具有定時(shí)功能的自移動(dòng)裝置及其定時(shí)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有定時(shí)功能的自移動(dòng)裝置及其定時(shí)方法，屬于小家電技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前有一種空氣凈化器只能進(jìn)行人工設(shè)定定點(diǎn)凈化，這種空氣凈化器不能做到多區(qū)域有針對(duì)性的的凈化工作。
[0003]另外，中國(guó)專利CN101853004B公開了一種具有自動(dòng)定時(shí)功能的自移動(dòng)裝置，如圖1所示，該裝置包括定時(shí)控制單元、功能單元，設(shè)定單元和第一計(jì)時(shí)單元，所述設(shè)定單元用于設(shè)定自動(dòng)定時(shí)工作的時(shí)間段，當(dāng)所述定時(shí)控制單元接收到設(shè)定單元輸入的代表該時(shí)間段的信息時(shí)，控制第一計(jì)時(shí)單元計(jì)時(shí)代表該時(shí)間段的一第一預(yù)定時(shí)間段，實(shí)現(xiàn)以第一預(yù)定時(shí)間段為周期，重復(fù)控制功能單元工作和第一計(jì)時(shí)單元計(jì)時(shí)一預(yù)定次數(shù)，以使所述裝置處于循環(huán)工作狀態(tài)，當(dāng)預(yù)定次數(shù)屆滿時(shí)，所述裝置自動(dòng)退出定時(shí)功能；并控制功能單元在所述第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)工作一次。
[0004]上述具有自動(dòng)定時(shí)功能的裝置每次循環(huán)的時(shí)間分為工作時(shí)間和休息時(shí)間，但由于每次循環(huán)的時(shí)間(工作時(shí)間與休息時(shí)間的總和)是確定的，實(shí)際操作中，由于具體工作環(huán)境和工作任務(wù)的不同，每次工作的時(shí)間會(huì)有所不同。在某些情況下，可能出現(xiàn)工作時(shí)間較長(zhǎng)、休息(充電)時(shí)間不夠或工作時(shí)間較短而休息時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種具有定時(shí)功能的自移動(dòng)裝置及其定時(shí)方法，在確保工作任務(wù)完成的同時(shí)能夠保證該裝置合理的休息時(shí)間。
[0006]本發(fā)明提供一種具有定時(shí)功能的自移動(dòng)裝置，包括控制單元、設(shè)定單元、計(jì)時(shí)單元、功能單元和行走單元，所述控制單元分別連接設(shè)定單元和計(jì)時(shí)單元，所述設(shè)定單元能設(shè)定一預(yù)定時(shí)間，所述自移動(dòng)裝置循環(huán)工作，每次循環(huán)時(shí)間包括工作時(shí)間和休息時(shí)間，其特征在于，所述自移動(dòng)裝置的休息時(shí)間是固定的，為所述預(yù)定時(shí)間，所述休息時(shí)間從所述工作時(shí)間結(jié)束時(shí)開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成后進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
[0007]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述自移動(dòng)裝置為空氣凈化器，所述空氣凈化器還包括通信單元，通信單元與設(shè)置在待凈化區(qū)域內(nèi)的空氣污染傳感器通信，取得所述空氣污染傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)后傳送給控制單元，對(duì)空氣凈化器的工作時(shí)間進(jìn)行控制，所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括污染程度和/或坐標(biāo)信息。
[0008]在本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)不再通信單元通過(guò)設(shè)在房間內(nèi)的傳感器取得而是由設(shè)置在空氣凈化器上的檢測(cè)單元取得。
[0009]優(yōu)選的，所述控制單元根據(jù)所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)不同區(qū)域分別設(shè)置凈化級(jí)別以及凈化時(shí)間。
[0010]根據(jù)需要，空氣凈化器的控制單元根據(jù)所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)描繪污染程度地圖，并將該地圖傳送至顯示單元顯示，所述顯示單元位于空氣凈化器上或位于與空氣凈化器對(duì)接的終端上，如手機(jī)、ipad、pc等。
[0011]優(yōu)選的，所述空氣凈化器根據(jù)所述污染程度地圖自動(dòng)或者手動(dòng)優(yōu)先凈化污染程度高的區(qū)域。
[0012]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述設(shè)定單元和顯示單元整合在一起為終端或者空氣凈化器操作界面。
