；在所述升降作用缸的升降作用缸柱上并且位于升降作用缸柱的末端固定有一升降作用缸柱連接頭，該升降作用缸柱連接頭套固在所述的提升導(dǎo)桿的長度方向的居中部位。
[0012]在本實用新型的再一個具體的實施例中，所述的升降作用缸為氣缸。
[0013]在本實用新型的還有一個具體的實施例中，當(dāng)所述的移動作用缸設(shè)置在所述的左滑塊固定板上時，所述的移動作用缸柱與所述的右滑動夾臂連接，而當(dāng)移動作用缸設(shè)置在所述的右滑塊固定板上時，移動作用缸柱與所述的左滑動夾臂連接；所述的支撐橫梁穿過所述的左滑動夾臂以及右滑動夾臂。
[0014]在本實用新型的更而一個具體的實施例中，所述的左夾爪和右夾爪的橫截面形狀均呈L字形；所述的左開合作用缸以及右開合作用缸均為氣缸。
[0015]在本實用新型的進而一個具體的實施例中，在所述的左滑動夾臂上并且在對應(yīng)于所述的支撐橫梁的位置開設(shè)有左滑動夾臂讓位腔，而在所述右滑動夾臂上并且在對應(yīng)于左滑動夾臂讓位腔的位置開設(shè)有右滑動夾臂讓位腔，支撐橫梁穿過所述的左滑動夾臂讓位腔以及右滑動夾臂讓位腔。
[0016]在本實用新型的又更而一個具體的實施例中，在所述的左滑動夾臂上并且在對應(yīng)于所述上導(dǎo)桿的位置固定有左滑動夾臂上導(dǎo)套，該左滑動夾臂上導(dǎo)套與上導(dǎo)桿滑動配合，而在對應(yīng)于所述的下導(dǎo)桿的位置固定有左滑動夾臂下導(dǎo)套，該左滑動夾臂下導(dǎo)套與下導(dǎo)桿滑動配合；在所述的右滑動夾臂上并且在對應(yīng)于所述上導(dǎo)桿的位置固定有右滑動夾臂上導(dǎo)套，該右滑動夾臂上導(dǎo)套與上導(dǎo)桿滑動配合，而在對應(yīng)于所述的下導(dǎo)桿的位置固定有右滑動夾臂下導(dǎo)套，該右滑動夾臂下導(dǎo)套與下導(dǎo)桿滑動配合。
[0017]在本實用新型的又進而一個具體的實施例中，所述的移動作用缸為氣缸。
[0018]本實用新型提供的技術(shù)方案的技術(shù)效果之一，當(dāng)在使用狀態(tài)下設(shè)置于縱、橫向輸送機構(gòu)的接壤位置時，由匣缽自動夾放機構(gòu)將匣缽夾住或釋放，并在移動作用缸的工作下使匣缽自動夾放機構(gòu)連同由其夾住的匣缽循著升降機構(gòu)水平位移，從而能以自動化的方式將匣缽以改變90°的狀態(tài)自橫向輸送機構(gòu)過渡到縱向輸送機構(gòu)或者從縱向輸送機構(gòu)過渡到橫向輸送機構(gòu)；之二，由于夾臂雙向開合裝置的結(jié)構(gòu)合理，因而能確保左、右滑動夾臂彼此相向或相背位移的效果，提高對匣缽夾住與釋放的可靠性，避免匣缽因非正常脫落致?lián)p；之三，由于整體結(jié)構(gòu)簡單，因而不僅制造、裝配以及使用維護方便，而且因成本低而得以體現(xiàn)經(jīng)濟廉價性。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的實施例結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖2為圖1所示的匣缽自動夾放機構(gòu)的夾臂雙向開合裝置的詳細結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖3為本實用新型的應(yīng)用例示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使公眾能充分了解本實用新型的技術(shù)實質(zhì)和有益效果，申請人將在下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】詳細描述，但申請人對實施例的描述不是對技術(shù)方案的限制，任何依據(jù)本實用新型構(gòu)思作形式而非實質(zhì)的變化都應(yīng)當(dāng)視為本實用新型的保護范圍。
[0023]在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性(或者稱方位性)的概念均是針對正在被描述的圖所處的位置狀態(tài)而言的，目的在于方便公眾理解，因而不能將其理解為對本實用新型提供的技術(shù)方案的特別限定。
[0024]實施例:
