空調(diào)控制方法、裝置和空調(diào)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種空調(diào)控制方法、裝置和一種空調(diào)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)以其良好的制冷等效果，已經(jīng)廣泛的為人們所使用?？照{(diào)的回風(fēng)溫度控制以及空調(diào)的送風(fēng)溫度控制對于空調(diào)的良好運行具有重要的作用。
[0003]目前的技術(shù)為同時控制回風(fēng)溫度和送風(fēng)溫度的空調(diào)控制技術(shù)，針對不同的工況制定了固定的有限條控制策略，在采集各個溫度信息后，選擇其中一條控制策略對多個控制設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一控制，通過多個控制設(shè)備的協(xié)同作用，實現(xiàn)控制回風(fēng)溫度和送風(fēng)溫度的目的。
[0004]但是，目前的技術(shù)，一旦參與協(xié)同控制的某個控制設(shè)備出現(xiàn)故障，控制策略就會受到影響而不再適用，導(dǎo)致其他正常工作的控制設(shè)備的控制參數(shù)也不再適合，可靠性低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種空調(diào)控制方法、裝置和一種空調(diào)系統(tǒng)，用以提高空調(diào)回風(fēng)溫度控制和送風(fēng)溫度控制的可靠性。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種空調(diào)控制方法，應(yīng)用于冷凍水末端空調(diào)機(jī)組，所述方法包括:
[0008]循環(huán)執(zhí)行第一技術(shù)方案，直至當(dāng)前回風(fēng)溫度檢測值等于回風(fēng)溫度設(shè)定值，循環(huán)執(zhí)行第二技術(shù)方案，直至當(dāng)前送風(fēng)溫度檢測值等于送風(fēng)溫度設(shè)定值；
[0009]所述第一技術(shù)方案包括:
[0010]獲取所述當(dāng)前回風(fēng)溫度檢測值；
[0011]計算第一差值和第二差值，所述第一差值為所述當(dāng)前回風(fēng)溫度檢測值減所述回風(fēng)溫度設(shè)定值所得到的差值，所述第二差值為上一檢測周期回風(fēng)溫度檢測值減所述回風(fēng)溫度設(shè)定值所得到的差值；
[0012]利用所述第一差值和所述第二差值，計算風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制變化值；
[0013]計算上一檢測周期風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制目標(biāo)值與所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制變化值的和，得到當(dāng)前風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制目標(biāo)值；
[0014]將風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整為所述當(dāng)前風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制目標(biāo)值；
[0015]所述第二技術(shù)方案包括:
[0016]獲取所述當(dāng)前送風(fēng)溫度檢測值；
[0017]計算第三差值和第四差值，所述第三差值為所述當(dāng)前送風(fēng)溫度檢測值減所述送風(fēng)溫度設(shè)定值所得到的差值，所述第四差值為上一檢測周期送風(fēng)溫度檢測值減所述送風(fēng)溫度設(shè)定值所得到的差值；
[0018]利用所述第三差值和所述第四差值，計算冷凍水閥開度控制變化值；
[0019]計算上一檢測周期冷凍水閥開度控制目標(biāo)值與所述冷凍水閥開度控制變化值的和，得到當(dāng)前冷凍水閥開度控制目標(biāo)值；
[0020]將冷凍水閥開度調(diào)整為所述當(dāng)前冷凍水閥開度控制目標(biāo)值。
[0021]優(yōu)選的，所述回風(fēng)溫度和所述送風(fēng)溫度由溫度傳感器或者溫濕度傳感器檢測。
[0022]優(yōu)選的，所述利用所述第一差值和所述第二差值，計算風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制變化值，包括:
[0023]計算第一比例系數(shù)與所述第一差值的第一乘積，所述第一差值加所述第二差值的和與第一積分系數(shù)的第二乘積，所述第一差值減所述第二差值的差與第一微分系數(shù)的第三乘積；
[0024]求所述第一乘積、所述第二乘積和所述第三乘積的和，得到所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制變化值。
[0025]優(yōu)選的，利用所述第三差值和所述第四差值，計算冷凍水閥開度控制變化值，包括:
[0026]計算第二比例系數(shù)與所述第三差值的第四乘積，所述第三差值加所述第四差值的和與第二積分系數(shù)的第五乘積，所述第三差值減所述第四差值的差與第二微分系數(shù)的第六乘積；
[0027]求所述第四乘積、所述第五乘積和所述第六乘積的和，得到所述冷凍水閥開度控制變化值。
[0028]優(yōu)選的，還包括:
