邊側(cè)燃燒器11的爐頭111上的兩安裝孔分別固定。右邊側(cè)的容水盤套裝在位于右邊側(cè)燃燒器11的周圍,用于承接鍋具00內(nèi)溢出的液體。右邊側(cè)的溢鍋傳感器17采用光電傳感器,該光電傳感器和燃氣灶的相固定,位于燃氣灶的右邊側(cè),該光電傳感器的測量端部與置放于右邊側(cè)燃燒器上的鍋具的內(nèi)部正相對,用于檢測鍋具00的溢鍋條件具備的溢鍋狀態(tài)。所述接近傳感器16采用非接觸式的光電接近傳感器,溫度傳感器15采用非接觸測溫的紅外溫度傳感器,該光電接近傳感器和紅外溫度傳感器通過固定架和該右邊側(cè)燃燒器11中部的檢測孔1113相裝配,并固定,所述光電接近傳感器和紅外溫度傳感器位于檢測孔1113的下端側(cè),溫度傳感器的檢測端部通過檢測孔1113和置于燃燒器上的鍋具正相對,接近傳感器的檢測端部通過檢測孔1113和置于燃燒器上的鍋具正相對;構(gòu)成第2溫傳感器152的紅外溫度傳感器嵌裝于燃氣灶右邊側(cè)部,位于該右邊側(cè)燃燒器11的外環(huán)火蓋的外部側(cè),用于檢測鍋具邊部的溫度。所述控制器20被安裝在燃氣灶底殼181的內(nèi),位于左邊側(cè)的安裝位;電源裝置21被安裝在燃氣灶底殼181的內(nèi),位于右邊側(cè)的安裝位。所述電源裝置21和控制器20電連接,向控制器20提供電能。位于左側(cè)邊的點火針13、火焰檢測針14、第1溫度傳感器151、第2溫度傳感器152、接近傳感器16、溢鍋傳感器17和控制器20的其中一組控制接口分別電連接,裝配在右邊側(cè)燃燒器11上的點火針13、火焰檢測針14、第1溫度傳感器151、第2溫度傳感器152、接近傳感器16、溢鍋傳感器17和控制器20的另一組控制接口分別電連接。燃氣灶上殼182蓋合在燃氣灶底殼181上,左側(cè)的及右側(cè)的燃燒器11貫穿燃氣灶上殼182的通孔,凸出于燃氣灶上殼182。兩個鍋支架19分別被放置在燃氣灶上殼182上,位于左邊側(cè)的鍋支架19和該左邊側(cè)的燃燒器11共軸線,位于右邊側(cè)的鍋支架19和該右邊側(cè)的燃燒器11共軸線。燃氣灶底殼181的四角裝配有4個支撐腿,位于燃氣灶底殼181的下底面。需要說明的是,上述雙灶頭燃氣灶還可以采用兩個控制器20分別控制,此時在本質(zhì)上,相當于兩個單灶合為一個又雙灶。需要說明的是,所述溫度傳感器15還可以和鍋具的鍋底部裝配,直接檢測鍋底部的溫度。例如,溫度傳感器15采用熱電偶,被裝配于位于鍋具鍋底部壁內(nèi)的測溫孔內(nèi),以更精確地檢測鍋具的溫度。其中,所述烹飪程式,包括程式表和程式參數(shù)。程式表主要由和時間相關(guān)聯(lián)的被控變量(如溫度)的設(shè)定值所構(gòu)成的數(shù)據(jù)表,包括多個程式步,每個程式步包括時間的設(shè)定值及被控變量(如溫度)的設(shè)定值。程式表中的時間將持續(xù)到整個烹飪周期,從食物入鍋點火、完成烹飪、到最后熄火。程式參數(shù)包括一個、二個或多個參數(shù),程式參數(shù)與程式表相關(guān)聯(lián),配合使用;修改程式參數(shù)可以優(yōu)化控制器20對烹飪過程的控制。烹飪程式被存儲在控制器的存儲器內(nèi)。具有烹飪技能的用戶通過觸控屏、鍵盤等人機交互界面可以自行修改和定義所需的烹飪程式,修改完成后的烹飪程式可以存儲于存儲器。一種可選的烹飪程式的程式表和程式參數(shù)如下所示,其中程式表包括7個程式步,每個程式步包括“溫度”、“開度比”、“閥開度”、“火力控方式”被控變量的設(shè)定值以及“時間”的設(shè)定值。程式表:程式步時間(/min)溫度(/℃)開度比閥開度(/%)火力控制方式15601.280閥控23801.070閥控33951.10溫控451051.30溫控531021.10溫控6201021.10溫控710701.20溫控程式參數(shù):保溫溫度(/℃):80;控溫容差(/%):2;溫度偏移值(/℃):5;中邊溫差(/℃):2;單閥開度(/%):10;采樣周期(/s):10。所述“程式表”中的被控變量包括“溫度”、“開度比”、“閥開度”、“火力控制方式”以及“時間”。其中,“溫度”表示在食物烹飪的過程中鍋具要達到的目標溫度,該設(shè)定值可以連續(xù)變化,優(yōu)選地指鍋具鍋底部內(nèi)表面的溫度?!伴_度比”表征構(gòu)成電控流量閥122的第2比例閥122b'和第1比例閥122a'閥開度的比值(也可以是第1比例閥122a'和第2比例閥122b'閥開度的比值),其值可以連續(xù)變化?!伴y開度”表示構(gòu)成電控流量閥122的第1比例閥122a'(也可以是第2比例閥122b')所要達到的目標開度,其值可以連續(xù)變化。