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      自動上料控制裝置及控制方法_2

      文檔序號:8471089閱讀:來源:國知局
      此時料位探測器的重錘提起至O米至圖5的HH處,此時圖6的允許系統(tǒng)加料燈亮。整個料位探尺控制原理如圖6和圖7所示,其中圖6中的SWl高高料位開關(guān)對應圖5的HHO米高高料位;圖6中的SW2低料位開關(guān)對應圖5的L1.4米低料位;圖6中的SW3繩松開關(guān)對應圖5的H0-1.4米高料位。
      [0059]有益.效果
      [0060]采用計算機控制系統(tǒng),對爐窯原料進料的稱量、裝料、上料、布料、料位檢測進行自動控制,經(jīng)過長時間運行,用PLC程序和無觸點編碼器代替機械凸輪觸點的邏輯動作使運行更加可靠,料位計故障率為零,實現(xiàn)了料位的實時、準確檢測,并能及時、準確發(fā)出超限警報信號,提高了爐窯的產(chǎn)能,經(jīng)濟效益顯著。
      [0061 ] 下面通過一個實施例來說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
      [0062]步驟1:爐窯自動上料可選擇自動循環(huán)或手動循環(huán)模式。如果選擇了自動循環(huán),將會通過點擊上位機屏幕上的相應鍵自動啟動/停止。如果選擇手動模式,操作人員將啟動每個馬達/或給每個電磁閥通電,注意互鎖。
      [0063]步驟2:在啟動石灰石裝料系統(tǒng)前稱量斗將預先用40 - 80mm的合適的石灰石裝料。石灰石稱量斗的低重觸點信號17啟動石灰石篩分供料系統(tǒng)給稱量斗供料。當稱量斗裝滿時,稱量高限信號18將停止向稱量斗供料。
      [0064]步驟3:石灰石裝料循環(huán)是通過窯內(nèi)低料位信號來啟動的。
      [0065]步驟4:料位儀移動到允許系統(tǒng)加料16,進入到保護套管。在整個裝料循環(huán)期間,料位探測棒將保持在這個位置。
      [0066]步驟5:啟動石灰石裝到料車的允許信號是來自下列觸點信號出現(xiàn)之后,
      [0067]9下停車位
      [0068]7.2液動閘門限位開關(guān)關(guān)到位
      [0069]4.2料盅限位開關(guān)關(guān)到位
      [0070]6.2液動閘門限位開關(guān)關(guān)到位
      [0071]18稱量高限信號
      [0072]3.1旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)布料器第一個位置
      [0073]步驟6:沒有下列報警出現(xiàn)時,允許信號可以啟動向料車裝石灰石的順序。19料車鋼絲繩松弛限位。
      [0074]步驟7:通過液動閘門6打開石灰石稱量斗的門。限位開關(guān)6.1指示完全打開。
      [0075]步驟8:向料車中卸石灰石要等3分鐘,這在定時器頁面可調(diào)整。
      [0076]步驟9:石灰石稱量斗閥門通過液動閘門6來關(guān)閉。限位開關(guān)6.2指示完全關(guān)閉。
      [0077]步驟10:石灰石稱量斗準備再次被裝料,當?shù)椭赜|點信號17信號出現(xiàn)時,將激活石灰石的篩分供料系統(tǒng),直到完全裝滿出現(xiàn)稱量高限信號18。
      [0078]步驟11:通過液動閘門2 (7)打開窯頂裝料密封閘門,限位開關(guān)7.1指示完全開到位。
      [0079]步驟12:通過變頻器控制用低速來啟動卷揚機2
      [0080]步驟13:大約10秒鐘之后,通過變頻器控制,卷揚機2開始由低速向高速增加,切換時間可以通過計算機屏幕上的相應鍵調(diào)整。
      [0081]步驟14:當料車到達位置上減速位11時,卷揚機2由高速切換到低速。
      [0082]步驟15:當?shù)退龠\行的料車到達位置超高限位13時,將被停止。
      [0083]步驟16:向窯頂料倉卸下石灰石的等待時間:10秒,可通過鍵盤在定時器頁面進行調(diào)整
      [0084]步驟17:通過變頻器控制,卷揚機2將以低速開始下降.