[0029]保存所述當(dāng)前回風(fēng)溫度檢測值、所述當(dāng)前風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制目標(biāo)值、所述當(dāng)前送風(fēng)溫度檢測值和所述當(dāng)前冷凍水閥開度控制目標(biāo)值。
[0030]一種空調(diào)控制方法，應(yīng)用于風(fēng)冷或水冷空調(diào)機(jī)組，所述方法包括:
[0031]循環(huán)執(zhí)行第三技術(shù)方案，直至當(dāng)前回風(fēng)溫度檢測值等于回風(fēng)溫度設(shè)定值，循環(huán)執(zhí)行第四技術(shù)方案，直至當(dāng)前送風(fēng)溫度檢測值等于送風(fēng)溫度設(shè)定值；
[0032]所述第三技術(shù)方案包括:
[0033]獲取所述當(dāng)前回風(fēng)溫度檢測值；
[0034]計算第五差值和第六差值，所述第五差值為所述當(dāng)前回風(fēng)溫度檢測值減所述回風(fēng)溫度設(shè)定值所得到的差值，所述第六差值為上一檢測周期回風(fēng)溫度檢測值減所述回風(fēng)溫度設(shè)定值所得到的差值；
[0035]利用所述第五差值和所述第六差值，計算風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制變化值；
[0036]計算上一檢測周期風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制目標(biāo)值與所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制變化值的和，得到當(dāng)前風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制目標(biāo)值；
[0037]將風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整為所述當(dāng)前風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制目標(biāo)值；
[0038]所述第四技術(shù)方案包括:
[0039]獲取所述當(dāng)前送風(fēng)溫度檢測值；
[0040]計算第七差值和第八差值，所述第七差值為所述當(dāng)前送風(fēng)溫度檢測值減所述送風(fēng)溫度設(shè)定值所得到的差值，所述第八差值為上一檢測周期送風(fēng)溫度檢測值減所述送風(fēng)溫度設(shè)定值所得到的差值；
[0041]利用所述第七差值和所述第八差值，計算壓縮機(jī)頻率控制變化值；
[0042]計算上一檢測周期壓縮機(jī)頻率控制目標(biāo)值與所述壓縮機(jī)頻率控制變化值的和，得到當(dāng)前壓縮機(jī)頻率控制目標(biāo)值；
[0043]將壓縮機(jī)頻率調(diào)整為所述當(dāng)前壓縮機(jī)頻率控制目標(biāo)值。
[0044]優(yōu)選的，所述回風(fēng)溫度和所述送風(fēng)溫度由溫度傳感器或者溫濕度傳感器檢測。
[0045]優(yōu)選的，所述利用所述第五差值和所述第六差值，計算風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制變化值，包括:
[0046]計算第三比例系數(shù)與所述第五差值的第七乘積，所述第五差值加所述第六差值的和與第三積分系數(shù)的第八乘積，所述第五差值減所述第六差值的差與第三微分系數(shù)的第九乘積；
[0047]求所述第七乘積、所述第八乘積和所述第九乘積的和，得到所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制變化值。
[0048]優(yōu)選的，利用所述第七差值和所述第八差值，計算壓縮機(jī)頻率控制變化值，包括:
[0049]計算第四比例系數(shù)與所述第七差值的第十乘積，所述第七差值加所述第八差值的和與第四積分系數(shù)的第十一乘積，所述第七差值減所述第八差值的差與第四微分系數(shù)的第十二乘積；
[0050]求所述第十乘積、所述第十一乘積和所述第十二乘積的和，得到所述壓縮機(jī)頻率控制變化值。
[0051]優(yōu)選的，還包括:
[0052]保存所述當(dāng)前回風(fēng)溫度檢測值、所述當(dāng)前風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制目標(biāo)值、所述當(dāng)前送風(fēng)溫度檢測值和所述當(dāng)前壓縮機(jī)頻率控制目標(biāo)值。
[0053]一種空調(diào)控制裝置，應(yīng)用于冷凍水末端空調(diào)機(jī)組，所述裝置包括:
[0054]第一控制模塊，用于循環(huán)執(zhí)行第一技術(shù)方案，直至當(dāng)前回風(fēng)溫度檢測值等于回風(fēng)溫度設(shè)定值；
[0055]所述第一技術(shù)方案包括:獲取所述當(dāng)前回風(fēng)溫度檢測值；計算第一差值和第二差值，所述第一差值為所述當(dāng)前回風(fēng)溫度檢測值減所述回風(fēng)溫度設(shè)定值所得到的差值，所述第二差值為上一檢測周期回風(fēng)溫度檢測值減所述回風(fēng)溫度設(shè)定值所得到的差值；利用所述第一差值和所述第二差值，計算風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制變化值；計算上一檢測周期風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制目標(biāo)值與所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制變化值的和，得到當(dāng)前風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制目標(biāo)值；將風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整為所述當(dāng)前風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制目標(biāo)值；