“火力控制方式”表示對燃燒器火力大小的控制方式,包括“閥控”和“溫控”兩種控制方式,閥控方式表示調(diào)整電控流量閥122的閥開度操控燃燒器加熱鍋具;溫控方式表示改變電控流量閥122的開度調(diào)整燃燒器火力的大小,使鍋具溫度的測量值與其設(shè)定值相一致?;鹆刂品绞降脑O(shè)定值為離散值,其數(shù)值不能連續(xù)變化,僅有“閥控”和“溫控”兩種,可以依次用數(shù)值“0”和“1”表示。在閥控方式階段,閥開度的設(shè)定值有效,控制器20操縱電控流量閥122,使第1比例閥122a'的閥開度達到閥開度的設(shè)定值,如80%的開度,第2比例閥122b'的閥開度達到該閥開度的設(shè)定值與開度比的設(shè)定值的積值,如80%*開度比,主要用于在烹飪初階段,采用大火力加熱鍋具,使鍋具快速升溫,為開環(huán)控制;在溫控方式階段,控制器20基于第1溫度傳感器所檢測的鍋具溫度的測量值及鍋具溫度的設(shè)定值,進行運算處理,生成相對應的控制信號,操縱第1比例閥122a'及第2比例閥122b'的閥開度,且第1比例閥122a'的開度和第2比例閥122b'的開度的比值達到開度比的設(shè)定值,來調(diào)整燃燒器11的內(nèi)環(huán)火和外環(huán)火的火力大小,使鍋具溫度的測量值和鍋具溫度的設(shè)定值相當,為閉環(huán)控制?!皶r間”表示在該程式步的時間段內(nèi)被控變量由上一程式步的設(shè)定值逐步變化到該程式步的設(shè)定值,可選用斜坡變化,僅適于描述數(shù)值可以連續(xù)變的“溫度”、“開度比”、“閥開度”被控變量;對于第1程式步,其上一程式步被控變量的設(shè)定值被理解取值為該第1程式步被控變量的設(shè)定值。兩相臨的設(shè)定值之間采用斜坡變化,根據(jù)需要,也可以采用非線性變化,使溫度平滑變化。所述“程式參數(shù)”包括“保溫溫度”、“溫度偏移值”、“單閥開度”、“控溫容差”、“中邊溫差”、“采樣周期”?!氨販囟取北碚魇澄锱腼兺瓿珊笫澄镄枰痪S護的溫度,以使食物的溫度隨時適合于食用?!皽囟绕浦怠北碚鲗﹀伨邷囟鹊目販仄钸M行修正的修正參量,用以修正溫度傳感器控制的鍋溫度相對于設(shè)定溫度的偏差,以使鍋具(底部內(nèi)表面)被加熱的溫度與期望的設(shè)定溫度相一致。造成溫度傳感器產(chǎn)生控溫偏差的因素包括:測溫點的位置、溫度傳感器本身的差異、溫度傳感器裝配偏差、以及鍋具本身的差異(如厚、薄、材質(zhì))等。溫度傳感器檢測的鍋具溫度的測量值在數(shù)值上與從程式表中獲取的溫度的設(shè)定值與溫度偏移值的和值相一致,這樣鍋具(底部內(nèi)表面)的被加熱的溫度達到溫度的設(shè)定值。例如,鍋具底部內(nèi)表面的期望溫度為100℃,將溫度的設(shè)定值取值為100℃,由于溫度傳感器所檢測的測溫點位于鍋具底部的下表面,鍋具底部的下表面與內(nèi)表面間存在熱阻,則當溫度傳感器的檢測溫度為100℃時,鍋具底部內(nèi)表面的溫度小于100℃,如可能為98℃,沒有達到設(shè)定溫度,即存在2℃的偏差,這個溫度偏差可以通過溫度偏移值來修正,將溫度偏移值設(shè)為2℃。在此狀態(tài)下,溫度的設(shè)定值為100、溫度偏移值為2℃,則溫度傳感器檢測的目標溫度為102℃,當溫度傳感器檢測的溫度達到102℃時,鍋具內(nèi)表面的溫度達到設(shè)定的溫度100℃,即達到期望溫度。例如,當更換了溫度傳感器,由于溫度傳感器本身的差異以及裝配偏差,使得鍋具的熱工況發(fā)生了變化,使用前需要對鍋具的熱工況進行調(diào)式,以使程式表適用于新熱工況的鍋具。一種可選的調(diào)式方法,如,在某一溫度設(shè)定值t0下加熱鍋具,采用高一級別的測溫計測量鍋底部內(nèi)表面的溫度值t1,調(diào)整燃氣灶火力的大小,使t1和t0相等,此時溫度傳感器所檢測的鍋溫度的測量值為tc,所述鍋溫度的測量值tc與溫度設(shè)定值t0間的差值可以作為溫度偏移值的初始設(shè)定值。此外,溫度偏移值還可以用于調(diào)整烹飪程式中各程式步溫度的設(shè)定值,如,溫度偏移值增加2℃,相當于烹飪程式中各程式步溫度的設(shè)定值同時增加2℃。修改溫度偏移值的設(shè)定值,相當于整體向上或向下平移程式表中各程式步溫度的設(shè)定值,可以使同一程式表適用于不同厚度、不同材質(zhì)的鍋具,以及可以修正溫度傳感器的裝配偏差及熱電偶本身的差異,以使程式表適用于鍋具?!爸羞厹夭睢北碚麇伨邷囟鹊木鶆蛐?,其表示鍋具中部與邊部間所允許的最大溫度差?!皢伍y開度”表征當?shù)?比例閥122a'(對應于內(nèi)環(huán)火,小火)的閥開度小于單閥開度的設(shè)定值時,第2比例閥122b'(對應于外環(huán)火,大火)被控制器關(guān)閉;可以理解為,此時,燃燒器的火力較小,當控制小火力的第1比例閥122a'的閥開度小于單閥開度的設(shè)定值,如10%時,控制大火力的第2比例閥122b'被控制器20關(guān)閉,此時燃燒器的火力較小,為小火力加熱階段,如烙餅、烹飪米飯生成鍋巴的階段,在此階段還可以采用內(nèi)、外環(huán)火交替加熱鍋具,鍋具中部的溫度和邊部的溫度之差小于中邊溫差的設(shè)定值,使鍋具被均勻加熱,提高食物的烹飪質(zhì)量?!