本發(fā)明涉及智能空調技術領域，具體而言，涉及一種空調器的出風控制方法、控制系統、空調器、計算機裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術：

自然風的特征是具有風速不確定性和風向不確定性，但相關技術中的空調器吹出來的風與自然風不同，所以用戶在長時間通過空調器直吹時會引起空調病，而現有空調器的自然風的控制方式中，普遍忽視了自然風的風向不確定性以及自然風的溫度變化性較小的特點，因此用戶的使用體驗被大大降低。

技術實現要素：

本發(fā)明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出了一種空調器的出風控制方法。

本發(fā)明的另一個目的在于提出了一種空調器的出風控制系統。

本發(fā)明的再一個目的在于提出了一種空調器。

本發(fā)明的又一個目的在于提出了一種計算機裝置。

本發(fā)明的又一個目的在于提出了一種計算機可讀存儲介質。

有鑒于此，根據本發(fā)明的一個目的，提出了一種空調器的出風控制方法，包括：接收自然風控制指令，進入自然風運行模式；按照隨機數方式，調節(jié)空調器的電機的步數；根據電機的步數，控制空調器的導風機構的出風方向。

本發(fā)明提供的空調器的出風控制方法，當接收到用戶發(fā)送的自然風模式指令后，由步進電機控制空調器導風機構從初始位置擺動至最大位置，再從最大位置擺動回初始位置進而實現風向的變化，以上擺動過程為左右方向的擺動或者上下方向的擺動，在擺動控制上采用隨機數控制方式，也就是隨機數發(fā)生器產生步進電機下一步改變的步數，根據改變的步數控制空調器導風機構，實現空調器導風機構的出風風向的不確定性，保證出風為自然風方式，提高了用戶的舒適度。需要說明的是，在控制出風方向的同時風機轉速可以變化也可以不變化，優(yōu)選為風機轉速不變化，這樣可以保證送風溫度不會產生太大的波動，不會影響到人體熱感覺，且不會因為風速變化較大而引起較大噪音。

根據本發(fā)明的上述空調器的出風控制方法，還可以具有以下技術特征：

在上述技術方案中，優(yōu)選地，按照隨機數方式，調節(jié)空調器的電機的步數的步驟，具體包括：獲取電機的最大角度位置的步數，并作為第一步數；根據第一步數，按照隨機數方式調節(jié)所述電機的步數至第二步數；經過第一時間段后，根據第一步數，按照隨機數方式調節(jié)電機的步數至第三步數。

在該技術方案中，步進電機控制空調器導風機構從初始位置擺動至最大位置，讀取步進電機最大角度位置時的步數作為第一步數，其中，步進電機最大角度位置為導風機構處于最大位置時步進電機的角度位置，將第一步數通過隨機數方式調節(jié)為第二步數，并在步進電機按照第二步數控制導風機構出風經過第一時間段后，再將第一步數通過隨機數方式調節(jié)為第三步數，繼續(xù)通過步進電機按照第三步數控制導風機構出風，其中第二步數和第三步數不相同。即此過程為步進電機每經過一個第一時間段就根據第一步數發(fā)生步數的改變，由此使得步進電機每經過第一時間段后都按照不同的步數控制導風機構的出風方向發(fā)生變化，使空調器出風更接近自然風。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，第一時間段為電機從零角度位置至最大角度位置的運動時間。

在該技術方案中，第一時間段為步進電機從零角度位置至最大角度位置的運動時間或從最大角度位置至零角度位置的運動時間，其中步進電機零角度位置為導風機構處于初始位置時步進電機的角度位置，每經過第一時間段步進電機的步數都會進行變化，進而使導風機構的出風方向具有不確定性。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，根據第一步數，按照隨機數方式調節(jié)電機的步數至第二步數的步驟，具體包括：選取第一隨機數；將第一步數與第一隨機數的乘積作為第二步數；調節(jié)電機的步數至第二步數。