      [0085]步驟18:大約10秒鐘之后,通過變頻器,卷揚機2開始由低速向高速增加,切換時間可以通過鍵盤調(diào)整。
      [0086]步驟19:大約10秒鐘之后,通過液動閘門2(7)關(guān)閉裝料密封閘門。限位開關(guān)7.2指示完全關(guān)到位
      [0087]步驟20:當料車已經(jīng)到達位置下減速位10,卷揚機2由高速切換到低速
      [0088]步驟21:料車以低速下行,當?shù)竭_限位開關(guān)下停車位9位置時,將停止.
      [0089]步驟22:在料車的運行時間里,稱量斗同時又用石灰石進行裝料。稱量斗的低重信號17將啟動篩分、供料系統(tǒng),同樣稱量斗的高重信號18將停止該系統(tǒng)。
      [0090]步驟23:7.2液動閘門限位開關(guān)關(guān)到位表示石灰窯裝料密封閘門關(guān)閉,通過料盅4打開石灰窯料盅盅門。限位開關(guān)4.1指示出完全開到位。
      [0091]步驟24:從窯頂旋轉(zhuǎn)布料器向窯內(nèi)卸料的等待時間20S,可通過鍵盤調(diào)整。第一車應卸在相應的限位開關(guān)3.1處。
      [0092]步驟25:通過4關(guān)閉石灰窯的料盅盅門。限位開關(guān)4.2來指示完全鎖閉。
      [0093]步驟26:通過旋轉(zhuǎn)布料器3定位,直到相應限位開關(guān)3.2的第二個卸料位置。
      [0094]步驟27:第二車像前面所描述的以同樣的順序和互鎖關(guān)系被裝到石灰窯。每一次向石灰窯的裝料,旋轉(zhuǎn)布料器都將通過3分布在下一個相應于6個限位開關(guān)3.1-3.6的位置。
      [0095]步驟28:在進行6次裝料之后,旋轉(zhuǎn)布料器3將再一次被定位在第一個卸料位置,相應的限位開關(guān)3.1。在開始一個完整的6批裝料循環(huán)之前,料位探測儀5對窯內(nèi)料位進行檢測。
      [0096]步驟29:向下啟動5,降下探測棒。如果在整個下降階段,松繩開關(guān)17沒有反應,這意味著探測棒沒有碰到石灰石,因此窯內(nèi)石灰石料位仍很低。
      [0097]步驟30:向上啟動5,提升探測棒,直到限位開關(guān)16所指示的停止位置。
      [0098]步驟31:探測棒上升到位置16后,系統(tǒng)準備再次向窯內(nèi)裝6料車石灰石,然后再用料位儀測量窯內(nèi)料位。系統(tǒng)將根據(jù)石灰石料位情況繼續(xù)裝幾批6料車石灰石,每裝一批都要探測一次,直到高料位信號15出現(xiàn)時,這意味著探測棒碰到了石灰石,石灰窯已裝滿。
      [0099]步驟32:在石灰石料位的探測中出現(xiàn)了高料位信號15時,裝料程序?qū)⒈煌V埂kS著窯底出料,料面下降,直到再次出現(xiàn)低料位14。
      [0100]步驟33:窯內(nèi)低料位14出現(xiàn)時,向上啟動5,上升探測棒直到停止位置16,新一輪的6車裝料循環(huán)將像上面所描述的那樣被啟動,之后系統(tǒng)將按照同樣的邏輯繼續(xù)操作。
      [0101]本技術(shù)領域中的普通技術(shù)人員應當認識到,以上的說明書僅是本發(fā)明眾多實施例中的一種或幾種實施方式,而并非用對本發(fā)明的限定。任何對于以上所述實施例的均等變化、變型以及等同替代等技術(shù)方案,只要符合本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍,都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書所保護的范圍內(nèi)。
      【主權(quán)項】
      1.一種自動上料控制裝置,包括爐窯、卷揚機控制模塊、布料器控制模塊和探尺控制模塊,其特征在于: 該探尺控制模塊包括料位探尺、主控單元、現(xiàn)場檢測單元和輸出單元,該現(xiàn)場檢測單元檢測料位信號,發(fā)送至主控單元,主控單元根據(jù)料位信號通過輸出單元發(fā)出控制信號; 布料器控制模塊包括加料位置和布料器,該布料器包括多個等間隔分布在圓周上的料斗,根據(jù)該控制信號旋轉(zhuǎn)料斗至該加料位置; 卷揚機控制I旲塊包括卷揚機、定位單兀1、中央控制器和調(diào)速單兀I,中央控制器接收控制信號,通過定位單元定位卷揚機的起始位置,通過調(diào)速單元調(diào)整卷揚機的速度。
