本發(fā)明涉及冶金燒結(jié)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種燒結(jié)機(jī)臺(tái)車跑偏監(jiān)測(cè)與自動(dòng)糾偏系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

燒結(jié)機(jī)跑偏是目前燒結(jié)機(jī)運(yùn)行中常見(jiàn)的故障，主要是指臺(tái)車在燒結(jié)機(jī)軌道上行進(jìn)過(guò)程中，行進(jìn)路線與燒結(jié)機(jī)頭尾星輪中心線出現(xiàn)偏差。燒結(jié)機(jī)跑偏會(huì)產(chǎn)生非常嚴(yán)重的危害：短期會(huì)因?yàn)榕_(tái)車與軌道摩擦加重增加燒結(jié)機(jī)運(yùn)行負(fù)荷，長(zhǎng)期會(huì)降低臺(tái)車輪的使用壽命；臺(tái)車輪軸承由于擠壓作用發(fā)生擠碎造成臺(tái)車掉輪，燒結(jié)機(jī)停產(chǎn)；軌道和滑板發(fā)生非正常磨損，影響漏風(fēng)?，F(xiàn)有的針對(duì)臺(tái)車跑偏問(wèn)題的治理手段都是停產(chǎn)停機(jī)后人工測(cè)量，然后工人依照經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行人為糾偏。這種方式不僅工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，經(jīng)常出現(xiàn)“調(diào)過(guò)頭”的情況，而且調(diào)整糾偏效果不滿意時(shí)需要繼續(xù)停機(jī)調(diào)整，不符合現(xiàn)代化鋼鐵企業(yè)的高效生產(chǎn)與管理，非常需要一種有效的自動(dòng)糾偏系統(tǒng)。因此，設(shè)計(jì)一種燒結(jié)機(jī)臺(tái)車跑偏在線監(jiān)測(cè)與自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。

查閱公開(kāi)的專利文獻(xiàn)，公開(kāi)(公告)號(hào)：CN201348441Y，公開(kāi)了一種燒結(jié)機(jī)尾部糾偏裝置，由穿桿及不同厚度的墊片組組成，穿桿一端焊接在機(jī)尾骨架上，另一端穿過(guò)墊片組插入在機(jī)尾擺架下部橫梁內(nèi)，當(dāng)燒結(jié)機(jī)尾部出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象時(shí)，根據(jù)跑偏量適當(dāng)增減墊片組的數(shù)量或調(diào)整墊片組的厚度，調(diào)整機(jī)尾擺架的位置，糾正燒結(jié)機(jī)尾部偏差。這種糾偏裝置只能階梯式對(duì)尾部糾偏，不能實(shí)時(shí)糾偏。公開(kāi)(公告)號(hào)：CN205664676U，公開(kāi)了一種帶式燒結(jié)機(jī)臺(tái)車運(yùn)行糾偏裝置，該糾偏裝置所述的帶式燒結(jié)機(jī)包括燒結(jié)機(jī)立柱、臺(tái)車及臺(tái)車導(dǎo)軌,所述臺(tái)車包括設(shè)在臺(tái)車本體的移動(dòng)擺架、兩側(cè)的定位擋輪及設(shè)在立柱內(nèi)側(cè)的糾偏裝置，所述糾偏裝置包括機(jī)架和固定在機(jī)架上的導(dǎo)向裝置，所述機(jī)架位于帶式燒結(jié)機(jī)中上部并固定在燒結(jié)機(jī)立柱內(nèi)側(cè)，所述導(dǎo)向裝置對(duì)稱分布在機(jī)架兩側(cè)并限位在臺(tái)車各定位擋輪的內(nèi)側(cè)。燒結(jié)機(jī)臺(tái)車在臺(tái)車導(dǎo)軌上運(yùn)行過(guò)程中，臺(tái)車運(yùn)行出現(xiàn)偏差時(shí)，靠定位擋輪內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向限位進(jìn)行糾正行駛軌跡，因此，只能當(dāng)臺(tái)車碰到導(dǎo)向裝置時(shí)才能進(jìn)行糾偏，否則就不能進(jìn)行糾偏。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種燒結(jié)機(jī)臺(tái)車跑偏監(jiān)測(cè)與自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，能夠進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，能夠?qū)崟r(shí)糾偏。

