平板集熱器雙組斜坡式半自動蓋板裝配機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及平板集熱器裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種平板集熱器雙組斜坡式半自動蓋板裝配機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，太陽能行業(yè)內(nèi)的幾種集熱器蓋板(即玻璃)裝配機存在以下問題:
[0003]一、通用龍門式裝配機:1、效率及產(chǎn)能較低，由于機構(gòu)復雜，裝配機的運動部分很沉重，導致整個系統(tǒng)起步、剎車的可靠性較差，使得系統(tǒng)運行速度不能太高，沒有功能齊備、定位方法得當?shù)牟ＡФㄎ粰C構(gòu)，玻璃的定位效率低，可重復性差；2、產(chǎn)品變化時裝配機的調(diào)整很麻煩，由于沒有科學實用的定位方法，導致玻璃與邊框的重合定位操作極為繁瑣，調(diào)試時間長，影響產(chǎn)能和工人的工作情緒；3、成本較高，由于系統(tǒng)復雜，且產(chǎn)能較低，導致裝配機的采購成本和運行成本均較高
[0004]二、機械臂式裝配機:1、結(jié)構(gòu)復雜，安裝、調(diào)試、維護也很復雜，造成采購成本和日常的使用、維護成本很高，與太陽能行業(yè)利潤率較低的現(xiàn)狀極不相符。2、操作復雜，產(chǎn)品調(diào)整時更改非常復雜，且需要知識水平較高的專業(yè)人士，且需要經(jīng)過專門培訓，這與太陽能行業(yè)人員流動大的情況不相符。
[0005]三、雙組式、雙組半自動及三組全自動裝配機:結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單明了，但只能適應(yīng)集熱器蓋板平鋪放置的情況，機器占地面積大，并且由于立式運輸時，玻璃蓋板的受力情況改善很多，因此實際操作中很多玻璃蓋板是立式運輸進廠的，此時上述裝配機就難以勝任。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種操作簡單、裝配效率高、產(chǎn)能高、產(chǎn)品規(guī)格適應(yīng)范圍廣、設(shè)備占地面積小、節(jié)約空間和可適用于立式包裝蓋板的平板集熱器雙組斜坡式半自動蓋板裝配機。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案如下:一種平板集熱器雙組斜坡式半自動蓋板裝配機，包括龍門架，所述龍門架下方的裝配區(qū)域中依次設(shè)有斜坡式蓋板裝載車、用于對蓋板進行裝配前定位的蓋板定位機構(gòu)和用于對邊框進行定位的邊框定位機構(gòu)，所述邊框定位機構(gòu)上設(shè)有用于輸送邊框的邊框滾筒線，所述龍門架的頂部設(shè)有主導軌，所述主導軌上滑動連接有第一滑塊座和第二滑塊座，所述第一滑塊座上設(shè)有折疊蓋板抓取機構(gòu)，所述折疊蓋板抓取機構(gòu)包括固定架和連接在固定架和第一滑塊座上的第一升降動力裝置，所述固定架的一側(cè)邊活動連接有一旋轉(zhuǎn)架，相對的另一側(cè)邊設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出端與旋轉(zhuǎn)架傳動連接，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架相對于固定架向下翻轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度使旋轉(zhuǎn)架上的第一吸盤裝置抓取斜坡式蓋板裝載車上斜靠放置的蓋板，以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架相對于固定架向上翻轉(zhuǎn)到初始的水平狀態(tài)，從而將第一吸盤裝置從斜坡式蓋板裝載車上抓取的蓋板水平放置在蓋板定位機構(gòu)上，所述第二滑塊座上設(shè)有用于將蓋板定位機構(gòu)上的蓋板裝配到定位在邊框定位機構(gòu)上的邊框的蓋板裝配機構(gòu)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:
[0009]1、通過設(shè)計有專門裝載立式包裝的蓋板的斜坡式蓋板裝載車，有效減少了設(shè)備的占地面積，節(jié)約了空間，且裝載車方便調(diào)整蓋板與折疊蓋板抓取機構(gòu)的抓取角度。
[0010]2、折疊蓋板抓取機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)架在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可相對于固定架向下翻轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度使旋轉(zhuǎn)架上的第一吸盤裝置抓取斜坡式蓋板裝載車上斜靠放置的蓋板，以及可相對于固定架向上翻轉(zhuǎn)到初始的水平狀態(tài)，從而將第一吸盤裝置從斜坡式蓋板裝載車上抓取的蓋板水平放置在蓋板定位機構(gòu)上進行定位，折疊蓋板抓取機構(gòu)能夠適用于立式包裝蓋板的抓取，實現(xiàn)立式包裝蓋板的水平裝配，其靈活性和通用性較強。
