国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      一種蒸汽發(fā)生器全段式清洗裝置及清洗方法與流程

      文檔序號(hào):11232499閱讀:1245來源:國(guó)知局
      一種蒸汽發(fā)生器全段式清洗裝置及清洗方法與流程

      本發(fā)明涉及蒸汽發(fā)生器清潔設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種蒸汽發(fā)生器全段式清洗裝置及清洗方法。



      背景技術(shù):

      在現(xiàn)有技術(shù)中,由于蒸汽發(fā)生器結(jié)構(gòu)的限制,手孔清洗一般采用半段式清洗,即清洗工具依次從兩側(cè)手孔分別進(jìn)入容器內(nèi)部進(jìn)行清洗,清洗工具需要在兩手孔間進(jìn)行轉(zhuǎn)移并安裝,由于蒸汽發(fā)生器房間通道空間狹小,輻照劑量率較高,且每臺(tái)蒸汽發(fā)生器清洗需轉(zhuǎn)運(yùn)多次,設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)安裝時(shí)間較長(zhǎng),造成操作人員受照劑量和勞動(dòng)強(qiáng)度偏高。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種蒸汽發(fā)生器手孔全段式清洗裝置及清洗方法。

      為解決以上技術(shù)問題,本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:

      本發(fā)明提供一種蒸汽發(fā)生器全段式清洗裝置,包括槍頭組件、全段式導(dǎo)軌組件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及槍桿組件,其中,

      所述全段式導(dǎo)軌組件貫穿蒸汽發(fā)生器兩端的手孔,所述全段式導(dǎo)軌組件包括設(shè)置在蒸汽發(fā)生器內(nèi)部的導(dǎo)軌,所述槍頭組件安裝于所述導(dǎo)軌上并能實(shí)現(xiàn)滑動(dòng),

      槍桿組件的一端與槍頭組件連接,另一端與水管連接,水流依次經(jīng)過槍桿組件和槍頭組件,并從槍頭組件的噴嘴噴出,所述槍頭組件還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī),在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下,所述噴嘴繞槍桿組件的軸線旋轉(zhuǎn),在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下,所述槍頭組件沿著所述導(dǎo)軌移動(dòng)。

      進(jìn)一步地,所述槍頭組件包括殼體、槍頭、噴嘴組件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和定位攝像頭,所述噴嘴組件設(shè)置在槍頭側(cè)面,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和定位攝像頭設(shè)置在殼體內(nèi)部;

      所述全段式導(dǎo)軌組件還包括調(diào)節(jié)塊,滑動(dòng)塊、上導(dǎo)軌組件和上導(dǎo)軌拉緊組件,所述上導(dǎo)軌拉緊組件用于拉緊全段式導(dǎo)軌組件,所述調(diào)節(jié)塊將所述導(dǎo)軌安裝固定在分流板上,所述滑動(dòng)塊通過上導(dǎo)軌組件和上導(dǎo)軌拉緊組件向兩側(cè)手孔方向拉緊以對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行固定,通過調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)塊使導(dǎo)軌緊靠蒸汽發(fā)生器內(nèi)部的分流板端面。

      進(jìn)一步地,所述清洗裝置還包括槍體滑軌組件和手孔環(huán)流工具,所述槍體滑軌組件安裝在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)上遠(yuǎn)離蒸汽發(fā)生器的一端,所述槍體滑軌組件用于提供槍桿組件的支撐,以減小槍桿組件的槍桿步進(jìn)的阻力;所述手孔環(huán)流工具安裝在蒸汽發(fā)生器的手孔上,所述手孔環(huán)流工具用于提供清洗時(shí)的環(huán)流水。

      進(jìn)一步地,所述槍頭的一端與旋轉(zhuǎn)接頭連接,另一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接,所述槍頭的上部安裝有多個(gè)滾輪,所述滾輪用于將槍頭組件懸掛于全段式導(dǎo)軌組件上并在全段式導(dǎo)軌組件的導(dǎo)軌上滑動(dòng),所述殼體前后端分別安裝水源接頭和電氣接頭。

      進(jìn)一步地,所述清洗裝置還包括安裝在蒸汽發(fā)生器的手孔上的安裝法蘭組件,所述安裝法蘭組件通過夾具將執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定。

      進(jìn)一步地,所述全段式導(dǎo)軌包括三段導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌通過接口連接,所述接口通過安裝有彈簧的插銷進(jìn)行初步連接,并通過兩個(gè)方向的固定螺釘進(jìn)行緊固,所述固定螺釘均設(shè)有防脫蓋板,所述防脫蓋板防止固定螺釘脫出。

