平板集熱器雙組斜坡式半自動(dòng)蓋板裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及平板集熱器裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種平板集熱器雙組斜坡式半自動(dòng)蓋板裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，太陽(yáng)能行業(yè)內(nèi)的幾種集熱器蓋板(即玻璃)裝配機(jī)存在以下問(wèn)題:
[0003]一、通用龍門(mén)式裝配機(jī):1、效率及產(chǎn)能較低，由于機(jī)構(gòu)復(fù)雜，裝配機(jī)的運(yùn)動(dòng)部分很沉重，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)起步、剎車(chē)的可靠性較差，使得系統(tǒng)運(yùn)行速度不能太高，沒(méi)有功能齊備、定位方法得當(dāng)?shù)牟ＡФㄎ粰C(jī)構(gòu)，玻璃的定位效率低，可重復(fù)性差；2、產(chǎn)品變化時(shí)裝配機(jī)的調(diào)整很麻煩，由于沒(méi)有科學(xué)實(shí)用的定位方法，導(dǎo)致玻璃與邊框的重合定位操作極為繁瑣，調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)，影響產(chǎn)能和工人的工作情緒；3、成本較高，由于系統(tǒng)復(fù)雜，且產(chǎn)能較低，導(dǎo)致裝配機(jī)的采購(gòu)成本和運(yùn)行成本均較高
[0004]二、機(jī)械臂式裝配機(jī):1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝、調(diào)試、維護(hù)也很復(fù)雜，造成采購(gòu)成本和日常的使用、維護(hù)成本很高，與太陽(yáng)能行業(yè)利潤(rùn)率較低的現(xiàn)狀極不相符。2、操作復(fù)雜，產(chǎn)品調(diào)整時(shí)更改非常復(fù)雜，且需要知識(shí)水平較高的專(zhuān)業(yè)人士，且需要經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)，這與太陽(yáng)能行業(yè)人員流動(dòng)大的情況不相符。
[0005]三、雙組式、雙組半自動(dòng)及三組全自動(dòng)裝配機(jī):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單明了，但只能適應(yīng)集熱器蓋板平鋪放置的情況，機(jī)器占地面積大，并且由于立式運(yùn)輸時(shí)，玻璃蓋板的受力情況改善很多，因此實(shí)際操作中很多玻璃蓋板是立式運(yùn)輸進(jìn)廠(chǎng)的，此時(shí)上述裝配機(jī)就難以勝任。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種操作簡(jiǎn)單、裝配效率高、產(chǎn)能高、產(chǎn)品規(guī)格適應(yīng)范圍廣、設(shè)備占地面積小、節(jié)約空間和可適用于立式包裝蓋板的平板集熱器雙組斜坡式半自動(dòng)蓋板裝配機(jī)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:一種平板集熱器雙組斜坡式半自動(dòng)蓋板裝配機(jī)，包括龍門(mén)架，所述龍門(mén)架下方的裝配區(qū)域中依次設(shè)有斜坡式蓋板裝載車(chē)、用于對(duì)蓋板進(jìn)行裝配前定位的蓋板定位機(jī)構(gòu)和用于對(duì)邊框進(jìn)行定位的邊框定位機(jī)構(gòu)，所述邊框定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于輸送邊框的邊框滾筒線(xiàn)，所述龍門(mén)架的頂部設(shè)有主導(dǎo)軌，所述主導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有第一滑塊座和第二滑塊座，所述第一滑塊座上設(shè)有折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)，所述折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)包括固定架和連接在固定架和第一滑塊座上的第一升降動(dòng)力裝置，所述固定架的一側(cè)邊活動(dòng)連接有一旋轉(zhuǎn)架，相對(duì)的另一側(cè)邊設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與旋轉(zhuǎn)架傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架相對(duì)于固定架向下翻轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度使旋轉(zhuǎn)架上的第一吸盤(pán)裝置抓取斜坡式蓋板裝載車(chē)上斜靠放置的蓋板，以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架相對(duì)于固定架向上翻轉(zhuǎn)到初始的水平狀態(tài)，從而將第一吸盤(pán)裝置從斜坡式蓋板裝載車(chē)上抓取的蓋板水平放置在蓋板定位機(jī)構(gòu)上，所述第二滑塊座上設(shè)有用于將蓋板定位機(jī)構(gòu)上的蓋板裝配到定位在邊框定位機(jī)構(gòu)上的邊框的蓋板裝配機(jī)構(gòu)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0009]1、通過(guò)設(shè)計(jì)有專(zhuān)門(mén)裝載立式包裝的蓋板的斜坡式蓋板裝載車(chē)，有效減少了設(shè)備的占地面積，節(jié)約了空間，且裝載車(chē)方便調(diào)整蓋板與折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)的抓取角度。
[0010]2、折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)架在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可相對(duì)于固定架向下翻轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度使旋轉(zhuǎn)架上的第一吸盤(pán)裝置抓取斜坡式蓋板裝載車(chē)上斜靠放置的蓋板，以及可相對(duì)于固定架向上翻轉(zhuǎn)到初始的水平狀態(tài)，從而將第一吸盤(pán)裝置從斜坡式蓋板裝載車(chē)上抓取的蓋板水平放置在蓋板定位機(jī)構(gòu)上進(jìn)行定位，折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)能夠適用于立式包裝蓋板的抓取，實(shí)現(xiàn)立式包裝蓋板的水平裝配，其靈活性和通用性較強(qiáng)。
