本發(fā)明涉及空調(diào)器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種空調(diào)壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制方法和控制裝置。

背景技術(shù)：

變頻空調(diào)相比定頻空調(diào)更加節(jié)能、高效。目前變頻空調(diào)室所使用的變頻壓縮機(jī)，其啟動(dòng)控制方法包括以下四個(gè)階段：(1)直流勵(lì)磁定位；(2)開(kāi)環(huán)拉動(dòng)；(3)開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)閉環(huán)；(4)閉環(huán)控制。在直流勵(lì)磁和開(kāi)環(huán)拉動(dòng)兩個(gè)階段，為了防止啟動(dòng)失敗，啟動(dòng)電流/力矩就要大于實(shí)際啟動(dòng)需要的啟動(dòng)電流/力矩，然而過(guò)大的啟動(dòng)電流/力矩會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，影響用戶舒適性，而且能耗較大。

變頻器行業(yè)中的另一種電機(jī)的啟動(dòng)方法是：檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，然后閉環(huán)啟動(dòng)，例如：電梯控制。這種啟動(dòng)方法的特點(diǎn)是啟動(dòng)電流小、噪音小，而且比較節(jié)能。

但是由于空調(diào)系統(tǒng)壓力受室內(nèi)、室外溫度影響變化很大，而且壓縮機(jī)啟動(dòng)后由于壓縮機(jī)壓縮冷媒導(dǎo)致系統(tǒng)壓力變化，進(jìn)而使壓縮機(jī)負(fù)載也發(fā)生變化，系統(tǒng)擾動(dòng)增大，在惡劣環(huán)境中利用上述方法使壓縮機(jī)采用閉環(huán)啟動(dòng)容易導(dǎo)致壓縮機(jī)啟動(dòng)失敗，因此上述啟動(dòng)方法并未應(yīng)用到空調(diào)系統(tǒng)中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種空調(diào)壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制方法和控制裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種空調(diào)器壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制方法，包括以下步驟：

步驟1、根據(jù)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，判斷壓縮機(jī)是否處于停止?fàn)顟B(tài)；

步驟2、若所述壓縮機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，則檢測(cè)空調(diào)狀態(tài)，并獲取前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式；

步驟3、根據(jù)所述空調(diào)狀態(tài)和所述前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式；

步驟4、控制所述壓縮機(jī)按照當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式啟動(dòng)；

步驟5、待所述壓縮機(jī)按照當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式啟動(dòng)后，控制所述壓縮機(jī)按照預(yù)定速度運(yùn)行。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)根據(jù)壓縮機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)的空調(diào)狀態(tài)和前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式，控制壓縮機(jī)按照當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式啟動(dòng)，并按照預(yù)定速度運(yùn)行，從而可以根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)確定壓縮機(jī)的啟動(dòng)方法，在確保壓縮機(jī)容易啟動(dòng)的同時(shí)還可以減小噪音和能耗。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步地，所述空調(diào)狀態(tài)包括：室外環(huán)境溫度T和前次壓縮機(jī)關(guān)機(jī)后的持續(xù)時(shí)間段t。

進(jìn)一步地，所述前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為閉環(huán)啟動(dòng)模式，步驟3具體包括：

步驟3.1、判斷前次壓縮機(jī)關(guān)機(jī)后的持續(xù)時(shí)間段t是否大于預(yù)設(shè)時(shí)段t₀，得到第一判斷結(jié)果；

步驟3.2、判斷室外環(huán)境溫度T是否小于高溫閾值T_H且大于低溫閾值T_L，得到第二判斷結(jié)果；

步驟3.3、判斷前次壓縮機(jī)是否以閉環(huán)啟動(dòng)模式啟動(dòng)成功，得到第三判斷結(jié)果；

步驟3.4、根據(jù)所述第一判斷結(jié)果、所述第二判斷結(jié)果和所述第三判斷結(jié)果，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式。

