本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇的控制方法及裝置。
背景技術(shù):
目前,空調(diào)已成為大眾常用的家用電器,空調(diào)通常由室內(nèi)機(jī)和室外機(jī)兩部分組成,其中室外機(jī)包含室外機(jī)風(fēng)扇和室外機(jī)換熱器,其中,室外機(jī)風(fēng)扇主要用于在空調(diào)為制冷模式下對(duì)室外機(jī)換熱器進(jìn)行散熱,提高室外機(jī)換熱器的換熱效率。
現(xiàn)有技術(shù)中通常運(yùn)用pi(proportionintegration,比例積分)控制算法對(duì)空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇檔位進(jìn)行控制,pi控制算法為給定輸入條件后得出一個(gè)理想值,之后pi控制算法將會(huì)將計(jì)算的輸出值往理想值去調(diào)整,但其調(diào)整方式是采用比例、積分方式,故不能一步到位的調(diào)整到理想值,因此初期就會(huì)按照比例積分的方式調(diào)整超出理想范圍值,然后再調(diào)整pi參數(shù)反向調(diào)整,這樣一來(lái)一回往復(fù)式的向理想值靠近的調(diào)整方式不僅會(huì)造成超調(diào),并且在控制室外機(jī)風(fēng)扇時(shí)其風(fēng)機(jī)響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)。隨著控制技術(shù)的日趨成熟,pi控制算法逐漸不能滿足現(xiàn)代化控制精度的需求,因此如何快速精確的控制空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇的檔位成為待解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇的控制方法及裝置,用于快速精確的控制室外機(jī)風(fēng)扇的檔位。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
第一方面,提供一種空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇的控制方法,該方法包括:
設(shè)定模糊規(guī)則,所述模糊規(guī)則包括空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值子區(qū)間以及室外環(huán)境溫度值子區(qū)間對(duì)應(yīng)的輸出控制量子區(qū)間,其中每個(gè)所述排氣壓力值子區(qū)間包括多個(gè)排氣壓力值,每個(gè)所述室外環(huán)境溫度值子區(qū)間包括多個(gè)室外環(huán)境溫度值,每個(gè)所述輸出控制量子區(qū)間對(duì)應(yīng)多個(gè)輸出控制量;
獲取空調(diào)壓縮機(jī)的當(dāng)前排氣壓力值與當(dāng)前室外環(huán)境溫度值;
確定所述當(dāng)前排氣壓力值所屬的空調(diào)壓縮機(jī)的當(dāng)前排氣壓力值子區(qū)間,以及所述當(dāng)前室外環(huán)境溫度值所屬的當(dāng)前室外環(huán)境溫度值子區(qū)間;
根據(jù)所述模糊規(guī)則對(duì)所述當(dāng)前排氣壓力值子區(qū)間和所述當(dāng)前室外環(huán)境溫度值子區(qū)間進(jìn)行運(yùn)算,獲取當(dāng)前輸出控制量子區(qū)間;
根據(jù)所述當(dāng)前輸出控制量子區(qū)間進(jìn)行模糊決策,并得出所述空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇檔位值。
第二方面,提供一種空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇的控制裝置,該裝置包括:
模糊規(guī)則設(shè)定模塊,用于設(shè)定模糊規(guī)則,所述模糊規(guī)則包括空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值子區(qū)間以及室外環(huán)境溫度值子區(qū)間對(duì)應(yīng)的輸出控制量子區(qū)間,其中每個(gè)所述排氣壓力值子區(qū)間包括多個(gè)排氣壓力值,每個(gè)所述室外環(huán)境溫度值子區(qū)間包括多個(gè)室外環(huán)境溫度值,每個(gè)所述輸出控制量子區(qū)間對(duì)應(yīng)多個(gè)輸出控制量;
獲取模塊,用于獲取空調(diào)壓縮機(jī)的當(dāng)前排氣壓力值與當(dāng)前室外環(huán)境溫度值;
