本發(fā)明涉及金屬鑄造熔煉技術(shù)領域，具體涉及一種用于工頻感應爐的自動上料機。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)采用“上引連鑄法”生產(chǎn)無氧銅及銅合金，工頻感應爐是上引連鑄法生產(chǎn)的主要設備之一，工頻感應爐通常與擠壓機配套使用，工頻感應加熱爐是一種快速加熱裝置，上料頻率一般在2次/分鐘左右。由于待擠壓的銅及銅合金一般在100-1500kg/塊左右，依靠人工給工頻感應加熱爐上料是不現(xiàn)實的，必須依靠機械上料才能保證安全和生產(chǎn)效率。目前，國內(nèi)的加工廠家主要依靠人工操控天車給工頻感應加熱爐上料。由于與擠壓機配套的天車噸位較大，造價很高；天車長期為工頻感應加熱爐備料、上料，影響擠壓及后續(xù)工序的吊運工作；同時天車屬于特種設備，需要具有特種操作資格的熟練工進行輔助操作，從而增加了生產(chǎn)運營成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種用于工頻感應爐的自動上料機，具有自動上料的特點。

本發(fā)明解決上述問題的技術(shù)方案為：一種用于工頻感應爐的自動上料機，包括夾持裝置、供料裝置、移動裝置、底板、銅排料、光電傳感器、plc控制器、壓力傳感器，夾持裝置包括夾持臺、夾持底座，夾持底座上設有兩個電動推桿，兩個電動推桿并排平行；夾持臺固定在電動推桿上，機械手臂位于夾持臺上；

供料裝置包括工位臺、主動齒輪、從動齒輪、支撐板、軌道、固定軸，工位臺在水平面的投影為圓環(huán)形，工位臺上設有多個工位，相鄰兩個工位之間的夾角相等，每個工位上均設有一個銅排料；主動齒輪為不完全錐齒輪，主動齒輪的齒形為直齒；從動齒輪為完全錐齒輪，從動齒輪的齒形為直齒；支撐板的截面形狀為“l(fā)”形，支撐板包括第一板、第二板，第一板與第二板垂直相連；軌道包括第一環(huán)、第二環(huán)、加強筋，第一環(huán)內(nèi)徑大于第二環(huán)內(nèi)徑，第二環(huán)位于第一環(huán)內(nèi)，第二環(huán)中心軸線與第一環(huán)中心軸線重合，第二環(huán)與第一環(huán)之間的區(qū)域內(nèi)設有多個加強筋，相鄰兩個加強筋之間的夾角相等；工位臺固定在軌道上，軌道通過第二環(huán)固定在固定軸上，從動齒輪固定在固定軸上，軌道位于從動齒輪上方，固定軸固定在第一板上，主動齒輪固定在第一傳動桿上，第一傳動桿穿過第二板，與第二板通過滾動軸承相連，第一傳動桿與第一電機軸相連，主動齒輪與從動齒輪相嚙合；

移動裝置包括底盤、第一齒輪、第二齒輪、滑輪，底盤包括長方形框架、連接桿，第二電機固定在長方形框架內(nèi)，第二電機軸與第二傳動桿相連，第二傳動桿沿著軸線方向設有三個第一齒輪，每個第一齒輪的左右兩側(cè)分別設有一根連接桿，連接桿兩端與長方形框架相連，每個第一齒輪的前后兩側(cè)分別設有一根安裝桿，安裝桿兩端分別與連接桿垂直相連，每根安裝桿上設有一個第二齒輪，每個第二齒輪的左右兩側(cè)分別設有一個滑輪，每個第一齒輪與位于其前后兩側(cè)的第二齒輪之間通過鏈條嚙合；

移動裝置通過底盤固定在底板底端，供料裝置、夾持裝置均固定在底板頂端，供料裝置位于底板的中間位置，夾持裝置位于底板的右側(cè)，底板左側(cè)設有堆料區(qū)，堆料區(qū)設有多組銅排料，供料裝置與堆料區(qū)之間設有機器人手臂，底板上設有第二電機開關(guān)。

所述機器人手臂末端設有真空吸盤。

所述每個工位上均設有光電傳感器、壓力傳感器。

所述光電傳感器、plc控制器、機器人手臂之間電連接。

本發(fā)明具有有益效果：本發(fā)明自動上料機可以保證銅排上料節(jié)拍，從而保證后續(xù)擠壓工序的生產(chǎn)效率；可以將具有特種操作資格的熟練的天車工和天車從繁重的上料工作中解放出來，更好地服務于后續(xù)工序，從而降低生產(chǎn)運營成本；通過夾持裝置的機器人手臂完成將銅排料投入工頻感應爐中，保證了上料效率與安全性；通過堆料區(qū)的機器人手臂、光電傳感器、plc控制器自動完成供料裝置空工位的補料；通過供料裝置實現(xiàn)了間隙工作，充分保證了每個工位的停留時間；通過移動裝置實現(xiàn)了上料機的可移動，方便了上料機的位置移動，實用性大大提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明軌道結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明工位臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明移動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明控制原理圖。

