本發(fā)明屬于空氣調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及空調(diào)器的控制，更具體地說，是涉及空調(diào)器制熱運行的控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，空調(diào)器調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度大多數(shù)是根據(jù)進風(fēng)傳感器的檢測溫度與用戶設(shè)定的目標(biāo)溫度的差值大小來調(diào)節(jié)壓縮機的頻率，通過壓縮機運行不同的頻率將室內(nèi)溫度穩(wěn)定在目標(biāo)溫度。這種控制方法以進風(fēng)傳感器的檢測溫度代表整個房間的溫度，如果進風(fēng)傳感器的檢測溫度達到目標(biāo)值，即認(rèn)為房間溫度達到目標(biāo)溫度。但是在實際中，對于空調(diào)器、尤其是壁掛式空調(diào)器而言，由于進風(fēng)傳感器的安裝位置較高，所以會在制熱時傳感器檢測溫度值比房間平均溫度偏高，壓縮機過早降頻運行，導(dǎo)致房間平均溫度、尤其是人體活動區(qū)域處的溫度不能達到設(shè)定的目標(biāo)溫度，造成制熱效果差，體感舒適性差。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種空調(diào)器制熱運行的控制方法，通過提高出風(fēng)溫度達到提升制熱效果的目的，提高空調(diào)器制熱性能。
為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：
一種空調(diào)器制熱運行的控制方法，所述方法包括：
空調(diào)器制熱運行，獲取室內(nèi)溫度，計算所述室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度的差值，獲得室內(nèi)溫差；
在所述室內(nèi)溫差達到室內(nèi)溫差預(yù)設(shè)范圍時，執(zhí)行下述的盤溫控制過程：
獲取室內(nèi)盤管溫度，根據(jù)所述室內(nèi)盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制。
優(yōu)選的，所述根據(jù)所述室內(nèi)盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制，具體包括：
計算所述室內(nèi)盤管溫度與所述盤管目標(biāo)溫度的差值，獲得盤管溫差，根據(jù)所述盤管溫差進行盤溫pid運算，獲得第一目標(biāo)頻率，根據(jù)所述第一目標(biāo)頻率對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制。
如上所述的方法，對于用戶不能更改設(shè)定風(fēng)速的空調(diào)器，在所述盤溫控制過程中：
若所述盤管溫差小于第一盤管溫差閾值，將所述第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，根據(jù)所述室內(nèi)機頻率對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制；同時，降低空調(diào)器室內(nèi)機的風(fēng)速；所述第一盤管溫差閾值小于0℃；
若所述盤管溫差大于第二盤管溫差閾值，將所述第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，根據(jù)所述室內(nèi)機頻率對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制；同時，增大空調(diào)器室內(nèi)機的風(fēng)速；所述第二盤管溫差閾值大于0℃；
否則，將所述第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，根據(jù)所述室內(nèi)機頻率對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制；同時，保持空調(diào)器室內(nèi)機的風(fēng)速不變。
如上所述的方法，對于允許用戶更改設(shè)定風(fēng)速的空調(diào)器，在所述盤溫控制過程中：
若所述盤管溫差小于第一盤管溫差閾值、且空調(diào)器室內(nèi)機的設(shè)定風(fēng)速變小，控制空調(diào)器室內(nèi)機以變小后的設(shè)定風(fēng)速運行，并將所述第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，根據(jù)所述室內(nèi)機頻率對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制；所述第一盤管溫差閾值小于0℃；
