本發(fā)明涉及空氣調(diào)節(jié)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種智能空調(diào)控制系統(tǒng)以及空調(diào)器。
背景技術(shù):
空調(diào)器的作用主要是用人工方法將室內(nèi)的空氣調(diào)節(jié)到最適宜的狀態(tài)。調(diào)節(jié)的內(nèi)容主要包括溫度調(diào)節(jié)、除霜控制、濕度調(diào)節(jié)、空氣流動速度調(diào)節(jié)和空氣潔凈度調(diào)節(jié)等。
空調(diào)本身具有一定的制冷量和制熱量,制冷量和制熱量滿足一定面積的空調(diào)房間的空氣調(diào)節(jié)需要。但是,用戶購買空調(diào)時,不一定會嚴(yán)格按照對應(yīng)面積及功率購買相應(yīng)規(guī)格的產(chǎn)品,同時同樣規(guī)格的產(chǎn)品制冷量和制熱量不同,在實際使用中會出現(xiàn)耗能或者功率不足的現(xiàn)象。而且,即使用戶按照對應(yīng)的關(guān)系購買了空調(diào),房間的保溫性能,空調(diào)房間的使用人數(shù),以及每天的時段不同,也會提出不同的空調(diào)需求。
因此,現(xiàn)有技術(shù)的空調(diào)設(shè)備,存在本身能力和空調(diào)需求不匹配的問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為解決現(xiàn)有技術(shù)空調(diào)器本身能力和空調(diào)需求不匹配的問題,本發(fā)明公開了一種智能空調(diào)智能控制系統(tǒng)。
一種智能空調(diào)控制系統(tǒng),包括:
輸入模塊,所述輸入模塊用于輸入靜態(tài)數(shù)據(jù),所述靜態(tài)數(shù)據(jù)包括空調(diào)房間的面積s,空調(diào)房間合理使用人數(shù)n,空調(diào)器的額定功率p,對應(yīng)空調(diào)房間面積s的標(biāo)準(zhǔn)空調(diào)功率p1;檢測模塊,所述檢測模塊用于輸入動態(tài)數(shù)據(jù),所述動態(tài)數(shù)據(jù)包括空調(diào)房間實際使用人數(shù)n1;辨識模塊,所述辨識模塊用于識別所述靜態(tài)數(shù)據(jù)之間的關(guān)系,以及所述動態(tài)數(shù)據(jù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)之間的關(guān)系;存儲模塊,所述存儲模塊包括多個控制單元,每一個所述控制單元中存儲有對應(yīng)一種空調(diào)器運(yùn)轉(zhuǎn)模式的控制算法,所述控制算法以靜態(tài)數(shù)據(jù)之間的關(guān)系作為控制條件,或者以動態(tài)數(shù)據(jù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)之間的關(guān)系作為控制條件;處理模塊,所述處理模塊用于根據(jù)所述辨識模塊的輸出調(diào)用所述存儲模塊中的一個控制單元并執(zhí)行所述控制單元中的控制算法;應(yīng)答模塊,所述應(yīng)答模塊用于解析控制算法,控制空調(diào)器動作。
進(jìn)一步的,所述辨識模塊識別所述額定功率p和標(biāo)準(zhǔn)空調(diào)功率p1之間的關(guān)系,如果額定功率p小于標(biāo)準(zhǔn)空調(diào)功率p1,所述處理模塊調(diào)用所述存儲單元中對應(yīng)的控制單元,所述應(yīng)答模塊解析所述控制單元中的控制算法,控制空調(diào)器按照額定最大功率動作;如果額定功率p大于標(biāo)準(zhǔn)空調(diào)功率p1,所述處理模塊調(diào)用所述存儲單元中的控制單元,所述應(yīng)答模塊解析所述控制單元中的控制算法,控制空調(diào)器按照設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式動作。
