本發(fā)明涉及熱泵熱水機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種熱泵機組的防凍結(jié)控制方法以及一種熱泵機組。

背景技術(shù)：

對于多個模塊機并聯(lián)的熱泵機組，在冬季運行時由于負(fù)荷變動可能只有部分模塊機需要啟動，處于停機狀態(tài)的模塊機在低溫下待機時有凍壞的風(fēng)險，故熱泵機組需要進行防凍結(jié)保護策略。

現(xiàn)有的防凍結(jié)保護策略一般通過檢測進出水溫度，當(dāng)水溫低于一定值時啟動當(dāng)前模塊機進行防凍結(jié)保護，這種防凍結(jié)保護策略僅是針對每個模塊機自身進行保護，對于系統(tǒng)中其他模塊機不起保護作用。采用該防凍結(jié)保護策略時，一方面有可能導(dǎo)致系統(tǒng)不必要的啟停，另一方面當(dāng)并聯(lián)模塊機中有模塊機出現(xiàn)故障時，出現(xiàn)故障的模塊機無法得到有效保護，存在凍壞的風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種熱泵機組的防凍結(jié)控制方法，能夠有效解決多模塊機并聯(lián)時防凍結(jié)的問題，降低因防凍結(jié)保護需要而造成的不必要啟停，并且降低某個模塊機因故障而被凍壞的概率。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種熱泵機組。

為達到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出了一種熱泵機組的防凍結(jié)控制方法，所述熱泵機組包括n個并聯(lián)的模塊機，每個模塊機的進水口設(shè)置有水泵，每個模塊機的出水口設(shè)置有控制閥，其中，n為大于等于2的整數(shù)，所述防凍結(jié)控制方法包括以下步驟：檢測室外環(huán)境溫度，并檢測每個模塊機的進水口溫度和出水口溫度；當(dāng)n個模塊機中第k個模塊機處于待機狀態(tài)且根據(jù)所述室外環(huán)境溫度以及所述第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度判斷所述第k個模塊機需要防凍結(jié)保護時，控制所述第k個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥開啟，并在第一預(yù)設(shè)時間后，判斷所述第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，其中，k＝1、2、3、…、n；如果所述第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度未滿足第一預(yù)設(shè)條件，則在所述第k個模塊機處于正?？捎脿顟B(tài)時，控制每個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥均處于開啟狀態(tài)，并啟動所述第k個模塊機進行制熱。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)所述室外環(huán)境溫度小于第一預(yù)設(shè)溫度時，如果所述第k個模塊機的進水口溫度與出水口溫度中的較小值小于第二預(yù)設(shè)溫度且持續(xù)第二預(yù)設(shè)時間，則判斷所述第k個模塊機需要防凍結(jié)保護。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)所述第k個模塊機的進水口溫度與出水口溫度中的較小值大于第三預(yù)設(shè)溫度時，判斷所述第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度滿足第一預(yù)設(shè)條件，并控制所述第k個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥關(guān)閉。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在啟動所述第k個模塊機進行制熱之后，還判斷n個模塊機的進水口溫度與出水口溫度中的較小值是否大于第四預(yù)設(shè)溫度，并在n個模塊機的進水口溫度與出水口溫度中的較小值大于第四預(yù)設(shè)溫度時，控制每個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥關(guān)閉，并控制所述第k個模塊機關(guān)閉。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)所述第k個模塊機處于故障狀態(tài)時，其中，如果k≠n，則在第k+1個模塊機處于正常可用狀態(tài)時，控制每個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥均處于開啟狀態(tài)，并啟動所述第k+1個模塊機進行制熱；如果k＝n，則在第1個模塊機處于正?？捎脿顟B(tài)時，控制每個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥均處于開啟狀態(tài)，并啟動所述第1個模塊機進行制熱。

根據(jù)本發(fā)明的一個具體示例，第一預(yù)設(shè)溫度為2～8℃，所述第二預(yù)設(shè)溫度為5～10℃，所述第三預(yù)設(shè)溫度為12～18℃，所述第四預(yù)設(shè)溫度為15～25℃，所述第一預(yù)設(shè)時間為1～5分鐘，所述第二預(yù)設(shè)時間為5～20秒。

本發(fā)明實施例還提出了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其具有存儲于其中的指令，當(dāng)所述指令被執(zhí)行時，所述熱泵機組執(zhí)行上述的防凍結(jié)控制方法。