      進(jìn)一步地,所述全段式導(dǎo)軌組件的導(dǎo)軌下端面貫穿安裝有一條雙v型線軌,所述雙v型線軌通過螺栓與導(dǎo)軌本體連接,所述槍頭上的滾輪為v型滾輪,所述v型滾輪與雙v型線軌配合;所述全段式導(dǎo)軌組件靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)方向的一端安裝有一個(gè)固定滑塊,所述固定滑塊用于支撐槍桿組件的槍桿;所述槍桿組件包括三段槍桿,每段槍桿上設(shè)置有用于管間定位的與管間距等距的刻線,所述槍桿通過兩端的快速接頭進(jìn)行安裝。

      進(jìn)一步地,所述的手孔環(huán)流組件包括固定螺栓、固定法蘭、固定支架、定位銷、彎制管、噴頭安裝塊和兩個(gè)噴頭,所述彎制管與固定支架間通過焊接連接,用于避免與其它部件的干涉;所述手孔環(huán)流組件在兩側(cè)手孔處各安裝一個(gè)。

      進(jìn)一步地,所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括固定圓氣爪、步進(jìn)圓氣爪、用于驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)圓氣爪使槍桿組件的槍桿沿手孔的軸向方向移動(dòng)的傳動(dòng)裝置和伺服電機(jī)、用于線纜收放的自驅(qū)動(dòng)線架、用于快速安裝槍體滑軌組件的鎖定裝置、用于調(diào)節(jié)固定圓氣爪和步進(jìn)圓氣爪距離的絲杠調(diào)距裝置,所述自驅(qū)動(dòng)線架安裝于執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)側(cè)的手孔處。

      另一方面,本發(fā)明提供了一種使用上述蒸汽發(fā)生器全段式清洗裝置的清洗方法,所述的槍桿通過所述蒸汽發(fā)生器的手孔伸入蒸汽發(fā)生器分流板下方的中心管廊內(nèi),通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)和槍頭組件的驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)蒸汽發(fā)生器的管板與傳熱管之間的污物清洗,所述清洗方法包括以下步驟:

      s1、依次連接全段式導(dǎo)軌組件的導(dǎo)軌,并插入到手孔內(nèi)直至到達(dá)對(duì)側(cè)的手孔,兩側(cè)上抬全段式導(dǎo)軌組件,并通過兩側(cè)手孔插入的上導(dǎo)軌組件將滑動(dòng)塊回拉,同時(shí)通過調(diào)節(jié)塊和上導(dǎo)軌拉緊組件將導(dǎo)軌緊固在分流板上;

      s2、將第一段槍桿穿過全段式導(dǎo)軌組件的固定滑塊,并與放置于全段式導(dǎo)軌組件的雙v型線軌上的槍頭組件連接;

      s3、安裝兩側(cè)手孔處的手孔環(huán)流工具,并在蒸汽發(fā)生器安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的對(duì)側(cè)手孔處安裝自驅(qū)動(dòng)線架;

      s4、依次連接各段槍桿并將槍頭組件推至對(duì)側(cè)手孔處,連接電氣接頭與自驅(qū)動(dòng)線架;

      s5、依次連接安裝法蘭組件、執(zhí)行機(jī)構(gòu),并調(diào)節(jié)安裝法蘭組件,使槍體組件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)通道孔對(duì)中,并安裝槍體滑軌組件并鎖緊槍體;

      s6、回拉清洗槍體組件并依次拆除后兩段槍桿,利用定位攝像頭確定清洗的第一個(gè)管間位置并調(diào)節(jié)絲杠調(diào)距裝置,使槍桿刻線與步進(jìn)圓氣爪氣爪手指端面對(duì)齊;

      s7、連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)線纜并關(guān)閉步進(jìn)圓氣爪和固定圓氣爪;

      s8、將所述槍桿組件連接水管進(jìn)行清洗。

      優(yōu)選地,步驟s1具體為,兩人配合完成安裝,一人一手上抬全段式導(dǎo)軌支撐桿,一手拉緊上導(dǎo)軌組件;另外一人安裝上導(dǎo)軌拉緊組件,再用擰緊調(diào)節(jié)螺紋c型塊工具將導(dǎo)軌安裝到位。

      由于以上技術(shù)方案的采用,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):

      本發(fā)明所述的一種蒸汽發(fā)生器的清洗裝置及清洗方法,尤其涉及一種蒸汽發(fā)生器全段式清洗裝置及清洗方法。通過槍頭組件和全段式導(dǎo)軌組件相配合,通過槍頭組件實(shí)現(xiàn)噴嘴的旋轉(zhuǎn)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)噴嘴的步進(jìn),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述的從一手孔直接到對(duì)側(cè)手孔之間的管板清洗,避免了多次在兩手孔間沖洗工具的切換,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和操作人員輻照劑量,該結(jié)構(gòu)安裝方便且狀態(tài)穩(wěn)定,能夠高效清洗管板區(qū)域。

