一種智能空調(diào)的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能家電領(lǐng)域，尤其涉及一種智能空調(diào)的控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)的控制技術(shù)有多種，最傳統(tǒng)的方法是通過(guò)紅外遙控器發(fā)送紅外碼值，空調(diào)端接收紅外指令并執(zhí)行操作，從而達(dá)到控制空調(diào)的目的。但是在日常使用空調(diào)過(guò)程中，時(shí)常遇到找不到遙控器的狀況，或者只是開(kāi)關(guān)一下空調(diào)卻要去找尋一個(gè)設(shè)備的狀況。近期較為流行的方法是通過(guò)手機(jī)等移動(dòng)終端去來(lái)控制空調(diào)，但無(wú)論是通過(guò)紅外技術(shù)還是WiFi等無(wú)線技術(shù)，其本質(zhì)都是將手機(jī)等移動(dòng)終端充當(dāng)一個(gè)遙控器，所以存在和遙控器同樣的問(wèn)題，都必須借助另一個(gè)終端設(shè)備來(lái)控制空調(diào)。所以這種控制方法存在天然的缺陷。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種智能空調(diào)的控制方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的空調(diào)控制方法需要利用另一個(gè)終端設(shè)備來(lái)進(jìn)行控制的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種智能空調(diào)的控制方法，其中，包括步驟:
采集圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)獲取人眼的特征信息；
對(duì)人眼的特征信息進(jìn)行圖像分析，獲取眼球的聚焦?fàn)顟B(tài)信息；
根據(jù)聚焦?fàn)顟B(tài)信息獲取聚焦?fàn)顟B(tài)的持續(xù)時(shí)間，若持續(xù)時(shí)間大于時(shí)間閾值，則執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。
[0006]所述的智能空調(diào)的控制方法，其中，采集圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)獲取人眼的特征信息的步驟具體包括:
實(shí)時(shí)采集圖像數(shù)據(jù)；
對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行人臉檢測(cè)；
若檢測(cè)到人臉，則進(jìn)行人眼定位分析，定位到人眼的特征信息。
[0007]所述的智能空調(diào)的控制方法，其中，若檢測(cè)到人臉，則進(jìn)行人眼定位分析，定位到人眼的特征信息的步驟具體包括:
對(duì)檢測(cè)到的人臉進(jìn)行識(shí)別，獲取人臉的特征信息；
根據(jù)人臉的特征信息進(jìn)行人臉學(xué)習(xí)庫(kù)匹配，得到用戶特征信息；
根據(jù)用戶特征信息獲得用戶的行為習(xí)慣信息；
對(duì)檢測(cè)到的人臉進(jìn)行人眼定位分析，定位到人眼的特征信息。
[0008]所述的智能空調(diào)的控制方法，其中，根據(jù)聚焦?fàn)顟B(tài)信息獲取聚焦?fàn)顟B(tài)的持續(xù)時(shí)間，若持續(xù)時(shí)間大于閾值，則執(zhí)行相應(yīng)的控制操作的步驟具體包括:
根據(jù)所述聚焦?fàn)顟B(tài)信息分析眼球聚焦?fàn)顟B(tài)；
根據(jù)分析結(jié)果計(jì)算眼球聚焦?fàn)顟B(tài)持續(xù)時(shí)間； 將聚焦?fàn)顟B(tài)持續(xù)時(shí)間與時(shí)間閾值進(jìn)行比較；
若聚焦?fàn)顟B(tài)持續(xù)時(shí)間大于時(shí)間閾值，則執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。
[0009]所述的智能空調(diào)的控制方法，其中，執(zhí)行相應(yīng)的控制操作的步驟具體包括:
按照用戶的行為習(xí)慣對(duì)智能空調(diào)執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。
[0010]一種智能空調(diào)的控制系統(tǒng)，其中，包括:
圖像處理模塊，用于采集圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)獲取人眼的特征信息；
人眼分析模塊，用于對(duì)人眼的特征信息進(jìn)行圖像分析，獲取眼球的聚焦?fàn)顟B(tài)信息；