翱販厝莶睢北碚麇伨叩谋豢啬繕藴囟认鄬τ谂腼兂淌街袦囟仍O(shè)定值的波動范圍;例如,控溫容差為2%,表示控制器允許鍋具溫度的測量值(即被控目標溫度)和鍋具溫度設(shè)定值間的波動范圍的最大偏差的相對值為2%,比如:若鍋具溫度設(shè)定值為100、控溫容差為2%,則鍋具溫度的測量值(即被控目標溫度)在98-102之間,則認為鍋具溫度測量值和鍋具溫度設(shè)定值相當。溫度偏差的相對值在此定義為:溫度偏差的相對值=abs(溫度的測量值-溫度的設(shè)定值)/溫度的設(shè)定值*100%,對于相對值的定義下同?!安蓸又芷凇北碚骺刂破鲗θ細庠罨鹆Υ笮嵤┛刂频念l繁程度。采樣周期被設(shè)置的越小,控制器對燃氣灶火力大小的控制就越精確。需要說明的是,當烹飪程式的程式參數(shù)中被配置有“跳轉(zhuǎn)溫度”、“閥開度比”及“閥控開度”的設(shè)定值時,烹飪程式的程式表中可以省去“火力控制方式”、“開度比”及“閥開度”被控變量。因而,另一種可選的烹飪程式的程式表和程式參數(shù)如下所示,其程式表中僅包括“溫度”被控變量的設(shè)定值以及“時間”的設(shè)定值。程式表:程式步時間(/min)溫度(/℃)156023803395451055310262010271070程式參數(shù):跳轉(zhuǎn)溫度(/℃):60;溫度偏移值(/℃):5;閥控開度(/%):90;控溫容差(/%):2;閥開度比(/%):4;中邊溫差(/℃):2;單閥開度(/%):10;采樣周期(/s):10。保溫溫度(/℃):80;烹飪程式中的“跳轉(zhuǎn)溫度”表征燃燒器的火力控制方式由閥控方式向溫控方式或由溫控方式向閥控方式轉(zhuǎn)換時的溫度點,當鍋具溫度的測量值低于跳轉(zhuǎn)溫度的設(shè)定值,采用閥控方式加熱,當鍋具溫度的測量值高于跳轉(zhuǎn)溫度的設(shè)定值,采用溫控方式加熱?!伴y開度比”表征第1比例閥和第2比例閥的關(guān)聯(lián)性,其值定義為第2比例閥和第1比例閥的閥開度(也可以是第1比例閥和第2比例閥的閥開度)的比值?!伴y控開度”表征在閥控方式階段時構(gòu)成電控流量閥的第1比例閥(也可以是第2比例閥)達到的目標開度值,如80%的開度值,且第2比例閥的閥開度達到第1比例閥的閥開度和閥開度比的乘積。此種可選的烹飪程式,其程式表只有一個被控變量“溫度”,非常簡潔,不足的是,在閥控方式階段第1、第2比例閥的閥開度為一恒定值,鍋具中部和邊部溫度的不均勻性不能得到調(diào)整。需要再說明的是:烹飪程式中可以不包括“火力控制方式”、“開度比”及“閥開度”被控變量,且程式參數(shù)也不包括“跳轉(zhuǎn)溫度”、“閥開度比”及“閥控開度”的參數(shù),此時的烹飪程式中只包括溫度的設(shè)定值,整個烹飪過程僅采用溫度控制,在每個控制周期,使鍋具溫度的測量值達到設(shè)定值。此時,烹飪程式的構(gòu)成非常簡潔,也便于用戶操做。還需要說明是:當?shù)?比例閥122a'和第2比例閥122b'的額定流量相同,即在閥開度相同的情況下第1比例閥122a'和第2比例閥122b'的流量相同時,烹飪程式的程式表中必需要有“開度比”被控變量,用于調(diào)整第2比例閥122b'和第1比例閥122a'的閥開度的比例,第2比例閥122b'的閥開度大于第1比例閥122a'的閥開度,使流入燃燒器的外環(huán)火的燃氣流量大于流入內(nèi)環(huán)火的燃氣的流量,以使燃燒器外環(huán)火的火力大于內(nèi)環(huán)火的火力,這樣,有利于燃燒器均勻加熱鍋具,使得鍋具中部的溫度和邊部的溫度差別較小,如小于中邊溫差的設(shè)定值。當?shù)?比例閥122a'和第2比例閥122b'額定流量不同,即在相同的閥開度的情況下第2比例閥122b'的流量大于第1比例閥122a'的流量時,也就是說閥開度相同時,第2比例閥122b'和第1比例閥122a'具有合適的燃氣流量比,燃燒器外環(huán)火的火力大于內(nèi)環(huán)火的火力,燃燒器可以較均勻地加熱鍋具,鍋具中部和邊部的溫度差別較小,如小于中邊溫差的設(shè)定值,這時,烹飪程式的程式表中可以省去“開度比”的被控變量和程式參數(shù)中可以省去“閥開度比”的參數(shù);當然,根據(jù)火力精確控制需要,也可以保有“開度比”的被控變量,以優(yōu)化燃燒器對鍋具加熱的均勻性,使鍋具中部和邊部的溫度的差別更小,并趨于相同。在各個采樣周期,控制器20通過插值法從烹飪程式的程式表中獲取溫度、開度比、閥開度等被控變量的設(shè)定值??梢岳斫鉃椋刂破?0根據(jù)采樣周期,如10s,將當前程式步的時間設(shè)定值對應的時間段劃分為多個對應的小時間段,每一小時間段對應一個采樣周期,并依據(jù)上一程式步被控變量的設(shè)定值和當前程式步被控變量的設(shè)定值,采用插值法獲取各個采樣周期對應的被控變量的設(shè)定值。