，^^=[￥；1, 3(31；4 = 1，2，~少]。
[0043] 第二計算模?夬用%計算實現(xiàn)各末端用戶目標水流量的集中供熱系統(tǒng)控制參數(shù)的 控制策略。
[0044]優(yōu)選地，第二計算模塊包括模型子模塊、控制參數(shù)計算子模塊。
[0045] 模型子模塊用于計算末端用戶水流量與所述集中供熱系統(tǒng)控制參數(shù)之間的關(guān)系。 該模塊包括的模型為末端用戶水流量與各末端用戶電動二通閥狀態(tài)、集中供熱供回水壓差 之間的關(guān)系模型。每個末端用戶的水流量不僅與自身的電動二通閥狀態(tài)有關(guān)，而且與所述 集中供熱系統(tǒng)連接的其他末端用戶的電動二通閥的狀態(tài)及所述集中供熱系統(tǒng)總管供回水 壓差有關(guān)。也就是說，每個末端用戶的水流量與集中供熱系統(tǒng)連接的所有末端用戶的電動 二通閥狀態(tài)及所述集中供熱系統(tǒng)總管供回水壓差有關(guān)，用函數(shù)可以表示為：
式中隱*爲-'*秦1為所述集中供熱系統(tǒng)連接的所有的末端用戶電動二通閥控制參 數(shù)，表示所述集中供熱系統(tǒng)總管供回水壓差，為模型計算得到的所有末 端用戶水流量。該模型可以采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或者二次曲面等經(jīng)驗公式根據(jù)數(shù)據(jù)進行擬合得 到，其中變、靜可以通過實際測量數(shù)據(jù)得到，V可以通過聯(lián)立房間供熱負荷計算模型公式及 末端用戶換熱模型求解得到，也可以通過安裝在各末端用戶的流量計的實際測量數(shù)據(jù)得 到。
[0046] 控制參數(shù)計算子模塊，用于計算滿足集中供熱系統(tǒng)動態(tài)水力平衡的控制參數(shù)曲 線。由于室內(nèi)環(huán)境隨著外界環(huán)境等的變化而變化，因此需要根據(jù)環(huán)境變化改變各末端用戶 電動二通閥狀態(tài)及總管供回水壓差。如果僅僅保持固定的各末端用戶電動二通閥狀態(tài)及總 管供回水壓差，則可能無法保持目標室內(nèi)環(huán)境。采用優(yōu)化控制優(yōu)化算法，在一段時間內(nèi)，通 過動態(tài)調(diào)節(jié)各末端用戶電動二通閥狀態(tài)及總管供回水壓差來保持目標室內(nèi)環(huán)境，同時滿足 所述總管供回水壓差最小，優(yōu)化控制的 控制參數(shù)對應(yīng)的控制參數(shù)向量為 目標函數(shù)為
滿足的約束函數(shù)為：
=1,2，...，N 式中，Il為t時刻各末端用戶的水流量，為各末端用戶的目標水流量，％為計算起 始時刻，遞為控制時間段，t為@到％+1|之間的任意時刻。
[0047] 優(yōu)化控制采用滾動優(yōu)化方式，將從計算起始時刻％到最終狀態(tài)時間％+_分成K個 時間間隔，相應(yīng)的操作變量及中間變量$、!^，」=1，2,……，K，每隔一段時間之后重新計算 一次，更新控制曲線。
[0048] 根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種集中供熱系統(tǒng)動態(tài)水力平衡調(diào)節(jié)方法，該集中 供熱系統(tǒng)動態(tài)水力平衡調(diào)節(jié)方法用于動態(tài)調(diào)節(jié)集中供熱系統(tǒng)水力平衡，保證室內(nèi)舒適度需 求。該集中供熱系統(tǒng)動態(tài)水力平衡調(diào)節(jié)方法可以運行在計算機處理設(shè)備上。需要說明的是， 本發(fā)明實施例所提供的集中供熱系統(tǒng)動態(tài)水力平衡調(diào)節(jié)方法可以通過本發(fā)明實施例的集 中供熱系統(tǒng)動態(tài)水力平衡調(diào)節(jié)裝置來執(zhí)行，本發(fā)明實施例的集中供熱系統(tǒng)動態(tài)水力平衡調(diào) 節(jié)裝置也可用于執(zhí)行本發(fā)明實施例的集中供熱系統(tǒng)動態(tài)水力平衡調(diào)節(jié)方法。