      附圖說明

      圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的槍頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的全段式導(dǎo)軌組件結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖3為圖2中全段式導(dǎo)軌組件的導(dǎo)軌間快速連接結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖;

      圖4為圖3中快速連接結(jié)構(gòu)的俯視圖;

      圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的上導(dǎo)軌拉緊組件結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的安裝法蘭組件結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的手孔環(huán)流工具的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主視圖;

      圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的左視圖;

      圖10為本發(fā)明所述的槍體滑軌組件結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖11為本發(fā)明所述的清洗裝置安裝在蒸汽發(fā)生器上的整體結(jié)構(gòu)示意圖,

      圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的清洗裝置清洗方法的流程圖,

      其中:1-槍頭組件,101-水源接頭,102-旋轉(zhuǎn)接頭,103-滾輪,14-槍頭,15-噴嘴安裝架,16-噴嘴,17-殼體,18-旋轉(zhuǎn)電機(jī),19-定位攝像頭,110-電氣接頭,2-全段式導(dǎo)軌組件,21-上導(dǎo)軌延長(zhǎng)桿,22-導(dǎo)軌安裝支架,23-調(diào)節(jié)塊,24-上導(dǎo)軌組件,241-拉緊監(jiān)視攝像頭,242-套合架,25-第一導(dǎo)軌,26-第二導(dǎo)軌,261-固定螺釘,262-防脫蓋板,263-插銷,264-彈簧,27-滑動(dòng)塊,28-雙v型線軌,29-固定滑塊,3-上導(dǎo)軌拉緊組件,31-夾緊塊,32-夾緊調(diào)節(jié)螺栓,33-安裝螺栓,34-拉緊調(diào)節(jié)螺栓,35-調(diào)節(jié)板,4-安裝法蘭組件,41-高度調(diào)節(jié)螺桿,42-支撐塊,43-第一固定夾具,431-夾具螺栓,432-上夾具,433-下夾具,434-彈簧,44-直線滑軌,45-左右微調(diào)螺栓,46-第二固定夾具,5-手孔環(huán)流工具,51-固定支架,52-固定法蘭,53-固定螺栓,54-定位銷,55-彎制管,56-噴頭安裝塊,57-噴頭,6-執(zhí)行機(jī)構(gòu),61-伺服電機(jī),62-彈簧柱塞,63-同步帶裝置,64-步進(jìn)圓氣爪,65-單軸驅(qū)動(dòng)器,66-固定圓氣爪,67-絲杠調(diào)距裝置,68-氣爪手指,7-槍體滑軌組件,71-滑軌,72-滑塊,73-鎖緊環(huán),8-槍桿組件,9-自驅(qū)動(dòng)線架,10-分流板,11-手孔,12-管板,13-傳熱管。

      具體實(shí)施方式

      以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)理解,這些實(shí)施例是用于說明本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn),而本發(fā)明不受以下實(shí)施例的范圍限制。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體要求做進(jìn)一步調(diào)整,未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。