根據(jù)本發(fā)明實施例的熱泵機組的防凍結(jié)控制方法，通過檢測室外環(huán)境溫度以及檢測每個模塊機的進水口溫度和出水口溫度來判斷n個模塊機中處于待機狀態(tài)的模塊機是否需要進行防凍結(jié)保護，并在判斷第k個模塊機需要防凍結(jié)保護時，控制第k個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥開啟，以對第k個模塊機進行防凍結(jié)保護，然后在第一預(yù)設(shè)時間后通過判斷第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度是否滿足第一預(yù)設(shè)條件來判斷第k個模塊機是否防凍結(jié)保護完成，并在第k個模塊機還需要防凍結(jié)保護時，以及在第k個模塊機處于正常可用狀態(tài)時控制每個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥均處于開啟狀態(tài)，并啟動第k個模塊機進行制熱，確保第k個模塊機實現(xiàn)有效防凍結(jié)保護，并且能夠有效降低因防凍結(jié)保護需要而造成的機組不必要的啟停，有效解決了多模塊機并聯(lián)時防凍結(jié)的問題，此外，還能降低某個模塊機因故障而被凍壞的概率，保證熱泵機組安全可靠運行。

為達到上述目的，本發(fā)明另一方面實施例提出的一種熱泵機組，包括：n個并聯(lián)的模塊機，每個模塊機的進水口設(shè)置有水泵，每個模塊機的出水口設(shè)置有控制閥，其中，n為大于等于2的整數(shù)；第一溫度檢測模塊，用于檢測室外環(huán)境溫度；第二溫度檢測模塊，用于檢測每個模塊機的進水口溫度和出水口溫度；控制模塊，用于在n個模塊機中第k個模塊機處于待機狀態(tài)且根據(jù)所述室外環(huán)境溫度以及所述第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度判斷所述第k個模塊機需要防凍結(jié)保護時，控制所述第k個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥開啟，并在第一預(yù)設(shè)時間后判斷所述第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，以及在所述第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度未滿足第一預(yù)設(shè)條件且所述第k個模塊機處于正?？捎脿顟B(tài)時，控制每個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥均處于開啟狀態(tài)，并啟動所述第k個模塊機進行制熱，其中，k＝1、2、3、…、n。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)所述室外環(huán)境溫度小于第一預(yù)設(shè)溫度時，如果所述第k個模塊機的進水口溫度與出水口溫度中的較小值小于第二預(yù)設(shè)溫度且持續(xù)第二預(yù)設(shè)時間，所述控制模塊則判斷所述第k個模塊機需要防凍結(jié)保護。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)所述第k個模塊機的進水口溫度與出水口溫度中的較小值大于第三預(yù)設(shè)溫度時，所述控制模塊判斷所述第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度滿足第一預(yù)設(shè)條件，并控制所述第k個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥關(guān)閉。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在啟動所述第k個模塊機進行制熱之后，所述控制模塊還用于判斷n個模塊機的進水口溫度與出水口溫度中的較小值是否大于第四預(yù)設(shè)溫度，并在n個模塊機的進水口溫度與出水口溫度中的較小值大于第四預(yù)設(shè)溫度時，控制每個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥關(guān)閉，并控制所述第k個模塊機關(guān)閉。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)所述第k個模塊機處于故障狀態(tài)時，其中，如果k≠n，則在第k+1個模塊機處于正?？捎脿顟B(tài)時，所述控制模塊控制每個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥均處于開啟狀態(tài)，并啟動所述第k+1個模塊機進行制熱；如果k＝n，則在第1個模塊機處于正常可用狀態(tài)時，所述控制模塊控制每個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥均處于開啟狀態(tài)，并啟動所述第1個模塊機進行制熱。

根據(jù)本發(fā)明的一個具體示例，所述第一預(yù)設(shè)溫度為2～8℃，所述第二預(yù)設(shè)溫度為5～10℃，所述第三預(yù)設(shè)溫度為12～18℃，所述第四預(yù)設(shè)溫度為15～25℃，所述第一預(yù)設(shè)時間為1～5分鐘，所述第二預(yù)設(shè)時間為5～20秒。