[0049] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的集中供熱系統(tǒng)動態(tài)水力平衡調(diào)節(jié)方法的流程圖。
[0050] 如圖2所示，該方法包括如下的步驟S202至步驟S208。
[0051]步驟S202,獲取集中供熱系統(tǒng)各末端用戶運行數(shù)據(jù)、各末端用戶對應(yīng)房間的室內(nèi) 環(huán)境數(shù)據(jù)、室外環(huán)境數(shù)據(jù)以及集中供熱總管供水溫度。
[0052]需要說明的是，可以通過集中供熱自控系統(tǒng)獲取所述集中供熱系統(tǒng)各末端用戶運 行數(shù)據(jù)，所述運行數(shù)據(jù)包括但不限于各末端用戶的電動二通閥狀態(tài)數(shù)據(jù);可以通過集中供 熱自控系統(tǒng)或者在室內(nèi)設(shè)置溫濕度傳感器獲取所述各末端用戶對應(yīng)房間的室內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù)， 所述數(shù)據(jù)包括但不限于室內(nèi)溫度數(shù)據(jù)、室內(nèi)濕度數(shù)據(jù)、室內(nèi)風速數(shù)據(jù)其中的一種或幾種;可 以通過室外傳感器獲取所述室外環(huán)境數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括但不限于室外溫度數(shù)據(jù)、室外濕 度數(shù)據(jù)、室外風速數(shù)據(jù)、室外光照強度其中的一種或幾種。具體地，可以實時檢測并獲取上 述所述數(shù)據(jù)，或者可以每隔預(yù)設(shè)時間段獲取一次上述所述數(shù)據(jù)。在獲取上述所述數(shù)據(jù)之后， 可以根據(jù)其與時間的對應(yīng)關(guān)系存儲在相應(yīng)的存儲器中。
[0053]步驟S204,設(shè)定所述集中供熱系統(tǒng)各末端用戶的目標室內(nèi)環(huán)境狀態(tài)。
[0054] 需要說明的是，所述目標室內(nèi)環(huán)境狀態(tài)為期望通過集中供熱系統(tǒng)運行達到的室內(nèi) 環(huán)境數(shù)據(jù)，可以包括室內(nèi)溫度、室內(nèi)濕度、室內(nèi)舒適度中的一種或幾種。所述目標室內(nèi)環(huán)境 狀態(tài)可以根據(jù)ASHRAE定義的熱舒適度區(qū)間設(shè)定，也可以由用戶直接設(shè)定。由于ASHRAE定義 的熱舒適度區(qū)間考慮的是大多數(shù)用戶的平均值，而每個用戶習慣不同，實際舒適度范圍可 能稍有差異。因此，預(yù)設(shè)目標室內(nèi)環(huán)境可以根據(jù)用戶需求進行調(diào)節(jié)。
[0055] 步驟S206,根據(jù)上述獲取到的數(shù)據(jù)及設(shè)定數(shù)據(jù)計算集中供熱系統(tǒng)控制參數(shù)曲線。
[0056] 其中，所述集中供熱系統(tǒng)控制參數(shù)曲線是指末端用戶電動二通閥控制參數(shù)曲線及 集中供熱總管供回水壓差控制參數(shù)曲線，用于控制集中供熱系統(tǒng)在目標室內(nèi)環(huán)境狀態(tài)下動 態(tài)調(diào)節(jié)各末端用戶的電動二通閥及總管供回水壓差實現(xiàn)集中供熱系統(tǒng)的動態(tài)水力平衡。換 言之，可以通過動態(tài)調(diào)節(jié)各末端用戶的電動二通閥及集中供熱總管供回水壓差達到或保持 在目標室內(nèi)環(huán)境，在所需集中供熱供回水總管平均壓差最小的情況下控制調(diào)節(jié)電動二通閥 及集中供熱總管供回水壓差使得各末端用戶動態(tài)流量滿足各房間的舒適度需求。
