本發(fā)明涉及搗爐機技術領域，尤其涉及一種全液壓自由行走式搗爐機。

背景技術：

搗爐機在冶煉過程中用于搗碎冶煉爐中的懸浮爐渣和板結爐料，增加爐料的透氣性，改善冶煉效率和質量。目前，廣泛使用的搗爐機包括行走機構、變幅機構、導桿機構和液壓系統(tǒng)。行走機構通常采用軌道式，但軌道行走式的搗爐機必須要配備能夠旋轉的機架來下注搗爐，這種操作臂在伸縮和上下擺動的過程中，機架受力是不平衡的，外力較大時容易產生塑性變形。

目前的搗爐機存在一些主要問題是，工作范圍小，工作死角大，大多需要行走軌道，工作范圍受限。因此，一臺電爐通常需要配置多臺搗爐機才能滿足工作要求。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于：克服現有技術的不足，解決目前搗爐機行走需要軌道，且搗桿變幅范圍小和死角大的技術問題，提供一種全液壓自由行走式搗爐機。

為實現上述目標，本發(fā)明提供了如下技術方案:

一種全液壓自由行走式搗爐機，包括行走機構、機架、變幅機構、搗桿機構；所述機架包括有下機架和上機架，所述行走機構安裝所述下機架上，并位于所述下機架的下方，所述變幅機構和所述搗桿機構安裝在所述上機架上；

所述上機架和所述下機架之間設置有回轉支承，所述上機架通過所述回轉支承相對于所述下機架旋轉。

優(yōu)選的，所述該變幅機構包括液壓缸、齒條、齒輪、齒輪支架、連桿、液壓缸和安裝支架；

所述液壓缸安裝在所述上機架上，且所述液壓缸的活塞桿與所述齒條的端部連接；所述齒輪支架固定在所述上機架上，所述齒輪軸接于所述齒輪支架上，且所述齒輪與所述齒條嚙合，所述連桿與所述齒輪同軸連接，所述液壓缸的缸體底部鉸接在上機架上；所述安裝支架分別與連桿的端部以及液壓缸的活塞桿鉸接。

優(yōu)選的，所述搗桿機構包括搗桿和液壓缸；

所述液壓缸固定在所述安裝支架上，所述搗桿的后端與所述液壓缸的活塞桿鉸接。

優(yōu)選的，所述行走機構為四輪胎式行走機構。

本發(fā)明采用的以上技術方案，與現有技術相比，作為舉例而非限定，具有以下的優(yōu)點和積極效果：本發(fā)明提供的全液壓自由行走式搗爐機采用自由行走式的行走機構，且上下機架之間設置有回轉支承，搗爐機上部機構可相對行走機構旋轉，使得搗爐機靈活性高，搗爐死角小，工作范圍廣。同時，該搗爐機還采用了齒輪齒條變幅機構，克服了搗桿變幅工作范圍小和死角大的不足。另外，搗桿伸出時，與搗桿鉸接的液壓缸的活塞桿承受拉力，并能夠保持直線穩(wěn)定性，不易彎曲。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的全液壓自由行走式搗爐機的示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的齒條、齒輪、連桿的連接示意圖。

附圖標記說明：

行走機構10；

機架20，下機架21，上機架22；

變幅機構30，液壓缸31、連桿32、齒輪支架33、液壓缸34、齒條35、齒輪36，安裝支架37；

搗桿機構40，搗桿41，液壓缸42；

駕駛室50；

電機60。

具體實施方式

下面將結合具體實施例及其附圖對本發(fā)明提供的全液壓自由行走式搗爐機的技術方案作進一步說明。結合下面說明，本發(fā)明的優(yōu)點和特征將更加清楚。

需要說明的是，本發(fā)明的實施例有較佳的實施性，并非是對本發(fā)明任何形式的限定。本發(fā)明實施例中描述的技術特征或者技術特征的組合不應當被認為是孤立的，它們可以被相互組合從而達到更好的技術效果。本發(fā)明優(yōu)選實施方式的范圍也可以包括另外的實現，且這應被本發(fā)明實施例所屬技術領域的技術人員所理解。

對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限定。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。