優(yōu)選地,采用線性內(nèi)差值法取值,則各程式步的溫度、開度比、閥開度被控變量將由上一程式步的設(shè)定值斜坡變化到該程式步的設(shè)定值,即斜坡變化。例如,對于上述的第一種程式表的示例,采樣周期為10s,在第2程式步的第9個采樣周期,即1分30秒所對應的采樣周期內(nèi),通過線性內(nèi)插值的方法,經(jīng)計算獲得在該采樣周期內(nèi)溫度的設(shè)定值為70℃、開度比的設(shè)定值為1.1、閥開度的設(shè)定值為75%,以及獲取火力控制方式為“閥控”方式。此外,所述線性內(nèi)插值法還可以由多項式插值、牛頓插值或其它插值方法進行替代,以使各程式步間被控變量平滑過度替代斜坡變化??刂破?0為燃氣智能灶的控制中心,操縱燃氣灶自動烹飪食物。用燃氣智能灶烹飪食物,控制器20基于所收到的烹飪觸發(fā)信號生成控制信號進行點火操作,包括生成控制信號操縱電磁閥開啟以及操縱構(gòu)成電控流量閥的第1比例閥和第2比例閥,使第1、第2比例閥的閥開度達到預設(shè)的開度;以及生成控制信號操縱點火針對燃燒器點火,燃燒器被點燃,燃氣灶加熱鍋具。在烹飪的初期,火力控制方式被設(shè)為閥控方式,控制器20生成控制信號操縱第1比例閥和第2比例閥,使第1比例閥的開度達到閥開度的設(shè)定值,第2比例閥的閥開度達到第1比例閥的閥開度與開度比的設(shè)定值的積值,控制燃燒器11內(nèi)環(huán)火和外環(huán)火的火力,加熱鍋具;當鍋具溫度較高時,火力控制方式轉(zhuǎn)變?yōu)闇乜胤绞剑刂破?0基于鍋具溫度的設(shè)定值及測量值生成控制信號操控第1比例閥和第2比例閥的開度,且第2比例閥的閥開度為第1比例的閥開度與開度比的乘積,改變流入燃燒器11的燃氣的流量,控制燃燒器11內(nèi)環(huán)火、外環(huán)火的火力大小,使鍋具溫度的測量值與鍋具溫度的設(shè)定值相當,直至烹飪程式依次被執(zhí)行完,完成一次食物烹飪。最后控制器20生成控制信號關(guān)閉電磁閥、第1比例閥和第2比例閥,燃燒器熄火。本實施方式的燃氣灶適于煲湯、煮米飯、煮稀飯、烙餅的自動烹飪。燃氣智能灶事先(即出廠前)內(nèi)置有與煲湯、煮米飯、煮稀飯、烙餅相對應的烹飪程式,其中煲湯、煮米飯、煮稀飯、及烙餅對于不同材質(zhì)鍋具分別細分有相應的烹飪程式。接下來,以上述提及的第一種烹飪程式(不設(shè)置溫度偏移值參數(shù))、電控流量閥選用比例閥為例,且第1比例閥的額定流量小于第2比例閥的,具有合適的流量比,能使燃燒器較均勻加熱鍋具。將燃氣智能灶自動烹飪食物的操作方法、烹飪的原理及控制過程,具體如下所述。s1:食材準備。待烹飪用的鍋具被放置在燃氣灶的鍋支架上,打開鍋蓋,將準備好的食材放入鍋內(nèi),蓋上鍋蓋。s2:選擇烹飪方式。通過燃氣灶上的觸控屏或鍵盤選取與待烹飪食物及鍋具相適配的烹飪程式,控制器20從其內(nèi)存儲器中獲取相應的烹飪程式。s3:點火烹飪。所述的燃氣灶具有“自動”和“手動”兩種烹飪方式。默認為“手動”烹飪方式。選擇“自動”烹飪方式,觸按“點火”鍵,燃氣灶即刻被點火;另外,選擇“自動”烹飪方式,燃氣灶自動點火。燃氣智能灶適合自動煲湯、煮米飯、煮稀飯和烙餅,其中烙餅若是雙面烙,需要人工翻餅一次,再選取烙餅烹飪程式一次。s4:出鍋。烹飪程式被執(zhí)行完后,控制器20生成控制信號觸發(fā)轟鳴器發(fā)出聲光報警,告知用戶可以取出鍋具內(nèi)烹飪好的食物。若未選取保溫功能時,控制器20生成控制信號操縱電磁閥或第1、第2比例閥關(guān)閉,阻斷燃氣流通,使燃燒器熄滅。若選取保溫功能,用戶長時間不取食物,控制器20將依照程式參數(shù)中的“保溫溫度”的設(shè)定值,控制燃氣灶對鍋具加熱,使第1溫度傳感器所檢測的鍋具溫度的測量值和保溫溫度的設(shè)定值相當,使已烹飪好的食物的溫度維持在用戶所設(shè)定的溫度,食物更適合于隨時食用。所述控制器20依照烹飪程式操控燃燒器11的火力,加熱鍋具,實現(xiàn)自動烹飪。上述第一種烹飪程式的程式表包括7個程式步,其中第1程式步和第2程式步,燃氣灶的火力控制方式被設(shè)為閥控方式;第3程式步-第7程式步,燃氣灶的火力控制方式被設(shè)為溫控方式。燃氣灶被控制器20操縱點火后,控制器20執(zhí)行所述程式表的第1程式步,第1程式步采用閥控方式,第1程式步的閥開度的設(shè)定值為80%、開度比的設(shè)定值為1.2、溫度的設(shè)定值為60℃,在每個控制(/采樣)周期,控制器20從程式表的第1程式步中所獲取的閥開度的設(shè)定值為80%、開度比的設(shè)定值1.2,基于所獲取的閥開度的設(shè)定值及開度比的設(shè)定值,控制器20生成控制信號,操縱第1比例閥和第2比例閥,使第1比例閥的閥開度達到80%、第2比例閥的開度達到第1比例閥的閥開度和開度比的乘積,即第2比例閥的閥開度達到96%,控制燃燒器對鍋具進行大火加熱,使鍋具快速升溫。