處理模塊,用于確定所述當(dāng)前排氣壓力值所屬的空調(diào)壓縮機(jī)的當(dāng)前排氣壓力值子區(qū)間,以及所述當(dāng)前室外環(huán)境溫度值所屬的當(dāng)前室外環(huán)境溫度值子區(qū)間;根據(jù)所述模糊規(guī)則對(duì)所述當(dāng)前排氣壓力值子區(qū)間和所述當(dāng)前室外環(huán)境溫度值子區(qū)間進(jìn)行運(yùn)算,獲取當(dāng)前輸出控制量子區(qū)間;
模糊決策模塊,用于根據(jù)所述當(dāng)前輸出控制量子區(qū)間進(jìn)行模糊決策,并得出所述空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇檔位值。
本發(fā)明實(shí)施例提供的空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇的控制方法,通過(guò)設(shè)定模糊規(guī)則,模糊規(guī)則包括空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值子區(qū)間以及室外環(huán)境溫度值子區(qū)間對(duì)應(yīng)的輸出控制量子區(qū)間,獲取空調(diào)壓縮機(jī)的當(dāng)前排氣壓力值與當(dāng)前室外環(huán)境溫度值;確定當(dāng)前排氣壓力值所屬的空調(diào)壓縮機(jī)的當(dāng)前排氣壓力值子區(qū)間,以及當(dāng)前室外環(huán)境溫度值所屬的當(dāng)前室外環(huán)境溫度值子區(qū)間;根據(jù)模糊規(guī)則對(duì)當(dāng)前排氣壓力值子區(qū)間和當(dāng)前室外環(huán)境溫度值子區(qū)間進(jìn)行運(yùn)算,獲取當(dāng)前輸出控制量子區(qū)間;根據(jù)當(dāng)前輸出控制量子區(qū)間進(jìn)行模糊決策,并得出空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇檔位值。可以對(duì)室外機(jī)風(fēng)扇的檔位進(jìn)行快速精確的控制。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇的控制方法流程圖之一;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇的控制方法流程圖之二;
圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的ta,pd和fan值三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖;
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇的控制裝置示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
需要說(shuō)明的是,本發(fā)明實(shí)施例中,“示例性的”或者“例如”等詞用于表示作例子、例證或說(shuō)明。本發(fā)明實(shí)施例中被描述為“示例性的”或者“例如”的任何實(shí)施例或設(shè)計(jì)方案不應(yīng)被解釋為比其它實(shí)施例或設(shè)計(jì)方案更優(yōu)選或更具優(yōu)勢(shì)。確切而言,使用“示例性的”或者“例如”等詞旨在以具體方式呈現(xiàn)相關(guān)概念。
還需要說(shuō)明的是,本發(fā)明實(shí)施例中,“的(英文:of)”,“相應(yīng)的(英文:corresponding,relevant)”和“對(duì)應(yīng)的(英文:corresponding)”有時(shí)可以混用,應(yīng)當(dāng)指出的是,在不強(qiáng)調(diào)其區(qū)別時(shí),其所要表達(dá)的含義是一致的。
本發(fā)明實(shí)施例提供一種空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇的控制方法,參照?qǐng)D1所示,該方法包括:
s1、設(shè)定模糊規(guī)則,模糊規(guī)則包括空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值子區(qū)間以及室外環(huán)境溫度值子區(qū)間對(duì)應(yīng)的輸出控制量子區(qū)間。
具體的,每個(gè)排氣壓力值子區(qū)間包括多個(gè)排氣壓力值,每個(gè)室外環(huán)境溫度值子區(qū)間包括多個(gè)室外環(huán)境溫度值,每個(gè)輸出控制量子區(qū)間對(duì)應(yīng)多個(gè)輸出控制量。
進(jìn)一步的,參照?qǐng)D2所示,設(shè)定模糊規(guī)則具體包括:
s11、設(shè)定空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值的區(qū)間、室外環(huán)境溫度值的區(qū)間以及輸出控制量的區(qū)間。