本發(fā)明的附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的，并非是限定本發(fā)明可實施的限定條件。任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發(fā)明所能產生的效果及所能達成的目的下，均應落在本發(fā)明所揭示的技術內容所能涵蓋的范圍內。且本發(fā)明各附圖中所出現的相同標號代表相同的特征或者部件，可應用于不同實施例中。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種全液壓自由行走式搗爐機，主要應用于冶煉工作，實現搗碎冶煉爐中的懸浮爐渣和板結爐料功能，增加爐料的透氣性，改善冶煉效率和質量。該全液壓自由行走式搗爐機不但可以自由行走，不需要軌道，而且克服了搗桿變幅工作范圍小和死角大的不足。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的全液壓自由行走式搗爐機包括行走機構10、機架20、變幅機構30、搗桿機構40、駕駛室50和電機60。

其中，機架20包括有下機架21和上機架22；行走機構10安裝在機架20的下機架21上，并位于下機架21的下方；其他機構安裝在機架20的上機架22上。

進一步，上機架22和下機架21之間設置有回轉支承23；通過該回轉支承23可以使上機架22和下機架21之間相對旋轉。由于搗爐機的其他機構都安裝在機架20的上機架22上，因此，位于搗爐機上部的其他機構(安裝于上機架22上的其他機構)都可以相對于下部行走機構10旋轉。當搗爐機需要調整較小角度時，可以利用回轉支承22使搗爐機上部的其他機構相對于行走機構10旋轉來實現，而且通過回轉支承23來實現旋轉會更容易控制。

進一步，所述行走機構10采用四輪胎式，并安裝在機架20的下機架21上。該行走機構10與傳統(tǒng)的軌道式行走機構相比，不受軌道限制，靈活性高，且工作范圍大。

進一步，變幅機構30為四連桿式齒輪齒條變幅機構，該四連桿式齒輪齒條變幅機構的活動面垂直于上機架22所在的水平面。進一步，該變幅機構30包括液壓缸31、連桿32、齒輪支架33、液壓缸34、齒條35、齒輪36和安裝支架37。其中，液壓缸31安裝在上機架22上，且液壓缸31的活塞桿與齒條35的端部連接；齒輪支架33固定在上機架22上，齒輪36軸接于齒輪支架33上，且齒輪36與齒條35嚙合，連桿32與齒輪36同軸連接，如圖2所示；液壓缸34的缸體底部鉸接在上機架22上；安裝支架37分別與連桿32的端部以及液壓缸34的活塞桿鉸接。

進一步，所述搗桿機構40包括搗桿41和液壓缸42。其中，液壓缸42固定在安裝支架37上，搗桿41的后端與液壓缸42的活塞桿鉸接。

當變幅機構30工作時，液壓缸31的活塞桿進行伸縮，經過齒條35和齒輪36的嚙合傳動，連桿32跟隨齒輪36轉動，同時液壓缸34的活塞桿也進行伸縮，兩個液壓缸同時配合，帶動搗桿機構40完成變幅動作,變幅調整并確定好作用點后，等待后續(xù)的搗爐動作。由于液壓缸31的活塞桿伸出量保持不變，通過齒輪36、齒條35之間的咬合，由液壓缸31、連桿32、齒輪支架33、液壓缸34、齒條35、齒輪36和安裝支架37構成的變幅機構30固定不變，形成對搗桿機構40的穩(wěn)定支撐。

在搗爐過程中，由于搗桿41的行程比較長，而且在搗爐時受到的搗爐力比較大，為保證液壓缸42的活塞桿在工作時能夠保持直線穩(wěn)定性，應使液壓缸42的活塞桿在工作時承受拉力，即液壓缸42應該反向裝配，此時，搗桿41承受拉力，并且能夠直線穩(wěn)定移動。

進一步，駕駛室50內設有液壓系統(tǒng)的控制柜，從而實現對搗爐機的精確控制，使得操作員不必暴露在外界環(huán)境中，工作條件得到改善。

進一步，電機60安裝在機架20后方，為液壓系統(tǒng)提供動力。

本發(fā)明的技術方案，作為舉例而非限定，具有如下優(yōu)點：本發(fā)明提供的全液壓自由行走式搗爐機采用自由行走式的行走機構，且上下機架之間設置有回轉支承，搗爐機上部機構可相對行走機構旋轉，使得搗爐機靈活性高，搗爐死角小，工作范圍廣。同時，該搗爐機還采用了齒輪齒條變幅機構，克服了搗桿變幅工作范圍小和死角大的不足。另外，搗桿伸出時，與搗桿鉸接的液壓缸的活塞桿承受拉力，并能夠保持直線穩(wěn)定性，不易彎曲。

上述描述僅是對本發(fā)明較佳實施例的描述，并非是對本發(fā)明范圍的任何限定。任何熟悉該領域的普通技術人員根據上述揭示的技術內容做出的任何變更或修飾均應當視為等同的有效實施例，均屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍。