本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種空調(diào)及其濾網(wǎng)積塵情況檢測方法、裝置、介質(zhì)和程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有空調(diào)內(nèi)機都設(shè)置有濾網(wǎng)以過濾灰塵、顆粒等雜物，但長時間使用后灰塵會堵塞濾網(wǎng)的網(wǎng)孔。濾網(wǎng)積塵度過高會影響空調(diào)的制冷、制熱效果，增加空調(diào)的能耗，縮短空調(diào)器使用壽命。而空調(diào)用戶并不能輕松的了解到濾網(wǎng)的積塵情況，為了解決這一難題，現(xiàn)有方案大多采用傳感器檢測空調(diào)濾網(wǎng)的進風(fēng)量、溫度值、電流值等參數(shù)與預(yù)設(shè)值做計算，如果計算結(jié)果超過預(yù)設(shè)閾值則視為濾網(wǎng)積塵度高，需要清潔濾網(wǎng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于克服上述相關(guān)技術(shù)的缺陷，提供一種空調(diào)及其濾網(wǎng)積塵情況檢測方法、裝置、介質(zhì)和程序產(chǎn)品，以解決相關(guān)技術(shù)中空調(diào)用戶并不容易了解到濾網(wǎng)的積塵情況的問題。

2、本發(fā)明一方面提供了一種空調(diào)濾網(wǎng)積塵情況的檢測方法，所述空調(diào)包括用于檢測濾網(wǎng)積塵情況檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)包括光傳感器、濾網(wǎng)和光源，所述光傳感器設(shè)置在所述濾網(wǎng)一側(cè)，所述光源設(shè)置在所述濾網(wǎng)另一側(cè)，所述光源能夠沿所述濾網(wǎng)的上下方向和/或左右方向移動，所述光傳感器能夠隨著所述光源的移動而轉(zhuǎn)動；所述檢測方法，包括：控制所述光源移動，并控制所述光傳感器隨所述光源移動，以通過所述光傳感器檢測所述光源通過所述濾網(wǎng)的光強度；獲取所述光傳感器檢測的所述光源通過所述濾網(wǎng)后的光強度而產(chǎn)生的電流信號；將獲取的所述電流信號值轉(zhuǎn)換為表示像素灰度的灰度值，以得到所述濾網(wǎng)的透光情況的灰度圖像；基于得到的所述濾網(wǎng)的透光情況的灰度圖像，計算所述濾網(wǎng)的積塵度。

3、可選地，所述光源為長條狀時，設(shè)置在兩條相互平行的導(dǎo)軌上，并能夠沿著所述導(dǎo)軌移動，從而實現(xiàn)沿所述濾網(wǎng)的上下方向和/或左右方向移動。

4、可選地，所述光傳感器為紅外傳感器，所述光源為紅外光源。

5、可選地，將獲取的所述電流信號值轉(zhuǎn)換為表示像素灰度的灰度值，以得到所述濾網(wǎng)的透光情況的灰度圖像，包括：將獲取的所述電流信號值按照高低電平轉(zhuǎn)換為表示像素灰度的灰度值，以得到所述濾網(wǎng)的透光情況的灰度圖像。

6、可選地，還包括：得到的所述濾網(wǎng)的透光情況的灰度圖像后，對所述灰度圖像進行圖像校正、灰度校準(zhǔn)、邊界提取、空間濾波中的至少一種處理，其中，對所述灰度圖像進行圖像校正，包括：選取所述濾網(wǎng)上的一點作為校正參考基準(zhǔn)點，按照預(yù)設(shè)校正規(guī)則進行校正計算使圖像回正；和/或，對所述灰度圖像進行灰度校準(zhǔn)，包括：以所述濾網(wǎng)未使用前的透光情況的灰度圖像的圖像灰度值作為灰度基準(zhǔn)值，基于所述灰度基準(zhǔn)值對得到的所述濾網(wǎng)的透光情況的灰度圖像進行校準(zhǔn)；和/或，對所述灰度圖像進行邊界提取，包括：提取所述濾網(wǎng)每個網(wǎng)格的網(wǎng)格間隙內(nèi)的灰度圖像作為所述濾網(wǎng)的透光情況的灰度圖像的有效區(qū)域。

7、可選地，基于得到的所述濾網(wǎng)的透光情況的灰度圖像，計算所述濾網(wǎng)的積塵度，包括：基于得到的所述濾網(wǎng)的透光情況的灰度圖像，對所述濾網(wǎng)的每個網(wǎng)格對應(yīng)的圖像進行灰度統(tǒng)計，得到每個網(wǎng)格對應(yīng)的圖像中的每個灰度值出現(xiàn)的概率；根據(jù)統(tǒng)計得到的每個網(wǎng)格對應(yīng)的圖像中的每個灰度值出現(xiàn)的概率，計算所述濾網(wǎng)的積塵度。

