凝汽器在線沖洗機(jī)器人裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種凝汽器清洗裝置，具體的說(shuō)，涉及了一種凝汽器在線沖洗機(jī)器人裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]保持凝汽器冷凝管清潔能提高機(jī)組運(yùn)行效率，減少蒸汽和煤炭的消耗，降低生產(chǎn)成本。運(yùn)行中最常用的是一種膠球清洗裝置，可不停機(jī)在線清洗。但實(shí)際運(yùn)行中，膠球清洗裝置普遍存在收球率低、清洗效果差、膠球消耗量大和凝汽器換熱效率低等問(wèn)題，電廠每年不得不停機(jī)進(jìn)行高壓水清洗、機(jī)械清洗或其它方法清洗，不僅影響發(fā)電量，還額外增加生產(chǎn)費(fèi)用。
[0003]一些位于江、河、湖、海附近的電廠采用開(kāi)式循環(huán)冷卻方式，冷卻水系統(tǒng)設(shè)計(jì)為低揚(yáng)程、大流量方式，而內(nèi)陸的閉式循環(huán)冷卻機(jī)組循環(huán)水栗大多進(jìn)行了低速改造，因此，在冬季和春季單栗運(yùn)行時(shí)，由于循環(huán)水流速低，膠球更加難以通過(guò)，膠球清洗效果更差。
[0004]隨著在線清洗技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越多的清洗裝置被廣泛應(yīng)用，這些清洗裝置的進(jìn)水管道大多采用高壓軟管等，由于清洗裝置多安裝在水下，水下復(fù)雜環(huán)境使得高壓軟管被擠壓晃動(dòng)，難以快速提供穩(wěn)定可靠的高壓水。
[0005]為了解決以上存在的問(wèn)題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行可靠、工作效率高、管道穩(wěn)定性好和清洗效果好的凝汽器在線沖洗機(jī)器人裝置。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種凝汽器在線沖洗機(jī)器人裝置，它包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的用于供水的噴嘴母管、用于驅(qū)動(dòng)所述噴嘴母管往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂包括至少兩根導(dǎo)水管和分別設(shè)在所述導(dǎo)水管兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)連接器；所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接器包括殼體、設(shè)置在所述殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)管、進(jìn)水管和出水管，所述殼體內(nèi)部?jī)蓚?cè)相向設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)管設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)管的兩側(cè)管壁分別安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承內(nèi)圈的外輪緣上，所述進(jìn)水管連通所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)管，所述進(jìn)水管的外端部設(shè)置有進(jìn)水法蘭，所述出水管連通所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)管，所述出水管的外端部設(shè)置有出水法蘭；相鄰所述導(dǎo)水管的內(nèi)端通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接器連通，首個(gè)所述導(dǎo)水管外端的所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接器的進(jìn)水法蘭固定在所述機(jī)架上，末個(gè)所述導(dǎo)水管外端的所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接器的出水法蘭連通所述噴嘴母管?；谏鲜觯鰢娮炷腹艿膬啥嗣芊庠O(shè)置，所述噴嘴母管一側(cè)設(shè)置有進(jìn)水端口，所述進(jìn)水端口連通所述出水法蘭，所述噴嘴母管另一側(cè)設(shè)置有多個(gè)冷凝管清洗噴嘴。
[0008]基于上述，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架上的伺服電機(jī)、傳動(dòng)絲杠、套裝在所述傳動(dòng)絲桿上的傳動(dòng)套和固定在所述傳動(dòng)套一側(cè)的傳動(dòng)殼體，所述傳動(dòng)殼體上開(kāi)設(shè)有進(jìn)水口和出水口，所述傳動(dòng)套的兩端分別設(shè)置在套設(shè)在所述傳動(dòng)絲桿上的傳動(dòng)絲母，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)所述傳動(dòng)絲桿，所述出水法蘭密封連通所述進(jìn)水口并通過(guò)所述出水口密封連通所述進(jìn)水端口 ；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架上的導(dǎo)軌、行走輪座和安裝在所述行走輪座內(nèi)的行走輪，其中，兩組所述導(dǎo)軌分別平行設(shè)置在所述傳動(dòng)絲杠的兩側(cè)，所述噴嘴母管的兩端分別固定在所述行走輪座上，所述行走輪卡設(shè)在所述導(dǎo)軌的上側(cè)。
[0009]基于上述，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括兩組設(shè)置在所述機(jī)架上的軸承座，所述傳動(dòng)絲桿的兩端通過(guò)軸承分別安裝在兩組所述軸承座內(nèi)，所述軸承座的兩側(cè)分別設(shè)置有密封套。
[0010]基于上述，所述傳動(dòng)套的兩側(cè)分別設(shè)置有傳動(dòng)密封套，所述傳動(dòng)密封套分別設(shè)在所述傳動(dòng)絲母外側(cè)。
[0011]基于上述，所述導(dǎo)軌兩側(cè)分別設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括固定在所述導(dǎo)軌限位座、限位桿和對(duì)應(yīng)所述限位桿設(shè)置的限位開(kāi)關(guān)，所述限位桿通過(guò)彈簧固定在所述限位座上。
[0012]基于上述，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括輪座導(dǎo)向框架和減震彈簧，所述行走輪座設(shè)置在所述輪座導(dǎo)向框架內(nèi)，所述減震彈簧設(shè)置在所述行走輪座和所述輪座導(dǎo)向框架之間。
[0013]基于上述，所述輪座導(dǎo)向框架對(duì)應(yīng)所述行走輪座設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿。
[0014]基于上述，所述傳動(dòng)殼體內(nèi)設(shè)置有連通所述進(jìn)水口和所述出水口的連通管道。