需要說明的是,當?shù)?比例閥的閥開度的設(shè)定值和開度比的乘積大于100%時,將取值100%作為第2比例閥的開度,下同??刂破?0采集第1溫度傳感器151的檢測信號,獲取鍋溫度的測量值,當鍋溫度的測量值達到第1程式步溫度的設(shè)定值60℃時,控制器20結(jié)束對程式表的第1程式步的執(zhí)行,轉(zhuǎn)為執(zhí)行第2程式步,第2程式步采用閥控方式,第2程式步的閥開度的設(shè)定值為70%、開度比的設(shè)定值為1.0、溫度的設(shè)定值為80℃,其表示在第2程式步的設(shè)定時間段內(nèi),閥開度的設(shè)定值從80%斜坡下降到70%、開度比的設(shè)定值從1.2斜坡下降到1.0,下同。在該第2程式步的每個控制周期,利用線性內(nèi)插值的方法,控制器20從第2程式步中獲取閥開度的設(shè)定值及開度比的設(shè)定值,基于所獲取的閥開度及開度比的設(shè)定值,例如第2程式步在1分30秒的采樣周期對應的閥開度設(shè)定值為75%、開度比的設(shè)定值為1.1,控制器20基于所獲取的閥開度及開度比的設(shè)定值生成控制信號,操縱第1比例閥和第2比例閥,使第1比例閥的閥開度達到75%、第2比例閥的閥開度達到第1比例閥的閥開度和開度比的乘積,即第2比例閥的閥開度達到83%,逐漸減少對鍋具加熱的火力,鍋具升溫速率減緩,可以避免熱慣性所導致的溢鍋及糊鍋。同時,控制器20采集第1溫度傳感器151所檢測的鍋溫度的測量值,并將鍋溫度的測量值和程式表中的第2程式步溫度的設(shè)定值70℃進行比較,當?shù)?溫傳感器151所檢測的鍋溫度的測量值達到第2程式步溫度的設(shè)定值70℃時,燃氣灶的火力控制方式將由閥控方式轉(zhuǎn)換為溫控方式,控制器20結(jié)束對程式表的第2程式步的執(zhí)行,轉(zhuǎn)為執(zhí)行第3程式步,第3程式步采用溫控方式控制燃燒器火力的大小,來加熱鍋具00。第3程式步的火力控制方式被設(shè)為溫控方式,程式表中的閥開度的設(shè)定值無效。第3程式步的溫度的設(shè)定值為95℃、開度比的設(shè)定值為1.1,表示在第3程式步的時間段內(nèi),鍋溫度從80℃斜坡上升到95℃、開度比從1.0斜坡變化到1.1。在每個控制/采樣周期,控制器20獲取第1溫度傳感器151及第2溫度傳感器152所檢測的鍋溫度的測量值,并利用線性內(nèi)差值的方法從程式表的第3程式步獲取鍋溫度的設(shè)定值、開度比的設(shè)定值以及火力控制方式的設(shè)定值。火力控制方式的設(shè)定值為溫控方式,采用溫控方式調(diào)整燃燒器火力的大小,控制器20將所獲取的第1溫度傳感器151檢測的鍋溫度的測量值和所獲取的鍋溫度的設(shè)定值進行比較,當所采集的鍋具溫度的測量值小于所獲取的鍋具溫度的設(shè)定值,控制器20經(jīng)運算生成包括使比例閥閥開度增大的控制信號,發(fā)送給比例閥驅(qū)動電路,比例閥驅(qū)動電路分別驅(qū)動第1比例閥、第2比例閥動作,將第1比例閥、第2比例閥的閥開度調(diào)大,且第2比例閥的閥開度為第1比例閥的開度和所獲取的開度比的乘積,增加燃燒器內(nèi)環(huán)火和外環(huán)火的火力,以使鍋具的溫度升高,直到第1溫度傳感器151所檢測的鍋溫度的測量值和所獲取的鍋溫度的設(shè)定值相當;當所采集的第1溫度傳感器151檢測的鍋溫度的測量值大于所獲取的鍋溫度的設(shè)定值,控制器20經(jīng)運算生成包括使比例閥閥開度減小的控制信號,發(fā)送給比例閥驅(qū)動電路,比例閥驅(qū)動電路分別驅(qū)動第1比例閥、第2比例閥反向動作,將第1比例閥、第2比例閥的閥開度調(diào)小,且第2比例閥的閥開度為第1比例閥的開度和所獲取的開度比的乘積,減小燃燒器內(nèi)環(huán)火和外環(huán)火的火力,使鍋具00的溫度降低,直到所采集的第1溫度傳感器151所檢測的鍋溫度的測量值和所獲取的鍋溫度的設(shè)定值相當。如上所述的火力控制方式,控制器20基于鍋溫度的測值及設(shè)定值,生成控制信號操縱第1、第2比例閥,調(diào)整燃燒器火力的大小,使鍋溫度的測量值和鍋溫度的設(shè)定值相當,直至第3程式步被執(zhí)行完。如此,控制器20依次執(zhí)行第3程式步-第7程式步。控制器20對所獲取的鍋溫度的測量值、鍋溫度的設(shè)定值進行運算處理生成用于調(diào)整比例閥閥開度的控制信號時,所采用的運算處理的方法可以采用pi(比例積分)控制算法,也可以采用pd(比例微分)控制算法,還也可以采控制精度更高的pid(比例積分微分)控制算法。所述pi控制算法、pd控制算法、pid控制算法為現(xiàn)有技術(shù),在信號處理的教科書中均有記載,在此不再詳述。當烹飪程式的各個程式步依次被控制器20執(zhí)行完,一次烹飪過程完成,此時控制器20生成警報信號,觸發(fā)報警器發(fā)出轟鳴聲,告知用戶,該次烹飪過程已結(jié)束,可以享用美食。