根據(jù)本發(fā)明實施例的熱泵機組，通過第一溫度檢測模塊檢測室外環(huán)境溫度，并通過第二溫度檢測模塊檢測每個模塊機的進水口溫度和出水口溫度，控制模塊來判斷n個模塊機中處于待機狀態(tài)的模塊機是否需要進行防凍結(jié)保護，并在判斷第k個模塊機需要防凍結(jié)保護時，控制第k個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥開啟，以對第k個模塊機進行防凍結(jié)保護，然后在第一預(yù)設(shè)時間后通過判斷第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度是否滿足第一預(yù)設(shè)條件來判斷第k個模塊機是否防凍結(jié)保護完成，并在第k個模塊機還需要防凍結(jié)保護時，以及在第k個模塊機處于正?？捎脿顟B(tài)時控制每個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥均處于開啟狀態(tài)，并啟動第k個模塊機進行制熱，確保第k個模塊機實現(xiàn)有效防凍結(jié)保護，并且能夠有效降低因防凍結(jié)保護需要而造成的機組不必要的啟停，有效解決了多模塊機并聯(lián)時防凍結(jié)的問題，此外，還能降低某個模塊機因故障而被凍壞的概率，保證熱泵機組安全可靠運行。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的熱泵機組的系統(tǒng)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的熱泵機組的防凍結(jié)控制方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的熱泵機組的防凍結(jié)控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的熱泵機組的防凍結(jié)控制方法以及熱泵機組。

在本發(fā)明的實施例中，如圖1所示，該熱泵機組包括n個并聯(lián)的模塊機#1、#2、#3、…、#n，每個模塊機的進水口設(shè)置有水泵，即分別為pump_1、pump_2、pump_3、…、pump_n，每個模塊機的出水口設(shè)置有控制閥例如電磁二通閥，及分別為sv_1、sv_2、sv_3、…、sv_n，其中，n為大于等于2的整數(shù)。并且，n個模塊機#1、#2、#3、…、#n并聯(lián)連接到末端100，每個模塊機的進水口設(shè)置進水溫度傳感器，即分別為ti_1、ti_2、ti_3、…、ti_n，每個模塊機的出水口設(shè)置出水溫度傳感器，即分別為to_1、to_2、to_3、…、to_n。

在本發(fā)明的一個實施例中，如圖2所示，該熱泵機組的防凍結(jié)控制方法包括以下步驟：

s1，檢測室外環(huán)境溫度，并檢測每個模塊機的進水口溫度和出水口溫度。

具體地，在本發(fā)明的一個實施例中，可通過室外溫度傳感器檢測室外環(huán)境溫度t4，并且，可通過設(shè)置在每個模塊機的進出水口的溫度傳感器檢測每個模塊機的進水口溫度和出水口溫度。

s2，當(dāng)n個模塊機中第k個模塊機處于待機狀態(tài)且根據(jù)室外環(huán)境溫度以及第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度判斷第k個模塊機需要防凍結(jié)保護時，控制第k個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥開啟，并在第一預(yù)設(shè)時間后，判斷第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，其中，k＝1、2、3、…、n。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)室外環(huán)境溫度t4小于第一預(yù)設(shè)溫度a時，如果第k個模塊機的進水口溫度與出水口溫度中的較小值小于第二預(yù)設(shè)溫度b且持續(xù)第二預(yù)設(shè)時間t2，則判斷第k個模塊機需要防凍結(jié)保護。

其中，第一預(yù)設(shè)溫度a可以為2～8℃，第二預(yù)設(shè)溫度b可以為5～10℃，第二預(yù)設(shè)時間t2可以為5～20秒。

并且，在本發(fā)明的一個示例中，第一預(yù)設(shè)時間t1可以為1～5分鐘。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)?shù)趉個模塊機的進水口溫度與出水口溫度中的較小值大于第三預(yù)設(shè)溫度c時，判斷第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度滿足第一預(yù)設(shè)條件，并控制第k個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥關(guān)閉。

其中，第三預(yù)設(shè)溫度c可以為12～18℃。

可以理解的是，在本發(fā)明的實施例中，第一預(yù)設(shè)溫度a、第二預(yù)設(shè)溫度b、第三預(yù)設(shè)溫度c以及第一預(yù)設(shè)時間t1、第二預(yù)設(shè)時間t2均可以根據(jù)熱泵機組的實際運行情況進行標(biāo)定。