進(jìn)一步地，步驟3.4具體為：當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為t大于t₀、所述第二判斷結(jié)果為T(mén)大于T_L且小于T_H，且所述第三判斷結(jié)果為前次壓縮機(jī)以閉環(huán)啟動(dòng)模式啟動(dòng)成功時(shí)，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為閉環(huán)啟動(dòng)模式。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：在上述壓縮機(jī)容易啟動(dòng)條件下，采用小電流閉環(huán)啟動(dòng)，可以減小壓縮機(jī)啟動(dòng)振動(dòng)和噪音，并且更加節(jié)能。

進(jìn)一步地，步驟3.4具體為：當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為t小于或等于t₀時(shí)，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為開(kāi)環(huán)拉動(dòng)啟動(dòng)模式；或，

所述第二判斷結(jié)果為T(mén)小于或等于T_L時(shí)，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為開(kāi)環(huán)拉動(dòng)啟動(dòng)模式；或，

所述第二判斷結(jié)果為T(mén)大于或等于T_H時(shí)，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為開(kāi)環(huán)拉動(dòng)啟動(dòng)模式；或，

所述第三判斷結(jié)果為前次壓縮機(jī)以閉環(huán)啟動(dòng)模式啟動(dòng)失敗時(shí)，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為開(kāi)環(huán)拉動(dòng)啟動(dòng)模式。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：在上述壓縮機(jī)不容易啟動(dòng)條件下，采用開(kāi)環(huán)拉動(dòng)方式啟動(dòng)，可以確保壓縮機(jī)可靠啟動(dòng)，有效的避免壓縮機(jī)啟動(dòng)失敗。

進(jìn)一步地，所述前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為開(kāi)環(huán)拉動(dòng)啟動(dòng)模式，步驟3具體包括：

步驟3.5、判斷前次壓縮機(jī)關(guān)機(jī)后的持續(xù)時(shí)間段t是否大于預(yù)設(shè)時(shí)段t₀，得到第一判斷結(jié)果；

步驟3.6、判斷室外環(huán)境溫度T是否小于高溫閾值T_H且大于低溫閾值T_L，得到第二判斷結(jié)果；

步驟3.7、根據(jù)所述第一判斷結(jié)果和所述第二判斷結(jié)果，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式。

進(jìn)一步地，步驟3.7具體為：當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為t大于t₀、所述第二判斷結(jié)果為T(mén)大于T_L且小于T_H時(shí)，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為閉環(huán)啟動(dòng)模式。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的另一種技術(shù)方案如下：一種空調(diào)器壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制裝置，包括：

判斷模塊，用于根據(jù)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，判斷壓縮機(jī)是否處于停止?fàn)顟B(tài)；

處理模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊判斷出所述壓縮機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，檢測(cè)空調(diào)狀態(tài)，并獲取前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式；

確定模塊，用于根據(jù)所述處理模塊得到的所述空調(diào)狀態(tài)和所述前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式；

控制模塊，用于控制所述壓縮機(jī)按照所述確定模塊確定的當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式啟動(dòng)，并控制所述壓縮機(jī)按照預(yù)定速度運(yùn)行。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)根據(jù)壓縮機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)的空調(diào)狀態(tài)和前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式，控制壓縮機(jī)按照當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式啟動(dòng)，并按照預(yù)定速度運(yùn)行，從而可以根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)確定壓縮機(jī)的啟動(dòng)方法，在確保壓縮機(jī)容易啟動(dòng)的同時(shí)還可以減小噪音和能耗。

本發(fā)明附加的方面及其的優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空調(diào)器壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制方法的示意性流程圖；

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種空調(diào)器壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制方法的示意性流程圖；

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種空調(diào)器壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制方法的示意性流程圖；

圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種空調(diào)器壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制方法的示意性流程圖；

圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種空調(diào)器壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制方法的示意性流程圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空調(diào)器壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制裝置的示意性結(jié)構(gòu)框圖；

圖7為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種空調(diào)器壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制裝置的示意性結(jié)構(gòu)框圖；

圖8為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種空調(diào)器壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制裝置的示意性結(jié)構(gòu)框圖；

圖9為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種空調(diào)器壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制裝置的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

圖1給出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空調(diào)器壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制方法100的示意性流程圖。如圖1所示的控制方法100的執(zhí)行主體可以為空調(diào)器或空調(diào)器上的控制裝置?？刂品椒?00包括：