s12、將空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值的區(qū)間分為至少兩個(gè)排氣壓力值子區(qū)間;將室外環(huán)境溫度值的區(qū)間分為至少兩個(gè)室外環(huán)境溫度值子區(qū)間;將輸出控制量的區(qū)間分為至少三個(gè)輸出控制量子區(qū)間。
具體的,室外環(huán)境溫度值的區(qū)間為[m,n],空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值的區(qū)間為[p,q],輸出控制量的區(qū)間為[r,t]。
室外環(huán)境溫度值的區(qū)間[m,n]分為[m,a]、[b,c]以及[a,n]三個(gè)子區(qū)間,其中m<b<a,a<c<n。
空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值的區(qū)間[p,q]分為[p,d]、[e,f]以及[d,q]三個(gè)子區(qū)間,其中p<e<q,d<f<q。
輸出控制量的區(qū)間[r,t]分為[r,h]、[i,j]、[k,l]、[u,v]以及[w,t]五個(gè)子區(qū)間,其中r<i<h,i<k<j,k<u<l,u<w<v。
示例性的,根據(jù)空調(diào)控制規(guī)格和實(shí)際情況,設(shè)定室外環(huán)境溫度值的區(qū)間為[-20,60],設(shè)定空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值的區(qū)間為[0,3.6],設(shè)定輸出控制量的區(qū)間為[0,23]。
進(jìn)一步的,將區(qū)間[m,a]表示為ta(n),將區(qū)間[b,c]表示為ta(z),將區(qū)間[a,n]表示為ta(p),將區(qū)間[p,d]表示為pd(n),將區(qū)間[e,f]表示為pd(z),將區(qū)間[d,q]表示為pd(p),將區(qū)間[r,h]表示為fan(nb),將區(qū)間[i,j]表示為fan(ns),將區(qū)間[k,l]表示為fan(ze),將區(qū)間[u,v]表示為fan(ps),將區(qū)間[w,t]表示為fan(pb)。
其中,n為負(fù)方向的子區(qū)間,z為近于零的子區(qū)間,p為正方向上的子區(qū)間,nb為負(fù)方向大的子區(qū)間,ns為負(fù)方向小的子區(qū)間,ze為近于零的子區(qū)間,ps為正方向小的子區(qū)間,pb為正方向大的子區(qū)間。
室外環(huán)境溫度值ta在負(fù)方向的子區(qū)間ta(n)為[-20,20],ta在近于零的子區(qū)間ta(z)為[0,40],ta在正方向上的子區(qū)間ta(p)為[20,60],空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值pd在負(fù)方向的子區(qū)間pd(n)為[0,1.8],pd在近于零的子區(qū)間pd(z)為[0.9,2.7],pd在正方向上的子區(qū)間pd(p)為[1.8,3.6]。
輸出控制量在負(fù)方向大的子區(qū)間fan(nb)為[0,6],輸出控制量在負(fù)方向小的子區(qū)間fan(ns)為[4,10],輸出控制量在近于零的子區(qū)間fan(ze)為[8,14],輸出控制量在正方向小的子區(qū)間fan(ps)為[12,18],輸出控制量在正方向大的子區(qū)間fan(pb)為[16,23]。
s13、根據(jù)空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值子區(qū)間、室外環(huán)境溫度值子區(qū)間以及輸出控制量子區(qū)間設(shè)定模糊規(guī)則。具體的,設(shè)定的模糊規(guī)則為:
若ta(n)&pd(n),則fan(nb),即若室外環(huán)境溫度值位于區(qū)間[m,a]且空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值位于區(qū)間[p,d],則輸出控制量位于區(qū)間[r,h]。
若ta(n)&pd(z),則fan(ns),即若室外環(huán)境溫度值位于區(qū)間[m,a]且空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值位于區(qū)間[e,f],則輸出控制量位于區(qū)間[i,j]。
若ta(n)&pd(p),則fan(ns),即若室外環(huán)境溫度值位于區(qū)間[m,a]且空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值位于區(qū)間[d,q],則輸出控制量位于區(qū)間[i,j]。
若ta(z)&pd(n),則fan(ns),即若室外環(huán)境溫度值位于區(qū)間[b,c]且空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值位于區(qū)間[p,d],則輸出控制量位于區(qū)間[i,j]。
