一種料倉(cāng)輔門開度控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及燒結(jié)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種料倉(cāng)輔門開度控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在燒結(jié)生產(chǎn)過程中，物料被布料機(jī)構(gòu)布設(shè)到燒結(jié)臺(tái)車上，邊隨臺(tái)車運(yùn)動(dòng)邊進(jìn)行燒結(jié)。為了確保燒結(jié)質(zhì)量，臺(tái)車上的布料應(yīng)較為均勻，這樣各區(qū)域的燒結(jié)時(shí)間才能保持一致，確保燒結(jié)質(zhì)量及產(chǎn)量。布料機(jī)構(gòu)主要包括位于臺(tái)車車頭上方的料倉(cāng)等，料倉(cāng)上設(shè)有主門，主門打開時(shí)物料便從料倉(cāng)中落下，進(jìn)而布設(shè)到運(yùn)動(dòng)的臺(tái)車上。在實(shí)際生產(chǎn)中，中大型燒結(jié)臺(tái)車的寬度很大(可達(dá)4?6米)，導(dǎo)致橫向(即臺(tái)車寬度方向)布料的均勻性較難保證，所以主門上通常還會(huì)沿橫向設(shè)置多個(gè)較小的輔門，通過調(diào)整輔門的開度可實(shí)現(xiàn)對(duì)橫向布料均勻性的控制。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，可以根據(jù)層厚檢測(cè)儀檢測(cè)出來(lái)的臺(tái)車上的物料厚度來(lái)調(diào)整輔門的開度。例如，當(dāng)檢測(cè)出物料厚度值比設(shè)定值小時(shí)，則加大輔門的開度，反之，當(dāng)厚度值比設(shè)定值大時(shí)，則減少輔門的開度。然而，發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，有的時(shí)候物料會(huì)有緊密程度(例如密度)的變化，此時(shí)厚度無(wú)法真正反映出物料量的多少，所以依靠厚度來(lái)調(diào)整輔門的開度無(wú)法確保調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種料倉(cāng)輔門開度控制方法及裝置，以提高對(duì)輔門開度調(diào)節(jié)時(shí)的準(zhǔn)確性。
[0005]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種料倉(cāng)輔門開度控制方法，所述方法包括:
[0006]獲取各溫度檢測(cè)點(diǎn)的溫度值，其中所述溫度檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置在燒結(jié)臺(tái)車的同一風(fēng)箱內(nèi)，所述風(fēng)箱位于燒結(jié)臺(tái)車廢氣溫度上升區(qū)域，且每個(gè)溫度檢測(cè)點(diǎn)在臺(tái)車運(yùn)動(dòng)方向上與料倉(cāng)上的一個(gè)輔門相對(duì)應(yīng)；
[0007]計(jì)算所述溫度值的均值；
[0008]根據(jù)每個(gè)所述溫度值與所述均值的差異對(duì)輔門的開度進(jìn)行控制，包括:對(duì)于每個(gè)所述溫度值，如果所述溫度值大于所述均值，則加大相應(yīng)輔門的開度，如果所述溫度值小于所述均值，則減小相應(yīng)輔門的開度。
[0009]可選的，所述根據(jù)每個(gè)所述溫度值與所述均值的差異對(duì)輔門的開度進(jìn)行控制，具體包括:
[0010]獲取第i個(gè)輔門當(dāng)前的開度Vfi，其中i = 1、2...n，n為溫度采集點(diǎn)的個(gè)數(shù)；
[0011]根據(jù)Vi=PiX^計(jì)算第i個(gè)輔門的開度調(diào)整量，其中Pi =T1- AvgT，Ti為第i個(gè)溫度檢測(cè)點(diǎn)的溫度值，AvgT為所述均值，β為預(yù)設(shè)的放大系數(shù)；
[0012]將第i個(gè)輔門的開度調(diào)整為Vf i+Vi。
[0013]可選的，所述方法還包括:
[0014]在計(jì)算Vi之前，使用預(yù)設(shè)的溫度偏差補(bǔ)正參數(shù)Ki對(duì)Pi進(jìn)行修正，使修正后的Pi=修正前的P1- Ki，其中Kl與Kn的值為小于O的值。
[0015]可選的，所述方法還包括:
[0016]在對(duì)輔門的開度進(jìn)行控制之前，判斷開度調(diào)整量是否超過預(yù)設(shè)的開度調(diào)整量下限值，如果超過所述下限值，則允許對(duì)輔門的開度進(jìn)行控制，
[0017]同時(shí)，判斷開度調(diào)整量是否超過預(yù)設(shè)的開度調(diào)整量上限值，如果超過所述上限值，則將開度調(diào)整量改為所述上限值。
[0018]可選的，所述方法還包括:
[0019]當(dāng)需要加大相應(yīng)輔門的開度時(shí)，如果所述相應(yīng)輔門的開度已達(dá)到100 %，則進(jìn)行報(bào)警，和/或，根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則對(duì)料倉(cāng)的主門的開度進(jìn)行調(diào)整。
[0020]可選的，所述方法還包括:
[0021]對(duì)輔門的開度進(jìn)行控制之后，每間隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，再次執(zhí)行獲取各溫度檢測(cè)點(diǎn)的溫度值及其后續(xù)步驟。
[0022]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種料倉(cāng)輔門開度控制裝置，所述裝置包括:
[0023]溫度檢測(cè)模塊，用于獲取各溫度檢測(cè)點(diǎn)的溫度值，其中所述溫度檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置在燒結(jié)臺(tái)車的同一風(fēng)箱內(nèi)，所述風(fēng)箱位于燒結(jié)臺(tái)車廢氣溫度上升區(qū)域，且每個(gè)溫度檢測(cè)點(diǎn)在臺(tái)車運(yùn)動(dòng)方向上與料倉(cāng)上的一個(gè)輔門相對(duì)應(yīng)；
[0024]溫度均值計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述溫度值的均值；