在該技術方案中，第二步數是根據隨機選擇的第一隨機數與第一步數的乘積得到，其中第一隨機數為大于0且小于1的任一隨機數，即第二步數不等于第一步數，所以步進電機在按照第二步數運行時對導風機構擺動的控制與按照第一步數運行時對導風機構擺動的控制是完全不同的，進而使得導風機構的出風方向有所改變，保證用戶吹風的舒適度。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，根據所述第一步數，按照隨機數方式調節(jié)電機的步數至第三步數的步驟，具體包括：選取第二隨機數；將第一步數與第二隨機數的乘積作為第三步數；調節(jié)電機的步數至第三步數。

在該技術方案中，第三步數是根據隨機選擇的第二隨機數與第一步數的乘積得到，其中第二隨機數為大于0且小于1的任一隨機數，即第三步數不等于第一步數，所以步進電機在按照第三步數運行時對導風機構擺動的控制與按照第一步數運行時對導風機構擺動的控制是完全不同的，進而使得導風機構的出風方向有所改變，保證用戶吹風的舒適度。需要說明的是第二隨機數與第一隨機數不連續(xù)相同。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，還包括：接收自然風停止指令，退出自然風運行模式。

在該技術方案中，可以根據接收的用戶的指令退出自然風模式，進入正常的空調器送風模式，提高用戶對空調器模式的可選擇性。

根據本發(fā)明的另一個目的，提出了一種空調器的出風控制系統，包括：接收單元，用于接收自然風控制指令，進入自然風運行模式；調節(jié)單元，用于按照隨機數方式，調節(jié)空調器的電機的步數；控制單元，用于根據電機的步數，控制空調器的導風機構的出風方向。

本發(fā)明提供的空調器的出風控制系統，當接收單元接收到用戶發(fā)送的自然風模式指令后，由步進電機控制空調器導風機構從初始位置擺動至最大位置，再從最大位置擺動回初始位置進而實現風向的變化，以上擺動過程為左右方向的擺動或者上下方向的擺動，在擺動控制上調節(jié)單元采用隨機數控制方式，也就是隨機數發(fā)生器產生步進電機下一步改變的步數，控制單元根據改變的步數控制空調器導風機構，實現空調器導風機構的出風風向的不確定性，保證出風為自然風方式，提高了用戶的舒適度。需要說明的是，在控制出風方向的同時風機轉速可以變化也可以不變化，優(yōu)選為風機轉速不變化，這樣可以保證送風溫度不會產生太大的波動，不會影響到人體熱感覺，且不會因為風速變化較大而引起較大噪音。

根據本發(fā)明的上述空調器的出風控制系統，還可以具有以下技術特征：

在上述技術方案中，優(yōu)選地，調節(jié)單元，包括：第一獲取單元，用于獲取電機的最大角度位置的步數，并作為第一步數；調節(jié)單元，用于根據第一步數，按照隨機數方式調節(jié)電機的步數至第二步數；以及經過第一時間段后，根據第一步數，按照隨機數方式調節(jié)電機的步數至第三步數。

在該技術方案中，步進電機控制空調器導風機構從初始位置擺動至最大位置，第一獲取單元讀取步進電機最大角度位置時的步數作為第一步數，其中，步進電機最大角度位置為導風機構處于最大位置時步進電機的角度位置，調節(jié)單元將第一步數通過隨機數方式調節(jié)為第二步數，并在步進電機按照第二步數控制導風機構出風經過第一時間段后，再將第一步數通過隨機數方式調節(jié)為第三步數，繼續(xù)通過步進電機按照第三步數控制導風機構出風，其中第二步數和第三步數不相同。即此過程為步進電機每經過一個第一時間段就根據第一步數發(fā)生步數的改變，由此使得步進電機每經過第一時間段后都按照不同的步數控制導風機構的出風方向發(fā)生變化，使空調器出風更接近自然風。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，第一時間段為電機從零角度位置至最大角度位置的運動時間。

在該技術方案中，第一時間段為步進電機從零角度位置至最大角度位置的運動時間或從最大角度位置至零角度位置的運動時間，其中步進電機零角度位置為導風機構處于初始位置時步進電機的角度位置，每經過第一時間段步進電機的步數都會進行變化，進而使導風機構的出風方向具有不確定性。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，調節(jié)單元，還包括：第二獲取單元，用于選取第一隨機數；調節(jié)單元，具體用于將第一步數與第一隨機數的乘積作為第二步數；以及調節(jié)電機的步數至第二步數。