110、根據(jù)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，判斷壓縮機(jī)是否處于停止?fàn)顟B(tài)。

120、若壓縮機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，則檢測(cè)空調(diào)狀態(tài)，并獲取前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式。

130、根據(jù)空調(diào)狀態(tài)和前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式。

140、控制壓縮機(jī)按照當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式啟動(dòng)。

150、待壓縮機(jī)按照當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式啟動(dòng)后，控制壓縮機(jī)按照預(yù)定速度運(yùn)行。

上述實(shí)施例中提供的空調(diào)器壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制方法，通過(guò)根據(jù)壓縮機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)的空調(diào)狀態(tài)和前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式，控制壓縮機(jī)按照當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式啟動(dòng)，并按照預(yù)定速度運(yùn)行，從而可以根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)確定壓縮機(jī)的啟動(dòng)方法，在確保壓縮機(jī)容易啟動(dòng)的同時(shí)還可以減小噪音和能耗。

例如：在條件允許的情況下，以閉環(huán)模式啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)較小的電流/力矩啟動(dòng)，達(dá)到靜音、節(jié)能的效果，但如果空調(diào)系統(tǒng)在特殊惡劣環(huán)境中，則以開(kāi)環(huán)拉動(dòng)模式啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大電流/力矩可靠啟動(dòng)。

在該實(shí)施例中，空調(diào)狀態(tài)可以包括：室外環(huán)境溫度T和前次壓縮機(jī)關(guān)機(jī)后的持續(xù)時(shí)間段t。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為閉環(huán)啟動(dòng)模式時(shí)，如圖2所示，步驟130具體包括：

131、判斷前次壓縮機(jī)關(guān)機(jī)后的持續(xù)時(shí)間段t是否大于預(yù)設(shè)時(shí)段t₀，得到第一判斷結(jié)果；

132、判斷室外環(huán)境溫度T是否小于高溫閾值T_H且大于低溫閾值T_L，得到第二判斷結(jié)果；

133、判斷前次壓縮機(jī)是否以閉環(huán)啟動(dòng)模式啟動(dòng)成功，得到第三判斷結(jié)果；

134、根據(jù)第一判斷結(jié)果、第二判斷結(jié)果和第三判斷結(jié)果，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式。

具體的，在該實(shí)施例中，在步驟134中，當(dāng)以下三個(gè)條件能同時(shí)滿足時(shí)，即：t大于t₀、T大于T_L且小于T_H，且前次壓縮機(jī)以閉環(huán)啟動(dòng)模式啟動(dòng)成功，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為閉環(huán)啟動(dòng)模式。在步驟140中，控制壓縮機(jī)按照步驟134中確定的閉環(huán)啟動(dòng)模式啟動(dòng)。步驟140具體可以包括：(1)、檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的位置；(2)、控制壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子從步驟(1)檢測(cè)的位置開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。在該實(shí)施例中，可以通過(guò)高頻電壓注入法或其他能夠檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子位置的方法，檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。

在上述壓縮機(jī)容易啟動(dòng)條件下，采用小電流閉環(huán)啟動(dòng)，可以減小壓縮機(jī)啟動(dòng)振動(dòng)和噪音，且更加節(jié)能。

或者，在步驟134中，當(dāng)滿足以下四個(gè)條件之一時(shí)，即：t小于或等于t₀、T小于或等于T_L、T大于或等于T_H，以及前次壓縮機(jī)以閉環(huán)啟動(dòng)模式啟動(dòng)失敗，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為開(kāi)環(huán)拉動(dòng)啟動(dòng)模式。在步驟140中，控制壓縮機(jī)按照步驟134中確定的開(kāi)環(huán)拉動(dòng)啟動(dòng)模式啟動(dòng)。步驟140具體可以包括：1)、對(duì)壓縮機(jī)施加直流勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子定位；2)、控制壓縮機(jī)速度開(kāi)環(huán)給定電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子開(kāi)環(huán)啟動(dòng)和加速；3)、壓縮機(jī)開(kāi)環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)速度達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后，由開(kāi)環(huán)控制轉(zhuǎn)為閉環(huán)控制；4)、控制壓縮機(jī)在閉環(huán)模式下運(yùn)行。

