具有用于裝載平面的移動(dòng)裝置的冷凍干燥或消毒機(jī)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種冷凍干燥或消毒機(jī)器，包括多個(gè)裝載平面及一用于所述裝載平面的移動(dòng)裝置。
[0002]精確而言，本發(fā)明是有關(guān)于一種導(dǎo)引系統(tǒng)，用以移動(dòng)多個(gè)容器的裝載滑塊，使容器能裝載于一冷凍干燥或消毒機(jī)器內(nèi)的多個(gè)裝載平面上，且亦關(guān)于移動(dòng)所述平面的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]冷凍干燥及/或消毒機(jī)器的裝載平面的移動(dòng)裝置為眾所皆知。
[0004]之后，冷凍干燥機(jī)器的關(guān)聯(lián)物，包括冷凍干燥及消毒同時(shí)具備的機(jī)器及結(jié)合的機(jī)器。
[0005]在腔室里的每個(gè)裝載平面的垂直移動(dòng)，發(fā)生于使用多個(gè)垂直導(dǎo)件的協(xié)助，一般而言有四個(gè)，所述平面的每一側(cè)各有兩個(gè)。所述多個(gè)垂直導(dǎo)件固定于每一個(gè)裝載平面，且能與配置于每一個(gè)裝載平面的不同側(cè)邊的適當(dāng)凸處配合。
[0006]所述多個(gè)垂直導(dǎo)件，并不會(huì)混淆于配置在所述平面外部可能的抗震蕩導(dǎo)件，其連接一平面至其它平面，因此移動(dòng)所述或上層的平面，所述平面也能垂直移動(dòng)。
[0007]所述垂直導(dǎo)件主要協(xié)助各自的裝載平面垂直移動(dòng)。
[0008]正常來說，不同裝載平面的所述多個(gè)垂直導(dǎo)件，每個(gè)平面有四個(gè)，配置于所有裝載平面各個(gè)鄰近側(cè)邊。
[0009]相關(guān)于一裝載平面的每組垂直導(dǎo)件，必定僅與一特定的裝載平面配合。即在側(cè)面區(qū)域的每個(gè)裝載平面，有不同于其它的配置。
[0010]此配置復(fù)雜化裝載滑塊或其他相似或可比較的技術(shù)手段的使用，其將多個(gè)容器從一配置在腔室之外的準(zhǔn)備平面移動(dòng)至所述裝載平面，反之亦然。
[0011]眾所皆知地，當(dāng)所述垂直導(dǎo)件倒置或占據(jù)每一個(gè)裝載平面的裝載表面上有用的空間，提供適合的水平導(dǎo)件，所述裝載滑塊能表現(xiàn)較好。
[0012]此外，由所述多個(gè)垂直導(dǎo)件所形成的側(cè)邊體積可以限制及/或阻塞所述多個(gè)水平導(dǎo)件的存在，無論其于所述裝載平面上是可移動(dòng)的或固定的。
[0013]另一缺點(diǎn)包括在各個(gè)垂直導(dǎo)件配合下的空間，所述裝載平面上不同的配置。因?yàn)槊拷M垂直導(dǎo)件與一特定裝載平面配合，在所述冷凍干燥的腔室中，此配置復(fù)雜化裝配步驟且使裝載平面的制造過程更昂貴。
[0014]此外，提供所述多個(gè)垂直導(dǎo)件固定的凸起處，包括障礙物、干擾物或纏繞物，例如可能出現(xiàn)在腔室里移動(dòng)的伸縮纜線變成糾纏物。
[0015]在習(xí)知技術(shù)有一解決方案的例子，如W02011/045008A1，其提到一裝載/卸載裝置應(yīng)用于一干燥機(jī)的干燥腔室。
[0016]本發(fā)明的其一目的是獲得一種冷凍干燥機(jī)器的裝載平面結(jié)構(gòu)，其所有的裝載平面都相同，因其具一體性、成本降低，且在裝載平面移動(dòng)時(shí)保證穩(wěn)定性，因而容易制作。
[0017]本發(fā)明的另一目的是獲得一種體積減小的移動(dòng)裝置，其保證制造過程的減少及配件部分的縮減。
