本實(shí)用新型屬于加濕機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能控制室內(nèi)空氣的加濕機(jī)器人。

背景技術(shù)：

加濕器是一種增加房間濕度的家用電器。加濕器可以給指定房間加濕，也可以與鍋爐或中央空調(diào)系統(tǒng)相連給整棟建筑加濕。加濕器分為風(fēng)扇加濕器和超聲波加濕器兩種，前者的輻射污染遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于后者。在選購(gòu)加濕器時(shí)，最好能選用超聲波加濕器，而且使用時(shí)不要放在床頭或沙發(fā)旁等靠近人體的位置，以減小輻射對(duì)人體的傷害。

但是目前市場(chǎng)上的加濕機(jī)器人不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且功能單一，沒(méi)有設(shè)置多個(gè)濕度傳感器，不能檢測(cè)不同區(qū)域的空氣濕度，不能自主的控制加濕機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和加濕的濕度，不能提供一個(gè)舒適的空氣濕度環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能控制室內(nèi)空氣的加濕機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的沒(méi)有設(shè)置多個(gè)濕度傳感器，不能檢測(cè)不同區(qū)域的空氣濕度，不能自主的控制加濕機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和加濕的濕度，不能提供一個(gè)舒適的空氣濕度環(huán)境的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能控制室內(nèi)空氣的加濕機(jī)器人，包括設(shè)備體和機(jī)罩，所述設(shè)備體的底部設(shè)置有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的上方設(shè)置有皮帶，所述設(shè)備體底部靠近主動(dòng)輪的一端位置處設(shè)置有萬(wàn)向輪，且設(shè)備體的前表面上設(shè)置有控制面板，所述控制面板的前表面上設(shè)置有電源接口，所述設(shè)備體的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的一端設(shè)置有傳感器，所述設(shè)備體內(nèi)部靠近電機(jī)的另一端位置處設(shè)置有風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)的一側(cè)設(shè)置有風(fēng)管，所述風(fēng)機(jī)的下方設(shè)置有蓄電池，所述機(jī)罩安裝在設(shè)備體的上方，且機(jī)罩的內(nèi)部設(shè)置有儲(chǔ)水器，所述儲(chǔ)水器的內(nèi)部設(shè)置有加濕口，所述加濕口的內(nèi)部設(shè)置有霧化器，且加濕口的一端設(shè)置有注水口，所述機(jī)罩的一端設(shè)置有濕度傳感器，所述濕度傳感器、傳感器、電機(jī)、蓄電池、電源接口、霧化器和風(fēng)機(jī)均與控制面板電性連接。

優(yōu)選的，所述電機(jī)與設(shè)備體通過(guò)螺栓固定連接。

優(yōu)選的，所述傳感器共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)傳感器分別安裝在設(shè)備體的四周。

優(yōu)選的，所述濕度傳感器共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)濕度傳感器分別安裝在機(jī)罩的四周。

優(yōu)選的，所述風(fēng)機(jī)與設(shè)備體通過(guò)螺栓固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，設(shè)置多個(gè)濕度傳感器，解決了不能檢測(cè)不同區(qū)域的空氣濕度，不能自主的控制加濕機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和加濕的濕度，不能提供一個(gè)舒適的空氣濕度環(huán)境的問(wèn)題，可以自主的控制室內(nèi)濕度，并且可以朝著不在設(shè)定濕度值內(nèi)的區(qū)域運(yùn)動(dòng)，使房間各個(gè)地方濕度一致。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖中：1-濕度傳感器、2-設(shè)備體、3-傳感器、4-電機(jī)、5-主動(dòng)輪、6-皮帶、7-蓄電池、8-萬(wàn)向輪、9-電源接口、10-控制面板、11-儲(chǔ)水器、12-風(fēng)管、13-注水口、14-加濕口、15-機(jī)罩、16-霧化器、17-風(fēng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種智能控制室內(nèi)空氣的加濕機(jī)器人，包括設(shè)備體2和機(jī)罩15，設(shè)備體2的底部設(shè)置有主動(dòng)輪5，主動(dòng)輪5的上方設(shè)置有皮帶6，設(shè)備體2底部靠近主動(dòng)輪5的一端位置處設(shè)置有萬(wàn)向輪8，且設(shè)備體2的前表面上設(shè)置有控制面板10，控制面板10的前表面上設(shè)置有電源接口9，設(shè)備體2的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)4，電機(jī)4的一端設(shè)置有傳感器3，設(shè)備體2內(nèi)部靠近電機(jī)4的另一端位置處設(shè)置有風(fēng)機(jī)17，風(fēng)機(jī)17的一側(cè)設(shè)置有風(fēng)管12，風(fēng)機(jī)17的下方設(shè)置有蓄電池7，機(jī)罩15安裝在設(shè)備體2的上方，且機(jī)罩15的內(nèi)部設(shè)置有儲(chǔ)水器11，儲(chǔ)水器11的內(nèi)部設(shè)置有加濕口14，加濕口14的內(nèi)部設(shè)置有霧化器16，且加濕口14的一端設(shè)置有注水口13，機(jī)罩15的一端設(shè)置有濕度傳感器1，濕度傳感器1、傳感器3、電機(jī)4、蓄電池7、電源接口9、霧化器16和風(fēng)機(jī)17均與控制面板10電性連接。

為了電機(jī)4拆卸方便，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，電機(jī)4與設(shè)備體2通過(guò)螺栓固定連接。

為了能夠測(cè)量不同方向的障礙物，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，傳感器3共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)傳感器3分別安裝在設(shè)備體2的四周。

為了能夠檢測(cè)不同地方的濕度，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，濕度傳感器1共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)濕度傳感器1分別安裝在機(jī)罩15的四周。

為了風(fēng)機(jī)17方便拆卸，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，風(fēng)機(jī)17與設(shè)備體2通過(guò)螺栓固定連接。

本實(shí)用新型中的濕度傳感器1是利用濕敏電阻的特點(diǎn)，是在基片上覆蓋一層用感濕材料制成的膜，當(dāng)空氣中的水蒸氣吸附在感濕膜上時(shí)，元件的電阻率和電阻值都發(fā)生變化，利用這一特性即可測(cè)量濕度；本實(shí)用新型中的傳感器3是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。

本實(shí)用新型的工作原理及使用流程：加濕機(jī)器人開(kāi)始工作后，四個(gè)濕度傳感器1測(cè)量出空氣的濕度，將數(shù)據(jù)傳輸給控制面板10，控制面板10再控制霧化器16和風(fēng)機(jī)17的功率大小，霧化器16將儲(chǔ)水器11內(nèi)的水霧化，這時(shí)霧氣通過(guò)風(fēng)機(jī)17由加濕口14排入空氣中進(jìn)行加濕，當(dāng)一個(gè)區(qū)域內(nèi)濕度達(dá)到設(shè)定值以后，控制面板10控制電機(jī)4工作，帶動(dòng)皮帶6轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶6帶動(dòng)主動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而移動(dòng)到不在設(shè)定值的區(qū)域內(nèi)加濕，同時(shí)傳感器3接收外部障礙物信息，防止撞上障礙物，當(dāng)區(qū)域內(nèi)空氣濕度達(dá)到設(shè)定值以后，加濕機(jī)器人停止工作。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。