圖中：1-夾持裝置，2-供料裝置，3-移動裝置，4-底板，5-銅排料，6-夾持臺，7-夾持底座，8-電動推桿，9-機械手臂，10-真空吸盤，11-工位臺，12-主動齒輪，13-從動齒輪，14-支撐板，15-軌道，16-固定軸，17-第一板，18-第二板，19-第一環(huán)，20-第二環(huán)，21-加強筋，22-第一傳動桿，23-第一電機，24-底盤，25-第一齒輪，26-第二齒輪，27-長方形框架，28-連接桿，29-安裝桿，30-滑輪，31-鏈條，32-堆料區(qū)，33-第二電機開關(guān)，34-光電傳感器，35-plc控制器，36-工頻感應爐，37-第二傳動桿，38-第二電機，39-壓力傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施方式對本發(fā)明作進一步的說明。

一種用于工頻感應爐的自動上料機，包括夾持裝置、供料裝置、移動裝置、底板、銅排料、光電傳感器、plc控制器，，夾持裝置包括夾持臺、夾持底座，夾持底座上設有兩個電動推桿，兩個電動推桿并排平行；夾持臺固定在電動推桿上，機械手臂位于夾持臺上；

供料裝置包括工位臺、主動齒輪、從動齒輪、支撐板、軌道、固定軸，工位臺在水平面的投影為圓環(huán)形，工位臺上設有多個工位，相鄰兩個工位之間的夾角相等，每個工位上均設有一個銅排料；主動齒輪為不完全錐齒輪，主動齒輪的齒形為直齒；從動齒輪為完全錐齒輪，從動齒輪的齒形為直齒；支撐板的截面形狀為“l(fā)”形，支撐板包括第一板、第二板，第一板與第二板垂直相連；軌道包括第一環(huán)、第二環(huán)、加強筋，第一環(huán)內(nèi)徑大于第二環(huán)內(nèi)徑，第二環(huán)位于第一環(huán)內(nèi)，第二環(huán)中心軸線與第一環(huán)中心軸線重合，第二環(huán)與第一環(huán)之間的區(qū)域內(nèi)設有多個加強筋，相鄰兩個加強筋之間的夾角相等；工位臺固定在軌道上，軌道通過第二環(huán)固定在固定軸上，從動齒輪固定在固定軸上，軌道位于從動齒輪上方，固定軸固定在第一板上，主動齒輪固定在第一傳動桿上，第一傳動桿穿過第二板，與第二板通過滾動軸承相連，第一傳動桿與第一電機軸相連，主動齒輪與從動齒輪相嚙合；

移動裝置包括底盤、第一齒輪、第二齒輪、滑輪，底盤包括長方形框架、連接桿，第二電機固定在長方形框架內(nèi)，第二電機軸與第二傳動桿相連，第二傳動桿沿著軸線方向設有三個第一齒輪，每個第一齒輪的左右兩側(cè)分別設有一根連接桿，連接桿兩端與長方形框架相連，每個第一齒輪的前后兩側(cè)分別設有一根安裝桿，安裝桿兩端分別與連接桿垂直相連，每根安裝桿上設有一個第二齒輪，每個第二齒輪的左右兩側(cè)分別設有一個滑輪，每個第一齒輪與位于其前后兩側(cè)的第二齒輪之間通過鏈條嚙合；

移動裝置通過底盤固定在底板底端，供料裝置、夾持裝置均固定在底板頂端，供料裝置位于底板的中間位置，夾持裝置位于底板的右側(cè)，底板左側(cè)設有堆料區(qū)，堆料區(qū)設有多組銅排料，供料裝置與堆料區(qū)之間設有機器人手臂，底板上設有第二電機開關(guān)。

所述機器人手臂末端設有真空吸盤。

所述每個工位上均設有光電傳感器、壓力傳感器。

所述光電傳感器、plc控制器、機器人手臂之間電連接。

上料時，先打開第二電機開關(guān)，利用移動裝置將上料機移動到合適的位置，夾持裝置的機器人手臂利用真空吸盤將工位上的銅排料吸附，接著投入到工頻感應爐中；當該工位上的銅排料全部投入到工頻感應爐中后，壓力傳感器會將此時的信號傳遞給plc控制器，plc控制器經(jīng)過分析后，發(fā)出命令控制第一電機轉(zhuǎn)動到下一工位，夾持裝置的機器人手臂接著完成上料工作；當空工位轉(zhuǎn)到堆料區(qū)的位置時，壓力傳感器、光電傳感器會將此時的信號傳遞給西門子plc控制器，西門子plc控制器經(jīng)過分析后，發(fā)出命令控制堆料區(qū)的機器人手臂對空工位完成補料工作。

不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本發(fā)明不限于特定的實施方式，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。