[0015]本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，具體的說(shuō)，該凝汽器在線沖洗機(jī)器人裝置它包括機(jī)架、兩端密封的噴嘴母管、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂；利用轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂提供水源代替?zhèn)鲃?dòng)的高壓軟管，以此保證水源提供的穩(wěn)定性；進(jìn)一步說(shuō)設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)保證整個(gè)噴嘴母管的升降平穩(wěn)，設(shè)置所述傳動(dòng)密封套能夠?qū)鲃?dòng)絲杠進(jìn)行密封清洗；進(jìn)一步說(shuō)設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)保證整個(gè)裝置的順利運(yùn)行；進(jìn)一步說(shuō)設(shè)置限位機(jī)構(gòu)配合所述驅(qū)動(dòng)裝置，便于自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的自動(dòng)反復(fù)清洗；其具有設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行可靠、工作效率高、管道穩(wěn)定性好和清洗效果好的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0019]如圖1和圖2所示，一種凝汽器在線沖洗機(jī)器人裝置，它包括機(jī)架1、設(shè)置在所述機(jī)架上的用于供水的噴嘴母管3、用于驅(qū)動(dòng)所述噴嘴母管往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂；所述機(jī)架1依靠現(xiàn)有凝汽器的殼體設(shè)置，以此提供整個(gè)裝置的支撐，同時(shí)設(shè)置在凝汽器內(nèi)部并對(duì)應(yīng)凝汽器的冷凝管設(shè)置，以此到達(dá)清洗凝汽器的目的。本實(shí)施例中所述噴嘴母管3的兩端密封設(shè)置且設(shè)置在所述機(jī)架1上，所述噴嘴母管3 —側(cè)設(shè)置有進(jìn)水端口，所述噴嘴母管3另一側(cè)設(shè)置有多個(gè)冷凝管清洗噴嘴，該冷凝管清洗噴嘴對(duì)應(yīng)冷凝管設(shè)置，以便完成清洗。
[0020]該凝汽器在線沖洗機(jī)器人裝置采用驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)噴嘴母管3在機(jī)架1上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置以順利平滑實(shí)現(xiàn)整個(gè)噴嘴母管3為準(zhǔn)，可根據(jù)需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置，以滿足驅(qū)動(dòng)需求。本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4和兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7。
[0021]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4和兩組所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7豎向設(shè)置在機(jī)架1上，使得所述噴嘴母管3能夠在機(jī)架1上實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)完成凝汽器的清洗。需要說(shuō)明的是在其它實(shí)施例中，所述噴嘴母管可豎向設(shè)置在所述機(jī)架上，適當(dāng)?shù)恼{(diào)整所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩組所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)噴嘴母管的橫向運(yùn)動(dòng)。
[0022]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架1上的伺服電機(jī)2、傳動(dòng)絲杠21、套裝在所述傳動(dòng)絲桿上的傳動(dòng)套和固定在所述傳動(dòng)套一側(cè)的傳動(dòng)殼體，所述傳動(dòng)殼體上開(kāi)設(shè)有進(jìn)水口和出水口，所述傳動(dòng)殼體內(nèi)設(shè)置有連通所述進(jìn)水口和所述出水口的連通管道，所述傳動(dòng)套的兩端分別設(shè)置在套設(shè)在所述傳動(dòng)絲桿上的傳動(dòng)絲母，所述伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)所述傳動(dòng)絲桿21，所述傳動(dòng)套安裝在所述噴嘴母管3上，所述出水法蘭密封連通所述進(jìn)水口并通過(guò)所述出水口密封連通所述進(jìn)水端口 ；本實(shí)施中采用雙傳動(dòng)絲母對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得整個(gè)傳動(dòng)套能夠平滑的進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，采用雙傳動(dòng)絲母增加與所述傳動(dòng)絲杠21的接觸面積使得整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定地完成升降操作，同時(shí)所述傳動(dòng)殼體連通所述噴嘴母管3，以此提供高壓水源。
[0023]為了整個(gè)裝置的順利運(yùn)行，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7包括安裝在所述機(jī)架1上的導(dǎo)軌、行走輪座和安裝在所述行走輪座內(nèi)的行走輪，其中，兩組所述導(dǎo)軌分別平行設(shè)置在所述傳動(dòng)絲杠21的兩側(cè)，所述噴嘴母管3的兩端分別固定在所述行走輪座上，所述行走輪卡設(shè)在所述導(dǎo)軌的上側(cè)；該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7配合所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述噴嘴母管3的上下運(yùn)動(dòng)，以此完成凝汽器的全面清洗。
[0024]本實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂提供高壓水源，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的高壓軟管，由于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂采用鋼性結(jié)構(gòu)組成，故其在水下的穩(wěn)定性好，能夠持續(xù)穩(wěn)定的提供高壓水源。所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂包括兩根導(dǎo)水管5和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接器6，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接器6包括殼體61、設(shè)置在所述殼體61內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)管62、進(jìn)水管64和出水管65，所述殼體61內(nèi)部?jī)蓚?cè)相向設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承63，所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)管62設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承63之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)管62的兩側(cè)管壁分別安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承63內(nèi)圈的外