也就是說，在本發(fā)明的實施例中，當(dāng)n個模塊機中任意一個模塊機例如第k個模塊機處于待機狀態(tài)時，可根據(jù)室外環(huán)境溫度以及第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度來判斷第k個模塊機是否需要防凍結(jié)保護，并在判斷第k個模塊機需要防凍結(jié)保護時，控制第k個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥開啟，以實現(xiàn)對第k個模塊機進行防凍結(jié)保護，并在第一預(yù)設(shè)時間后，根據(jù)第k個模塊機的進水口溫度與出水口溫度中的較小值判斷第k個模塊機是否已經(jīng)完成防凍結(jié)保護，然后在第k個模塊機的進水口溫度與出水口溫度中的較小值大于第三預(yù)設(shè)溫度時，判斷第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度滿足第一預(yù)設(shè)條件即第k個模塊機已經(jīng)完成防凍結(jié)保護，控制第k個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥關(guān)閉，熱泵機組退出防凍結(jié)控制。

s3，如果第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度未滿足第一預(yù)設(shè)條件，則在第k個模塊機處于正?？捎脿顟B(tài)時，控制每個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥均處于開啟狀態(tài)，并啟動第k個模塊機進行制熱。

也就是說，在第k個模塊機的進水口溫度與出水口溫度中的較小值小于等于第三預(yù)設(shè)溫度時，判斷第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度未滿足第一預(yù)設(shè)條件即第k個模塊機還需防凍結(jié)保護，然后在第k個模塊機處于正?？捎脿顟B(tài)時，控制全部的水泵和控制閥開啟，并控制第k個模塊機啟動進行制熱，實現(xiàn)對第k個模塊機繼續(xù)進行防凍結(jié)控制。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在啟動第k個模塊機進行制熱之后，還判斷n個模塊機的進水口溫度與出水口溫度中的較小值是否大于第四預(yù)設(shè)溫度d，并在n個模塊機的進水口溫度與出水口溫度中的較小值大于第四預(yù)設(shè)溫度d時，判斷第k個模塊機完成防凍結(jié)保護，然后控制每個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥關(guān)閉，并控制第k個模塊機關(guān)閉，使得熱泵機組退出防凍結(jié)控制。

其中，第四預(yù)設(shè)溫度d可以為15～25℃，并且該第四預(yù)設(shè)溫度d也是根據(jù)熱泵機組的實際運行情況進行標(biāo)定的。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)?shù)趉個模塊機處于故障狀態(tài)時，其中，如果k≠n，則在第k+1個模塊機處于正?？捎脿顟B(tài)時，控制每個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥均處于開啟狀態(tài)，并啟動第k+1個模塊機進行制熱；如果k＝n，則在第1個模塊機處于正?？捎脿顟B(tài)時，控制每個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥均處于開啟狀態(tài)，并啟動第1個模塊機進行制熱。

也就是說，在第k個模塊機處于故障狀態(tài)時，可以控制下一個模塊機進行制熱，來實現(xiàn)對第k個模塊機繼續(xù)進行防凍結(jié)控制，從而有效降低某個模塊機因故障而被凍壞的概率。

需要說明的是，k在控制程序中是循環(huán)使用的，即當(dāng)?shù)趉個模塊機不可用時，用來防凍啟動的機組為第k+1個模塊機，如果第k+1個模塊機也不可用，則啟動第k+2個模塊機，如果到最后一個模塊機n仍不可用，則從第一個模塊機開始搜索，遍歷所有機組，直到找到一臺可以啟動的模塊機為止。

具體地，在本發(fā)明的一個實施例中，如圖3所示，當(dāng)?shù)趉個模塊機#k處于待機狀態(tài)時，上述的熱泵機組的防凍結(jié)控制方法包括以下步驟：

s11，判斷室外環(huán)境溫度t4是否小于第一預(yù)設(shè)溫度a。如果是，執(zhí)行步驟s12；如果否，返回步驟s11。

s12，判斷第k個模塊機的進水口溫度與出水口溫度中的較小值是否小于第二預(yù)設(shè)溫度b且持續(xù)第二預(yù)設(shè)時間t2,即min(to_k,ti_k)＜b且持續(xù)時間t2？如果是，則執(zhí)行步驟s13；如果否，返回步驟s12。

s13，開啟第k個模塊機對應(yīng)的水泵pump_k和控制閥sv_k并持續(xù)第一預(yù)設(shè)時間t1。

s14，判斷第k個模塊機的進水口溫度與出水口溫度中的較小值是否大于第三預(yù)設(shè)溫度c,即min(to_k,ti_k)＞c？如果是，執(zhí)行步驟s15；如果否，執(zhí)行步驟s16。