      2.如權(quán)利要求1所述的自動上料控制裝置,其特征在于,該現(xiàn)場檢測單元包括傳動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)編碼器;傳動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生位置碼,發(fā)送至主控單元。
      3.如權(quán)利要求1所述的自動上料控制裝置,其特征在于,該布料器包括6個料斗,互相之間間隔60度,該加料位置位于其中一個料斗處。
      4.如權(quán)利要求1所述的自動上料控制裝置,其特征在于,該探尺控制模塊還包括料位探尺,該料位探尺為帶有重錘的探測器,與該卷揚機控制模塊相連接,該探測器伸入爐窯內(nèi);在爐窯中設定料位的高料位和低料位,當探測器達到高位時,發(fā)出高料位信號,達到低位時,發(fā)出低料位信號。
      5.如權(quán)利要求4所述的自動上料控制裝置,其特征在于,該主控單元接收到該高料位信號時,向該卷揚機控制模塊發(fā)出停料信號;該主控單元接收到該低料位信號時,向該卷揚機控制模塊發(fā)出加料信號。
      6.如權(quán)利要求1所述的自動上料控制裝置,其特征在于,該爐窯包括料盅,爐窯的頂部通過料蠱加料,爐窯的底部出料。
      7.如權(quán)利要求6所述的自動上料控制裝置,其特征在于,該爐窯還包括液動閘門,該液動閘門控制料斗的開關(guān)。
      8.—種自動上料控制方法,包括爐窯、探尺控制模塊、卷揚機控制模塊和布料器控制模塊,其特征是,包括以下步驟: 步驟一,在爐窯中設定高料位和低料位; 步驟二,利用探尺控制模塊檢測爐窯中的料位,檢測到高料位時發(fā)出停料信號,檢測到低料位時發(fā)出加料信號; 步驟三,卷揚機控制模塊接收到加料信號時,對布料器加料,接收到停料信號時,停止對布料器加料; 步驟四,布料器控制模塊接收到加料信號時,旋轉(zhuǎn)其料斗進行加料,接收到停料信號時,停止加料。
      9.如權(quán)利要求8所述的自動上料控制方法,其特征是,該探尺控制模塊包括主控單元、現(xiàn)場檢測單元和輸出單元,利用該現(xiàn)場檢測單元檢測料位,發(fā)送至主控單元,主控單元根據(jù)料位通過輸出單元發(fā)出控制信號; 該布料器控制模塊包括一個加料位置和多個等間隔分布在圓周上的料斗,根據(jù)該控制信號旋轉(zhuǎn)料斗至該加料位置; 該卷揚機控制I旲塊包括卷揚機、定位單兀1、中央控制器和調(diào)速單兀,中央控制器接收控制信號,通過定位單元定位卷揚機的起始位置,通過調(diào)速單元調(diào)整卷揚機的速度。
      10.如權(quán)利要求9所述的自動上料控制方法,其特征是,該現(xiàn)場檢測單元包括傳動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)編碼器;傳動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生位置碼,發(fā)送至主控單元。
      【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種自動上料控制裝置,包括爐窯、卷揚機控制模塊、布料器控制模塊和探尺控制模塊,該探尺控制模塊包括料位探尺、主控單元、現(xiàn)場檢測單元和輸出單元,該布料器包括多個等間隔分布在圓周上的料斗,根據(jù)該控制信號旋轉(zhuǎn)料斗至該加料位置;卷揚機控制模塊包括卷揚機、定位單元、中央控制器和調(diào)速單元。本發(fā)明的技術(shù)方案,對爐窯原料進料的稱量、裝料、上料、布料、料位檢測進行自動控制,能夠有比較好的抗干擾的能力,實現(xiàn)了料位的實時、準確檢測,并能及時、準確發(fā)出超限警報信號,提高了爐窯的產(chǎn)能,確保爐窯上料安全順行。
      【IPC分類】F27D21-00, F27D19-00
      【公開號】CN104792191
      【申請?zhí)枴緾N201410028724
      【發(fā)明人】侯時云, 何中煒
      【申請人】寶鋼不銹鋼有限公司
      【公開日】2015年7月22日
      【申請日】2014年1月22日
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