缸,例如一個液壓缸。提升軌道33在引導框架22的縱向方向上延伸,其中提升軌道33具有一個縱向范圍,該縱向范圍基本上對應(yīng)于傾翻框架10的縱向范圍。提升軌道33進而包括一個前端33a和一個后端33b,其中前端33a和后端33b各自形成一個傾斜的滑動表面。因此確保了在鉤托架21的移動過程中,在對應(yīng)于傾翻框架10的縱向范圍的移動范圍內(nèi),鉤22的輥22h基本上被安排在提升軌道33上方或其上。
[0046]下文參考圖4至圖14中所示的操作順序更詳細地解釋運輸設(shè)備或錠托架的操作:
[0047]如果運輸設(shè)備在信號方面經(jīng)由一個相應(yīng)的控件或調(diào)節(jié)單元被連接到該錠爐或多個錠爐的控件上,那么這是有利的。下文解釋的運輸設(shè)備的循環(huán)步驟因此優(yōu)選地根據(jù)一個系統(tǒng)內(nèi)的整體操作順序確定,該系統(tǒng)包括運輸設(shè)備在其間操作的多個錠推桿式爐和一個乳機饋料端。
[0048]如果一個錠推桿式爐準備好卸下一個受熱且均質(zhì)化的乳制錠60,那么通向運輸設(shè)備的一個相應(yīng)信號通過致動行進驅(qū)動4而致使運輸設(shè)備、具體地行進托架1被定位在相關(guān)爐前方。運輸托架11被驅(qū)動到傾翻框架的運輸托架引導件18中的前端位置中,這樣使得運輸托架11被直接定位在敞開的爐前方,如圖4所示。運輸托架11的軌道區(qū)段12的高度此處被確定尺寸,其方式為使得軌道區(qū)段12形成一個爐軌道的一個延伸部(未示出)。
[0049]放置在爐中并且錠??考?0在其上被推送穿過該爐的這些軌道因此延伸了運輸托架11的軌道區(qū)段12。在該第一方法步驟中,鉤托架21類似地被驅(qū)動到前端位置中,并且因此鉤21、具體地延伸臂22a接合在該爐中。在鉤托架21向前移動到爐中的過程中,鉤尖端22b朝向錠??考?0、具體地朝向錠??考?0的一個橫向突出部41被驅(qū)動,并且因此滑動表面22c沿著突出部41傾斜地向下滑動并且致使鉤22傾翻。只要鉤尖端22b已經(jīng)過突出部41,鉤22就傾翻回到不操作位置,并且因此當鉤托架21在該后端位置的方向上驅(qū)動返回時,前停止件22d進入與突出部41的接合并且從而將錠??考?0拉到運輸托架11上,具體地軌道區(qū)段12上。
[0050]在此連接中應(yīng)指出的是,在每種情況下,如在圖2中可以看出,兩個鉤22形成一對鉤,其中選擇一對鉤中的這些鉤22之間的距離,其方式為使得鉤22在每種情況下可橫向安排在一個錠停靠件40上,并且鉤22中的每一個進入與錠??考?0的一個橫向突出部41的接合。
[0051]運輸托架11和鉤托架21優(yōu)選地通過皮帶或鏈條驅(qū)動致動或移動。鉤托架21的皮帶驅(qū)動在圖4至圖14的每一個中由一個較粗的點劃線示出并且運輸托架11的皮帶驅(qū)動由較細的點劃線示出。
[0052]鉤托架21由一個第一皮帶29驅(qū)動,該第一皮帶被連接到一個驅(qū)動小齒輪29a上。第一皮帶29進而在三個另外的小齒輪29b、29c、29d上運行。兩個第一引導小齒輪29c、29d在引導框架20的縱向方向上被安排成彼此間隔開,其方式為使得在所述兩個小齒輪29c、29d之間的皮帶29形成一個基本上水平的線路,鉤托架21可沿該線路移動。為此目的,鉤托架21被固定地連接到皮帶29上。驅(qū)動小齒輪29a進而被聯(lián)接到一個鉤驅(qū)動29e,該鉤驅(qū)動被安排成在引導框架20中基本上居中,如圖2所示。此外,如從圖2顯而易見的是,鉤托架21具有兩個皮帶驅(qū)動,這些皮帶驅(qū)動被聯(lián)接到公用鉤驅(qū)動29e上。