控制模塊，用于根據(jù)聚焦?fàn)顟B(tài)信息獲取聚焦?fàn)顟B(tài)的持續(xù)時(shí)間，若持續(xù)時(shí)間大于閾值，則執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。
[0011]所述的智能空調(diào)的控制系統(tǒng)，其中，所述圖像處理模塊具體包括:
數(shù)據(jù)采集單元，用于實(shí)時(shí)采集圖像數(shù)據(jù)；
人臉檢測(cè)單元，用于對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行人臉檢測(cè)；
人眼定位單元，用于若檢測(cè)到人臉，則進(jìn)行人眼定位分析，定位到人眼的特征信息。
[0012]所述的智能空調(diào)的控制系統(tǒng)，其中，所述人眼定位單元具體包括:
識(shí)別子單元，用于對(duì)人臉進(jìn)行識(shí)別，獲取人臉的特征信息；
匹配子單元，用于根據(jù)人臉的特征信息進(jìn)行人臉學(xué)習(xí)庫(kù)匹配，得到用戶特征信息； 行為習(xí)慣獲取子單元，用于根據(jù)用戶特征信息獲得用戶的行為習(xí)慣信息；
定位子單元，用于對(duì)檢測(cè)到的人臉進(jìn)行人眼定位分析，定位到人眼的特征信息。
[0013]所述的智能空調(diào)的控制系統(tǒng)，其中，所述控制模塊具體包括:
分析單元，用于根據(jù)所述聚焦?fàn)顟B(tài)信息分析眼球聚焦?fàn)顟B(tài)；
計(jì)算單元，用于根據(jù)分析結(jié)果計(jì)算眼球聚焦?fàn)顟B(tài)持續(xù)時(shí)間；
比較單元，用于將聚焦?fàn)顟B(tài)持續(xù)時(shí)間與時(shí)間閾值進(jìn)行比較；
控制單元，用于若聚焦?fàn)顟B(tài)持續(xù)時(shí)間大于時(shí)間閾值，則執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。
[0014]所述的智能空調(diào)的控制系統(tǒng)，其中，所述控制模塊中，按照用戶的行為習(xí)慣對(duì)智能空調(diào)執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。
[0015]有益效果:本發(fā)明借助人臉檢測(cè)、人臉識(shí)別以及人眼定位等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)用戶只需盯著空調(diào)看一段時(shí)間即可控制空調(diào)的功能，通過(guò)得到的用戶眼球的行為，去控制智能空調(diào)。即無(wú)需傳統(tǒng)的遙控器來(lái)進(jìn)行控制，提高了產(chǎn)品的用戶體驗(yàn)感，方便了用戶的使用。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明一種智能空調(diào)的控制方法較佳實(shí)施例的流程圖；
圖2為圖1所示方法中步驟SlOl的具體流程圖；
圖3為圖2所示流程中步驟S203的具體流程圖；
圖4為圖1所示方法中步驟S103的具體流程圖；
圖5為本發(fā)明一種智能空調(diào)的控制系統(tǒng)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
圖6為圖5中圖像處理模塊的具體結(jié)構(gòu)框圖；
圖7為圖6所示模塊中人眼定位單元的具體結(jié)構(gòu)框圖；
圖8為圖5中控制模塊的具體結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明提供一種智能空調(diào)的控制方法及系統(tǒng)，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明一種智能空調(diào)的控制方法較佳實(shí)施例的流程圖，如圖所示，其包括步驟:
5101、采集圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)獲取人眼的特征信息；
5102、對(duì)人眼的特征信息進(jìn)行圖像分析，獲取眼球的聚焦?fàn)顟B(tài)信息；
5103、根據(jù)聚焦?fàn)顟B(tài)信息獲取聚焦?fàn)顟B(tài)的持續(xù)時(shí)間，若持續(xù)時(shí)間大于時(shí)間閾值，則執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。