[0018]本發(fā)明的另一目的是獲得應(yīng)用于一裝載滑塊的多個(gè)水平導(dǎo)件，其滑塊配置在每個(gè)裝載平面的裝載表面?zhèn)冗?，水平?dǎo)件獨(dú)立于裝載平面，且實(shí)質(zhì)上不干擾可使用的裝載表面。
[0019]本發(fā)明的另一目的是獲得多個(gè)水平導(dǎo)件，以使所述裝載滑塊不干擾移動(dòng)所述裝載平面的垂直導(dǎo)件，其于每個(gè)時(shí)間點(diǎn)，將所述裝載平面定位在所欲裝載/卸載的位置上。
[0020]本發(fā)明的另一目的是獲得應(yīng)用于裝載滑塊或其他相似物的多個(gè)水平導(dǎo)件，相對于所述裝載平面來說，其(可能是暫時(shí)性的)較為堅(jiān)固且在連結(jié)關(guān)系中各具自主性。
[0021]申請人已經(jīng)設(shè)計(jì)，試驗(yàn)和實(shí)施了本發(fā)明，以克服現(xiàn)有技術(shù)的狀態(tài)的缺點(diǎn)并獲得本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0022]本發(fā)明闡述其特征在獨(dú)立權(quán)利要求，同時(shí)在從屬權(quán)利要求描述其他特征或是主要構(gòu)想的變化例。
[0023]根據(jù)上述目的，本發(fā)明的一種冷凍干燥及/或消毒機(jī)器，克服了現(xiàn)有技術(shù)的限制及消除其缺陷，并包括一移動(dòng)裝置，其聯(lián)結(jié)于所述冷凍干燥機(jī)器的一處理腔室或冷凍干燥腔室。
[0024]多個(gè)裝載平面能夠支撐容器，其內(nèi)容物將配置于所述腔室內(nèi)待處理。
[0025]每一個(gè)裝載平面與特定的垂直導(dǎo)件配合以完成其垂直移動(dòng)。例如，若有四個(gè)裝載平面，且若每個(gè)裝載平面聯(lián)結(jié)于四個(gè)垂直導(dǎo)件，則通常在整體上適當(dāng)配置于頂部鄰接處；而在所述裝載平面的每一邊，若有八個(gè)獨(dú)立的垂直導(dǎo)件，則兩兩一組聯(lián)結(jié)于一特定的負(fù)載平面。
[0026]在外部與所述負(fù)載平面的邊緣連接，抗震蕩導(dǎo)件被提供用于與所述裝載平面配合，優(yōu)選位在所有負(fù)載平面的垂直位置上。
[0027]待處理容器的所述移動(dòng)裝置包括至少多個(gè)水平導(dǎo)件用于移動(dòng)一裝載/卸載裝置或滑塊，以便能將所述裝載平面上的容器從冷凍干燥腔室的外部轉(zhuǎn)移到內(nèi)部，反之亦然。
[0028]本發(fā)明的所述移動(dòng)裝置一方面可允許使用多個(gè)同類型的裝載平面，其是均一的且一致于所有的裝載平面。另一方面，提供多個(gè)水平導(dǎo)件，其沿著所述裝載/卸載裝置或滑塊或用以滑動(dòng)的相似物，有自主性且不干擾其它有用的裝載表面。所述水平導(dǎo)件獨(dú)立于所述裝載平面，其滑動(dòng)平面較為穩(wěn)定及可依所需被定義或可予定義。
[0029]所述裝載/卸載裝置或滑塊或其它適用裝載或卸載容器的手段，其可以用多種方法驅(qū)動(dòng)，舉例來說，利用一機(jī)械馬達(dá)、一電動(dòng)馬達(dá)及一磁性線性馬達(dá)等。
[0030]很明顯地，所述多個(gè)水平導(dǎo)件必須被匹配用于與裝載/卸載滑塊配合。
[0031 ] 根據(jù)本發(fā)明的一特征，每一個(gè)裝載平面，在接近于其至少一側(cè)面或側(cè)邊處，包括至少一貫穿座以供所述水平導(dǎo)件貫穿通過。
[0032]針對所述水平導(dǎo)件的所述貫穿座，配置于一區(qū)域，其一側(cè)邊是由所述的相應(yīng)裝載平面的裝載表面的限制或側(cè)邊所定義，及其另外一邊則是由所述裝載平面的垂直導(dǎo)件所定義。