[0025]輔門開度控制模塊，用于根據(jù)每個(gè)所述溫度值與所述均值的差異對(duì)輔門的開度進(jìn)行控制，包括:對(duì)于每個(gè)所述溫度值，如果所述溫度值大于所述均值，則加大相應(yīng)輔門的開度，如果所述溫度值小于所述均值，則減小相應(yīng)輔門的開度。
[0026]可選的，所述裝置還包括:
[0027]調(diào)整限度控制模塊，用于在對(duì)輔門的開度進(jìn)行控制之前，判斷開度調(diào)整量是否超過預(yù)設(shè)的開度調(diào)整量下限值，如果超過所述下限值，則允許對(duì)輔門的開度進(jìn)行控制，同時(shí)，判斷開度調(diào)整量是否超過預(yù)設(shè)的開度調(diào)整量上限值，如果超過所述上限值，則將開度調(diào)整量改為所述上限值。
[0028]可選的，所述裝置還包括:
[0029]異常處理模塊，用于當(dāng)需要加大相應(yīng)輔門的開度時(shí)，如果所述相應(yīng)輔門的開度已達(dá)到100%，則進(jìn)行報(bào)警，和/或，根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則對(duì)料倉(cāng)的主門的開度進(jìn)行調(diào)整。
[0030]可選的，所述裝置還包括:
[0031]循環(huán)控制模塊，用于在對(duì)輔門的開度進(jìn)行控制之后，每間隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，再次調(diào)用溫度檢測(cè)模塊。
[0032]本發(fā)明的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0033]在本發(fā)明實(shí)施例中，不再以物料厚度作為調(diào)節(jié)輔門的依據(jù)，而是監(jiān)測(cè)風(fēng)箱內(nèi)的廢氣溫度。具體的，將多個(gè)溫度檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置在位于廢氣溫度上升區(qū)域的風(fēng)箱內(nèi)，每個(gè)溫度檢測(cè)點(diǎn)與一個(gè)輔門相對(duì)應(yīng)；然后計(jì)算采集到的各溫度值的均值，根據(jù)每個(gè)溫度值與均值的差異對(duì)相應(yīng)輔門的開度進(jìn)行控制，即:如果所述溫度值大于所述均值，則加大相應(yīng)輔門的開度，如果所述溫度值小于所述均值，則減小相應(yīng)輔門的開度。對(duì)于臺(tái)車上某區(qū)域的物料來(lái)講，物料燒結(jié)所產(chǎn)生的廢氣的溫度能夠真實(shí)反映出該區(qū)域內(nèi)物料的多少，不會(huì)像物料厚度那樣會(huì)受到密度等的影響，所以通過本發(fā)明實(shí)施例可以真正獲知到物料量的參差情況，完成對(duì)輔門的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)。
[0034]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。
【附圖說明】
[0035]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0036]圖1是燒結(jié)臺(tái)車的主視圖；
[0037]圖2是主門及輔門的俯視圖；
[0038]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種料倉(cāng)輔門開度控制方法的流程圖；
[0039]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的溫度檢測(cè)點(diǎn)位置的主視圖；
[0040]圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的溫度檢測(cè)點(diǎn)位置的剖視圖；
[0041]圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的溫度檢測(cè)點(diǎn)位置的俯視圖；
[0042]圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種料倉(cāng)輔門開度控制方法的流程圖；
[0043]圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種料倉(cāng)輔門開度控制方法的流程圖；
[0044]圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種料倉(cāng)輔門開度控制方法的流程圖；
[0045]圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種料倉(cāng)輔門開度控制裝置的框圖；
[0046]圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種料倉(cāng)輔門開度控制裝置的框圖；
[0047]圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種料倉(cāng)輔門開度控制裝置的框圖；
[0048]圖13是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種料倉(cāng)輔門開度控制裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0050]首先簡(jiǎn)單介紹一下燒結(jié)臺(tái)車的相關(guān)內(nèi)容。圖1是燒結(jié)臺(tái)車的主視圖，混合料倉(cāng)上的主門及輔門打開之后，混合料倉(cāng)內(nèi)的物料便可以布設(shè)到燒結(jié)臺(tái)車上，隨臺(tái)車向右運(yùn)行并開始燒結(jié)。燒結(jié)臺(tái)車下方有1#、2#...M#...等多個(gè)風(fēng)箱，通過各風(fēng)箱所連的鼓風(fēng)機(jī)(圖1中未示出)可以使空氣從上而下穿過物料，為燒結(jié)提供氧氣，同時(shí)燒結(jié)后產(chǎn)生的廢氣從風(fēng)箱中被抽走。圖2是主門及輔門的俯視圖，其中201為臺(tái)車，202為主門，203為主門上的一個(gè)輔門。
[0051]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種料倉(cāng)輔門開度控制方法的流程圖。該方法可用于燒結(jié)系統(tǒng)。參見圖3所示，該方法可以包括:
[0052]S101，獲取各溫度檢測(cè)點(diǎn)的溫度值，其中所述溫度檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置在燒結(jié)臺(tái)車的同一風(fēng)箱內(nèi)，所述風(fēng)箱位于燒結(jié)臺(tái)車廢