[0013]本發(fā)明還提供一種用于具有定時(shí)功能的自移動(dòng)裝置的定時(shí)方法，所述自移動(dòng)裝置循環(huán)工作，每次循環(huán)時(shí)間分為工作時(shí)間和休息時(shí)間，所述自移動(dòng)裝置的休息時(shí)間是固定的，所述休息時(shí)間從所述工作時(shí)間結(jié)束時(shí)開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成后進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
[0014]本發(fā)明的自移動(dòng)裝置采用在工作完成后才開始計(jì)算預(yù)定的間隔時(shí)間的模式，在該間隔時(shí)間內(nèi)自移動(dòng)裝置能夠進(jìn)行充電或休息，由此在確保工作任務(wù)完成的同時(shí)能夠保證該裝置合理的休息時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1現(xiàn)有技術(shù)的具有自動(dòng)定時(shí)功能的自移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)框圖；
[0016]圖2是本發(fā)明具有定時(shí)功能的自移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)框圖；
[0017]圖3是本發(fā)明具有定時(shí)功能的空氣凈化器一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0018]圖4是本發(fā)明具有定時(shí)功能的空氣凈化器的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0019]圖5是用所述自移動(dòng)裝置凈化空氣的方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種具有定時(shí)功能的自移動(dòng)裝置，所述裝置循環(huán)工作，每次循環(huán)的時(shí)間分為工作時(shí)間和休息時(shí)間，且休息時(shí)間是固定的。具體來(lái)說(shuō)，所述裝置每次工作結(jié)束后開始計(jì)時(shí)一預(yù)定時(shí)間，當(dāng)達(dá)到所述預(yù)定時(shí)間后一次循環(huán)即告完成，根據(jù)需要再開始下一次工作循環(huán)。所述的預(yù)定時(shí)間即為休息時(shí)間，所述裝置在此休息時(shí)間可以進(jìn)行充電、待機(jī)或停機(jī)等操作。所述預(yù)定時(shí)間可由用戶根據(jù)情況設(shè)定，設(shè)定完成后自移動(dòng)裝置將按照所述預(yù)定時(shí)間進(jìn)行充電或休息。需要說(shuō)明的是，該預(yù)定時(shí)間為預(yù)設(shè)的時(shí)間段，如5個(gè)小時(shí)、12個(gè)小時(shí)或24個(gè)小時(shí)等。
[0021]圖2是本發(fā)明具有定時(shí)功能的自移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)框圖。如圖2所示，該自移動(dòng)裝置包括控制單元U、設(shè)定單元12、計(jì)時(shí)單元13、功能單元14和行走單元15,所述控制單元11分別連接設(shè)定單元12和計(jì)時(shí)單元13，所述設(shè)定單元12能設(shè)定一預(yù)定時(shí)間，當(dāng)所述控制單元判斷自移動(dòng)裝置的工作任務(wù)完成后，所述計(jì)時(shí)單元開始計(jì)算所述預(yù)定時(shí)間，當(dāng)所述預(yù)定時(shí)間達(dá)到后，根據(jù)設(shè)置自動(dòng)啟動(dòng)下次工作任務(wù)，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
[0022]空氣凈化器實(shí)施例一
[0023]圖3是本發(fā)明具有定時(shí)功能的空氣凈化器一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，包括控制單元
11、設(shè)定單元12、計(jì)時(shí)單元13、功能單元14、行走單元15、顯示單元16和通信單元17。所述控制單元11分別與設(shè)定單元12、功能單元14、行走單元15、顯示單元16和通信單元17連接。其中，顯示單元16位于空氣凈化器上或位于與空氣凈化器對(duì)接的終端上，如手機(jī)、ipad、pc 等。
[0024]功能單元14此處具有凈化功能，用于凈化房間不同區(qū)域的空氣。
[0025]設(shè)定單元12用于用于設(shè)定自動(dòng)定時(shí)工作的預(yù)定時(shí)間，如達(dá)到所設(shè)預(yù)定時(shí)間就由控制單元11控制空氣凈化器進(jìn)行凈化。
[0026]顯示單元16用于顯示所述預(yù)定時(shí)間或者電量等其它信息，設(shè)定單元12可以是單獨(dú)的物理按鍵，也可以是觸摸屏等，本發(fā)明并不限制。設(shè)定單元12與顯示單元16可以是分立的組件，也可以將兩者的功能整合在一起。本實(shí)施例中設(shè)定單元12和顯示單元16整合在一起為終端(如手機(jī))或者空氣凈化器操作界面。其中，設(shè)定單元12和顯示單元16如是手機(jī)，需手機(jī)與機(jī)器連接成功后，在手機(jī)上登錄驗(yàn)證信息完成才可以與機(jī)器人進(jìn)行交流。
[0027]通信單元17與設(shè)置在待凈化區(qū)域(如房間內(nèi))的空氣污染傳感器進(jìn)行通信，由通信單元15接收空氣污染傳感器所監(jiān)測(cè)到