若所述盤管溫差小于所述第一盤管溫差閾值、且空調(diào)器室內(nèi)機的設(shè)定風(fēng)速變大，控制空調(diào)器室內(nèi)機以變大后的設(shè)定風(fēng)速運行，并計算所述第一目標(biāo)頻率與補償頻率之和，將和值作為室內(nèi)機頻率，根據(jù)所述室內(nèi)機頻率對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制；所述補償頻率大于0hz；
若所述盤管溫差小于所述第一盤管溫差閾值、且空調(diào)器室內(nèi)機的設(shè)定風(fēng)速不變，計算所述設(shè)定風(fēng)速與補償風(fēng)速之差，將差值作為空調(diào)器室內(nèi)機的運行風(fēng)速，并將所述第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，根據(jù)所述室內(nèi)機頻率對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制；所述補償風(fēng)速大于0rpm。
如上所述的方法，在所述盤溫控制過程中：
若所述盤管溫差大于第二盤管溫差閾值、且空調(diào)器室內(nèi)機的設(shè)定風(fēng)速變大，控制空調(diào)器室內(nèi)機以變大后的設(shè)定風(fēng)速運行，并將所述第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，根據(jù)所述室內(nèi)機頻率對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制；所述第二盤管溫差閾值大于0℃；
若所述盤管溫差大于所述第二盤管溫差閾值、且空調(diào)器室內(nèi)機的設(shè)定風(fēng)速變小，控制空調(diào)器室內(nèi)機以變小后的設(shè)定風(fēng)速運行，計算所述第一目標(biāo)頻率與所述補償頻率之差，將差值作為室內(nèi)機頻率，根據(jù)所述室內(nèi)機頻率對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制；
若所述盤管溫差大于所述第二盤管溫差閾值、且空調(diào)器室內(nèi)機的設(shè)定風(fēng)速不變，計算所述設(shè)定風(fēng)速與補償風(fēng)速之和，將和值作為空調(diào)器室內(nèi)機的運行風(fēng)速，并將所述第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，根據(jù)所述室內(nèi)機頻率對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制。
如上所述的方法，在所述盤溫控制過程中，若所述盤管溫差不小于所述第一盤管溫差閾值、且不大于所述第二盤管溫差閾值，將所述第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，根據(jù)所述室內(nèi)機頻率對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制；同時，保持空調(diào)器室內(nèi)機的風(fēng)速不變。
如上所述的方法，所述室內(nèi)溫差預(yù)設(shè)范圍為[-t1℃，t2℃],所述t1和t2滿足：0＜t1＜t2。
如上所述的方法，還包括：
若所述室內(nèi)溫差小于-t1℃，執(zhí)行下述的室溫控制過程：
根據(jù)所述室內(nèi)溫差進行室溫pid運算，獲得第二目標(biāo)頻率，根據(jù)所述第二目標(biāo)頻率對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制。
優(yōu)選的，所述方法還包括：
在執(zhí)行所述室溫控制過程中，控制空調(diào)器室內(nèi)機以設(shè)定風(fēng)速運行。
如上所述的方法，還包括：
若所述室內(nèi)溫差大于t2℃，控制空調(diào)器的壓縮機以最小頻率運行，控制空調(diào)器室內(nèi)機以最小風(fēng)速運行。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：本發(fā)明提供的空調(diào)器制熱運行的控制方法中，在室內(nèi)溫差達到室內(nèi)溫差預(yù)設(shè)范圍時、也即室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度較為接近時，執(zhí)行盤溫控制過程，根據(jù)室內(nèi)盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制，而非根據(jù)室內(nèi)溫度對壓縮機進行頻率控制；通過合理設(shè)定的盤管目標(biāo)溫度，能夠在室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度較為較近的情況下、基于室內(nèi)盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度得到較大的壓縮機運行頻率，控制壓縮機以較高的頻率運行，能提高室內(nèi)盤管溫度，而通過提高室內(nèi)盤管溫度能夠提高室內(nèi)機出風(fēng)溫度，進而能夠利用高出風(fēng)溫度提高室內(nèi)空氣溫度；從而，避免了因?qū)⑹覂?nèi)溫度誤判為接近室內(nèi)目標(biāo)溫度而降頻運行導(dǎo)致室內(nèi)實際溫度不能達到設(shè)定目標(biāo)溫度所造成的制熱效果差的問題的發(fā)生，提高了空調(diào)器的制熱性能。