      如圖1所示,為一種蒸汽發(fā)生器全段式清洗裝置的槍頭組件1,所述的槍頭組件1包括水源接頭101、旋轉(zhuǎn)接頭102、滾輪103、槍頭14、安裝于槍頭14上的噴嘴安裝架15和噴嘴16、殼體17、用于旋轉(zhuǎn)所述槍頭14的旋轉(zhuǎn)電機(jī)18、用于清洗時(shí)管間定中和監(jiān)視的定位攝像頭19、以及電氣接頭110,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)18用于驅(qū)動(dòng)槍頭組件1中的噴嘴繞著槍頭14中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn),一方面,所述定位攝像頭19定位檢測(cè)所述槍頭組件1的噴嘴16與待清洗的第一個(gè)管間位置對(duì)齊,然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)18工作,帶動(dòng)噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)噴射清洗,使噴射清洗范圍覆蓋蒸汽發(fā)生器內(nèi)的同一個(gè)管間區(qū)域,然后將所述槍頭組件1推進(jìn)到下一個(gè)管間位置,重復(fù)上述動(dòng)作進(jìn)行噴淋清洗;如圖2所示,為一種蒸汽發(fā)生器全段式清洗裝置的全段式導(dǎo)軌組件2(圖示為右側(cè)一半導(dǎo)軌組件,左側(cè)一半未示出),所述的全段式導(dǎo)軌組件2包括上導(dǎo)軌組件24、第一導(dǎo)軌25、第二導(dǎo)軌26、第三導(dǎo)軌(圖2中未視出)、用于輔助安裝所述的上導(dǎo)軌組件24和第一導(dǎo)軌25、第二導(dǎo)軌26、第三導(dǎo)軌的上導(dǎo)軌延長(zhǎng)桿21和導(dǎo)軌安裝支架22,從靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)6一側(cè)的手孔11到對(duì)側(cè)手孔11方向依次排列有第一導(dǎo)軌25、第二導(dǎo)軌26及第三導(dǎo)軌并順序連接,所述第三導(dǎo)軌本體結(jié)構(gòu)與第一導(dǎo)軌25結(jié)構(gòu)相同,因此在圖中未示出,所述第一導(dǎo)軌25靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)6的一端安裝有一調(diào)節(jié)塊23和一固定滑塊29,所述第二導(dǎo)軌26的兩端各安裝一滑動(dòng)塊27,定義靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)6一側(cè)的手孔為第一手孔,對(duì)側(cè)手孔為第二手孔,則所述第三導(dǎo)軌靠近第二手孔的一端安裝有一調(diào)節(jié)塊23,優(yōu)選地,所述調(diào)節(jié)塊23為螺紋調(diào)節(jié)c型塊,所述滑動(dòng)塊27優(yōu)選為滑動(dòng)c型塊,所述上導(dǎo)軌組件24安裝時(shí)需要使用拉緊監(jiān)視攝像頭241通過套合架242將上導(dǎo)軌組件24和第一導(dǎo)軌25、第二導(dǎo)軌26和第三導(dǎo)軌套起來方便接下來的拉緊,所述的第一導(dǎo)軌25、第二導(dǎo)軌26和第三導(dǎo)軌下端面用螺栓安裝有雙v型線軌28;參見圖3和圖4可知,所述的第一導(dǎo)軌25和第二導(dǎo)軌26間及第二導(dǎo)軌26和第三導(dǎo)軌間均通過固定螺釘261、插銷263、彈簧264間快速連接;所述的固定螺釘261均設(shè)計(jì)有防脫蓋板262防止螺釘?shù)袈湓谡羝l(fā)生器內(nèi)部;所述的全段式導(dǎo)軌組件2安裝于蒸汽發(fā)生器的分流板10上,所述的槍頭組件1通過滾輪103安裝于雙v型線軌28上并能實(shí)現(xiàn)滑動(dòng),所述滾輪103優(yōu)選為v型滾輪。

      如圖5所示,為全段式清洗裝置的上導(dǎo)軌拉緊組件3,所述的上導(dǎo)軌拉緊組件3通過夾緊塊31來夾持上導(dǎo)軌組件21,所述的夾緊塊31夾緊程度可通過夾緊調(diào)節(jié)螺栓32來調(diào)節(jié);所述的上導(dǎo)軌拉緊組件3通過拉緊調(diào)節(jié)螺栓34和調(diào)節(jié)板35利用絲杠原理將所述的上導(dǎo)軌組件21拉緊,此外,所述的上導(dǎo)軌拉緊組件3通過安裝螺栓33安裝于手孔11上。

      如圖6所示,為全段式清洗裝置的安裝法蘭組件4,所述的安裝法蘭組件4安裝有支撐塊42、第一固定夾具43、第二固定夾具46,通過直線滑軌44和高度調(diào)節(jié)螺桿41進(jìn)行高度調(diào)節(jié),通過左右微調(diào)螺栓45進(jìn)行左右方向微調(diào);所述的第二固定夾具46共2個(gè),由夾具螺栓431、上夾具432、下夾具433和彈簧434組成;所述的上夾具432下端部設(shè)計(jì)有十字凸臺(tái),所述的下夾具433上端部設(shè)計(jì)有與十字凸臺(tái)配合的十字槽,可以實(shí)現(xiàn)上夾具432和下夾具433相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)90°后仍可通過夾具螺栓431進(jìn)行夾緊,所述的彈簧434在夾具螺栓431旋松后將上夾具432頂起。

      如圖7所示,為全段式清洗裝置的環(huán)流工具5,所述的環(huán)流工具5通過固定法蘭52、固定螺栓53、和定位銷55安裝于蒸汽發(fā)生器兩側(cè)的手孔11上,通過固定支架51支撐深入蒸汽發(fā)生器內(nèi)部的彎制管54;彎制管54下端安裝有噴頭安裝塊56和2個(gè)噴頭57。