[0019]本發(fā)明中，采集圖像數(shù)據(jù)是通過(guò)智能空調(diào)內(nèi)置或外接攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)外接時(shí)可通過(guò)USB接入或者WiFi等技術(shù)接入到智能空調(diào)。攝像頭可以監(jiān)控室內(nèi)的情況，并實(shí)時(shí)采集圖像數(shù)據(jù)，并將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳送給智能空調(diào)的中心處理器。所述的中心處理器內(nèi)置于智能空調(diào)內(nèi)，用于完成對(duì)圖像數(shù)據(jù)后續(xù)的處理。即通過(guò)中心處理器完成人臉檢測(cè)、人臉識(shí)別以及人眼定位等步驟，然后來(lái)實(shí)現(xiàn)智能控制。本發(fā)明無(wú)需使用傳統(tǒng)的遙控器以及手機(jī)等終端設(shè)備，只需通過(guò)眼球動(dòng)作即可控制，其更方便控制，本發(fā)明不僅可在智能空調(diào)領(lǐng)域應(yīng)用，還可以在其他可以內(nèi)置或外置攝像頭的終端設(shè)備中使用。
[0020]進(jìn)一步，如圖2所示，所述步驟SlOl具體包括:
S201、實(shí)時(shí)采集圖像數(shù)據(jù)；
由于智能空調(diào)的室內(nèi)機(jī)一般是懸掛在室內(nèi)高處的，所以采集圖像數(shù)據(jù)的攝像頭優(yōu)選為智能空調(diào)內(nèi)置的，其位置非常適合本發(fā)明的應(yīng)用場(chǎng)景，可實(shí)時(shí)采集到正對(duì)著攝像頭的用戶的圖像數(shù)據(jù)。
[0021]S202、對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行人臉檢測(cè)；
接收到圖像數(shù)據(jù)后，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行人臉檢測(cè)算法分析。例如采用ANN或SVM方法，具體采用基于機(jī)器學(xué)習(xí)的模型，以圖像數(shù)據(jù)作為分類器的輸入，然后判斷區(qū)域是否有人臉。
[0022]S203、若檢測(cè)到人臉，則進(jìn)行人眼定位分析，定位到人眼的特征信息。
[0023]人眼定位分析采用ASM算法。ASM是一種基于點(diǎn)分布模型的算法。分為ASM的訓(xùn)練和ASM的搜索:
對(duì)于ASM的訓(xùn)練，是指通過(guò)樣本集進(jìn)行訓(xùn)練得到ASM模型，具體包括兩部分:建立形狀模型以及為每個(gè)特征點(diǎn)構(gòu)建局部特征。其中建立形狀模型包括:
1、搜集η個(gè)訓(xùn)練樣本；即搜集η個(gè)含有人臉面部區(qū)域的樣本圖片。
[0024]2、記錄每個(gè)訓(xùn)練樣本中的k個(gè)關(guān)鍵特征點(diǎn)；
3、構(gòu)建訓(xùn)練集的形狀向量；
4、對(duì)形狀向量進(jìn)行歸一化；從而消除圖片中人臉由于不同角度、距離遠(yuǎn)近、姿態(tài)變換等外界因素造成的非形狀干擾，從而使得點(diǎn)分布模型更加有效。具體可把一系列的點(diǎn)分布模型通過(guò)平移、旋轉(zhuǎn)、縮放變換，在不改變點(diǎn)分布模型的基礎(chǔ)上對(duì)齊到同一個(gè)點(diǎn)分布模型，從而改變獲取的原始數(shù)據(jù)雜亂無(wú)章的狀態(tài)，減少非形狀印刷的干擾。
[0025]5、將對(duì)齊的形狀向量進(jìn)行PCA處理，具體包括:計(jì)算平均形狀向量，計(jì)算協(xié)方差矩陣；計(jì)算協(xié)方差矩陣的特征值將其按從小到大依次排序。
[0026]每個(gè)特征點(diǎn)構(gòu)建局部特征，是指在每一次迭代過(guò)程中為每個(gè)特征點(diǎn)尋找新的位置，分別建立局部特征，例如在第j個(gè)訓(xùn)練樣本的第i個(gè)特征點(diǎn)的兩側(cè)，沿著垂直于該特征點(diǎn)前后兩個(gè)特征點(diǎn)連線的方向上分別選中m個(gè)像素以構(gòu)成一個(gè)長(zhǎng)度為2m+l的向量，對(duì)該向量所包含的像素的灰度值求導(dǎo)得到一個(gè)局部紋理，對(duì)訓(xùn)練集中其他訓(xùn)練樣本圖像中的第i個(gè)特征點(diǎn)進(jìn)行同樣的操作，這樣得到第i個(gè)特征點(diǎn)的η個(gè)局部紋理，然后求取平均值以及局部方差，這樣就得到了第i個(gè)特征點(diǎn)的局部特征，對(duì)其他所有的特征點(diǎn)進(jìn)行相同操作，即可得到每個(gè)特征點(diǎn)的局部特征，這樣，一個(gè)特征點(diǎn)的新的特征與其訓(xùn)練好的局部特征之間的相似度即可用馬氏距離表示。
[0027]對(duì)于ASM的搜索，其包括:
1、計(jì)算每個(gè)特征點(diǎn)的新位置