結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實施方式后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。
附圖說明
圖1是基于本發(fā)明空調(diào)器制熱運行的控制方法一個實施例的流程圖；
圖2是基于本發(fā)明空調(diào)器制熱運行的控制方法另一個實施例的流程圖；
圖3是圖1和圖2中盤溫控制過程的一個具體流程圖；
圖4是圖1和圖2中盤溫控制過程的另一個具體流程圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下將結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明作進一步詳細說明。
請參見圖1，該圖所示為基于本發(fā)明空調(diào)器制熱運行的控制方法一個實施例的流程圖。
如圖1所示，該實施例實現(xiàn)空調(diào)器制熱運行的控制過程包括如下步驟：
步驟101：空調(diào)器制熱運行，獲取室內(nèi)溫度，計算室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度的差值，獲得室內(nèi)溫差。
具體來說，室內(nèi)溫度是指在空調(diào)器開機并運行制熱模式時、按照設(shè)定采用頻率實時獲取的空調(diào)器所處房間的室內(nèi)溫度。該室內(nèi)溫度的獲取可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實現(xiàn)，例如，通過設(shè)置在空調(diào)進風(fēng)口處或靠近空調(diào)進風(fēng)口的位置的溫度傳感器檢測和獲取進風(fēng)溫度，作為室內(nèi)溫度。室內(nèi)目標(biāo)溫度是指用戶設(shè)定的、或空調(diào)器推薦的、或空調(diào)器默認(rèn)的、期望室內(nèi)所達到的目標(biāo)溫度。計算室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度的差值，將該差值作為室內(nèi)溫差。
步驟102：室內(nèi)溫差達到室內(nèi)溫差預(yù)設(shè)范圍時，執(zhí)行盤溫控制過程。
室內(nèi)溫差預(yù)設(shè)范圍是已知的一個溫度范圍，如果室內(nèi)溫差達到該室內(nèi)溫差預(yù)設(shè)范圍，表征室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度較為接近。此情況下，將執(zhí)行盤溫控制過程，具體來說，是獲取室內(nèi)盤管溫度，根據(jù)室內(nèi)盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制。
其中，室內(nèi)盤管溫度是按照設(shè)定采樣頻率所獲取的、室內(nèi)機換熱器的盤管溫度。盤管溫度的獲取可以通過在室內(nèi)機換熱器盤管上設(shè)置溫度傳感器檢測獲取。盤管目標(biāo)溫度是期望室內(nèi)換熱器所能達到的盤管目標(biāo)溫度，可以是出廠時預(yù)置在控制程序中的一個默認(rèn)溫度值，也可以是由空調(diào)器用戶自行設(shè)定的一個溫度值。如果是由用戶自行設(shè)定，優(yōu)選空調(diào)器推薦一個參考溫度值，供用戶參考。優(yōu)選的，預(yù)置的盤管目標(biāo)溫度或推薦的盤管目標(biāo)溫度范圍是42-56℃，優(yōu)選值為50℃。
作為優(yōu)選實施方式，根據(jù)室內(nèi)盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制，具體包括：
計算室內(nèi)盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度的差值，獲得盤管溫差，根據(jù)盤管溫差進行盤溫pid運算，獲得第一目標(biāo)頻率，根據(jù)第一目標(biāo)頻率對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制。盤溫pid運算獲得對壓縮機進行控制的目標(biāo)頻率的方法可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的室溫pid運算而獲得壓縮機目標(biāo)頻率的方法。其中，盤溫pid運算的初始頻率可以為一個設(shè)定的初始頻率。優(yōu)選的，盤溫pid運算的初始頻率為確定室內(nèi)溫差達到室內(nèi)溫差預(yù)設(shè)范圍、要執(zhí)行盤溫控制時壓縮機的當(dāng)前運行頻率。