s15，關(guān)閉第k個模塊機對應(yīng)的水泵pump_k和控制閥sv_k，退出防凍結(jié)控制。

s16，判斷第k個模塊機#k是否可用。如果是，執(zhí)行步驟s17；如果否，執(zhí)行步驟s20。

s17，控制每個模塊機對應(yīng)的控制閥和水泵全部開啟，即開啟sv_1～sv_n，并啟動pump_1～pump_n，并啟動第k個模塊機#k進行制熱。

s18，判斷n個模塊機的進水口溫度與出水口溫度中的較小值是否大于第四預(yù)設(shè)溫度d,即min(to_1～to_n,ti_1～ti_n)＞d？如果是，執(zhí)行步驟s19；如果否，返回步驟s18。

s19，關(guān)閉sv_1～sv_n，并關(guān)閉pump_1～pump_n，以及關(guān)閉第k個模塊機#k，退出防凍結(jié)控制。

s20，如果k≠n，則令k＝k+1；如果k＝n，則令k＝1，然后返回步驟s16，繼續(xù)判斷第k個模塊機#k是否可用。即言，k在控制程序中是循環(huán)使用的，即當(dāng)?shù)趉個模塊機不可用時，用來防凍啟動的機組為第k+1個模塊機，如果第k+1個模塊機也不可用，則啟動第k+2個模塊機，如果到最后一個模塊機n仍不可用，則從第一個模塊機開始搜索，遍歷所有機組，直到找到一臺可以啟動的模塊機為止。

綜上所述，在本發(fā)明的實施例中，將整個熱泵機組的所有模塊機作為一個整體系統(tǒng)來判斷處理，能夠降低因防凍結(jié)保護需要而造成的機組不必要啟停，并且當(dāng)?shù)趉個模塊機需要防凍但是該模塊機處于故障狀態(tài)時，還可使用其它可用模塊機(可正常運行)幫助第k個模塊機防凍，從而能夠降低某個模塊機因故障而被凍壞的概率。

根據(jù)本發(fā)明實施例的熱泵機組的防凍結(jié)控制方法，通過檢測室外環(huán)境溫度以及檢測每個模塊機的進水口溫度和出水口溫度來判斷n個模塊機中處于待機狀態(tài)的模塊機是否需要進行防凍結(jié)保護，并在判斷第k個模塊機需要防凍結(jié)保護時，控制第k個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥開啟，以對第k個模塊機進行防凍結(jié)保護，然后在第一預(yù)設(shè)時間后通過判斷第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度是否滿足第一預(yù)設(shè)條件來判斷第k個模塊機是否防凍結(jié)保護完成，并在第k個模塊機還需要防凍結(jié)保護時，以及在第k個模塊機處于正常可用狀態(tài)時控制每個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥均處于開啟狀態(tài)，并啟動第k個模塊機進行制熱，確保第k個模塊機實現(xiàn)有效防凍結(jié)保護，并且能夠有效降低因防凍結(jié)保護需要而造成的機組不必要的啟停，有效解決了多模塊機并聯(lián)時防凍結(jié)的問題，此外，當(dāng)?shù)趉個模塊機需要防凍但是該模塊機處于故障狀態(tài)時，還可使用其它可用模塊機(可正常運行)幫助第k個模塊機防凍，從而降低某個模塊機因故障而被凍壞的概率，保證熱泵機組安全可靠運行。

此外，本發(fā)明實施例提出的熱泵機組包括n個并聯(lián)的模塊機、第一溫度檢測模塊、第二溫度檢測模塊和控制模塊。

其中，如圖1所示，每個模塊機的進水口設(shè)置有水泵，即分別為pump_1、pump_2、pump_3、…、pump_n，每個模塊機的出水口設(shè)置有控制閥例如電磁二通閥，及分別為sv_1、sv_2、sv_3、…、sv_n，其中，n為大于等于2的整數(shù)。并且，n個模塊機#1、#2、#3、…、#n并聯(lián)連接到末端100，每個模塊機的進水口設(shè)置進水溫度傳感器，即分別為ti_1、ti_2、ti_3、…、ti_n，每個模塊機的出水口設(shè)置出水溫度傳感器，即分別為to_1、to_2、to_3、…、to_n。

第一溫度檢測模塊用于檢測室外環(huán)境溫度，例如可通過室外溫度傳感器檢測室外環(huán)境溫度t4；第二溫度檢測模塊用于檢測每個模塊機的進水口溫度和出水口溫度，例如可通過設(shè)置在每個模塊機的進出水口的溫度傳感器檢測每個模塊機的進水口溫度和出水口溫度。