進(jìn)一步的,所述辨識模塊識別所述空調(diào)房間合理使用人數(shù)n和空調(diào)房間實際使用人數(shù)n1之間的關(guān)系,如果所述空調(diào)房間合理使用人數(shù)n大于所述空調(diào)房間實際使用人數(shù)n1,所述處理模塊調(diào)用所述存儲單元中對應(yīng)的控制單元,所述應(yīng)答模塊解析所述控制單元中的控制算法,控制空調(diào)器按照設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式動作;如果所述空調(diào)房間合理使用人數(shù)n小于所述空調(diào)房間實際使用人數(shù)n1,所述處理模塊調(diào)用所述存儲單元中對應(yīng)的控制單元,所述應(yīng)答模塊解析所述控制單元中的控制算法,啟用溫冷感傳感器,控制空調(diào)器按照所述溫冷感傳感器的檢測值送風(fēng),并控制空調(diào)器按照額定最大功率動作。
進(jìn)一步的,還包括計時模塊,所述計時模塊生成計時中斷信號并輸出至所述處理模塊,所述存儲模塊還包括存儲有節(jié)能控制算法的控制單元;所述處理模塊接收所述計時中斷信號,調(diào)用所述控制單元,所述應(yīng)答模塊解析所述節(jié)能控制算法,控制空調(diào)器按照節(jié)能模式運(yùn)行。
進(jìn)一步的,所述動態(tài)數(shù)據(jù)還包括實時環(huán)境溫度;
還包括推理模塊,所述推理模塊用于根據(jù)所述動態(tài)數(shù)據(jù)調(diào)整所述控制單元中的控制算法形成控制策略。
進(jìn)一步的,所述靜態(tài)數(shù)據(jù)還包括標(biāo)準(zhǔn)人體活動量m,所述動態(tài)數(shù)據(jù)還包括空調(diào)房間的實時人體活動量檢測參數(shù)m1,所述辨識模塊用于確定在所述靜態(tài)數(shù)據(jù)的條件下,空調(diào)房間實際使用人數(shù)n1和設(shè)定溫差之間的關(guān)系,以及空調(diào)房間實時人體活動量m1和設(shè)定溫差之間的關(guān)系;
所述存儲模塊的控制單元中分別存儲有以空調(diào)房間合理使用人數(shù)n為控制條件建立的第一控制算法,以及以標(biāo)準(zhǔn)人體活動量m為控制條件的第二控制算法;
所述推理模塊根據(jù)空調(diào)房間實際使用人數(shù)n1和設(shè)定溫差之間的關(guān)系,以及根據(jù)空調(diào)房間實時人體活動量檢測參數(shù)m1和設(shè)定溫差之間的關(guān)系調(diào)整控制算法形成控制策略。
進(jìn)一步的,所述辨識模塊確定所述靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)的關(guān)系后,分別賦予每一組房間實際使用人數(shù)n1和設(shè)定溫差,以及每一組房間實時人體活動量檢測參數(shù)m1和設(shè)定溫差一個確定性標(biāo)識,所述確定性標(biāo)識屬于(0,1),所述確定性標(biāo)識分別表示執(zhí)行第一控制算法或第二控制算法的概率。
進(jìn)一步的,還包括學(xué)習(xí)模塊,所述學(xué)習(xí)模塊用于存儲所述推理模塊形成的控制策略。
優(yōu)選的,空調(diào)房間的實時人體活動量m1通過溫冷感傳感器檢測;空調(diào)房間的面積s通過tof傳感器檢測,空調(diào)房間實際使用人數(shù)n1通過紅外傳感器檢測。
本發(fā)明所公開的空調(diào)器控制系統(tǒng),在控制算法的內(nèi)核中增加了學(xué)習(xí)判斷的過程,并在控制中根據(jù)實際環(huán)境不斷學(xué)習(xí),迭代形成最優(yōu)的控制方案,保證在空調(diào)房間實際人數(shù)變化,且活動量變化時,空調(diào)能力得以最優(yōu)化應(yīng)用。