[0025]請參見圖1，示出了呈長方體并且鏤空的呈框架狀構(gòu)造的一機架1，在該機架I的左端后側(cè)以縱向狀態(tài)固定有一左導(dǎo)軌立柱11，而在機架I的右端后側(cè)并且在對應(yīng)于左導(dǎo)軌立柱11的位置同樣以縱向狀態(tài)固定有一右導(dǎo)軌立柱12，在左導(dǎo)軌立柱11朝向右導(dǎo)軌立柱12的一側(cè)固定有一左導(dǎo)軌111，而在右導(dǎo)軌立柱12朝向左導(dǎo)軌立柱11的一側(cè)并且在對應(yīng)于左導(dǎo)軌111的位置固定有一右導(dǎo)軌121 ;給出了一升降機構(gòu)2，該升降機構(gòu)2對應(yīng)于左、右導(dǎo)軌111、121之間并且同時與左導(dǎo)軌111以及右導(dǎo)軌121滑動配合；給出了一用于驅(qū)使升降機構(gòu)2升降的升降作用缸3，該升降作用缸3以其升降作用缸柱31朝向下的狀態(tài)設(shè)置在機架I的頂部并且與升降機構(gòu)2連接；給出了一匣缽自動夾放機構(gòu)4，該匣缽自動夾放機構(gòu)4左右移動地設(shè)置在前述的升降機構(gòu)2上(下面還要詳細說明);給出了一用于驅(qū)使匣缽自動夾放機構(gòu)4在升降機構(gòu)2上左右移動的移動作用缸5，該移動作用缸5以水平臥置狀態(tài)設(shè)置在升降機構(gòu)2上并且該移動作用缸5的移動作用缸柱51與所述匣缽自動夾放機構(gòu)4連接。
[0026]由圖1所示，在前述的機架I上并且在對應(yīng)于左導(dǎo)軌立柱11的頂部和底部的位置各固定有一左導(dǎo)軌立柱固定座14，左導(dǎo)軌立柱11的頂部和底部在對應(yīng)于左導(dǎo)軌立柱固定座14的位置用左導(dǎo)軌立柱固定螺釘112與左導(dǎo)軌立柱固定座14固定；同樣的道理，在機架I上并且在對應(yīng)于右導(dǎo)軌立柱12的頂部和底部的位置各固定有一右導(dǎo)軌立柱固定座15，右導(dǎo)軌立柱12的頂部和底部在對應(yīng)于右導(dǎo)軌立柱固定座15的位置用右導(dǎo)軌立柱固定螺釘122與右導(dǎo)軌立柱固定座15固定。
[0027]前述的升降機構(gòu)2的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下:包括左滑塊固定板21、左滑塊22、右滑塊固定板23、右滑塊24、支撐橫梁25、上導(dǎo)桿26、提升桿27和下導(dǎo)桿28，左滑塊22通過左滑塊螺釘221與左滑塊固定板21的左側(cè)固定并且由該左滑塊22連同左滑塊固定板21與前述的左導(dǎo)軌111滑動配合，右滑塊24通過右滑塊螺釘(圖中未示出)與右滑塊固定板23的右側(cè)固定并且由該右滑塊24連同右滑塊固定板23與前述的右導(dǎo)軌121滑動配合，支撐橫梁25的數(shù)量有彼此前后并行的一對，該支撐橫梁25的左端與左滑塊固定板21的右側(cè)固定，而右端與右滑塊固定板23的左側(cè)固定，在圖1中還示出了用于將支撐橫梁25分別與左、右滑塊固定板21、23固定的支撐橫梁固定螺釘251，上導(dǎo)桿26位于支撐橫梁25的上方，該上導(dǎo)桿26的左端與左滑塊固定板21的右側(cè)固定，而上導(dǎo)軌26的右端與右滑塊固定板23的左側(cè)固定，提升桿27在與上導(dǎo)桿26并行的狀態(tài)下對應(yīng)于上導(dǎo)桿26的前側(cè)，并且該提升桿27的左端與左滑塊固定板21的右側(cè)固定，而提升桿27的右端與右滑塊固定板23的左側(cè)固定，下導(dǎo)桿28的數(shù)量有彼此并行的一對，該下導(dǎo)桿28位于所述支撐橫梁25的下方并且該下導(dǎo)桿28的左端與左滑塊固定板21的右側(cè)固定，而右端與右滑塊固定板23的左側(cè)固定，在圖中還示出了用于使下導(dǎo)桿28與左、右滑塊固定板21、23固定的導(dǎo)桿固定螺釘 281。
[0028]在本實施例中，由于前述的左導(dǎo)軌111和右導(dǎo)軌121的橫截面形狀均呈Ω形，因而前述右滑塊22以及左滑塊24的滑塊槽的橫截面形狀亦呈Ω形。然而，如果將左導(dǎo)軌111和右導(dǎo)軌121的橫截面形狀改為燕尾形，那么左滑塊22以及右滑塊24的滑塊槽的橫截面形狀同樣呈燕尾形。
[0029]在前述機架I的頂部并且在對應(yīng)于前述升降作用缸3的位置固定有一升降作用缸支承板13，升降作用缸23固定在該升降作用缸支承板13上，前述的升降作用缸柱31在穿過升降作用缸支承板13后與所述提升桿27連接。前述匣缽自動夾放機構(gòu)4同時與前述上導(dǎo)桿26以及下導(dǎo)桿28滑動配合。在本實施例中，前述的移動作用缸5通過作用缸固定螺釘52與前述的右滑塊固定板23的左側(cè)固定，如果將移動作用缸5與左滑塊固定板21的右側(cè)固定，貝1J應(yīng)當(dāng)視為等效變化。
[0030]由圖1所示，前述的左滑塊22和右滑塊25的數(shù)量各有上下對應(yīng)的一對。在前述升降作用缸3的升降作用缸柱31上并且位于升降作用缸柱31的末端固定有一升降作用缸柱連接頭311，該升降作用缸柱連接頭311套固在前述的提升導(dǎo)桿27的長度方向的居中部位。
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