[0033]有多個(gè)貫穿孔被對位于且實(shí)質(zhì)平行至各裝載平面的側(cè)邊，且由其定義所述垂直導(dǎo)件。所述貫穿孔的數(shù)量相同于運(yùn)作于每一裝載平面的側(cè)邊的垂直導(dǎo)件的數(shù)量。一旦定位，一裝載平面的多個(gè)貫穿孔至少與上層及/或下層的多個(gè)貫穿孔垂直對準(zhǔn)。各裝載平面的各貫穿孔能設(shè)置一垂直導(dǎo)件，每個(gè)裝載平面可以藉由各自的垂直導(dǎo)件移動(dòng)。
[0034]根據(jù)一種變化實(shí)施例，所述多個(gè)貫穿孔設(shè)置于所述裝載平面上的兩行或更多行的直線上，所述直線平行于基準(zhǔn)橫向側(cè)面。
[0035]所述至少一貫穿座，有相應(yīng)的水平導(dǎo)件透過所述貫穿座而轉(zhuǎn)送，所述貫穿座設(shè)置在所述有用的裝載表面的側(cè)邊處的每個(gè)裝載平面上，并鄰近橫向側(cè)面，但是在內(nèi)部上相對于所述垂直導(dǎo)件及相對于設(shè)置在裝載平面上的所述貫穿孔。所述水平導(dǎo)件因此能被以可調(diào)整的或穩(wěn)定方式來錨接固定于所述冷凍干燥腔室的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中，例如在相對于腔室的底部或一壁。
[0036]根據(jù)本發(fā)明，每個(gè)裝載平面，在裝載或卸載步驟中，被對準(zhǔn)或基本上對準(zhǔn)至水平導(dǎo)件的頂端。在裝載及卸載位置，于一時(shí)間內(nèi)，單一的裝載平面與單個(gè)或多個(gè)水平導(dǎo)件配合。所述貫穿座設(shè)置于所述負(fù)載平面的側(cè)邊上，能使所述裝載平面相對于保持固定的水平導(dǎo)件進(jìn)行自由的垂直移動(dòng)，但不會(huì)對已裝載或即將卸載的容器以及裝載滑塊移動(dòng)裝置造成障礙或限制。
[0037]所述各個(gè)水平導(dǎo)件因此介于所述適宜的裝載平面(或是裝載表面)以及所述多個(gè)垂直導(dǎo)件之間，而不會(huì)干擾有用的裝載表面或干擾定位在垂直導(dǎo)件上的孔洞。因此，所述裝載/卸載滑塊或其它需要水平導(dǎo)件的側(cè)推手段，定位在有用的裝載平面的側(cè)邊處，且不干擾所述垂直導(dǎo)件，也不干擾所述裝載表面。
[0038]本發(fā)明使得所有的裝載平面彼此相同，而在成本上有很大的優(yōu)勢，以及在生產(chǎn)，儲存，裝配和維護(hù)階段的簡化。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特征，多個(gè)水平導(dǎo)件在結(jié)構(gòu)上及/或幾何上是由裝載/卸載裝置或滑塊，或用于從所述裝載平面裝載及/或卸載容器的手段，的特征來定義的。因此，設(shè)置在所述裝載平面的裝載表面?zhèn)冗叺呢灤┳?，具有可匹配所述水平?dǎo)件的尺寸及形狀。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特征，水平導(dǎo)件裝置對準(zhǔn)于或被對準(zhǔn)至，在處理腔室外部的水平引導(dǎo)裝置，因而使裝載裝置能從處理腔室的外部移動(dòng)到內(nèi)部，反之亦然。
【附圖說明】
[0041]本發(fā)明的這些及其它特征，會(huì)在以下實(shí)施例格式中清楚描述，其為非限制性示例，參照附圖，其中:
[0042]圖1是根據(jù)本發(fā)明一冷凍干燥機(jī)器于移動(dòng)裝置設(shè)置部分的立體示意圖。
[0043]圖2是圖1的概略平面圖。
[0044]圖3是根據(jù)本發(fā)明移動(dòng)裝置部分的立體圖。
[0045]圖4是圖3從IV至IV所作的截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]參照圖1及圖2，根據(jù)本發(fā)明的一移動(dòng)裝置10，聯(lián)結(jié)于一冷凍干燥裝置12的一冷凍干燥腔室11。
[0047]在圖中可以