在該技術方案中，第二步數是根據隨機選擇的第一隨機數與第一步數的乘積得到，其中第一隨機數為大于0且小于1的任一隨機數，即第二步數不等于第一步數，所以步進電機在按照第二步數運行時對導風機構擺動的控制與按照第一步數運行時對導風機構擺動的控制是完全不同的，進而使得導風機構的出風方向有所改變，保證用戶吹風的舒適度。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，第二獲取單元，還用于選取第二隨機數；調節(jié)單元，具體用于將第一步數與第二隨機數的乘積作為第三步數；以及調節(jié)電機的步數至第三步數。

在該技術方案中，第三步數是根據隨機選擇的第二隨機數與第一步數的乘積得到，其中第二隨機數為大于0且小于1的任一隨機數，即第三步數不等于第一步數，所以步進電機在按照第三步數運行時對導風機構擺動的控制與按照第一步數運行時對導風機構擺動的控制是完全不同的，進而使得導風機構的出風方向有所改變，保證用戶吹風的舒適度。需要說明的是第二隨機數與第一隨機數不連續(xù)相同。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，接收單元，還用于接收自然風停止指令，退出自然風運行模式。

在該技術方案中，可以根據接收單元接收用戶的指令退出自然風模式，進入正常的空調器送風模式，提高用戶對空調器模式的可選擇性。

根據本發(fā)明的再一個目的，提出了一種空調器，包括上述任一項的空調器的出風控制系統。

本發(fā)明提供的空調器，包括空調器的出風控制系統，當接收單元接收到用戶發(fā)送的自然風模式指令后，由步進電機控制空調器導風機構從初始位置擺動至最大位置，再從最大位置擺動回初始位置進而實現風向的變化，以上擺動過程為左右方向的擺動或者上下方向的擺動，在擺動控制上調節(jié)單元采用隨機數控制方式，也就是隨機數發(fā)生器產生步進電機下一步改變的步數，控制單元根據改變的步數控制空調器導風機構，實現空調器導風機構的出風風向的不確定性，保證出風為自然風方式，提高了用戶的舒適度。需要說明的是，在控制出風方向的同時風機轉速可以變化也可以不變化，優(yōu)選為風機轉速不變化，這樣可以保證送風溫度不會產生太大的波動，不會影響到人體熱感覺，且不會因為風速變化較大而引起較大噪音。

根據本發(fā)明的又一個目的，提出了一種計算機裝置，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執(zhí)行計算機程序時實現如上述任一項的空調器的出風控制方法的步驟。

本發(fā)明提供的計算機裝置，處理器執(zhí)行計算機程序時實現當接收到用戶發(fā)送的自然風模式指令后，由步進電機控制空調器導風機構從初始位置擺動至最大位置，再從最大位置擺動回初始位置進而實現風向的變化，以上擺動過程為左右方向的擺動或者上下方向的擺動，在擺動控制上采用隨機數控制方式，也就是隨機數發(fā)生器產生步進電機下一步改變的步數，根據改變的步數控制空調器導風機構，實現空調器導風機構的出風風向的不確定性，保證出風為自然風方式，提高了用戶的舒適度。需要說明的是，在控制出風方向的同時風機轉速可以變化也可以不變化，優(yōu)選為風機轉速不變化，這樣可以保證送風溫度不會產生太大的波動，不會影響到人體熱感覺，且不會因為風速變化較大而引起較大噪音。

根據本發(fā)明的又一個目的，提出了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現上述任一項的空調器的出風控制方法的步驟。