盤溫控制過程還可以采用圖3或圖4的流程，具體參見下面對圖3和圖4的描述。
采用該實施例的制熱運行控制方法，在室內(nèi)溫差達到室內(nèi)溫差預(yù)設(shè)范圍時、也即室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度較為接近時，執(zhí)行盤溫控制過程，根據(jù)室內(nèi)盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制，而非根據(jù)室內(nèi)溫度對壓縮機進行頻率控制。通過合理設(shè)定的盤管目標(biāo)溫度，能夠在室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度較為較近的情況下、基于室內(nèi)盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度得到較大的壓縮機運行頻率，控制壓縮機以較高的頻率運行，能提高室內(nèi)盤管溫度，而通過提高室內(nèi)盤管溫度能夠提高室內(nèi)機出風(fēng)溫度，進而能夠利用高出風(fēng)溫度提高室內(nèi)空氣溫度。從而，避免了因?qū)⑹覂?nèi)溫度誤判為接近室內(nèi)目標(biāo)溫度而降頻運行導(dǎo)致室內(nèi)實際溫度不能達到設(shè)定目標(biāo)溫度所造成的制熱效果差的問題的發(fā)生，提高了空調(diào)器的制熱性能。
請參見圖2，該圖所示為基于本發(fā)明空調(diào)器制熱運行的控制方法另一個實施例的流程圖。
如圖2所示，該實施例實現(xiàn)空調(diào)器制熱運行的控制過程包括如下步驟：
步驟201：空調(diào)器制熱運行，獲取室內(nèi)溫度，計算室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度的差值，獲得室內(nèi)溫差。
該步驟的具體過程和參數(shù)的含義可參考圖1實施例的描述。
步驟202：判斷室內(nèi)溫差是否達到室內(nèi)溫差預(yù)設(shè)范圍。若是，執(zhí)行步驟203；否則，轉(zhuǎn)至步驟204。
步驟203：在室內(nèi)溫差達到室內(nèi)溫差預(yù)設(shè)范圍時，執(zhí)行盤溫控制過程。
在該實施例中，室內(nèi)溫差預(yù)設(shè)范圍為[-t1℃，t2℃],且t1和t2滿足：0＜t1＜t2。譬如，t1=0.5℃，t2=3℃。也即，如果室內(nèi)溫度低于室內(nèi)目標(biāo)溫度、且室內(nèi)溫度低于室內(nèi)目標(biāo)溫度小于等于0.5℃時，執(zhí)行盤溫控制過程；在室內(nèi)溫度高于室內(nèi)目標(biāo)溫度、且室內(nèi)溫度高于室內(nèi)目標(biāo)溫度不小于3℃時，均執(zhí)行盤溫控制過程。而要求t2大于t1，目的是延長盤溫控制過程，避免制熱時因達溫停機而降低制熱效果。
盤管控制過程的具體實現(xiàn)可以采用圖3或圖4的流程，具體參見下面對圖3和圖4的描述。
步驟204：在步驟202判定室內(nèi)溫差未達到室內(nèi)溫差預(yù)設(shè)范圍的情況下，進一步判斷室內(nèi)溫差是否小于-t1℃。若是，執(zhí)行步驟205；否則，執(zhí)行步驟206。
步驟205：在室內(nèi)溫差小于-t1℃時，執(zhí)行室溫控制過程，控制室內(nèi)機以設(shè)定風(fēng)速運行。
如果步驟204判定室內(nèi)溫差小于-t1℃，表示當(dāng)前室內(nèi)溫度還遠小于室內(nèi)目標(biāo)溫度，此情況下，執(zhí)行室溫控制過程，基于室內(nèi)溫度和室內(nèi)目標(biāo)溫度對壓縮機作頻率控制。作為優(yōu)選實施方式，室溫控制過程包括：根據(jù)室內(nèi)溫差進行室溫pid運算，獲得第二目標(biāo)頻率，根據(jù)第二目標(biāo)頻率對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制。同時，在執(zhí)行室溫控制過程中，控制空調(diào)器室內(nèi)機以設(shè)定風(fēng)速運行。
步驟206：在室內(nèi)溫差不小于-t1℃時，控制壓縮機以最小頻率運行，控制室內(nèi)機以最小風(fēng)速運行。
如果步驟204判定室內(nèi)溫度不小于-t1℃時，由于步驟202已經(jīng)判定室內(nèi)溫度不在[-t1℃，t2℃]的室內(nèi)溫差預(yù)設(shè)范圍，則此時室內(nèi)溫差大于t2℃，也即，室內(nèi)溫度遠大于室內(nèi)目標(biāo)溫度。此情況下，將控制壓縮機以最小頻率運行，控制室內(nèi)機以最小風(fēng)速運行，達到熱而不躁、節(jié)約能耗的目的。