[0056]第二控制模塊，用于循環(huán)執(zhí)行第二技術(shù)方案，直至當(dāng)前送風(fēng)溫度檢測值等于送風(fēng)溫度設(shè)定值；
[0057]所述第二技術(shù)方案包括:獲取所述當(dāng)前送風(fēng)溫度檢測值；計算第三差值和第四差值，所述第三差值為所述當(dāng)前送風(fēng)溫度檢測值減所述送風(fēng)溫度設(shè)定值所得到的差值，所述第四差值為上一檢測周期送風(fēng)溫度檢測值減所述送風(fēng)溫度設(shè)定值所得到的差值；利用所述第三差值和所述第四差值，計算冷凍水閥開度控制變化值；計算上一檢測周期冷凍水閥開度控制目標(biāo)值與所述冷凍水閥開度控制變化值的和，得到當(dāng)前冷凍水閥開度控制目標(biāo)值；將冷凍水閥開度調(diào)整為所述當(dāng)前冷凍水閥開度控制目標(biāo)值。
[0058]優(yōu)選的，所述第一控制模塊包括:
[0059]第一控制子模塊，用于執(zhí)行所述第一技術(shù)方案；
[0060]第一觸發(fā)子模塊，用于循環(huán)觸發(fā)所述第一控制子模塊，直至當(dāng)前回風(fēng)溫度檢測值等于回風(fēng)溫度設(shè)定值；[0061 ] 所述第一控制子模塊包括:
[0062]第一獲取單元，用于獲取所述當(dāng)前回風(fēng)溫度檢測值；
[0063]第一計算單元，用于計算第一差值和第二差值，所述第一差值為所述當(dāng)前回風(fēng)溫度檢測值減所述回風(fēng)溫度設(shè)定值所得到的差值，所述第二差值為上一檢測周期回風(fēng)溫度檢測值減所述回風(fēng)溫度設(shè)定值所得到的差值；
[0064]第二計算單元，用于利用所述第一差值和所述第二差值，計算風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制變化值；
[0065]第三計算單元，用于計算上一檢測周期風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制目標(biāo)值與所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制變化值的和，得到當(dāng)前風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制目標(biāo)值；
[0066]第一控制單元，用于將風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整為所述當(dāng)前風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制目標(biāo)值。
[0067]優(yōu)選的，所述第二計算單元包括:
[0068]第一計算子單元，用于計算第一比例系數(shù)與所述第一差值的第一乘積，所述第一差值加所述第二差值的和與第一積分系數(shù)的第二乘積，所述第一差值減所述第二差值的差與第一微分系數(shù)的第三乘積；
[0069]第二計算子單元，用于求所述第一乘積、所述第二乘積和所述第三乘積的和，得到所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制變化值。
[0070]優(yōu)選的，所述第二控制模塊包括:
[0071]第二控制子模塊，用于執(zhí)行所述第二技術(shù)方案；
[0072]第二觸發(fā)子模塊，用于循環(huán)觸發(fā)所述第二控制子模塊，直至當(dāng)前送風(fēng)溫度檢測值等于送風(fēng)溫度設(shè)定值；
[0073]所述第二控制子模塊包括:
[0074]第二獲取單元，用于獲取所述當(dāng)前送風(fēng)溫度檢測值；
[0075]第四計算單元，用于計算第三差值和第四差值，所述第三差值為所述當(dāng)前送風(fēng)溫度檢測值減所述送風(fēng)溫度設(shè)定值所得到的差值，所述第四差值為上一檢測周期送風(fēng)溫度檢測值減所述送風(fēng)溫度設(shè)定值所得到的差值；
[0076]第五計算單元，用于利用所述第三差值和所述第四差值，計算冷凍水閥開度控制變化值；
[0077]第六計算單元，用于計算上一檢測周期冷凍水閥開度控制目標(biāo)值與所述冷凍水閥開度控制變化值的和，得到當(dāng)前冷凍水閥開度控制目標(biāo)值；
[0078]第二控制單元，用于將冷凍水閥開度調(diào)整為所述當(dāng)前冷凍水閥開度控制目標(biāo)值。
[0079]優(yōu)選的，所述第五計算單元包括:
[0080]第三計算子單元，用于計算第二比例系數(shù)與所述第三差值的第四乘積，所述第三差值加所述第四差值的和與第二積分系數(shù)的第五乘積，所述第三差值減所述第四差值的差與第二微分系數(shù)的第六乘積；
[0081]第四計算子單元，用于求所述第四乘積、所述第五乘積和所述第六乘積的和，得到所述冷凍水閥開度控制變化值。
[0082]一種空調(diào)控制裝置，應(yīng)用于風(fēng)冷或水冷空調(diào)機(jī)組，所述裝置包括:
[0083]第三控制模塊，用于循環(huán)執(zhí)行第三技術(shù)方案，直至當(dāng)前回風(fēng)溫度檢測值等于回風(fēng)溫度設(shè)定值；
[0084]所述第三技術(shù)方案包括:
[0085]獲取所述當(dāng)前回風(fēng)