[0011]3、合理設(shè)計了龍門架、斜坡式蓋板裝載車、折疊蓋板抓取機構(gòu)、蓋板定位機構(gòu)、蓋板裝配機構(gòu)和邊框定位機構(gòu)等機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，使得裝配機的操作簡單，裝配效率高，產(chǎn)能高，產(chǎn)品規(guī)格適應(yīng)范圍廣，通用性大大增強。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述的平板集熱器雙組斜坡式半自動蓋板裝配機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型所述的斜坡式蓋板裝載車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型所述的控制盒的面板示意圖；
[0015]圖4是本實用新型所述的可調(diào)式折疊蓋板抓取機構(gòu)處于水平狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實用新型所述的可調(diào)式折疊蓋板抓取機構(gòu)處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是圖4中A部分的放大圖；
[0018]圖7是本實用新型所述的蓋板定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8是本實用新型所述的短邊動定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9是本實用新型所述的長邊動定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖10是本實用新型所述的短邊靜定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖11是本實用新型所述的長邊靜定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖12是本實用新型所述的邊框定位機構(gòu)與滾筒線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖13是本實用新型所述的邊框主定位裝置和副定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖14是本實用新型所述的邊框前定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖15是本實用新型所述的邊框后定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖16是本實用新型所述的蓋板裝配機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型所述的平板集熱器雙組斜坡式半自動蓋板裝配機作進一步說明。
【具體實施方式】
[0029]以下是本實用新型所述的平板集熱器雙組斜坡式半自動蓋板裝配機的最佳實例，并不因此限定本實用新型的保護范圍。
[0030]請參考圖1，圖中示出了一種平板集熱器雙組斜坡式半自動蓋板裝配機，包括龍門架1，龍門架I下方的裝配區(qū)域中依次設(shè)有斜坡式蓋板裝載車2、用于對蓋板進行裝配前定位的蓋板定位機構(gòu)7和用于對邊框進行定位的邊框定位機構(gòu)9，邊框定位機構(gòu)9上設(shè)有用于輸送邊框的邊框滾筒線8，龍門架I的頂部設(shè)有主導軌3，主導軌3上滑動連接有第一滑塊座6和第二滑塊座11，第一滑塊座6上設(shè)有能夠適用于立式包裝蓋板的抓取并實現(xiàn)立式包裝蓋板的水平裝配的折疊蓋板抓取機構(gòu)5，第二滑塊座11上設(shè)有用于將蓋板定位機構(gòu)7上的蓋板裝配到定位在邊框定位機構(gòu)9上的邊框的蓋板裝配機構(gòu)4。此外，龍門架I上裝設(shè)有與蓋板定位機構(gòu)7、邊框定位機構(gòu)9、蓋板裝配機構(gòu)4和折疊蓋板抓取機構(gòu)5電連接的電控箱10。下面將對裝配機的各組成機構(gòu)進行詳細的說明。
[0031]如圖2所示，斜坡式蓋板裝載車2包括底盤21和若干組裝設(shè)在底盤21底部的車輪22，車輪22沿鋪設(shè)在地面上的兩車軌23運動，保證裝載車只沿車軌23直線運動，其中，車輪22的輪軸25支撐裝載車底盤21，且車輪22的輪軸25與裝設(shè)在底盤21上的裝載車驅(qū)動裝置24傳動連接，裝載車由裝載車驅(qū)動裝置24提供動力。在本實施例中，優(yōu)選的，裝載車驅(qū)動裝置24包括裝載車電機241和減速機242，裝載車電機241的輸出端與減速機242連接，減速機242通過鏈條與車輪22的輪軸25傳動連接。
[0032]底盤21的頂部設(shè)有一固定盤26，固定盤26與底盤21的相對位置是固定的，固定盤26上設(shè)有與其同軸的旋轉(zhuǎn)盤27，旋轉(zhuǎn)盤27可相對于固定盤26轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)盤27上設(shè)有用于斜靠放置蓋板的蓋板支架28。具體而言，蓋板支架28包括支架底座281和支架靠板282，支架靠板282沿支架底座281的長度方向豎直裝設(shè)在支架底座281的一側(cè)邊上。
[0033]當整包蓋板的放置位置存在偏差時，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤27就可以調(diào)節(jié)整包蓋板與底盤21的夾角，通過調(diào)節(jié)可以更好地適應(yīng)折疊蓋板抓取機構(gòu)5的吸盤，便于折疊蓋板抓取機構(gòu)5抓取斜靠放置在蓋板支架2