[0011]3、合理設(shè)計(jì)了龍門(mén)架、斜坡式蓋板裝載車(chē)、折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)、蓋板定位機(jī)構(gòu)、蓋板裝配機(jī)構(gòu)和邊框定位機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，使得裝配機(jī)的操作簡(jiǎn)單，裝配效率高，產(chǎn)能高，產(chǎn)品規(guī)格適應(yīng)范圍廣，通用性大大增強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明所述的平板集熱器雙組斜坡式半自動(dòng)蓋板裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明所述的斜坡式蓋板裝載車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明所述的控制盒的面板示意圖；
[0015]圖4是本發(fā)明所述的可調(diào)式折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)處于水平狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本發(fā)明所述的可調(diào)式折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是圖4中A部分的放大圖；
[0018]圖7是本發(fā)明所述的蓋板定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8是本發(fā)明所述的短邊動(dòng)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9是本發(fā)明所述的長(zhǎng)邊動(dòng)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖10是本發(fā)明所述的短邊靜定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖11是本發(fā)明所述的長(zhǎng)邊靜定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖12是本發(fā)明所述的邊框定位機(jī)構(gòu)與滾筒線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖13是本發(fā)明所述的邊框主定位裝置和副定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖14是本發(fā)明所述的邊框前定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖15是本發(fā)明所述的邊框后定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖16是本發(fā)明所述的蓋板裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述的平板集熱器雙組斜坡式半自動(dòng)蓋板裝配機(jī)作進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下是本發(fā)明所述的平板集熱器雙組斜坡式半自動(dòng)蓋板裝配機(jī)的最佳實(shí)例，并不因此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0030]請(qǐng)參考圖1，圖中示出了一種平板集熱器雙組斜坡式半自動(dòng)蓋板裝配機(jī)，包括龍門(mén)架1，龍門(mén)架I下方的裝配區(qū)域中依次設(shè)有斜坡式蓋板裝載車(chē)2、用于對(duì)蓋板進(jìn)行裝配前定位的蓋板定位機(jī)構(gòu)7和用于對(duì)邊框進(jìn)行定位的邊框定位機(jī)構(gòu)9，邊框定位機(jī)構(gòu)9上設(shè)有用于輸送邊框的邊框滾筒線(xiàn)8，龍門(mén)架I的頂部設(shè)有主導(dǎo)軌3，主導(dǎo)軌3上滑動(dòng)連接有第一滑塊座6和第二滑塊座11，第一滑塊座6上設(shè)有能夠適用于立式包裝蓋板的抓取并實(shí)現(xiàn)立式包裝蓋板的水平裝配的折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)5，第二滑塊座11上設(shè)有用于將蓋板定位機(jī)構(gòu)7上的蓋板裝配到定位在邊框定位機(jī)構(gòu)9上的邊框的蓋板裝配機(jī)構(gòu)4。此外，龍門(mén)架I上裝設(shè)有與蓋板定位機(jī)構(gòu)7、邊框定位機(jī)構(gòu)9、蓋板裝配機(jī)構(gòu)4和折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)5電連接的電控箱10。下面將對(duì)裝配機(jī)的各組成機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0031]如圖2所示，斜坡式蓋板裝載車(chē)2包括底盤(pán)21和若干組裝設(shè)在底盤(pán)21底部的車(chē)輪22，車(chē)輪22沿鋪設(shè)在地面上的兩車(chē)軌23運(yùn)動(dòng)，保證裝載車(chē)只沿車(chē)軌23直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，其中，車(chē)輪22的輪軸25支撐裝載車(chē)底盤(pán)21，且車(chē)輪22的輪軸25與裝設(shè)在底盤(pán)21上的裝載車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置24傳動(dòng)連接，裝載車(chē)由裝載車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置24提供動(dòng)力。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，裝載車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置24包括裝載車(chē)電機(jī)241和減速機(jī)242，裝載車(chē)電機(jī)241的輸出端與減速機(jī)242連接，減速機(jī)242通過(guò)鏈條與車(chē)輪22的輪軸25傳動(dòng)連接。
[0032]底盤(pán)21的頂部設(shè)有一固定盤(pán)26，固定盤(pán)26與底盤(pán)21的相對(duì)位置是固定的，固定盤(pán)26上設(shè)有與其同軸的旋轉(zhuǎn)盤(pán)27，旋轉(zhuǎn)盤(pán)27可相對(duì)于固定盤(pán)26轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)27上設(shè)有用于斜靠放置蓋板的蓋板支架28。具體而言，蓋板支架28包括支架底座281和支架靠板282，支架靠板282沿支架底座281的長(zhǎng)度方向豎直裝設(shè)在支架底座281的一側(cè)邊上。
[0033]當(dāng)整包蓋板的放置位置存在偏差時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)27就可以調(diào)節(jié)整包蓋板與底盤(pán)21的夾角，通過(guò)調(diào)節(jié)可以更好地適應(yīng)折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)5的吸盤(pán)，便于折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)5抓取斜靠放置在蓋板支架28上的蓋板，其操作方便，省時(shí)省力，且占地面積小，節(jié)約了空間。<