本發(fā)明提供的一種燒結(jié)機(jī)臺(tái)車跑偏監(jiān)測(cè)與自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，包括：臺(tái)車、臺(tái)車軌道、固定滑道、頭部星輪和尾部星輪，其特征在于在所述的臺(tái)車軌道靠近尾部的位置設(shè)置一個(gè)壓力傳感器監(jiān)測(cè)裝置，所述的壓力傳感器監(jiān)測(cè)裝置包括支座和壓力傳感器，所述的壓力傳感器一端用支座支撐，另一端與臺(tái)車軌道靠接，在所述的固定滑道處設(shè)置智能潤(rùn)滑系統(tǒng)的潤(rùn)滑點(diǎn)；在所述的尾部星輪兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置尾部糾偏裝置，所述的尾部糾偏裝置包括支撐架、滾輪、尾部移動(dòng)裝置、尾部軸承座、鋼絲繩和平衡裝置，所述的支撐架為矩形框架結(jié)構(gòu)，由立柱和橫梁組成，在所述的橫梁下部設(shè)有滾輪滑道，尾部移動(dòng)裝置設(shè)置在矩形框架結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述的尾部移動(dòng)裝置的上表面為水平面，滾輪固定設(shè)置在上表面上，尾部移動(dòng)裝置的底部設(shè)置凹槽，尾部星輪的軸承座安裝在尾部移動(dòng)裝置的凹槽內(nèi)，所述的滾輪置于滾輪滑道內(nèi)，并與滾輪滑道滾動(dòng)連接；所述的鋼絲繩一端緊固在尾部移動(dòng)裝置側(cè)面位置，另一端通過(guò)導(dǎo)向輪與平衡裝置相連接；在所述的頭部星輪的一側(cè)設(shè)置頭部糾偏裝置，所述的頭部糾偏裝置由在頭部星輪軸承座外側(cè)的軸承調(diào)整滑道和設(shè)置在軸承調(diào)整滑道兩端的伺服液壓調(diào)整系統(tǒng)組成。

所述的平衡裝置由平衡錘、調(diào)整彈簧、擋片和液壓缸組成，所述的平衡錘上部與鋼絲繩緊固，下部設(shè)置調(diào)整彈簧，調(diào)整彈簧的下端設(shè)置擋片，所述的擋片還與液壓缸的輸出軸端固接。

本發(fā)明與現(xiàn)有同類糾偏裝置相比，其顯著的有益效果體現(xiàn)在：

(1)當(dāng)壓力傳感器監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)生跑偏時(shí)，控制智能潤(rùn)滑系統(tǒng)加大跑偏一側(cè)的燒結(jié)機(jī)固定滑道處的潤(rùn)滑點(diǎn)給油量，即減小跑偏側(cè)滑道的運(yùn)行阻力，系統(tǒng)能夠進(jìn)行第一級(jí)自動(dòng)糾偏。若系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的軌道壓力數(shù)值發(fā)生減小，則認(rèn)定跑偏情況得到改善；若給油量加大12小時(shí)后，監(jiān)測(cè)到的壓力數(shù)值仍然超過(guò)界定值，自動(dòng)啟動(dòng)第二級(jí)糾偏手段。

(2)尾部糾偏裝置能夠進(jìn)行第二級(jí)糾偏，系統(tǒng)依據(jù)壓力傳感器監(jiān)測(cè)的側(cè)向壓力值計(jì)算出液壓缸頂起的調(diào)整量，液壓缸的輸出軸端頂起擋板和調(diào)整彈簧，被壓緊的調(diào)整彈簧緩慢頂起平衡錘，尾部軸承座的位置得到調(diào)整，由于兩側(cè)液壓缸分別調(diào)整尾部軸承座位置，尾部星輪的角度得到調(diào)整以達(dá)到糾偏的目的。二級(jí)糾偏手段啟動(dòng)后每半小時(shí)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)糾偏效果，如果未達(dá)到效果，則系統(tǒng)逐次加大液壓缸頂起量，直到達(dá)到滿意的糾偏效果。如果達(dá)到彈簧的壓縮極限后仍未達(dá)到糾偏效果，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)壓力傳感器監(jiān)測(cè)的側(cè)向壓力值計(jì)算出燒結(jié)機(jī)頭部星輪的調(diào)整量，自動(dòng)啟動(dòng)三級(jí)糾偏手段。