本發(fā)明提供的計算機可讀存儲介質，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現當接收到用戶發(fā)送的自然風模式指令后，由步進電機控制空調器導風機構從初始位置擺動至最大位置，再從最大位置擺動回初始位置進而實現風向的變化，以上擺動過程為左右方向的擺動或者上下方向的擺動，在擺動控制上采用隨機數控制方式，也就是隨機數發(fā)生器產生步進電機下一步改變的步數，根據改變的步數控制空調器導風機構，實現空調器導風機構的出風風向的不確定性，保證出風為自然風方式，提高了用戶的舒適度。需要說明的是，在控制出風方向的同時風機轉速可以變化也可以不變化，優(yōu)選為風機轉速不變化，這樣可以保證送風溫度不會產生太大的波動，不會影響到人體熱感覺，且不會因為風速變化較大而引起較大噪音。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出了本發(fā)明的一個實施例的空調器的出風控制方法的流程示意圖；

圖2示出了本發(fā)明的另一個實施例的空調器的出風控制方法的流程示意圖；

圖3示出了本發(fā)明的再一個實施例的空調器的出風控制方法的流程示意圖；

圖4示出了本發(fā)明的又一個實施例的空調器的出風控制方法的流程示意圖；

圖5示出了本發(fā)明的一個實施例的空調器的出風控制系統的示意框圖；

圖6示出了本發(fā)明的另一個實施例的空調器的出風控制系統的示意框圖；

圖7示出了本發(fā)明的再一個實施例的空調器的出風控制系統的示意框圖；

圖8示出了本發(fā)明的一個實施例的計算機裝置的示意框圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不限于下面公開的具體實施例的限制。

本發(fā)明第一方面的實施例，提出一種空調器的出風控制方法，圖1示出了本發(fā)明的一個實施例的空調器的出風控制方法的流程示意圖。其中，該方法包括：

步驟102，接收自然風控制指令，進入自然風運行模式；

步驟104，按照隨機數方式，調節(jié)空調器的電機的步數；

步驟106，根據電機的步數，控制空調器的導風機構的出風方向。

本發(fā)明提供的空調器的出風控制方法，當接收到用戶發(fā)送的自然風模式指令后，由步進電機控制空調器導風機構從初始位置擺動至最大位置，再從最大位置擺動回初始位置進而實現風向的變化，以上擺動過程為左右方向的擺動或者上下方向的擺動，在擺動控制上采用隨機數控制方式，也就是隨機數發(fā)生器產生步進電機下一步改變的步數，根據改變的步數控制空調器導風機構，實現空調器導風機構的出風風向的不確定性，保證出風為自然風方式，提高了用戶的舒適度。需要說明的是，在控制出風方向的同時風機轉速可以變化也可以不變化，優(yōu)選為風機轉速不變化，這樣可以保證送風溫度不會產生太大的波動，不會影響到人體熱感覺，且不會因為風速變化較大而引起較大噪音。

圖2示出了本發(fā)明的另一個實施例的空調器的出風控制方法的流程示意圖。其中，該方法包括：

步驟202，接收自然風控制指令，進入自然風運行模式；

步驟204，獲取電機的最大角度位置的步數，并作為第一步數；

步驟206，根據第一步數，按照隨機數方式調節(jié)所述電機的步數至第二步數；

步驟208，經過第一時間段后，根據第一步數，按照隨機數方式調節(jié)電機的步數至第三步數；

步驟210，根據電機的步數，控制空調器的導風機構的出風方向。

在該實施例中，步進電機控制空調器導風機構從初始位置擺動至最大位置，讀取步進電機最大角度位置時的步數作為第一步數，其中，步進電機最大角度位置為導風機構處于最大位置時步進電機的角度位置，將第一步數通過隨機數方式調節(jié)為第二步數，并在步進電機按照第二步數控制導風機構出風經過第一時間段后，再將第一步數通過隨機數方式調節(jié)為第三步數，繼續(xù)通過步進電機按照第三步數控制導風機構出風，其中第二步數和第三步數不相同。即此過程為步進電機每經過一個第一時間段就根據第一步數發(fā)生步數的改變，由此使得步進電機每經過第一時間段后都按照不同的步數控制導風機構的出風方向發(fā)生變化，使空調器出風更接近自然風。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，第一時間段為電機從零角度位置至最大角度位置的運動時間。