在此需要說明的是,若采用“溫度偏移值”參數(shù),在自動烹飪的過程中,控制器依次執(zhí)行烹飪程式的各個程式步,在每個控制周期,控制器20將鍋具溫度的測量值同從烹飪程式中獲取的鍋具溫度的設(shè)定值與溫度偏移值的和值相比較,在功率控制階段,當鍋具溫度的測量值達到當前程式步溫度的設(shè)定值與溫度偏移值的和值時,則終止對該程式步的執(zhí)行;在溫度控制階段,基于鍋具溫度的測量值以及獲取的鍋具溫度的設(shè)定值與溫度偏移值的和值,進行運算處理生成控制信號調(diào)整燃氣灶火力的大小,使鍋具溫度的測量值達到所獲取的鍋具溫度的設(shè)定值與溫度偏移值的和值,直至烹飪程式被控制器執(zhí)行完,完成食物的烹飪。在上述燃氣灶自動烹飪的過程中,在每個控制周期,控制器20獲取火焰檢測針14的檢測信號,控制器20基于火焰檢測針14的檢測信號進行處理,當確定燃燒器11的火焰已經(jīng)熄滅,且烹飪程式中的時間未被執(zhí)行完,即烹飪程式未被執(zhí)行完時,控制器20生成控制信號操縱點火針13對燃燒器11進行點火,繼續(xù)烹飪食物,直至完成食物的烹飪;若多次點火未成功,則生成控制信號用于關(guān)閉電磁閥以及生成控制信號用于觸發(fā)聲光報警裝置發(fā)出聲光報警,警示用戶參與處理,排除故障。作一種優(yōu)選的方案,控制器20獲取接近傳感器的檢測信號,基于接近傳感器的檢測信號,當確定燃氣灶上有鍋具,且烹飪程式未被執(zhí)行完時,控制器20才生成控制信號操縱點火針13對所述燃燒器11進行點火,以避免燃氣灶空燒。當烹飪程式被執(zhí)行完或燃燒器熄火不能成功點火時,控制器生成控制信號用于關(guān)閉構(gòu)成電控流量閥總成的電磁閥,切斷氣源,以免燃氣泄漏,釀成事故。在上述自動烹飪過程中,在每個控制周期,控制器20獲取溢鍋傳感器17的檢測信號,控制器20基于溢鍋傳感器17的檢測信號進行溢鍋狀態(tài)的判斷,當作出溢鍋狀態(tài)的判斷時,控制器20生成包括使燃氣灶火力減小的控制信號,用于操控第1、第2比例閥減小開度,使燃燒器11火力減小,消除溢鍋,避免溢鍋繼續(xù)進行;同時控制器20進行溢鍋計數(shù)。當溢鍋計數(shù)大于預設(shè)的計數(shù)閾值,比如溢鍋計數(shù)大于3次時,特別是發(fā)生連續(xù)溢鍋計數(shù)時,控制器20還進行了以下溢鍋處理。當溢鍋計數(shù)大于預設(shè)的計數(shù)閾值時,控制器20將從烹飪程式中所獲取的與發(fā)生溢鍋時刻所在控制周期相對應的溫度的設(shè)定值與當前程式步溫度的設(shè)定值進行比較,并將所述的溫度的設(shè)定值與當前程式步溫度的設(shè)定值作差值計算,該差值在此進行標識,如被標識為第1調(diào)整量值。當所獲取的與發(fā)生溢鍋時刻所在控制周期相對應的溫度的設(shè)定值相對于當前程式步溫度的設(shè)定值較低時,例如,所述的溫度的設(shè)定值與該程式步溫度的設(shè)定值間相差5-10℃,表明烹飪程式中當前程式步溫度的設(shè)定值過高,此時,控制器20減小烹飪程式中的溫度偏移值的設(shè)定值,使鍋具00的被控目標溫度整體向下平移,降低鍋的被控目標溫度,以消除溢鍋的發(fā)生。所述溫度偏移值的減小幅度可以參照第1調(diào)整量值進行確定,可選地取值為第1調(diào)整量值的部分量值,如減小幅度取第1調(diào)整量值的1/3、1/2或2/3等。當所獲取的與發(fā)生溢鍋時刻所在控制周期相對應的溫度的設(shè)定值相對于該程式步溫度的設(shè)定值較高時,如所獲述的溫度的設(shè)定值與當前程式步溫度的設(shè)定值間相差2-5℃,即溢鍋時所在控制周期相對應的溫度的設(shè)定值已接近當前程式步溫度的設(shè)定值時,控制器20減小烹飪程式中當前程式步溫度的設(shè)定值,以及減小其溫度設(shè)定值不小于該程式步溫度設(shè)定值的各個程式步的溫度的設(shè)定值,減小鍋溫度的被控溫度以及鍋溫度上升的速率,逐步減少燃氣灶的火力,減少直至消除溢鍋的發(fā)生。所述程式步溫度的設(shè)定值的減小幅度可以參照第1調(diào)整量值來確定,可選為第1調(diào)整量值的部分量值,如減小幅度取值為第1調(diào)整量值的1/3、1/2或2/3等。需要說明的是,當溢鍋發(fā)生后,控制器20還可以同時減小烹飪程式中溫度偏移值的設(shè)定值以及當前程式步溫度的設(shè)定值,此種情況下為了避免超調(diào),導致鍋的被控目標溫度過低,則溫度偏移值的減小幅度與程式步溫度設(shè)定值的減小幅度之和應小于第1調(diào)整量值??刂破?0對烹飪程式進行上述之一種的修改后,將溢鍋計數(shù)進行規(guī)0處理,恢復0值??