本發(fā)明同時公開了一種空調(diào)器,包括智能空調(diào)控制系統(tǒng),智能空調(diào)控制系統(tǒng),包括:輸入模塊,所述輸入模塊用于輸入靜態(tài)數(shù)據(jù),所述靜態(tài)數(shù)據(jù)包括空調(diào)房間的面積s,空調(diào)房間合理使用人數(shù)n,空調(diào)器的額定功率p,對應(yīng)空調(diào)房間面積s的標(biāo)準(zhǔn)空調(diào)功率p1;檢測模塊,所述檢測模塊用于輸入動態(tài)數(shù)據(jù),所述動態(tài)數(shù)據(jù)包括空調(diào)房間實際使用人數(shù)n1;辨識模塊,所述辨識模塊用于識別所述靜態(tài)數(shù)據(jù)之間的關(guān)系,以及所述動態(tài)數(shù)據(jù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)之間的關(guān)系;存儲模塊,所述存儲模塊包括多個控制單元,每一個所述控制單元中存儲有對應(yīng)一種空調(diào)器運(yùn)轉(zhuǎn)模式的控制算法,所述控制算法以靜態(tài)數(shù)據(jù)之間的關(guān)系作為控制條件,或者以動態(tài)數(shù)據(jù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)之間的關(guān)系作為控制條件;處理模塊,所述處理模塊用于根據(jù)所述辨識模塊的輸出調(diào)用所述存儲模塊中的一個控制單元并執(zhí)行所述控制單元中的控制算法;應(yīng)答模塊,所述應(yīng)答模塊用于解析控制算法,控制空調(diào)器動作。
本發(fā)明所公開的空調(diào)器具有智能化程度高的優(yōu)點。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明所公開的智能空調(diào)控制系統(tǒng)第一種實施例的結(jié)構(gòu)示意框圖;
圖2為空調(diào)器工作在制熱節(jié)能模式的流程圖;
圖3為空調(diào)器工作在制冷除濕節(jié)能模式的流程圖;
圖4為本發(fā)明所公開的智能空調(diào)控制系統(tǒng)第二種實施例的結(jié)構(gòu)示意框圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
參見圖1所示為本發(fā)明所公開的智能空調(diào)控制系統(tǒng)一種實施例的結(jié)構(gòu)示意框圖。與現(xiàn)有技術(shù)類似,如果用戶通過遙控器選定工作在傳統(tǒng)的空調(diào)模式,本發(fā)明所公開的智能空調(diào)控制系統(tǒng)可以工作在傳統(tǒng)的自動控制模式下,即根據(jù)環(huán)境溫度和設(shè)定溫度的溫度差調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速和制冷劑的流量,消除環(huán)境溫度和設(shè)定溫度的溫度差,實現(xiàn)對空調(diào)房間的溫度,以及對空調(diào)房間溫度和濕度的調(diào)節(jié)。在本發(fā)明中,定義這種模式為設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式,設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式存儲在智能空調(diào)控制系統(tǒng)的存儲模塊的一個控制單元中,可以被處理模塊隨時調(diào)用。為了應(yīng)對空調(diào)房間面積、空調(diào)功率、空調(diào)房間使用人數(shù)等參數(shù)之間存在的偏差,本發(fā)明作出了如下改進(jìn):