在該實施例中，第一時間段為步進電機從零角度位置至最大角度位置的運動時間或從最大角度位置至零角度位置的運動時間，其中步進電機零角度位置為導風機構處于初始位置時步進電機的角度位置，每經過第一時間段步進電機的步數都會進行變化，進而使導風機構的出風方向具有不確定性。

圖3示出了本發(fā)明的再一個實施例的空調器的出風控制方法的流程示意圖。其中，該方法包括：

步驟302，接收自然風控制指令，進入自然風運行模式；

步驟304，獲取電機的最大角度位置的步數，并作為第一步數；

步驟306，選取第一隨機數；

步驟308，將第一步數與第一隨機數的乘積作為第二步數；調節(jié)電機的步數至第二步數；

步驟310，經過第一時間段后，選取第二隨機數；

步驟312，將第一步數與第二隨機數的乘積作為第三步數；調節(jié)電機的步數至第三步數；

步驟314，根據電機的步數，控制空調器的導風機構的出風方向。

在該實施例中，第二步數是根據隨機選擇的第一隨機數與第一步數的乘積得到，其中第一隨機數為大于0且小于1的任一隨機數，即第二步數不等于第一步數，所以步進電機在按照第二步數運行時對導風機構擺動的控制與按照第一步數運行時對導風機構擺動的控制是完全不同的，進而使得導風機構的出風方向有所改變，保證用戶吹風的舒適度。第三步數是根據隨機選擇的第二隨機數與第一步數的乘積得到，其中第二隨機數為大于0且小于1的任一隨機數，即第三步數不等于第一步數，所以步進電機在按照第三步數運行時對導風機構擺動的控制與按照第一步數運行時對導風機構擺動的控制是完全不同的，進而使得導風機構的出風方向有所改變，保證用戶吹風的舒適度。需要說明的是第二隨機數與第一隨機數不連續(xù)相同。

圖4示出了本發(fā)明的又一個實施例的空調器的出風控制方法的流程示意圖。其中，該方法包括：

步驟402，接收自然風控制指令，進入自然風運行模式；

步驟404，獲取電機的最大角度位置的步數，并作為第一步數；

步驟406，選取第一隨機數；

步驟408，將第一步數與第一隨機數的乘積作為第二步數；調節(jié)電機的步數至第二步數；

步驟410，經過第一時間段后，選取第二隨機數；

步驟412，將第一步數與第二隨機數的乘積作為第三步數；調節(jié)電機的步數至第三步數；

步驟414，根據電機的步數，控制空調器的導風機構的出風方向；

步驟416，接收自然風停止指令，退出自然風運行模式。

在該實施例中，可以根據接收的用戶的指令退出自然風模式，進入正常的空調器送風模式，提高用戶對空調器模式的可選擇性。

本發(fā)明第二方面的實施例，提出一種空調器的出風控制系統，圖5示出了本發(fā)明的一個實施例的空調器的出風控制系統500的示意框圖。其中，該系統包括：

接收單元502，用于接收自然風控制指令，進入自然風運行模式；

調節(jié)單元504，用于按照隨機數方式，調節(jié)空調器的電機的步數；

控制單元506，用于根據電機的步數，控制空調器的導風機構的出風方向。

本發(fā)明提供的空調器的出風控制系統500，當接收單元502接收到用戶發(fā)送的自然風模式指令后，由步進電機控制空調器導風機構從初始位置擺動至最大位置，再從最大位置擺動回初始位置進而實現風向的變化，以上擺動過程為左右方向的擺動或者上下方向的擺動，在擺動控制上調節(jié)單元504采用隨機數控制方式，也就是隨機數發(fā)生器產生步進電機下一步改變的步數，控制單元506根據改變的步數控制空調器導風機構，實現空調器導風機構的出風風向的不確定性，保證出風為自然風方式，提高了用戶的舒適度。需要說明的是，在控制出風方向的同時風機轉速可以變化也可以不變化，優(yōu)選為風機轉速不變化，這樣可以保證送風溫度不會產生太大的波動，不會影響到人體熱感覺，且不會因為風速變化較大而引起較大噪音。