控制模塊用于在n個模塊機中第k個模塊機處于待機狀態(tài)且根據(jù)所述室外環(huán)境溫度以及所述第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度判斷所述第k個模塊機需要防凍結(jié)保護時，控制所述第k個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥開啟，并在第一預(yù)設(shè)時間后判斷所述第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，以及在所述第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度未滿足第一預(yù)設(shè)條件且所述第k個模塊機處于正常可用狀態(tài)時，控制每個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥均處于開啟狀態(tài)，并啟動所述第k個模塊機進行制熱，其中，k＝1、2、3、…、n。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)所述室外環(huán)境溫度小于第一預(yù)設(shè)溫度時，如果所述第k個模塊機的進水口溫度與出水口溫度中的較小值小于第二預(yù)設(shè)溫度且持續(xù)第二預(yù)設(shè)時間，所述控制模塊則判斷所述第k個模塊機需要防凍結(jié)保護。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)所述第k個模塊機的進水口溫度與出水口溫度中的較小值大于第三預(yù)設(shè)溫度時，所述控制模塊判斷所述第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度滿足第一預(yù)設(shè)條件，并控制所述第k個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥關(guān)閉。

在本發(fā)明的一個實施例中，在啟動所述第k個模塊機進行制熱之后，所述控制模塊還用于判斷n個模塊機的進水口溫度與出水口溫度中的較小值是否大于第四預(yù)設(shè)溫度，并在n個模塊機的進水口溫度與出水口溫度中的較小值大于第四預(yù)設(shè)溫度時，控制每個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥關(guān)閉，并控制所述第k個模塊機關(guān)閉。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)所述第k個模塊機處于故障狀態(tài)時，其中，如果k≠n，則在第k+1個模塊機處于正?？捎脿顟B(tài)時，所述控制模塊控制每個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥均處于開啟狀態(tài)，并啟動所述第k+1個模塊機進行制熱；如果k＝n，則在第1個模塊機處于正常可用狀態(tài)時，所述控制模塊控制每個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥均處于開啟狀態(tài)，并啟動所述第1個模塊機進行制熱。

需要說明的是，k在控制程序中是循環(huán)使用的，即當(dāng)?shù)趉個模塊機不可用時，用來防凍啟動的機組為第k+1個模塊機，如果第k+1個模塊機也不可用，則啟動第k+2個模塊機，如果到最后一個模塊機n仍不可用，則從第一個模塊機開始搜索，遍歷所有機組，直到找到一臺可以啟動的模塊機為止。

具體地，在本發(fā)明的一個示例中，所述第一預(yù)設(shè)溫度為2～8℃，所述第二預(yù)設(shè)溫度為5～10℃，所述第三預(yù)設(shè)溫度為12～18℃，所述第四預(yù)設(shè)溫度為15～25℃，所述第一預(yù)設(shè)時間為1～5分鐘，所述第二預(yù)設(shè)時間為5～20秒。

根據(jù)本發(fā)明實施例的熱泵機組，通過第一溫度檢測模塊檢測室外環(huán)境溫度，并通過第二溫度檢測模塊檢測每個模塊機的進水口溫度和出水口溫度，控制模塊來判斷n個模塊機中處于待機狀態(tài)的模塊機是否需要進行防凍結(jié)保護，并在判斷第k個模塊機需要防凍結(jié)保護時，控制第k個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥開啟，以對第k個模塊機進行防凍結(jié)保護，然后在第一預(yù)設(shè)時間后通過判斷第k個模塊機的進水口溫度和出水口溫度是否滿足第一預(yù)設(shè)條件來判斷第k個模塊機是否防凍結(jié)保護完成，并在第k個模塊機還需要防凍結(jié)保護時，以及在第k個模塊機處于正?？捎脿顟B(tài)時控制每個模塊機對應(yīng)的水泵和控制閥均處于開啟狀態(tài)，并啟動第k個模塊機進行制熱，確保第k個模塊機實現(xiàn)有效防凍結(jié)保護，并且能夠有效降低因防凍結(jié)保護需要而造成的機組不必要的啟停，有效解決了多模塊機并聯(lián)時防凍結(jié)的問題，此外，當(dāng)?shù)趉個模塊機需要防凍但是該模塊機處于故障狀態(tài)時，還可使用其它可用模塊機(可正常運行)幫助第k個模塊機防凍，從而降低某個模塊機因故障而被凍壞的概率，保證熱泵機組安全可靠運行。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(ram)，只讀存儲器(rom)，可擦除可編輯只讀存儲器(eprom或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(cdrom)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進行光學(xué)掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(pga)，現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。

上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

另外，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。