若ta(z)&pd(z),則fan(ze),即若室外環(huán)境溫度值位于區(qū)間[b,c]且空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值位于區(qū)間[e,f],則輸出控制量位于區(qū)間[k,l]。
若ta(z)&pd(p),則fan(ps),即若室外環(huán)境溫度值位于區(qū)間[b,c]且空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值位于區(qū)間[d,q],則輸出控制量位于區(qū)間[u,v]。
若ta(p)&pd(n),則fan(ps),即若室外環(huán)境溫度值位于區(qū)間[a,n]且空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值位于區(qū)間[p,q],則輸出控制量位于區(qū)間[u,v]。
若ta(p)&pd(z),則fan(ps),即若室外環(huán)境溫度值位于區(qū)間[a,n]且空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值位于區(qū)間[e,f],則輸出控制量位于區(qū)間[u,v]。
若ta(p)&pd(p),則fan(pb),即若室外環(huán)境溫度值位于區(qū)間[a,n]且空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值位于區(qū)間[d,q],則輸出控制量位于區(qū)間[w,t]。
s2、獲取空調(diào)壓縮機(jī)的當(dāng)前排氣壓力值與當(dāng)前室外環(huán)境溫度值。
具體的,獲取空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值與室外環(huán)境溫度值的裝置可以為溫度傳感器與壓力傳感器,其中溫度傳感器用于獲取室外環(huán)境溫度,并將室外環(huán)境溫度值發(fā)送至空調(diào)內(nèi)部的處理器,壓力傳感器設(shè)置于空調(diào)的壓縮機(jī)排氣口,用于獲取空調(diào)的排氣壓力值,并將排氣壓力值發(fā)送至空調(diào)內(nèi)部的處理器。
需要說(shuō)明的是,溫度傳感器是指能感受溫度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。溫度傳感器是溫度測(cè)量?jī)x表的核心部分,按測(cè)量方式可分為接觸式和非接觸式兩大類,按照傳感器材料及電子元件特性分為熱電阻和熱電偶兩類。本發(fā)明實(shí)施例對(duì)溫度傳感器和壓力傳感器的種類不作限制,以能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)效果為準(zhǔn)。
s3、確定當(dāng)前排氣壓力值所屬的空調(diào)壓縮機(jī)的當(dāng)前排氣壓力值子區(qū)間,以及當(dāng)前室外環(huán)境溫度值所屬的當(dāng)前室外環(huán)境溫度值子區(qū)間。
示例性的,當(dāng)獲取的空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值為0.5pa,獲取的室外環(huán)境溫度值為18℃,則確定當(dāng)前排氣壓力值所屬的空調(diào)壓縮機(jī)的當(dāng)前排氣壓力值子區(qū)間為pd(n),當(dāng)前室外環(huán)境溫度值所屬的當(dāng)前室外環(huán)境溫度值子區(qū)間為ta(n)與ta(z)。
s4、根據(jù)模糊規(guī)則對(duì)當(dāng)前排氣壓力值子區(qū)間和當(dāng)前排氣壓力值子區(qū)間進(jìn)行運(yùn)算,獲取當(dāng)前輸出控制量子區(qū)間。
具體的,根據(jù)上述模糊規(guī)則對(duì)當(dāng)前排氣壓力值子區(qū)間pd(n)和當(dāng)前排氣壓力值子區(qū)間ta(n)與ta(z)進(jìn)行運(yùn)算,確定輸出控制量的子區(qū)間為fan(nb)與fan(ns),即區(qū)間[0,6]與[4,10]。
s5、根據(jù)當(dāng)前輸出控制量子區(qū)間進(jìn)行模糊決策,并得出空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇檔位值。