如圖1所示,本發(fā)明所公開的智能空調(diào)控制系統(tǒng)包括輸入模塊、檢測模塊、辨識模塊、存儲模塊、處理模塊和應(yīng)答模塊。其中,輸入模塊用于向下一級控制架構(gòu)輸入空調(diào)房間以及會對空調(diào)效果產(chǎn)生影響的基本靜態(tài)數(shù)據(jù)。在本實施例中靜態(tài)數(shù)據(jù)包括空調(diào)房間的面積s,空調(diào)房間合理使用人數(shù)n,空調(diào)器的額定功率p,對應(yīng)空調(diào)房間面積的標(biāo)準(zhǔn)空調(diào)功率p1。對應(yīng)空調(diào)房間面積的標(biāo)準(zhǔn)空調(diào)功率p1根據(jù)以下數(shù)值關(guān)系提前寫入至智能空調(diào)控制系統(tǒng)中。優(yōu)選的,每平方米對應(yīng)的制冷量180w,每平方米對應(yīng)的制熱量220w,在系統(tǒng)中預(yù)先寫入5-100平方米空調(diào)房間面積的標(biāo)準(zhǔn)空調(diào)功率p1并形成一一對應(yīng)的關(guān)系。空調(diào)房間合理使用人數(shù)n,根據(jù)《全國民用建筑工程設(shè)計技術(shù)措施2009規(guī)劃》中的約定,普通辦公區(qū)和居住區(qū)的合理使用人數(shù)為0.25人/㎡(4㎡/人),這是一個理想的參數(shù),對于普通的使用環(huán)境來說,這個參數(shù)保持不變。靜態(tài)數(shù)據(jù)還包括空調(diào)房間的面積s,空調(diào)房間的面積s通過tof傳感器檢測。由于空調(diào)器搬動較少,所以設(shè)置位置通常是固定的,因此空調(diào)房間的面積s也作為一個靜態(tài)數(shù)據(jù)通過輸入模塊輸入至控制系統(tǒng)中。根據(jù)對應(yīng)的空調(diào)房間面積s可以計算出對應(yīng)空調(diào)房間面積s的上限合理使用人數(shù)n,即n=0.25人/㎡*空調(diào)房間面積s。
對應(yīng)輸入模塊,空調(diào)器控制系統(tǒng)的輸出一端設(shè)計有一個應(yīng)答模塊,應(yīng)答模塊用于解析控制系統(tǒng)輸出的控制指令,配置空調(diào)制冷循環(huán)中的壓縮機(jī)、節(jié)流裝置動作,調(diào)節(jié)室內(nèi)的溫度和濕度。應(yīng)答模塊還和終端建立通信,通過終端上的用戶界面實時向用戶反饋控制過程。應(yīng)答模塊和終端建立無線通信的方式可以選擇常見的wifi通信。用戶界面為常見的app。在用戶界面上形成實時反饋的過程與現(xiàn)有技術(shù)的空調(diào)器無線控制方式類似。終端為手機(jī)、平板電腦或者其它具有人機(jī)交互界面的終端。應(yīng)答模塊和終端建立無線通信的技術(shù)方案不是本發(fā)明的保護(hù)重點,在此不再贅述。
由于用戶購買的空調(diào)設(shè)備和實際使用的空調(diào)環(huán)境可能是不匹配的,因此,控制系統(tǒng)希望可以根據(jù)實際使用環(huán)境,保持在現(xiàn)有的硬件條件下的最優(yōu)溫度、濕度控制方案,這也是智能空調(diào)控制系統(tǒng)的目標(biāo)。為了達(dá)到上述目標(biāo),智能空調(diào)控制系統(tǒng)的檢測模塊向系統(tǒng)中輸入動態(tài)數(shù)據(jù),動態(tài)數(shù)據(jù)包括空調(diào)房間實際使用人數(shù)n1。智能空調(diào)控制系統(tǒng)的辨識模塊識別靜態(tài)數(shù)據(jù)之間的關(guān)系,靜態(tài)數(shù)據(jù)之間的關(guān)系主要為空調(diào)器額定功率p和標(biāo)準(zhǔn)空調(diào)功率p1之間的關(guān)系。辨識模塊同時還識別靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)之間的關(guān)系,靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)之間的關(guān)系主要為空調(diào)房間實際使用人數(shù)n1和空調(diào)房間合理使用人數(shù)n之間的關(guān)系。除了對應(yīng)存儲設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式的控制單元外,在本實施例中,每一個控制單元中還存儲有以靜態(tài)數(shù)據(jù)之間的關(guān)系作為控制條件,或者以動態(tài)數(shù)據(jù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)之間的關(guān)系作為控制條件的控制算法。這些控制單元設(shè)置在存儲模塊中。在辨識模塊識別出靜態(tài)數(shù)據(jù)之間的關(guān)系,或者靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)之間的關(guān)系之后,處理模塊即調(diào)用對應(yīng)的控制算法進(jìn)行控制。