圖6示出了本發(fā)明的另一個實施例的空調器的出風控制系統600的示意框圖。其中，該系統包括：

接收單元602，用于接收自然風控制指令，進入自然風運行模式；

調節(jié)單元604，用于按照隨機數方式，調節(jié)空調器的電機的步數；

控制單元606，用于根據電機的步數，控制空調器的導風機構的出風方向；

調節(jié)單元604，包括：第一獲取單元6042，用于獲取電機的最大角度位置的步數，并作為第一步數；

調節(jié)單元604，用于根據第一步數，按照隨機數方式調節(jié)電機的步數至第二步數；以及經過第一時間段后，根據第一步數，按照隨機數方式調節(jié)電機的步數至第三步數。

在該實施例中，步進電機控制空調器導風機構從初始位置擺動至最大位置，第一獲取單元6042讀取步進電機最大角度位置時的步數作為第一步數，其中，步進電機最大角度位置為導風機構處于最大位置時步進電機的角度位置，調節(jié)單元604將第一步數通過隨機數方式調節(jié)為第二步數，并在步進電機按照第二步數控制導風機構出風經過第一時間段后，再將第一步數通過隨機數方式調節(jié)為第三步數，繼續(xù)通過步進電機按照第三步數控制導風機構出風，其中第二步數和第三步數不相同。即此過程為步進電機每經過一個第一時間段就根據第一步數發(fā)生步數的改變，由此使得步進電機每經過第一時間段后都按照不同的步數控制導風機構的出風方向發(fā)生變化，使空調器出風更接近自然風。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，第一時間段為電機從零角度位置至最大角度位置的運動時間。

在該實施例中，第一時間段為步進電機從零角度位置至最大角度位置的運動時間或從最大角度位置至零角度位置的運動時間，其中步進電機零角度位置為導風機構處于初始位置時步進電機的角度位置，每經過第一時間段步進電機的步數都會進行變化，進而使導風機構的出風方向具有不確定性。

圖7示出了本發(fā)明的再一個實施例的空調器的出風控制系統700的示意框圖。其中，該系統包括：

接收單元702，用于接收自然風控制指令，進入自然風運行模式；

調節(jié)單元704，用于按照隨機數方式，調節(jié)空調器的電機的步數；

控制單元706，用于根據電機的步數，控制空調器的導風機構的出風方向；

調節(jié)單元704，包括：第一獲取單元7042，用于獲取電機的最大角度位置的步數，并作為第一步數；

調節(jié)單元704，用于根據第一步數，按照隨機數方式調節(jié)電機的步數至第二步數；以及經過第一時間段后，根據第一步數，按照隨機數方式調節(jié)電機的步數至第三步數；

調節(jié)單元704，還包括：第二獲取單元7044，用于選取第一隨機數；

調節(jié)單元704，具體用于將第一步數與第一隨機數的乘積作為第二步數；以及調節(jié)電機的步數至第二步數；

第二獲取單元7044，還用于選取第二隨機數；

調節(jié)單元704，具體用于將第一步數與第二隨機數的乘積作為第三步數；以及調節(jié)電機的步數至第三步數。

在該實施例中，第二步數是根據隨機選擇的第一隨機數與第一步數的乘積得到，其中第一隨機數為大于0且小于1的任一隨機數，即第二步數不等于第一步數，所以步進電機在按照第二步數運行時對導風機構擺動的控制與按照第一步數運行時對導風機構擺動的控制是完全不同的，進而使得導風機構的出風方向有所改變，保證用戶吹風的舒適度。第三步數是根據隨機選擇的第二隨機數與第一步數的乘積得到，其中第二隨機數為大于0且小于1的任一隨機數，即第三步數不等于第一步數，所以步進電機在按照第三步數運行時對導風機構擺動的控制與按照第一步數運行時對導風機構擺動的控制是完全不同的，進而使得導風機構的出風方向有所改變，保證用戶吹風的舒適度。需要說明的是第二隨機數與第一隨機數不連續(xù)相同。