具體的,通過(guò)模糊規(guī)則進(jìn)行模糊推理,確定輸出控制量的子區(qū)間,空調(diào)內(nèi)部的處理器根據(jù)輸出控制量的子區(qū)間,結(jié)合歷史大數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和篩選,進(jìn)行模糊決策,得出最終準(zhǔn)確的fan值,即通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析以及篩選建立ta,pd和fan值三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系表,每個(gè)得到的fan值都是在滿足模糊規(guī)則的前提下,優(yōu)選出來(lái)最佳值。其中的優(yōu)選過(guò)程類似于:在優(yōu)選出的數(shù)組里調(diào)用優(yōu)先級(jí)最高的作為fan值輸出。例如,外輸入ta1和pd1,可以在確定的子區(qū)間中輸出fan1,fan2,fan3,fan4四個(gè)優(yōu)先級(jí)較高的fan值,其中fan1根據(jù)計(jì)算機(jī)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析后得出的權(quán)重評(píng)定為20%,fan2權(quán)重評(píng)定為30%,fan3權(quán)重為35%,fan4權(quán)重為15%。所以優(yōu)先級(jí)最高的就是fan3,計(jì)算機(jī)根據(jù)模糊規(guī)則將fan3的值作為最終值輸出,即為空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇檔位值。
示例性的,可以通過(guò)matlab模糊控制工具箱去實(shí)現(xiàn)ta,pd和fan值三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖,首先編輯兩個(gè)輸入量ta與pd和一個(gè)輸出量fan到matlab模糊控制工具箱中,并通過(guò)前面設(shè)定的ta,pd和fan的取值范圍進(jìn)行設(shè)定,輸入相關(guān)的規(guī)則,即:
1.if(taisn)and(pdisn)then(fanisnb);
2.if(taisn)and(pdisz)then(fanisns);
3.if(taisn)and(pdisp)then(fanisns);
4.if(taisz)and(pdisn)then(fanisns);
5.if(taisz)and(pdisz)then(fanisze);
6.if(taisz)and(pdisp)then(fanisps);
7.if(taisp)and(pdisn)then(fanisps);
8.if(taisp)and(pdisz)then(fanisps);
9.if(taisp)and(pdisp)then(fanispb)。
參照?qǐng)D3所示,經(jīng)過(guò)matlab模糊控制工具箱的仿真運(yùn)算,得出ta,pd和fan值三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖,示例性的,matlab模糊控制工具箱測(cè)試結(jié)果為:當(dāng)ta=0,pd=1.7時(shí),fan的輸出結(jié)果為6.34,四舍五入取整后fan輸出為6,即需要控制空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇的檔位為6檔。
需要說(shuō)明的是,在實(shí)際控制中,由于室外機(jī)風(fēng)扇檔位為整數(shù)值,因此會(huì)將輸出控制量進(jìn)行四舍五入取整,并根據(jù)取整后的輸出控制量對(duì)室外機(jī)風(fēng)扇檔位進(jìn)行控制。
通過(guò)設(shè)定模糊規(guī)則,模糊規(guī)則包括空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值子區(qū)間以及室外環(huán)境溫度值子區(qū)間對(duì)應(yīng)的輸出控制量子區(qū)間,獲取空調(diào)壓縮機(jī)的當(dāng)前排氣壓力值與當(dāng)前室外環(huán)境溫度值;確定當(dāng)前排氣壓力值所屬的空調(diào)壓縮機(jī)的當(dāng)前排氣壓力值子區(qū)間,以及當(dāng)前室外環(huán)境溫度值所屬的當(dāng)前室外環(huán)境溫度值子區(qū)間;根據(jù)模糊規(guī)則對(duì)當(dāng)前排氣壓力值子區(qū)間和當(dāng)前室外環(huán)境溫度值子區(qū)間進(jìn)行運(yùn)算,獲取當(dāng)前輸出控制量子區(qū)間;根據(jù)當(dāng)前輸出控制量子區(qū)間進(jìn)行模糊決策,并得出空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇檔位值。
本發(fā)明實(shí)施例又一實(shí)施例提供一種空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇的控制裝置,參照?qǐng)D4所示,該裝置10包括:
模糊規(guī)則設(shè)定模塊101,用于設(shè)定模糊規(guī)則,模糊規(guī)則包括空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值子區(qū)間以及室外環(huán)境溫度值子區(qū)間對(duì)應(yīng)的輸出控制量子區(qū)間,其中每個(gè)排氣壓力值子區(qū)間包括多個(gè)排氣壓力值,每個(gè)室外環(huán)境溫度值子區(qū)間包括多個(gè)室外環(huán)境溫度值,每個(gè)輸出控制量子區(qū)間對(duì)應(yīng)多個(gè)輸出控制量。
獲取模塊102,用于獲取空調(diào)壓縮機(jī)的當(dāng)前排氣壓力值與當(dāng)前室外環(huán)境溫度值。
具體的,獲取空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值與室外環(huán)境溫度值的裝置可以為溫度傳感器與壓力傳感器,其中溫度傳感器用于獲取室外環(huán)境溫度,并將室外環(huán)境溫度值發(fā)送至空調(diào)內(nèi)部的處理器,壓力傳感器設(shè)置于空調(diào)的壓縮機(jī)排氣口,用于獲取空調(diào)的排氣壓力值,并將排氣壓力值發(fā)送至空調(diào)內(nèi)部的處理器。
處理模塊103,用于確定當(dāng)前排氣壓力值所屬的空調(diào)壓縮機(jī)的當(dāng)前排氣壓力值子區(qū)間,以及當(dāng)前室外環(huán)境溫度值所屬的當(dāng)前室外環(huán)境溫度值子區(qū)間;根據(jù)模糊規(guī)則對(duì)當(dāng)前排氣壓力值子區(qū)間和當(dāng)前室外環(huán)境溫度值子區(qū)間進(jìn)行運(yùn)算,獲取當(dāng)前輸出控制量子區(qū)間。
模糊決策模塊104,用于根據(jù)當(dāng)前輸出控制量子區(qū)間進(jìn)行模糊決策,并得出空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇檔位值。
通過(guò)模糊規(guī)則設(shè)定模塊設(shè)定模糊規(guī)則,模糊規(guī)則包括空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值子區(qū)間以及室外環(huán)境溫度值子區(qū)間對(duì)應(yīng)的輸出控制量子區(qū)間,獲取模塊獲取空調(diào)壓縮機(jī)的當(dāng)前排氣壓力值與當(dāng)前室外環(huán)境溫度值;處理模塊確定當(dāng)前排氣壓力值所屬的空調(diào)壓縮機(jī)的當(dāng)前排氣壓力值子區(qū)間,以及當(dāng)前室外環(huán)境溫度值所屬的當(dāng)前室外環(huán)境溫度值子區(qū)間;根據(jù)模糊規(guī)則對(duì)當(dāng)前排氣壓力值子區(qū)間和當(dāng)前室外環(huán)境溫度值子區(qū)間進(jìn)行運(yùn)算,獲取當(dāng)前輸出控制量子區(qū)間;模糊決策模塊根據(jù)當(dāng)前輸出控制量子區(qū)間進(jìn)行模糊決策,并得出空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇檔位值??梢詫?duì)室外機(jī)風(fēng)扇的檔位進(jìn)行快速精確的控制。
本發(fā)明實(shí)施例提供的空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇的控制裝置中,模糊規(guī)則設(shè)定模塊具體用于設(shè)定空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值的區(qū)間、室外環(huán)境溫度值的區(qū)間以及輸出控制量的區(qū)間。
將空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值的區(qū)間分為至少兩個(gè)排氣壓力值子區(qū)間;將室外環(huán)境溫度值的區(qū)間分為至少兩個(gè)室外環(huán)境溫度值子區(qū)間;將輸出控制量的區(qū)間分為至少三個(gè)輸出控制量子區(qū)間。
根據(jù)空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值子區(qū)間、室外環(huán)境溫度值子區(qū)間以及輸出控制量子區(qū)間設(shè)定模糊規(guī)則。
進(jìn)一步的,模糊規(guī)則設(shè)定模塊具體用于設(shè)定室外環(huán)境溫度值的區(qū)間為[m,n],空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值的區(qū)間為[p,q],輸出控制量的區(qū)間為[r,t]。
將室外環(huán)境溫度值的區(qū)間[m,n]分為[m,a]、[b,c]以及[a,n]三個(gè)子區(qū)間,其中m<b<a,a<c<n。