更具體一步的說,辨識模塊識別額定功率p和標(biāo)準(zhǔn)空調(diào)功率p1之間的關(guān)系,如果額定功率p小于標(biāo)準(zhǔn)空調(diào)功率p1,則說明空調(diào)能力有余量,所述處理模塊調(diào)用所述存儲單元中對應(yīng)的控制單元,所述應(yīng)答模塊解析所述控制單元中的控制算法,按照控制算法控制空調(diào)器按照額定最大功率動作;如果額定功率p大于標(biāo)準(zhǔn)空調(diào)功率p1,所述處理模塊調(diào)用所述存儲單元中的控制單元,所述應(yīng)答模塊解析所述控制單元中的控制算法,按照控制算法控制空調(diào)器按照設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式動作。
除了識別額定功率p和標(biāo)準(zhǔn)空調(diào)功率p1之間的關(guān)系之外,所述辨識模塊識別所述空調(diào)房間合理使用人數(shù)n和空調(diào)房間實際使用人數(shù)n1之間的關(guān)系,如果所述空調(diào)房間合理使用人數(shù)n大于所述空調(diào)房間實際使用人數(shù)n1,所述處理模塊調(diào)用所述存儲單元中對應(yīng)的控制單元,所述應(yīng)答模塊解析所述控制單元中的控制算法,控制空調(diào)器按照設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式動作。如果所述空調(diào)房間合理使用人數(shù)n小于所述空調(diào)房間實際使用人數(shù)n1,所述處理模塊調(diào)用所述存儲單元中對應(yīng)的控制單元,所述應(yīng)答模塊解析所述控制單元中的控制算法,啟用溫冷感傳感器,控制空調(diào)器按照所述溫冷感傳感器的檢測值送風(fēng),并控制空調(diào)器按照額定最大功率動作。溫冷感傳感器檢測人體感受,并進(jìn)行送風(fēng)的技術(shù)方案為現(xiàn)有技術(shù)中所公開的技術(shù)方案,不是本發(fā)明的保護(hù)重點,在此不做詳細(xì)描述。
通過上述方式,在不增加或者調(diào)整空調(diào)本身硬件設(shè)備的前提下,可以實現(xiàn)根據(jù)空調(diào)房間的靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù),自動得到對空調(diào)的最佳控制方式,無需人為進(jìn)行干預(yù),可以得到更為理想的用戶體驗。
容易理解,在一天的不同時段,對室內(nèi)的溫度調(diào)整需求是不同的,傳統(tǒng)的控制方法并不區(qū)分時段,僅根據(jù)環(huán)境溫度和設(shè)定溫度之間的溫差進(jìn)行閉環(huán)控制調(diào)整室內(nèi)溫度。但是,在實際使用時,這種對應(yīng)特殊時段的溫度變化規(guī)律基本是維持不變的,比如對于午飯和晚飯時間,即中午的12點至1點,以及下午的6點至7點,對于家用的餐廳區(qū)域,溫度一般會明顯上升。在這種條件下,如果按照設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式動作,可能調(diào)節(jié)效果會存在一定的滯后性。為了解決調(diào)節(jié)效果滯后的問題,本發(fā)明提供的智能空調(diào)控制系統(tǒng)還包括計時模塊。通過計時模塊生成計時中斷信號。處理模塊接收計時中斷信號,調(diào)用一個控制單元中存儲的節(jié)能控制算法,應(yīng)答模塊解析節(jié)能控制算法,控制空調(diào)器按照節(jié)能模式運(yùn)行。以下對上述控制過程進(jìn)行詳細(xì)介紹,空調(diào)運(yùn)行在制熱模式時,計時模塊默認(rèn)在開機(jī)后即保持計時狀態(tài),特殊時段的起始時間存儲在控制系統(tǒng)中。當(dāng)時鐘信號顯示時間為特殊時段起始時間前20分鐘時,計時模塊生成計時中斷信號并輸出至所述處理模塊,在連續(xù)的20分鐘內(nèi),檢測模塊輸入空調(diào)房間實際人數(shù)n1。如果在2o分鐘內(nèi),n1不為0,則維持空調(diào)器的運(yùn)行狀態(tài)。如果在20分鐘內(nèi),n1為0,則判斷環(huán)境溫度是否大于等于22℃,如果環(huán)境溫度小于22℃,則維持空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài),如果環(huán)境溫度大于等于22℃,則判斷環(huán)境溫度和設(shè)定溫度之間的差值是否小于等于1℃,如果大于1℃,則主動調(diào)節(jié)降低設(shè)定溫度0.5℃維持空調(diào)器運(yùn)行。如果小于等于1℃,則維持空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài)。在運(yùn)行一定周期后再次判斷環(huán)境溫度是否大于等于22℃。類似的,運(yùn)行在制冷或除濕模式時,如果在20分鐘內(nèi),n1為0,則判斷環(huán)境溫度是否小于等于27℃,如果大于27℃,則維持空調(diào)器的運(yùn)行狀態(tài),如果環(huán)境溫度小于等于27℃,則判斷環(huán)境溫度和設(shè)定溫度之間的差值是否小于等于1℃,如果小于等于1℃,則維持空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài)。如果大于1℃,則主動調(diào)節(jié)升高設(shè)定溫度0.5℃維持空調(diào)器運(yùn)行。在運(yùn)行一定周期后再次判斷環(huán)境溫度是否小于等于27℃。直至計時完成,或者檢測到n1不為0,則退出節(jié)能模式。節(jié)能模式可以使得,在特殊時段時,空調(diào)房間在有人活動之前先行對溫度進(jìn)行調(diào)整,解決了傳統(tǒng)閉環(huán)控制的滯后性。
參見圖4所示為本發(fā)明所公開的智能空調(diào)控制系統(tǒng)第二種實施例的結(jié)構(gòu)示意框圖。如圖所示,當(dāng)滿足空調(diào)器的額定功率p大于標(biāo)準(zhǔn)空調(diào)功率p1時,空調(diào)器的能力有余量,可以正常使用,但是空調(diào)房間中的不確定的人數(shù)和人體活動量均對室內(nèi)溫度具有非定量的,有一定趨勢的影響。比如說,室內(nèi)人數(shù)較多,人體活動量較高時,室內(nèi)的環(huán)境溫度會上升。但是,環(huán)境溫度并不是和所有的動態(tài)數(shù)據(jù)都保持正比關(guān)系,即使都維持在正比關(guān)系,也不是每種指標(biāo)導(dǎo)致室內(nèi)環(huán)境溫度上升的幅度完全相同,還有可能出現(xiàn)相反的趨勢。比如室內(nèi)人數(shù)較少,但人體活動量較高的時候,二者對室內(nèi)溫度的影響趨勢就是相反的。這些復(fù)雜的情況就要求空調(diào)器可以對檢測的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析和計算,快速精確地做出辨識、控制和監(jiān)控響應(yīng),并確定控制的優(yōu)先級。