[0053]運輸托架11的皮帶驅(qū)動類似地被構(gòu)造。具體地說,運輸托架11的皮帶驅(qū)動具有一個第二皮帶19,該第二皮帶被連接到一個電動機小齒輪19a上。第二皮帶19在多個另外的小齒輪19b、19c、19d、19e上運行,其中兩個另外的小齒輪19d、19e被安排成在傾翻框架10上間隔開,其方式為使得第二皮帶19在小齒輪19d、19e之間基本上水平地伸展。皮帶在小齒輪19d、19e之間伸展的長度被適配,其方式為使得運輸托架11可沿著傾翻框架10的運輸托架引導件18從前端位置移動到后端位置為止。為此目的,運輸托架11被固定地連接到第二皮帶19上。通過鉤托架21和運輸托架11的多個皮帶安排或皮帶驅(qū)動,運輸驅(qū)動16或鉤驅(qū)動29e的旋轉(zhuǎn)移動在每種情況下被轉(zhuǎn)變成平移縱向移動,這導致運輸托架11或鉤托架21的移動。
[0054]在該第二方法步驟中,通過鉤22被聯(lián)接到錠停靠件40的鉤托架21通過第一皮帶29或鉤驅(qū)動29e沿著引導框架20的縱向引導件23在后端位置的方向上移動,這樣使得錠??考?0被拉到運輸托架11的軌道區(qū)段12上。只要錠??考?0被安排在軌道區(qū)段12上,鉤托架21的移動就停止(圖5)。
[0055]以下使用升降機30以便從錠??考?0釋放鉤22,如圖6所示。為此目的,由鏈接安排32形成的運動鏈經(jīng)由提升驅(qū)動31被致動,從而導致升降機30被升高。升降機30此處提升輥22h或指狀物22g并且因此向上提升杠桿臂22f,其結(jié)果是鉤尖端22b由于旋轉(zhuǎn)軸線28而降低。鉤22在錠??考?0或錠??考?0的橫向突出部41中的接合被釋放。升降機30保持升高,并且鉤托架21同時在后端位置的方向上進一步移動。由輥22h和提升軌道33實現(xiàn)的效果是鉤22保持在傾翻位置,至少直到鉤22被安排在與錠??考?0或運輸托架11相距一段距離處。只要指狀物22g或輥22h從升降機30向下滑動,鉤22就傾翻回到不操作位置中,在所述位置中延伸臂22a基本上水平定向。
[0056]在先前描述的三個第一方法步驟或循環(huán)步驟中,引導框架20被安排在一個升高位置中。這意味著引導框架20被升高驅(qū)動24驅(qū)動到上端位置中。
[0057]在圖7中示出的以下步驟中,引導框架20被降低或驅(qū)動到一個下端位置中。為此目的,升高驅(qū)動24被致動,其結(jié)果是升高接頭25圍繞第四旋轉(zhuǎn)接頭25b旋轉(zhuǎn)并且導致引導框架20的降低。此外,在第四方法步驟或循環(huán)步驟中,行進托架1被致動以便將運輸設(shè)備移動到一個傾翻設(shè)備70。因此,對于另外的方法步驟,將運輸設(shè)備定位在傾翻設(shè)備70前方是便利的。在圖7至圖13中,傾翻設(shè)備70作為一個翻倒機以一個鉤或鏟的方式示出。傾翻設(shè)備70優(yōu)選地用于將乳制錠50存放到一個乳機或乳機饋料端上。