將空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值的區(qū)間[p,q]分為[p,d]、[e,f]以及[d,q]三個(gè)子區(qū)間,其中p<e<q,d<f<q。
將輸出控制量的區(qū)間[r,t]分為[r,h]、[i,j]、[k,l]、[u,v]以及[w,t]五個(gè)子區(qū)間,其中r<i<h,i<k<j,k<u<l,u<w<v。
具體的,模糊規(guī)則設(shè)定模塊將區(qū)間[m,a]表示為ta(n),將區(qū)間[b,c]表示為ta(z),將區(qū)間[a,n]表示為ta(p),將區(qū)間[p,d]表示為pd(n),將區(qū)間[e,f]表示為pd(z),將區(qū)間[d,q]表示為pd(p),將區(qū)間[r,h]表示為fan(nb),將區(qū)間[i,j]表示為fan(ns),將區(qū)間[k,l]表示為fan(ze),將區(qū)間[u,v]表示為fan(ps),將區(qū)間[w,t]表示為fan(pb)。其中,其中,n為負(fù)方向的子區(qū)間,z為近于零的子區(qū)間,p為正方向上的子區(qū)間,nb為負(fù)方向大的子區(qū)間,ns為負(fù)方向小的子區(qū)間,ze為近于零的子區(qū)間,ps為正方向小的子區(qū)間,pb為正方向大的子區(qū)間。
示例性的,室外環(huán)境溫度值ta在負(fù)方向的子區(qū)間ta(n)為[-20,20],ta在近于零的子區(qū)間ta(z)為[0,40],ta在正方向上的子區(qū)間ta(p)為[20,60],空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值pd在負(fù)方向的子區(qū)間pd(n)為[0,1.8],pd在近于零的子區(qū)間pd(z)為[0.9,2.7],pd在正方向上的子區(qū)間pd(p)為[1.8,3.6]。
輸出控制量在負(fù)方向大的子區(qū)間fan(nb)為[0,6],輸出控制量在負(fù)方向小的子區(qū)間fan(ns)為[4,10],輸出控制量在近于零的子區(qū)間fan(ze)為[8,14],輸出控制量在正方向小的子區(qū)間fan(ps)為[12,18],輸出控制量在正方向大的子區(qū)間fan(pb)為[16,23]。
進(jìn)一步的,模糊規(guī)則設(shè)定模塊根據(jù)空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值子區(qū)間、室外環(huán)境溫度值子區(qū)間以及輸出控制量子區(qū)間設(shè)定的模糊規(guī)則包括:
若室外環(huán)境溫度值位于區(qū)間[m,a]且空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值位于區(qū)間[p,d],則輸出控制量位于區(qū)間[r,h]。
若室外環(huán)境溫度值位于區(qū)間[m,a]且空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值位于區(qū)間[e,f],則輸出控制量位于區(qū)間[i,j]。
若室外環(huán)境溫度值位于區(qū)間[m,a]且空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值位于區(qū)間[d,q],則輸出控制量位于區(qū)間[i,j]。
若室外環(huán)境溫度值位于區(qū)間[b,c]且空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值位于區(qū)間[p,d],則輸出控制量位于區(qū)間[i,j]。
若室外環(huán)境溫度值位于區(qū)間[b,c]且空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值位于區(qū)間[e,f],則輸出控制量位于區(qū)間[k,l]。
若室外環(huán)境溫度值位于區(qū)間[b,c]且空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值位于區(qū)間[d,q],則輸出控制量位于區(qū)間[u,v]。
若室外環(huán)境溫度值位于區(qū)間[a,n]且空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值位于區(qū)間[p,q],則輸出控制量位于區(qū)間[u,v]。
若室外環(huán)境溫度值位于區(qū)間[a,n]且空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值位于區(qū)間[e,f],則輸出控制量位于區(qū)間[u,v]。
若室外環(huán)境溫度值位于區(qū)間[a,n]且空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值位于區(qū)間[d,q],則輸出控制量位于區(qū)間[w,t]。