為了達(dá)到上述目的,具體來說,靜態(tài)數(shù)據(jù)中還包括空調(diào)房間中的標(biāo)準(zhǔn)人體活動量m,同時通過溫冷感傳感器檢測空調(diào)房間人體實際活動量m1。人體活動量m1是通過溫冷感傳感器得到的熱圖像推定人體的表面溫度得到的。存儲模塊的控制單元中存儲有至少兩組根據(jù)靜態(tài)數(shù)據(jù)建立的控制算法,第一組控制算法以空調(diào)房間中的合理使用人數(shù)n為參照制定控制條件。如果所述空調(diào)房間合理使用人數(shù)n大于所述空調(diào)房間實際使用人數(shù)n1,則空調(diào)器按照設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式動作。如果所述空調(diào)房間合理使用人數(shù)n小于所述空調(diào)房間實際使用人數(shù)n1,則空調(diào)器按照溫冷感傳感器的檢測值送風(fēng),并控制空調(diào)器按照額定最大功率動作。第二組控制算法以空調(diào)房間中的標(biāo)準(zhǔn)人體活動量m為參照制定控制條件,如果標(biāo)準(zhǔn)人體活動量m大于空調(diào)房間人體實際活動量m1,則空調(diào)器按照設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式動作。如果所述標(biāo)準(zhǔn)人體活動量m小于空調(diào)房間人體實際活動量m1,則空調(diào)器按照溫冷感傳感器的檢測值送風(fēng)。
辨識模塊用于根據(jù)靜態(tài)數(shù)據(jù)從動態(tài)數(shù)據(jù)中抽取特征信息,并確定靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)的關(guān)系。辨識模塊提供空調(diào)器的控制系統(tǒng)一種濾波算法,從檢測到的動態(tài)數(shù)據(jù)的信號流中抽取特征信息。實際使用時,空調(diào)器開始運(yùn)行,室內(nèi)溫度、人數(shù)以及人體活動量會持續(xù)發(fā)生變化,辨識模塊識別空調(diào)房間內(nèi)人體活動量m1的變化,或者空調(diào)房間實際使用人數(shù)n1的變化,以希望選擇出一個理想的控制算法,使得控制系統(tǒng)的控制達(dá)到理想控制效果。因此,辨識模塊賦予識別出的每一組靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)的關(guān)系一個確定性標(biāo)識t。舉例來說,空調(diào)房間的面積為s,當(dāng)空調(diào)房間實際使用人數(shù)n1小于上限合理人數(shù)n時,為了達(dá)到面積為s的房間的理想的溫控效果,存儲模塊預(yù)先設(shè)定的第一組控制算法按照設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式動作。在這種狀態(tài)下,辨識模塊可以認(rèn)為,在滿足空調(diào)房間實際使用人數(shù)的上述條件,即小于合理人數(shù)n時,按照存儲模塊中存儲的第一組控制算法進(jìn)行控制的概率非常高,接近為1。由于概率非常高,此時辨識模塊賦予空調(diào)房間面積和空調(diào)房間使用人數(shù)n1之間的關(guān)系一個確定性標(biāo)識t,t∈(0.9,1),辨識模塊可以在這個區(qū)間任意分配標(biāo)識。如取值為0.95,即滿足公式if(n1<n)then(1stgroup,0.95),執(zhí)行第一組控制算法的概率為95%。同時,動態(tài)數(shù)據(jù)不斷反饋空調(diào)房間的實際人體活動量m1,如果人體活動量m1大于標(biāo)準(zhǔn)活動量m,在這種條件下,辨識模塊可以認(rèn)為,在滿足上述空調(diào)房間面積s和人體活動量的條件時,按照存儲模塊中存儲的第二組控制算法根據(jù)溫冷感傳感器檢測值送風(fēng)的概率非常高,接近為1,此時辨識模塊賦予空調(diào)房間面積s和空調(diào)房間人體活動量m1之間的關(guān)系一個確定性標(biāo)識t1,t1∈(0.9,1)。在這個范圍內(nèi)的任意賦值可能為0.96,即滿足公式if(m1>m)then(2ndgroup,0.96),執(zhí)行第二組控制算法的概率為96%,控制系統(tǒng)即以第二種算法開始控制空調(diào)器運(yùn)行。