(3)頭部糾偏裝置能夠進(jìn)行第三級(jí)糾偏，燒結(jié)機(jī)的頭部星輪一端固定連接驅(qū)動(dòng)裝置，另一端連接頭部軸承座，頭部軸承座底部設(shè)置軸承調(diào)整滑道，并且兩側(cè)由液壓伺服調(diào)整系統(tǒng)精確控制其位置。系統(tǒng)依據(jù)軌道測(cè)量的側(cè)向壓力值計(jì)算出頭部星輪的調(diào)整量，然后控制液壓伺服調(diào)整系統(tǒng)調(diào)整頭部軸承座所在的位置，來(lái)消除跑偏。

(4)能夠在線監(jiān)測(cè)燒結(jié)機(jī)臺(tái)車的跑偏情況，糾偏系統(tǒng)能夠在燒結(jié)機(jī)不停產(chǎn)停機(jī)的情況下進(jìn)行自動(dòng)糾偏，保證了燒結(jié)機(jī)的連續(xù)生產(chǎn)，避免了依靠人工作業(yè)經(jīng)驗(yàn)而進(jìn)行停機(jī)糾偏的情況，糾偏精準(zhǔn)有效，不會(huì)出現(xiàn)“調(diào)過(guò)頭”的情況。

(5)本發(fā)明提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益，適合廣泛推廣。

附圖說(shuō)明

圖1是臺(tái)車跑偏的示意圖。

圖2是壓力傳感器監(jiān)測(cè)裝置的示意圖。

圖3是尾部糾偏裝置的示意圖。

圖4是頭部糾偏裝置的示意圖。

圖中編號(hào)：1臺(tái)車，2臺(tái)車軌道，3固定滑道,4智能潤(rùn)滑系統(tǒng),5尾部星輪,6壓力傳感器,7支座，8立柱，9橫梁，10滑道，11滾輪，12尾部移動(dòng)裝置，13尾部軸承座，14鋼絲繩，15平衡錘，16調(diào)整彈簧，17擋片，18液壓缸，19頭部星輪,20頭部軸承座,21軸承調(diào)整滑道,22伺服液壓調(diào)整系統(tǒng)，

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種燒結(jié)機(jī)臺(tái)車跑偏監(jiān)測(cè)與自動(dòng)糾偏系統(tǒng)包括：臺(tái)車1、臺(tái)車軌道2、固定滑道3、頭部星輪19尾部星輪5和尾部軸承座13，其特征在于，在所述的臺(tái)車軌道2靠近尾部的位置設(shè)置一個(gè)壓力傳感器監(jiān)測(cè)裝置，所述的壓力傳感器監(jiān)測(cè)裝置包括壓力傳感器6和支座7，壓力傳感器6用支座支撐7，另一端與臺(tái)車軌道2靠接，所述的固定滑道3處設(shè)置智能潤(rùn)滑系統(tǒng)4的潤(rùn)滑點(diǎn)。

其壓力傳感器監(jiān)測(cè)裝置和智能潤(rùn)滑系統(tǒng)作為第一級(jí)糾偏系統(tǒng)，當(dāng)壓力傳感器6監(jiān)測(cè)發(fā)生跑偏時(shí)，啟動(dòng)第一級(jí)糾偏系統(tǒng)，控制智能潤(rùn)滑系統(tǒng)加大跑偏一側(cè)的燒結(jié)機(jī)固定滑道3處的潤(rùn)滑點(diǎn)給油量，即減小跑偏側(cè)滑道的運(yùn)行阻力，進(jìn)行自動(dòng)糾偏。若壓力傳感器6監(jiān)測(cè)到的軌道壓力數(shù)值發(fā)生減小，則認(rèn)定跑偏情況得到改善；若給油量加大12小時(shí)后，監(jiān)測(cè)到的壓力數(shù)值仍然超過(guò)界定值，自動(dòng)啟動(dòng)第二級(jí)糾偏手段。