請參見圖3，該圖所示為圖1和圖2中盤溫控制過程的一個具體流程圖，具體來說，是空調(diào)器用戶不允許更改設(shè)定風(fēng)速的情況下執(zhí)行盤溫控制過程時對風(fēng)速和頻率進行控制的具體流程圖。
如圖3所示，盤溫控制過程的具體方法如下：
步驟301：計算室內(nèi)盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度的差值，獲得盤管溫差，根據(jù)盤管溫差進行盤溫pid運算，獲得第一目標(biāo)頻率。
該過程的具體實現(xiàn)方法可以參考圖1實施例的描述，在次不作復(fù)述。
步驟302：判斷盤管溫差是否小于第一盤管溫差閾值。若是，執(zhí)行步驟303；否則，轉(zhuǎn)至步驟304。
第一盤管溫差閾值是預(yù)設(shè)的一個溫度閾值，第一盤管溫差閾值小于0℃，是反映盤管溫度低于盤管目標(biāo)溫度大小的一個閾值溫度。譬如，第一盤管溫差閾值為-0.6℃。
步驟303：將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，對壓縮機進行頻率控制；降低室內(nèi)機的風(fēng)速。
如果步驟302判定盤管溫差小于第一盤管溫差閾值，表明當(dāng)前盤管溫度小于盤管目標(biāo)溫度、且與盤管目標(biāo)溫度差別較大，當(dāng)前盤管溫度較低。為了盡快將盤管溫度升高至盤管目標(biāo)溫度，在將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，對壓縮機進行頻率控制的同時，降低空調(diào)器室內(nèi)機的風(fēng)速，降低盤管的熱交換。
步驟304：判斷盤管溫差是否大于第二盤管溫差閾值。若是，執(zhí)行步驟306；否則，執(zhí)行步驟305。
如果步驟302判定盤管溫差不小于第一盤管溫差閾值，進一步判斷盤管溫差是否大于第二盤管溫差閾值。其中，第二盤管溫差閾值也是預(yù)設(shè)的一個溫度閾值，第二盤管溫差閾值大于0℃，是反映盤管溫度高于盤管目標(biāo)溫度大小的一個閾值溫度。譬如，第二盤管溫差閾值為0.6℃。
步驟305：將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，對壓縮機進行頻率控制；保持室內(nèi)機的風(fēng)速不變。
如果步驟304判定盤管溫差不大于第二盤管溫差閾值，同時，經(jīng)過步驟302的判定可知，盤管溫差還不小于第一盤管溫差閾值，表明盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度較為接近。此情況下，將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，對壓縮機進行頻率控制；同時，保持空調(diào)器室內(nèi)機的風(fēng)速不變。也即，無需對室內(nèi)機的風(fēng)速作額外調(diào)整，即能達到較為舒適的制熱效果。
步驟306：將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，對壓縮機進行頻率控制；增大室內(nèi)機的風(fēng)速。
如果步驟304判定盤管溫差大于第二盤管溫差閾值，表明當(dāng)前盤管溫度高于盤管目標(biāo)溫度，且與盤管目標(biāo)溫度差別較大，當(dāng)前盤管溫度過高。為了盡快將盤管溫度降低至盤管目標(biāo)溫度，在將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，對壓縮機進行頻率控制的同時，增大空調(diào)器室內(nèi)機的風(fēng)速，加快盤管的熱交換。
請參見圖4，該圖所示為圖1和圖2中盤溫控制過程的另一個具體流程圖，具體來說，是空調(diào)器用戶可以更改設(shè)定風(fēng)速的情況下執(zhí)行盤溫控制過程時對風(fēng)速和頻率進行控制的具體流程圖。
如圖4所示，盤溫控制過程的具體過程如下：
步驟401：計算室內(nèi)盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度的差值，獲得盤管溫差，根據(jù)盤管溫差進行盤溫pid運算，獲得第一目標(biāo)頻率。
該過程的具體實現(xiàn)方法可以參考圖1實施例的描述，在次不作復(fù)述。
步驟402：判斷盤管溫差是否小于第一盤管溫差閾值。若是，執(zhí)行步驟403或步驟404或步驟405的控制過程。否則，轉(zhuǎn)至步驟406。
第一盤管溫差閾值是預(yù)設(shè)的一個溫度閾值，第一盤管溫差閾值小于0℃，是反映盤管溫度低于盤管目標(biāo)溫度大小的一個閾值溫度。譬如，第一盤管溫差閾值為-0.6℃。如果盤管溫差小于第一盤管溫差閾值，表明當(dāng)前盤管溫度小于盤管目標(biāo)溫度、且與盤管目標(biāo)溫度差別較大，當(dāng)前盤管溫度較低。為了提高制熱舒適性，希望盡快將盤管溫度升高至盤管目標(biāo)溫度?？紤]到用戶可能會在盤溫控制過程中改變室內(nèi)機設(shè)定風(fēng)速，將根據(jù)設(shè)定風(fēng)速是否被更改而采用步驟403或步驟404或步驟405的控制過程。