得到確定性標(biāo)識后,即可以顯示出空調(diào)房間中人數(shù)和人體活動量均對房間溫度造成了影響,同時,單一的一組控制算法無法滿足精確控制的要求。為使得控制系統(tǒng)自動找到一組最優(yōu)的控制方式,動態(tài)數(shù)據(jù)同時不斷反饋空調(diào)房間的環(huán)境溫度,辨識模塊提取其中的檢測值并與設(shè)定溫度比較,如果環(huán)境溫度在設(shè)定時間內(nèi)達(dá)到設(shè)定溫度,空調(diào)器控制系統(tǒng)中的推理模塊生成控制策略,忽略第一組控制算法,按照第二組控制算法控制。如果環(huán)境溫度在設(shè)定時間內(nèi)沒有達(dá)到設(shè)定溫度,空調(diào)器控制系統(tǒng)中的推理模塊生成控制策略,按照第一組控制算法運(yùn)行,并設(shè)定時間內(nèi)的控制效果。選擇控制溫差較小的一組控制算法進(jìn)行控制。
同時,控制系統(tǒng)假設(shè)此時生成的控制策略為對應(yīng)該種動態(tài)數(shù)據(jù),包括空調(diào)房間實際人數(shù)、空調(diào)房間實際人體活動量以及運(yùn)行時間的最優(yōu)控制算法,并將靜態(tài)數(shù)據(jù)、動態(tài)數(shù)據(jù)和對應(yīng)最優(yōu)控制算法的控制策略以一一對應(yīng)的關(guān)系存儲在學(xué)習(xí)模塊中。如果輸入模塊和檢測模塊再次輸入同樣的靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù),則直接調(diào)用學(xué)習(xí)模塊中的最優(yōu)控制算法進(jìn)行控制。
為了加快從學(xué)習(xí)模塊中調(diào)取最優(yōu)控制算法的速度,在推理模塊調(diào)整生成控制策略的過程中,會分配給第一組控制算法和第二組控制算法不確定標(biāo)識,比如在上述調(diào)整周期中,推理模塊確定第二組控制算法優(yōu)于第一組控制算法,則分配給第一組控制算法的不確定標(biāo)識x1∈(0.9,1),分配給第二組控制算法的不確定標(biāo)識x1∈(0.1,0.2),并對應(yīng)存儲在學(xué)習(xí)模塊中。從學(xué)習(xí)模塊中調(diào)取算法時,可以根據(jù)不確定標(biāo)識以及調(diào)整周期,直接以最優(yōu)控制算法進(jìn)行控制。
上述舉例中,辨識模塊賦予每一組控制算法的確定性標(biāo)識所處的區(qū)間是相同的,也就是說明采用兩組控制算法的概率類似。而如果在實驗室中可以得到一組控制算法的控制效果可能明顯優(yōu)于另一組控制算法的控制效果。在這種條件下,推理模塊首先根據(jù)預(yù)先存儲的控制效果,確定標(biāo)識代表的概率,直接采用概率較高的控制算法,然后通過不斷反饋的空調(diào)房間實際參數(shù)進(jìn)行控制效果的驗證。如果在設(shè)定時間內(nèi),空調(diào)房間的控制效果并未達(dá)到理想效果,則改變控制算法的優(yōu)先級,調(diào)用另一組控制算法,并在相同的設(shè)定時間內(nèi)驗證控制效果。推理模塊同時判斷兩組控制效果,根據(jù)控制結(jié)果選擇控制效果較好的一組控制算法,并以最優(yōu)控制算法記錄在學(xué)習(xí)模塊中。如果輸入模塊和檢測模塊再次輸入同樣的靜態(tài)數(shù)據(jù),則直接以學(xué)習(xí)模塊中的最優(yōu)算法進(jìn)行控制。
如上述實施例所公開的智能空調(diào)控制系統(tǒng),在控制算法的內(nèi)核中增加了學(xué)習(xí)判斷的過程,并在控制中根據(jù)實際環(huán)境不斷學(xué)習(xí),迭代形成最優(yōu)的控制方案,保證在空調(diào)房間環(huán)境發(fā)生變化時,可以將室內(nèi)環(huán)境保持在最佳的溫度狀態(tài)。
本發(fā)明同時公開了一種采用上述空調(diào)器控制系統(tǒng)的空調(diào)器,設(shè)置有空調(diào)器控制系統(tǒng)的空調(diào)器具有同樣的技術(shù)效果。空調(diào)器控制系統(tǒng)參見上述實施例和說明書附圖的詳細(xì)描述,在此不再贅述。
最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。