示例性的,當(dāng)獲取的空調(diào)壓縮機(jī)的排氣壓力值為0.5pa,獲取的室外環(huán)境溫度值為18℃,則確定當(dāng)前排氣壓力值所屬的空調(diào)壓縮機(jī)的當(dāng)前排氣壓力值子區(qū)間為pd(n),當(dāng)前室外環(huán)境溫度值所屬的當(dāng)前室外環(huán)境溫度值子區(qū)間為ta(n)與ta(z)。根據(jù)上述模糊規(guī)則對(duì)當(dāng)前排氣壓力值子區(qū)間pd(n)和當(dāng)前排氣壓力值子區(qū)間ta(n)與ta(z)進(jìn)行運(yùn)算,確定輸出控制量的子區(qū)間為fan(nb)與fan(ns),即區(qū)間[0,6]與[4,10]。
通過(guò)模糊規(guī)則進(jìn)行模糊推理,確定輸出控制量的子區(qū)間,空調(diào)內(nèi)部的處理器根據(jù)輸出控制量的子區(qū)間,結(jié)合歷史大數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和篩選,進(jìn)行模糊決策,得出最終準(zhǔn)確的fan值,即通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析以及篩選建立ta,pd和fan值三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系表,每個(gè)得到的fan值都是在滿足模糊規(guī)則的前提下,優(yōu)選出來(lái)最佳值。其中的優(yōu)選過(guò)程類似于:在優(yōu)選出的數(shù)組里調(diào)用優(yōu)先級(jí)最高的作為fan值輸出。例如,外輸入ta1和pd1,可以在確定的子區(qū)間中輸出fan1,fan2,fan3,fan4四個(gè)優(yōu)先級(jí)較高的fan值,其中fan1根據(jù)計(jì)算機(jī)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析后得出的權(quán)重評(píng)定為20%,fan2權(quán)重評(píng)定為30%,fan3權(quán)重為35%,fan4權(quán)重為15%。所以優(yōu)先級(jí)最高的就是fan3,計(jì)算機(jī)根據(jù)模糊規(guī)則將fan3的值作為最終值輸出,即為空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇檔位值。
示例性的,可以通過(guò)matlab模糊控制工具箱去實(shí)現(xiàn)ta,pd和fan值三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖,首先編輯兩個(gè)輸入量ta與pd和一個(gè)輸出量fan到matlab模糊控制工具箱中,并通過(guò)前面設(shè)定的ta,pd和fan的取值范圍進(jìn)行設(shè)定,輸入相關(guān)的規(guī)則,即:
1.if(taisn)and(pdisn)then(fanisnb);
2.if(taisn)and(pdisz)then(fanisns);
3.if(taisn)and(pdisp)then(fanisns);
4.if(taisz)and(pdisn)then(fanisns);
5.if(taisz)and(pdisz)then(fanisze);
6.if(taisz)and(pdisp)then(fanisps);
7.if(taisp)and(pdisn)then(fanisps);
8.if(taisp)and(pdisz)then(fanisps);
9.if(taisp)and(pdisp)then(fanispb)。
參照?qǐng)D3所示,經(jīng)過(guò)matlab模糊控制工具箱的仿真運(yùn)算,得出ta,pd和fan值三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖,示例性的,matlab模糊控制工具箱測(cè)試結(jié)果為:當(dāng)ta=0,pd=1.7時(shí),fan的輸出結(jié)果為6.34,四舍五入取整后fan輸出為6,即需要控制空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇的檔位為6檔。
需要說(shuō)明的是,在實(shí)際控制中,由于室外機(jī)風(fēng)扇檔位為整數(shù)值,因此會(huì)將輸出控制量進(jìn)行四舍五入取整,并根據(jù)取整后的輸出控制量對(duì)室外機(jī)風(fēng)扇檔位進(jìn)行控制。
本發(fā)明實(shí)施例還提供一種空調(diào),包括室外機(jī)和室內(nèi)機(jī),還包括:如上述實(shí)施例任一項(xiàng)的空調(diào)室外機(jī)風(fēng)扇檔位的控制裝置。
以上所述,僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。