如圖3所示，在所述的尾部星輪兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置尾部糾偏裝置，所述的尾部糾偏裝置包括支撐架、滾輪11、尾部移動(dòng)裝置12、尾部軸承座13、鋼絲繩14和平衡裝置，所述的支撐架是矩形框架結(jié)構(gòu)，由立柱8和橫梁9組成，在所述的橫梁9下部設(shè)有滾輪滑道10，尾部移動(dòng)裝置設(shè)置在矩形框架結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述的尾部移動(dòng)裝置的上表面為水平面，滾輪11固定設(shè)置在上表面上，尾部移動(dòng)裝置的底部設(shè)置凹槽，尾部星輪的軸承座13安裝在尾部移動(dòng)裝置的凹槽內(nèi)，所述的滾輪11置于滾輪滑道10內(nèi)，并與滾輪滑道10滾動(dòng)連接；所述的鋼絲繩14一端緊固在尾部移動(dòng)裝置側(cè)面位置，另一端通過(guò)導(dǎo)向輪23與平衡裝置相連接。

所述的平衡裝置由平衡錘15、調(diào)整彈簧16、擋片17和液壓缸18組成，所述的平衡錘15上部與鋼絲繩14緊固，下部設(shè)置調(diào)整彈簧16，調(diào)整彈簧16的下端設(shè)置擋片17，所述的擋片17還與液壓缸18的輸出軸端固接。

本發(fā)明的尾部糾偏裝置作為第二級(jí)糾偏系統(tǒng)，當(dāng)開(kāi)啟第二級(jí)糾偏系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)依據(jù)軌道測(cè)量的側(cè)向壓力值計(jì)算出液壓缸18頂起的調(diào)整量，液壓缸18的輸出軸端頂起擋板17和調(diào)整彈簧16，被壓緊的調(diào)整彈簧16緩慢頂起平衡錘15，尾部軸承座13的位置得到調(diào)整，由于兩側(cè)液壓缸18分別調(diào)整尾部軸承座13位置，尾部星輪5的角度得到調(diào)整以達(dá)到糾偏的目的。二級(jí)糾偏手段啟動(dòng)后每半小時(shí)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)糾偏效果，如果未達(dá)到效果，則逐次加大液壓缸18頂起量，直到達(dá)到滿意的糾偏效果。如果達(dá)到調(diào)整彈簧16的壓縮極限后仍未達(dá)到糾偏效果，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)軌道測(cè)量的側(cè)向壓力值計(jì)算出燒結(jié)機(jī)頭部星輪19的調(diào)整量，自動(dòng)啟動(dòng)三級(jí)糾偏手段。

如圖4所示，作為第三級(jí)糾偏系統(tǒng)，本發(fā)明在所述的頭部星輪19頭部軸承座20的一側(cè)設(shè)置頭部糾偏裝置，所述的頭部糾偏裝置由軸承調(diào)整滑道21和設(shè)置在軸承調(diào)整滑道21兩端的伺服液壓調(diào)整系統(tǒng)22組成。

當(dāng)開(kāi)啟第三級(jí)糾偏系統(tǒng)時(shí)，燒結(jié)機(jī)的頭部星輪19一端固定連接驅(qū)動(dòng)裝置，另一端連接頭部軸承座20，頭部軸承座20底部設(shè)置軸承調(diào)整滑道21，并且兩側(cè)由液壓伺服調(diào)整系統(tǒng)22精確控制其位置。系統(tǒng)依據(jù)軌道測(cè)量的側(cè)向壓力值計(jì)算出頭部星輪19的調(diào)整量，然后控制液壓伺服調(diào)整系統(tǒng)22調(diào)整頭部軸承座20所在的位置，來(lái)消除跑偏。