刂破?0對烹飪程式進行修改后,如對程式步溫度的設(shè)定值或/和溫度偏移值的設(shè)定值進行減小修改后,控制器20基于溢鍋傳感器的信號又作出溢鍋狀態(tài)的判斷,并進行溢鍋計數(shù),當溢鍋計數(shù)大于計數(shù)閾值時,控制器20依上述方法再次修改烹飪程式,如此循環(huán)調(diào)整,直至烹飪程式被執(zhí)行完,完成整個烹飪過程。烹飪完成后,用戶可以保存控制器20所修改的烹飪程式,以備下次使用此外,溢鍋傳感器17若采用所述的超聲波傳感器或光電傳感器,溢鍋傳感器17檢測到鍋內(nèi)液體表面的泡沫及泡沫高度或鍋蓋的運動狀態(tài),在溢鍋正真發(fā)生前作出了出溢鍋條件具備的判斷,并進行溢鍋處理,可以減少甚至避免溢鍋的發(fā)生。如,鍋具00內(nèi)液體表面產(chǎn)生并集聚泡沫,當泡沫的高度達到設(shè)定的高度閾值時,如泡沫頂端面接觸鍋蓋,則溢鍋趨勢產(chǎn)生,有發(fā)生溢鍋的可能,控制器20作出溢鍋條件具備的溢鍋狀態(tài)的判斷,生成用以減小燃燒器火力的控制信號,操縱比例閥減小開度,降低燃燒器11的火力,減少鍋具00內(nèi)產(chǎn)生的泡沫,避免溢鍋發(fā)生,同時進行溢鍋計數(shù)。在溫控方式階段,控制器20在對鍋具溫度進行控制時,為了避免控制器頻繁地操縱電控流量閥動作,引入“控溫容差”的概念。當鍋具溫度的測量值處于溫度的設(shè)定值和控溫容差所限制的溫度范圍內(nèi)時,被理解為鍋具溫度的測量值(即被控目標溫度)與鍋具溫度的設(shè)定值相當,不需要操縱電控流量閥動作,以調(diào)整燃燒器火力的大小,有利于延長電控流量閥的使用壽命及減小控制器的運行負荷。例如,控溫容差的設(shè)定值為2%,當鍋具溫度的設(shè)定值為200℃,則鍋具溫度的設(shè)定值和控溫容差所限制的溫度波動范圍為196-204℃,即相對于鍋具溫度的設(shè)定值上下波動2%形成所述溫度范圍。當鍋具溫度的測量值高于所述溫度范圍的上限值204℃時,控制器20操縱電控流量閥動作,減少燃氣流量,減少燃燒器的火力,鍋具溫度的測量值開始下降,直到鍋具溫度的測量值低于所述溫度范圍的下限值196℃時,控制器才操縱電控流量閥動作,增加電控流量閥的閥開度,增大燃氣流量,以增大燃燒器的火力,鍋具溫度的測量值開始上升,直到鍋具溫度的測量值高于所述溫度范圍的上限值時,才再次操縱電控流量閥動作,如此循環(huán),電控流量閥被操縱的次數(shù)較少,有利減小控制器的運算負荷,及延長電控流量閥的使用壽命。以上整個烹飪過程中,不需要用戶參與,由燃氣智能灶自動完成。利用本實施方式的燃氣智能灶烹飪米飯,鍋具采用市面上常見的圓弧底鑄鐵鍋,如圖5所示??刂破?0內(nèi)置有無鍋巴的烹飪程式及有鍋巴的烹飪程式。若選用無鍋巴的烹飪程式,可以烹飪出無鍋巴的米飯;若選用有鍋巴的烹飪程式,可以烹飪出的鍋巴米飯,有鍋巴的米飯比無鍋巴米飯的香味更濃更純厚,鍋巴金黃色,脆香可口。在此,需要說明的是,所述構(gòu)成電控流量閥的比例閥還可以由伺服閥、比例-伺服閥和質(zhì)量流量控制器替代;另外,所述電控流量閥122還可以由依次連通的比例閥和質(zhì)量流量計構(gòu)成,用于精確控制被輸送到燃燒器的燃氣的流量。本實施方式的燃氣灶,被配置有燃燒器、電控流量閥總成、溫度傳感器、控制器。電控流量閥總成由依次連通的電磁閥和電控流量閥構(gòu)成,電控流量閥包括第1電控流量閥和第2電控流量閥,電磁閥分別和第1電控流量閥及第2電控流量閥連通并固定。所述電磁閥的進氣口和位于燃氣灶內(nèi)的輸氣管相連通,第1電控流量閥被設(shè)置在燃燒器的內(nèi)環(huán)火的進氣管路上,第2電控流量閥被設(shè)置在燃燒器的外環(huán)火的進氣管路上,用于分別控制燃燒器的內(nèi)環(huán)火的火力和外環(huán)火的火力。溫度傳感器包括第1溫度傳感器,第1溫度傳感器通過固定架和位于燃燒器中部的檢測孔相裝配,固定于燃燒器的檢測孔的下端側(cè),用于檢測置放在燃燒器上的鍋具中部的溫度。所述控制器內(nèi)置有用于烹飪食物的烹飪程式。烹飪程式主要被配置有與時間相關(guān)聯(lián)的鍋具溫度的設(shè)定值及時間的設(shè)定值??刂破鲝呐腼兂淌街蝎@取鍋具溫度的設(shè)定值,以及采集第1溫度傳感器所檢測的鍋具溫度的測量值,控制器基于溫第1度傳感器所檢測的鍋具溫度的測量值及鍋具溫度的設(shè)定值進行運算處理,如采用pi控制算法、pd控制算法或pid控制算法,生成控制信號用于操縱電控流量閥動作,操控第1電控流量閥及第2電控流量閥的閥開度,改變流通電控流量閥的燃氣的流量,調(diào)整燃燒器內(nèi)環(huán)火和外環(huán)火的火力大小,以使第1溫度傳感器所檢測的鍋具溫度的測量值與鍋具溫度的設(shè)定值相當。控制器基于烹飪程式控制燃燒器加熱鍋具,在整個烹飪過程中,控制器自動調(diào)整燃燒器火力的大小,使鍋具溫度的測量值達到烹飪程式中鍋具溫度的設(shè)定值,直至烹飪程式中被設(shè)定的時間被控制器執(zhí)行完,即烹飪過程完成,在整個烹飪過程中,不需要用戶參與。