8、可選地，還包括：當(dāng)所述濾網(wǎng)的積塵度大于設(shè)定閾值時，發(fā)出提示信息，以提示需要清潔所述濾網(wǎng)。

9、本發(fā)明另一方面提供了一種空調(diào)濾網(wǎng)積塵情況的檢測裝置，包括：所述空調(diào)包括用于檢測濾網(wǎng)積塵情況檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)包括光傳感器、濾網(wǎng)和光源，所述光傳感器設(shè)置在所述濾網(wǎng)一側(cè)，所述光源設(shè)置在所述濾網(wǎng)另一側(cè)，所述光源能夠沿所述濾網(wǎng)的上下方向和/或左右方向移動，所述光傳感器能夠隨著所述光源的移動而轉(zhuǎn)動；所述檢測裝置，包括：控制單元，用于控制所述光源移動，并控制所述光傳感器隨所述光源移動，以通過所述光傳感器檢測所述光源通過所述濾網(wǎng)的光強度；獲取單元，用于獲取所述光傳感器檢測的所述光源通過所述濾網(wǎng)后的光強度而產(chǎn)生的電流信號；轉(zhuǎn)換單元，用于將所述獲取單元獲取的所述電流信號值轉(zhuǎn)換為表示像素灰度的灰度值，以得到所述濾網(wǎng)的透光情況的灰度圖像；計算單元，用于基于所述轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換得到的所述濾網(wǎng)的透光情況的灰度圖像，計算所述濾網(wǎng)的積塵度。

10、可選地，所述光源為長條狀時，設(shè)置在兩條相互平行的導(dǎo)軌上，并能夠沿著所述導(dǎo)軌移動，從而實現(xiàn)沿所述濾網(wǎng)的上下方向和/或左右方向移動。

11、可選地，所述光傳感器為紅外傳感器，所述光源為紅外光源。

12、可選地，所述轉(zhuǎn)換單元，將所述獲取單元獲取的所述電流信號值轉(zhuǎn)換為表示像素灰度的灰度值，以得到所述濾網(wǎng)的透光情況的灰度圖像，包括：將獲取的所述電流信號值按照高低電平轉(zhuǎn)換為表示像素灰度的灰度值，以得到所述濾網(wǎng)的透光情況的灰度圖像。

13、可選地，還包括：處理單元，用于在所述轉(zhuǎn)換單元得到的所述濾網(wǎng)的透光情況的灰度圖像后，對所述灰度圖像進行圖像校正、灰度校準(zhǔn)、邊界提取、空間濾波中的至少一種處理，其中，對所述灰度圖像進行圖像校正，包括：選取所述濾網(wǎng)上的一點作為校正參考基準(zhǔn)點，按照預(yù)設(shè)校正規(guī)則進行校正計算使圖像回正；和/或，對所述灰度圖像進行灰度校準(zhǔn)，包括：以所述濾網(wǎng)未使用前的透光情況的灰度圖像的圖像灰度值作為灰度基準(zhǔn)值，基于所述灰度基準(zhǔn)值對得到的所述濾網(wǎng)的透光情況的灰度圖像進行校準(zhǔn)；和/或，對所述灰度圖像進行邊界提取，包括：提取所述濾網(wǎng)每個網(wǎng)格的網(wǎng)格間隙內(nèi)的灰度圖像作為所述濾網(wǎng)的透光情況的灰度圖像的有效區(qū)域。

14、可選地，所述計算單元，基于所述轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換得到的所述濾網(wǎng)的透光情況的灰度圖像，計算所述濾網(wǎng)的積塵度，包括：基于得到的所述濾網(wǎng)的透光情況的灰度圖像，對所述濾網(wǎng)的每個網(wǎng)格對應(yīng)的圖像進行灰度統(tǒng)計，得到每個網(wǎng)格對應(yīng)的圖像中的每個灰度值出現(xiàn)的概率；根據(jù)統(tǒng)計得到的每個網(wǎng)格對應(yīng)的圖像中的每個灰度值出現(xiàn)的概率，計算所述濾網(wǎng)的積塵度。

15、可選地，還包括：提示單元，用于當(dāng)所述濾網(wǎng)的積塵度大于設(shè)定閾值時，發(fā)出提示信息，以提示需要清潔所述濾網(wǎng)。

16、本發(fā)明又一方面提供了一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)前述任一所述方法的步驟。

17、本發(fā)明再一方面提供了一種空調(diào)，包括處理器、存儲器以及存儲在存儲器上可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)前述任一所述方法的步驟。

18、本發(fā)明再一方面提供了一種空調(diào)，包括前述任一所述的檢測裝置。

19、本發(fā)明再一方面提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)前述任一所述方法的步驟。

20、根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，通過控制光傳感器和光源轉(zhuǎn)動，檢測光源通過濾網(wǎng)后的光強度而產(chǎn)生的電流信號，并將電流信號值轉(zhuǎn)換為表示像素灰度的灰度值，從而得到濾網(wǎng)的透光情況的灰度圖像，進而計算得到濾網(wǎng)的積塵情況，當(dāng)積塵度大于設(shè)定預(yù)設(shè)值時，發(fā)出濾網(wǎng)清潔提醒。

21、根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，控制傳感器和光源同時轉(zhuǎn)動，使用動態(tài)成像原理檢測空調(diào)濾網(wǎng)，經(jīng)過圖像處理后得到灰度統(tǒng)計數(shù)據(jù)，計算得到積塵度大于預(yù)設(shè)閾值時觸發(fā)濾網(wǎng)清潔提醒。檢測精準(zhǔn)度高、成本低，提高了用戶的使用體驗。