[0057]其中，在獲取得到獲取單元所述所有數(shù)據(jù)及設(shè)定目標環(huán)境數(shù)據(jù)之后，可以調(diào)用優(yōu) 化控制優(yōu)化算法來確定集中供熱系統(tǒng)各末端用戶電動二通閥控制參數(shù)曲線及集中供熱總 管供回水壓差控制參數(shù)曲線。需要說明的是，電動二通閥控制參數(shù)曲線及集中供熱總管供 回水壓差控制參數(shù)曲線可以采用控制曲線描述，或者可以采用列表描述。
[0058]步驟S208,控制所述集中供熱系統(tǒng)各末端用戶電動二通閥及及集中供熱總管供回 水壓差運行各末端用戶電動二通閥控制參數(shù)曲線及集中供熱總管供回水壓差控制參數(shù)曲 線。
[0059] 通過本發(fā)明實施例，在控制室內(nèi)環(huán)境時，集中供熱系統(tǒng)可以通過調(diào)節(jié)各末端用戶 電動二通閥及集中供熱總管供回水壓差，使得室內(nèi)環(huán)境達到設(shè)定要求，且集中供熱系統(tǒng)供 回水主管平均壓差小，達到了同時控制室內(nèi)環(huán)境，兼顧節(jié)能效果的目的。
[0060] 優(yōu)選地，在本發(fā)明實施例中，計算所述各末端用戶電動二通閥控制參數(shù)曲線及集 中供熱總管供回水壓差控制參數(shù)曲線可以包括： S2,根據(jù)當前獲取得到的各末端用戶的室內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù)、室外環(huán)境數(shù)據(jù)、集中供熱系統(tǒng)總 管供水溫度數(shù)據(jù)及設(shè)定的目標室內(nèi)環(huán)境狀態(tài)計算各末端用戶目標水流量。其中，各末端用 戶目標水流量與目標室內(nèi)環(huán)境狀態(tài)相對應(yīng)； S4,根據(jù)所述各末端用戶目標水流量計算所述各末端用戶電動二通閥控制參數(shù)曲線及 集中供熱總管供回水壓差控制參數(shù)曲線，其中，各末端用戶電動二通閥控制參數(shù)曲線及集 中供熱總管供回水壓差控制參數(shù)曲線用于控制電動二通閥及集中供熱總管供回水壓差實 現(xiàn)集中供熱系統(tǒng)的動態(tài)水力平衡； 其中，第一計算模塊計算得到的集中供熱系統(tǒng)各末端用戶的目標水流量用于第二計算 模塊所述各末端用戶電動二通閥控制參數(shù)曲線及集中供熱總管供回水壓差控制參數(shù)曲線 計算過程。
[0061] 優(yōu)選地，在本發(fā)明實施例中，計算各末端用戶目標水流量可以包括： S6,根據(jù)室內(nèi)能量模型計算實現(xiàn)目標室內(nèi)環(huán)境所需要的末端用戶水系統(tǒng)換熱量。其中， 末端用戶水系統(tǒng)換熱量可以滿足末端用戶對應(yīng)室內(nèi)得熱量為零。即末端用戶對應(yīng)房間保持 在目標室內(nèi)環(huán)境狀態(tài)； S8,根據(jù)末端用戶換熱模型計算實現(xiàn)所述末端用戶水系統(tǒng)換熱量所需要的末端用戶水 流量。其中，所述末端用戶水流量即為該末端用戶的目標水流量； 需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，對于集中供熱系統(tǒng)所連接的所有末端用戶均需要 進行S6、S8計算，得到所述所有末端用戶的目標水流量，t，xset=[xi, set，?=1，2，···，Ν]。<