本實施方式的燃氣灶基于烹飪程式可以自動地煲湯、煮米飯、煮稀飯、烙餅。用戶只需將鍋具放置在燃氣灶上,把準備好的食材放入鍋內(nèi),選擇烹飪方式,控制器從存儲器內(nèi)獲取與所選擇烹飪方式相對應的烹飪程式,控制器基于烹飪程式中閥開度的設(shè)定值、鍋具溫度的設(shè)定值對燃氣灶進行控制,操縱電控燃氣閥的閥開度,改變流通電控燃氣閥的燃氣的流量,調(diào)整燃氣灶火力的大小,使鍋具被加熱的溫度與烹飪程式中鍋具溫度的設(shè)定值相當,直至烹飪程式中的時間被控制器執(zhí)行完,完成烹飪,整個烹飪過程無需用戶參于。本實施方式的燃氣灶的外環(huán)火和內(nèi)環(huán)火的火力可以獨立控制,燃氣灶較均勻地加熱鍋具,使鍋具中心部的溫度和鍋具邊部的溫度相當,鍋具中部和邊部的溫度差小于中邊溫差的設(shè)定值,鍋具溫度均勻性好,提高食物烹飪的質(zhì)量,更適合于烹飪有鍋巴的米飯及烙餅。當燃氣灶的內(nèi)環(huán)火的火力較小,第1電控流量閥的閥開度小于單閥開度的設(shè)定值,如10%時,第2電控流量閥被控制器關(guān)閉,阻斷燃氣流通,外環(huán)火熄滅,只有內(nèi)環(huán)火對鍋具進行加熱。當內(nèi)環(huán)火對鍋具加熱一個時間段,鍋具中部溫度大于邊部溫度,且鍋具中部溫度與邊部溫度之差大于中邊溫差的設(shè)定值時,控制器操縱第2電控流量閥開啟,并操縱第1電控流量閥關(guān)閉,內(nèi)環(huán)火熄滅,只有外環(huán)火對鍋具進行加熱。當外環(huán)火對鍋具加熱一個時間段,鍋具邊部溫度高于中部溫度,且鍋具邊部溫度與中部溫度之差大于中邊溫差的設(shè)定值時,控制器生成控制信號操縱第1電控流量閥開啟,第2電控流量閥關(guān)閉,用內(nèi)環(huán)火加熱鍋具,如此循環(huán),內(nèi)、外環(huán)火交替加熱鍋具。這樣,本實施方式的燃氣灶的內(nèi)環(huán)火和外環(huán)火可以獨立控制,使鍋具被加熱的溫度更均勻。采用本實施方式的燃氣灶烹飪有鍋巴的米飯時,在烹飪后期產(chǎn)生鍋巴的階段(對應無水階段),采用外環(huán)火和內(nèi)環(huán)火對鍋具交替加熱,使鍋具中部和邊緣部側(cè)受熱更均勻,鍋具中部和邊緣部的溫度相當,方便烹飪出又香又酥的鍋巴,米飯也更香更可口,鍋具中部的鍋巴不易發(fā)生焦糊,鍋巴的色澤更均勻。另外,使用本實施方式的燃氣灶烙餅,鍋具采用普通平底鍋,采用外環(huán)火和內(nèi)環(huán)火對鍋具交替加熱,鍋具中部和邊部均勻受熱,鍋具中部和邊部的溫度相當,方便烹飪出又香又酥的餅子,且餅子的中部不易焦糊,餅子的色澤更均勻。特別地,本實施方式的燃氣灶自動煮米飯,可以烹飪出有鍋巴的米飯、無鍋巴的米飯。烹飪有鍋巴的米飯時可以選用普通的鑄鐵鍋,通過改良烹飪程式,也可以做到鍋巴不粘鍋。例如,烹飪有鍋巴的米飯,在鍋巴形成后將鍋具的溫度先降低到一個較低值,如50度,再升高到一個較高的溫度,如140度,而后再降低溫度,再升高溫度,如此,2到3次。由于鍋巴和鑄鐵鍋的熱膨脹系數(shù)相差較大,熱導系數(shù)相差大,在降溫和升高過程中,鑄鐵鍋是熱的良導體,鍋具溫度降、升的快,而鍋巴是熱的不良導體,鍋巴溫度降、升的慢,鑄鐵鍋、鍋巴之間的溫度差大,鑄鐵鍋、鍋巴的熱導系數(shù)不同,兩者間產(chǎn)生較大的熱應力,該熱應力促使鍋巴和鍋具之間產(chǎn)生相對位移,以緩釋熱應力達到熱平衡,如此鍋巴和鑄鐵鍋相互分離,實現(xiàn)鍋巴不粘鍋。使用本實施方式燃氣灶和普通厚底鋁或鐵鍋烙餅子,也可以做到餅子不粘鍋,其原理及方法,與烹飪有鍋巴的米飯相類似,在此不再重述。進一步地,所述燃氣灶還被配置有火焰檢測針和接近傳感器。在自動烹飪過程中,控制器還獲取接近傳感器、火焰檢測針的檢測信號,控制器基于接近傳感器的檢測信號,判斷燃氣灶上有鍋具,且基于火焰檢測針,判斷燃氣灶上無火焰時,控制器才操縱點火針對燃燒器再次點火;當判斷燃氣灶上無鍋具時,控制器不操縱點火針對燃燒器點火,以避免燃氣灶空燒,浪費燃氣。在自動烹飪中,燃氣灶若意外熄火,且烹飪程式中設(shè)定的時間未被執(zhí)行完時,控制器依據(jù)接近傳感器的信號當判斷燃氣灶上有鍋具時,控制器才生成控制信號操縱點火針對燃燒器點火,繼續(xù)執(zhí)行未被執(zhí)行的烹飪程式,直到烹飪程式被執(zhí)行完,完成食物的烹飪。在自動烹飪過程中,當控制器判斷燃氣灶上無鍋具時,如鍋具被拿起,但烹飪程式的設(shè)定時間未被執(zhí)行完,延時一定時間后,如1分鐘,控制器將生成控制信號用以操縱構(gòu)成電控流量閥總成的電磁閥關(guān)閉,阻斷然氣流通,使燃燒器熄火,避免無鍋具時,燃氣灶空燒,浪費燃氣。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。當前第1頁12
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