      如圖8和圖9所示,為全段式清洗裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)6,所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)6通過第一固定夾具43和第二固定夾具46固定于安裝法蘭組件4;所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)6安裝有步進(jìn)圓氣爪64、固定圓氣爪66、絲杠調(diào)距裝置67和彈簧柱塞62;所述的步進(jìn)圓氣爪64和固定圓氣爪66均安裝有3個(gè)氣爪手指68,其中步進(jìn)圓氣爪64由伺服電機(jī)61通過同步帶裝置63帶動(dòng)單軸驅(qū)動(dòng)器65實(shí)現(xiàn)指定位移的步進(jìn);所述的絲杠調(diào)距裝置67用于調(diào)節(jié)初始時(shí)步進(jìn)圓氣爪64和固定圓氣爪66的距離。

      如圖10所示,所述的全段式清洗裝置還包括通過彈簧柱塞62固定的槍體滑軌組件7,所述槍體滑軌組件7包括滑軌71、滑塊72和鎖緊環(huán)73,所述鎖緊環(huán)73安裝于滑塊72上,所述的鎖緊環(huán)73能夠夾緊固定槍桿組件8,在執(zhí)行機(jī)構(gòu)6步進(jìn)圓氣爪64的牽引下實(shí)現(xiàn)所述滑塊72在滑軌71上進(jìn)行移動(dòng)。

      所述的蒸汽發(fā)生器還包括一管板12和傳熱管13,所述的槍桿組件8前端與槍頭組件1的水源接頭101連接,通過所述的手孔11伸入蒸汽發(fā)生器安裝于全段式導(dǎo)軌組件2上,以清洗沉積在所述的蒸汽發(fā)生器的管板12與傳熱管13之間的管間污物,多個(gè)所述的傳熱管13沿所述的分流板10的長(zhǎng)度方向排列,所述的清洗方法參見圖12,包括以下步驟:

      s1、依次連接第一導(dǎo)軌25、第二導(dǎo)軌26和第三導(dǎo)軌并插入到手孔11內(nèi)直至到達(dá)對(duì)側(cè)的手孔11,兩側(cè)上抬全段式導(dǎo)軌組件2,并通過兩側(cè)手孔插入的上導(dǎo)軌組件21將滑動(dòng)c型塊27回拉,同時(shí)通過調(diào)節(jié)螺紋c型塊23和上導(dǎo)軌拉緊組件3將導(dǎo)軌緊固在分流板10上;

      s2、安裝第一段槍桿穿過固定滑塊29,連接于槍頭組件1并將其放置于全段式導(dǎo)軌組件2雙v型線軌28上;

      s3、安裝兩側(cè)的手孔環(huán)流工具5和對(duì)側(cè)手孔11處的自驅(qū)動(dòng)線架9;

      s4、依次連接各段槍桿并將槍頭組件1推至對(duì)側(cè)手孔11處,連接電氣接頭110與自驅(qū)動(dòng)線架9;

      s5、依次連接安裝法蘭組件4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)6,并調(diào)節(jié)安裝法蘭組件4,使槍體組件8與執(zhí)行機(jī)構(gòu)6通道孔對(duì)中,并安裝槍體滑軌組件7并鎖緊槍體;

      s6、回拉清洗槍體組件8并依次拆除后兩段槍桿,利用定位攝像頭19確定清洗的第一個(gè)管間位置并調(diào)節(jié)絲杠調(diào)距裝置67使槍桿刻線與步進(jìn)圓氣爪64、氣爪手指68端面對(duì)齊;

      s7、連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)6線纜并關(guān)閉步進(jìn)圓氣爪64和固定圓氣爪66;

      s8、所述的槍桿組件連接水管進(jìn)行清洗。

      本發(fā)明所述的一種蒸汽發(fā)生器全段式的清洗裝置及清洗方法,通過槍頭組件1、全段式導(dǎo)軌組件2和槍桿組件8相配合,通過槍頭組件1中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)18實(shí)現(xiàn)槍頭14的旋轉(zhuǎn),通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)槍頭14沿雙v型線軌28步進(jìn),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述的從一手孔直接到對(duì)側(cè)手孔之間的清洗管板12與傳熱管13之間的污物,該結(jié)構(gòu)安裝便捷且狀態(tài)穩(wěn)定,能夠?qū)崿F(xiàn)全段式清洗,避免了兩手孔11間清洗設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)和安裝,實(shí)現(xiàn)高效清洗管板12與傳熱管13間區(qū)域并能降低勞動(dòng)強(qiáng)度和輻照劑量。

      以上對(duì)本發(fā)明做了詳盡的描述,實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想,其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施,并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

      當(dāng)前第1頁1 2 
      網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
      • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
      1