步驟403：設(shè)定風(fēng)速變小時，控制室內(nèi)機以變小后的設(shè)定風(fēng)速運行；并將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，對壓縮機進行頻率控制。
在盤管溫差小于第一盤管溫差閾值的情況下，如果設(shè)定風(fēng)速變小，表明用戶手動將設(shè)定風(fēng)速調(diào)小。由于在盤管溫差小于第一盤管溫差閾值、也即當(dāng)前盤管溫度小于盤管目標(biāo)溫度時，為了使得盤管溫度能夠盡快升高至盤管目標(biāo)溫度，希望降低室內(nèi)機的風(fēng)速，而用戶也是將設(shè)定風(fēng)速調(diào)小，因此，為兼顧用戶調(diào)節(jié)主控性和制熱舒適性，將控制室內(nèi)機以變小后的設(shè)定風(fēng)速運行；同時，將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，對壓縮機進行頻率控制。
步驟404：設(shè)定風(fēng)速變大時，控制室內(nèi)機以變大后的設(shè)定風(fēng)速運行；將第一目標(biāo)頻率與補償頻率的和值作為室內(nèi)機頻率，對壓縮機進行頻率控制。
在盤管溫差小于第一盤管溫差閾值的情況下，如果設(shè)定風(fēng)速變大，表明用戶手動將設(shè)定風(fēng)速調(diào)大。由于在盤管溫差小于第一盤管溫差閾值、也即當(dāng)前盤管溫度小于盤管目標(biāo)溫度時，為了使得盤管溫度能夠盡快升高至盤管目標(biāo)溫度，希望降低室內(nèi)機的風(fēng)速，而用戶是將設(shè)定風(fēng)速調(diào)大，因此，為兼顧用戶調(diào)節(jié)主控性和制熱舒適性，將控制室內(nèi)機以變大后的設(shè)定風(fēng)速運行，以滿足用戶對風(fēng)速控制的要求。那么，為了仍能夠?qū)⒈P管溫度盡快升高至盤管目標(biāo)溫度，將對壓縮機進行強制升頻控制，具體來說，是計算步驟401獲得的第一目標(biāo)頻率與補償頻率之和，將和值作為室內(nèi)機頻率，根據(jù)室內(nèi)機頻率對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制。其中，補償頻率大于0hz，是預(yù)置的一個頻率值，譬如預(yù)置為3-10hz。通過對盤溫pid計算得出的第一目標(biāo)頻率作頻率補償，提升壓縮機運行頻率，以便將盤管溫度盡快升高至盤管目標(biāo)溫度，提高制熱舒適性。
步驟405：設(shè)定風(fēng)速不變時，控制室內(nèi)機以設(shè)定風(fēng)速與補償風(fēng)速的差值運行；并將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，對壓縮機進行頻率控制。
在盤管溫差小于第一盤管溫差閾值的情況下，如果設(shè)定風(fēng)速不變，表明用戶未手動更改設(shè)定風(fēng)速。為了使得盤管溫度能夠盡快升高至盤管目標(biāo)溫度，采取降低室內(nèi)機的風(fēng)速的控制手段。具體來說，是計算當(dāng)前設(shè)定風(fēng)速與補償風(fēng)速之差，將差值作為空調(diào)器室內(nèi)機的運行風(fēng)速；同時，并將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，根據(jù)室內(nèi)機頻率對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制。其中，補償風(fēng)速大于0rpm，是預(yù)置的一個風(fēng)速值。通過對設(shè)定風(fēng)速作風(fēng)速補償，降低室內(nèi)機的實際運行風(fēng)速，降低盤管的熱交換，使得盤管溫度盡快上升至盤管目標(biāo)溫度。
步驟406：判斷盤管溫差是否大于第二盤管溫差閾值。若是，執(zhí)行步驟407或步驟408或步驟409的控制過程。否則，轉(zhuǎn)至步驟410。
如果步驟402判定盤管溫差不小于第一盤管溫差閾值，進一步判斷盤管溫差是否大于第二盤管溫差閾值。其中，第二盤管溫差閾值也是預(yù)設(shè)的一個溫度閾值，第二盤管溫差閾值大于0℃，是反映盤管溫度高于盤管目標(biāo)溫度大小的一個閾值溫度。譬如，第二盤管溫差閾值為0.6℃。
如果盤管溫差大于第二盤管溫差閾值，表明當(dāng)前盤管溫度高于盤管目標(biāo)溫度、且與盤管目標(biāo)溫度差別較大，當(dāng)前盤管溫度較高。為了提高制熱舒適性，希望盡快將盤管溫度降低至盤管目標(biāo)溫度。考慮到用戶可能會在盤溫控制過程中改變室內(nèi)機設(shè)定風(fēng)速，將根據(jù)設(shè)定風(fēng)速是否被更改而采用步驟407或步驟408或步驟409的控制過程。