在本發(fā)明的一個實施例中，如圖7所示，優(yōu)選地，接收單元702，還用于接收自然風停止指令，退出自然風運行模式。

在該實施例中，可以根據接收單元702接收用戶的指令退出自然風模式，進入正常的空調器送風模式，提高用戶對空調器模式的可選擇性。

本發(fā)明第三方面的實施例，提出一種空調器，包括上述任一項的空調器的出風控制系統。

本發(fā)明提供的空調器，包括空調器的出風控制系統，當接收單元接收到用戶發(fā)送的自然風模式指令后，由步進電機控制空調器導風機構從初始位置擺動至最大位置，再從最大位置擺動回初始位置進而實現風向的變化，以上擺動過程為左右方向的擺動或者上下方向的擺動，在擺動控制上調節(jié)單元采用隨機數控制方式，也就是隨機數發(fā)生器產生步進電機下一步改變的步數，控制單元根據改變的步數控制空調器導風機構，實現空調器導風機構的出風風向的不確定性，保證出風為自然風方式，提高了用戶的舒適度。需要說明的是，在控制出風方向的同時風機轉速可以變化也可以不變化，優(yōu)選為風機轉速不變化，這樣可以保證送風溫度不會產生太大的波動，不會影響到人體熱感覺，且不會因為風速變化較大而引起較大噪音。

本發(fā)明第四方面的實施例，提出一種計算機裝置，圖8示出了本發(fā)明的一個實施例的計算機裝置800的示意框圖。其中，該計算機裝置800包括：

存儲器802、處理器804及存儲在存儲器802上并可在處理器804上運行的計算機程序，處理器804執(zhí)行計算機程序時實現如上述任一項的空調器的出風控制方法的步驟。

本發(fā)明提供的計算機裝置800，處理器804執(zhí)行計算機程序時實現當接收到用戶發(fā)送的自然風模式指令后，由步進電機控制空調器導風機構從初始位置擺動至最大位置，再從最大位置擺動回初始位置進而實現風向的變化，以上擺動過程為左右方向的擺動或者上下方向的擺動，在擺動控制上采用隨機數控制方式，也就是隨機數發(fā)生器產生步進電機下一步改變的步數，根據改變的步數控制空調器導風機構，實現空調器導風機構的出風風向的不確定性，保證出風為自然風方式，提高了用戶的舒適度。需要說明的是，在控制出風方向的同時風機轉速可以變化也可以不變化，優(yōu)選為風機轉速不變化，這樣可以保證送風溫度不會產生太大的波動，不會影響到人體熱感覺，且不會因為風速變化較大而引起較大噪音。

本發(fā)明第五方面的實施例，提出了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現上述任一項的空調器的出風控制方法的步驟。

本發(fā)明提供的計算機可讀存儲介質，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現當接收到用戶發(fā)送的自然風模式指令后，由步進電機控制空調器導風機構從初始位置擺動至最大位置，再從最大位置擺動回初始位置進而實現風向的變化，以上擺動過程為左右方向的擺動或者上下方向的擺動，在擺動控制上采用隨機數控制方式，也就是隨機數發(fā)生器產生步進電機下一步改變的步數，根據改變的步數控制空調器導風機構，實現空調器導風機構的出風風向的不確定性，保證出風為自然風方式，提高了用戶的舒適度。需要說明的是，在控制出風方向的同時風機轉速可以變化也可以不變化，優(yōu)選為風機轉速不變化，這樣可以保證送風溫度不會產生太大的波動，不會影響到人體熱感覺，且不會因為風速變化較大而引起較大噪音。

在本發(fā)明的一個具體實施例中，對于空調器的出風控制方法的random隨機數方式控制，具體采用以下方式：

s1，步進電機復位調零，并記為零位置；

s2，讀取步進電機最大角度位置，將此時步數記為n；

s3，將步進電機的步數調整到n×random1()，其中random1()為0與1之間的一個隨機數；

s4，在t時間之后，將步進電機步數調整到n×random2()，其中random2()是0與1之間另外一個隨機數，時間t為從零位置到最大位置的步進電機運動時間；

s5，重復s4，直到收到退出自然風模式的指令。

在本說明書的描述中，術語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或實例。而且，描述的具體特征、結構、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。