[0058]為了將乳制錠50饋送到傾翻設(shè)備70,運輸托架11通過相應(yīng)的皮帶驅(qū)動、具體地第二皮帶19在后端位置的方向上移動。在這個方法步驟中,運輸托架11優(yōu)選地相對于運輸托架引導件18基本上居中定位,這樣使得存在橫向圍繞運輸托架11的足夠的自由空間以用于乳制錠50到傾翻設(shè)備70的轉(zhuǎn)移。運輸托架11因此也從爐移出,并且因此爐門可以關(guān)閉。
[0059]在根據(jù)圖8的下一個方法步驟中,乳制錠50從運輸托架11被轉(zhuǎn)移到傾翻設(shè)備70。為此目的,運輸托架11在傾翻設(shè)備70的方向上進一步被驅(qū)動,具體地被驅(qū)動到運輸托架引導件18的后端位置中。傾翻設(shè)備70此處接合在兩個運輸托架11之間,該兩個運輸托架被安排成彼此平行,如圖2所示。在此連接中,明確指出的是,如果運輸托架11可同時制動或激活是尤其便利的。
[0060]圖9示出乳制錠50到傾翻設(shè)備70上的轉(zhuǎn)移。在這個方法步驟中,傾翻框架10由傾翻驅(qū)動15的致動翻倒,其中傾翻框架10圍繞傾翻軸線14旋轉(zhuǎn)。通過傾翻驅(qū)動15的致動,傾翻接頭17具體地圍繞弟一旋轉(zhuǎn)接頭17a旋轉(zhuǎn),其結(jié)果是導致傾翻框架10的傾翻。通過傾翻框架10的傾翻移動,乳制錠50被存放到傾翻設(shè)備70上,同時錠??考?0被保留在運輸托架11上。傾翻框架10最初保持在傾翻位置中,其中運輸托架11被移動回到前端位置或接管位置中。
[0061]在根據(jù)圖10的下一個循環(huán)步驟中,傾翻設(shè)備70被翻倒或樞轉(zhuǎn)以便將被側(cè)向接收的乳制錠50帶到基本上水平的位置中并且以便將該乳制錠的一個平坦側(cè)存放到一個乳機或一個乳機饋料端上。同時,行進托架1被定位在一個錠停靠回位件80前方,其中引導框架20通過升高驅(qū)動24被升高到上端位置中。運輸托架11被向前驅(qū)動到前端位置中,這樣使得多個軌道區(qū)段12與錠停靠回位件80的多個回位軌道81 —起形成用于錠??考?0的一個公用延伸引導件。
[0062]如圖11所示,鉤托架21類似地被移動到前端位置中,其中該鉤接合安排在運輸托架11上的錠??考?0或鉤進其中。如在錠??考?0夾持在爐中的過程中已發(fā)生的,通過鉤尖端22b的滑動表面22c沿著錠??考?0的突出部41滑動并且觸發(fā)鉤22的傾翻移動,鉤22在錠??考?0夾持在運輸托架11上的過程中也基本上自動地鉤住。在此操作過程中,作為鉤22的一部分的延伸臂22a的后停止件22e進入與錠??考?0的橫向突出部41的接觸,這樣使得在鉤托架21的進一步向前移動過程中,錠??考?0從運輸托架11的軌道托架12被推送到錠??炕匚患?0的回位軌道81上。
[0063]只要錠??考?0被安排在錠??炕匚患?0中,升降機30就被致動,如圖12所示,以便從錠??考?0釋放鉤22。延伸臂30以類似于先前描述的方法步驟被致動,其中在錠??考?0從爐中被拉出后,鉤22從錠停靠件40被釋放。鉤托架21相應(yīng)地向回移動,其中鉤22由于升高的升降機30而保持在傾翻位置中,直到鉤托架21從錠停靠回位件80被移出,達到這樣的程度以致輥22h或指狀物22g從提升軌道33向下滑動并且因此將鉤22的自動重置釋放到不操作位置中。鉤托架21優(yōu)選地被移動到后端位置中。
[0064]如圖13所示,在下一個步驟中,引導框架20被降低到下端位置上。此外,運輸托架11向回移動,優(yōu)選地鄰近運輸托架引導件18的中心。鉤托架21進而處于后端位置中。在此構(gòu)型中,允許行進托架1在多個爐之間或