步驟407：設(shè)定風(fēng)速變大時，控制室內(nèi)機以變大后的設(shè)定風(fēng)速運行；并將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，對壓縮機進行頻率控制。
在盤管溫差大于第二盤管溫差閾值的情況下，如果設(shè)定風(fēng)速變大，表明用戶手動將設(shè)定風(fēng)速調(diào)大。由于在盤管溫差大于第二盤管溫差閾值、也即當(dāng)前盤管溫度高于盤管目標(biāo)溫度時，為了使得盤管溫度能夠盡快降低至盤管目標(biāo)溫度，希望增大空調(diào)器室內(nèi)機的風(fēng)速，以加快盤管的熱交換。而由于用戶也是將設(shè)定風(fēng)速調(diào)大，因此，為兼顧用戶調(diào)節(jié)主控性和制熱舒適性，將控制室內(nèi)機以變大后的設(shè)定風(fēng)速運行；同時，將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，對壓縮機進行頻率控制。
步驟408：設(shè)定風(fēng)速變小時，控制室內(nèi)機以變小后的設(shè)定風(fēng)速運行；將第一目標(biāo)頻率與補償頻率的差值作為室內(nèi)機頻率，對壓縮機進行頻率控制。
在盤管溫差大于第二溫差閾值的情況下，如果設(shè)定風(fēng)速變小，表明用戶手動將設(shè)定風(fēng)速調(diào)小。由于在盤管溫差大于第二溫差閾值、當(dāng)前盤管溫度高于盤管目標(biāo)溫度時，為了使得盤管溫度能夠盡快降低至盤管目標(biāo)溫度，希望增大空調(diào)器室內(nèi)機的風(fēng)速，而用戶將設(shè)定風(fēng)速調(diào)小，因此，為兼顧用戶調(diào)節(jié)主控性和制熱舒適性，將控制室內(nèi)機以變小后的設(shè)定風(fēng)速運行，以滿足用戶對風(fēng)速控制的要求。那么，為了仍能夠?qū)⒈P管溫度盡快降低至盤管目標(biāo)溫度，將對壓縮機進行強制降頻控制。具體來說，是計算步驟401獲得的第一目標(biāo)頻率與補償頻率之差，將差值作為室內(nèi)機頻率，根據(jù)室內(nèi)機頻率對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制。通過對盤溫pid計算得出的第一目標(biāo)頻率作頻率補償，降低壓縮機運行頻率，以便將盤管溫度盡快降低至盤管目標(biāo)溫度，提高制熱舒適性。
步驟409：設(shè)定風(fēng)速不變時，控制室內(nèi)機以設(shè)定風(fēng)速與補償風(fēng)速的和值運行；并將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，對壓縮機進行頻率控制。
在盤管溫差大于第二盤管溫差閾值的情況下，如果設(shè)定風(fēng)速不變，表明用戶未手動更改設(shè)定風(fēng)速。為了使得盤管溫度能夠盡快降低至盤管目標(biāo)溫度，采取增大室內(nèi)機的風(fēng)速的控制手段。具體來說，是計算當(dāng)前設(shè)定風(fēng)速與補償風(fēng)速之和，將和值作為空調(diào)器室內(nèi)機的運行風(fēng)速；同時，并將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，根據(jù)室內(nèi)機頻率對空調(diào)器的壓縮機進行頻率控制。通過對設(shè)定風(fēng)速作風(fēng)速補償，增大了室內(nèi)機的實際運行風(fēng)速，加快盤管的熱交換，使得盤管溫度盡快降低至盤管目標(biāo)溫度。
步驟410：將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，對壓縮機進行頻率控制；保持室內(nèi)機的風(fēng)速不變。
如果步驟406判斷盤管溫差不大于第二盤管溫差閾值，且通過步驟402的判定可知盤管溫差又不小于第一盤管溫差閾值，表明盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度較為接近。此情況下，將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機頻率，對壓縮機進行頻率控制；同時，保持空調(diào)器室內(nèi)機的風(fēng)速不變。也即，無需對室內(nèi)機的風(fēng)速和壓縮機的頻率作額外調(diào)整，即能達到較為舒適的制熱效果。
以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其進行限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護的技術(shù)方案的精神和范圍。