在上述壓縮機(jī)不容易啟動(dòng)條件下，采用開(kāi)環(huán)拉動(dòng)方式啟動(dòng)，可以確保壓縮機(jī)可靠啟動(dòng)，有效的避免壓縮機(jī)啟動(dòng)失敗。

在該實(shí)施例中，閉環(huán)啟動(dòng)模式的啟動(dòng)條件是空調(diào)壓縮機(jī)容易啟動(dòng)的條件，開(kāi)環(huán)拉動(dòng)啟動(dòng)模式的的啟動(dòng)條件是空調(diào)系統(tǒng)壓縮機(jī)啟動(dòng)相對(duì)比較難的條件。

需要說(shuō)明的是，在該實(shí)施例中，預(yù)設(shè)時(shí)段t₀可以根據(jù)從空調(diào)系統(tǒng)停機(jī)后到系統(tǒng)壓力達(dá)到平衡的時(shí)間來(lái)確定。由于空調(diào)系統(tǒng)停機(jī)瞬間壓縮機(jī)排氣管處系統(tǒng)壓力大，回氣管出系統(tǒng)壓力小，冷媒在壓縮機(jī)內(nèi)部和銅管內(nèi)部形成回路自動(dòng)達(dá)到系統(tǒng)壓力平衡。系統(tǒng)壓力平衡后啟動(dòng)負(fù)載小，不容易失步，也就是說(shuō)，系統(tǒng)壓力接近平衡時(shí)再啟動(dòng)就容易了。而不平衡時(shí)系統(tǒng)壓力大容易啟動(dòng)失步或過(guò)流導(dǎo)致啟動(dòng)失敗。所以預(yù)設(shè)時(shí)段t₀可以為5分鐘，或者大于5分鐘也可以。

高溫閾值T_H可以根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)壓力來(lái)確定。由于室外溫度過(guò)高會(huì)使空調(diào)系統(tǒng)壓力大，啟動(dòng)負(fù)載大，容易失步或過(guò)流導(dǎo)致啟動(dòng)失敗，所以高溫閾值T_H的取值范圍可以為40℃-50℃，通常情況下選擇45℃。

低溫預(yù)設(shè)閾值可以根據(jù)壓縮機(jī)里面的冷凍油的粘度來(lái)確定。由于室外溫度較低會(huì)使壓縮機(jī)里面的冷凍油處于冷卻狀態(tài)，粘性大摩擦大，啟動(dòng)負(fù)載大，容易失步或過(guò)流導(dǎo)致啟動(dòng)失敗。低溫閾值T_L的取值范圍可以為-5℃-0℃，通常情況下選擇0℃。應(yīng)理解，在該實(shí)施例中，步驟131、132、133的執(zhí)行順序并沒(méi)有先后關(guān)系，可以同時(shí)執(zhí)行。

可選地，作為本發(fā)明的另一實(shí)施例，當(dāng)前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為開(kāi)環(huán)拉動(dòng)啟動(dòng)模式時(shí)，如圖3所示，步驟130具體包括：

步驟135、判斷前次壓縮機(jī)關(guān)機(jī)后的持續(xù)時(shí)間段t是否大于預(yù)設(shè)時(shí)段t₀，得到第一判斷結(jié)果；

步驟136、判斷室外環(huán)境溫度T是否小于高溫閾值T_H且大于低溫閾值T_L，得到第二判斷結(jié)果；

步驟137、根據(jù)所述第一判斷結(jié)果和所述第二判斷結(jié)果，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式。

具體的，在該實(shí)施例中，在步驟137中，當(dāng)t大于t₀、T大于T_L且小于T_H時(shí)，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為閉環(huán)啟動(dòng)模式。在步驟140中，控制壓縮機(jī)按照步驟137中確定的閉環(huán)啟動(dòng)模式啟動(dòng)。步驟140具體可以包括上文中描述的(1)和(2)。

或者，在步驟137中，當(dāng)滿足以下三個(gè)條件之一時(shí)，即：t小于或等于t₀、T小于或等于T_L、T大于或等于T_H，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為開(kāi)環(huán)拉動(dòng)啟動(dòng)模式。在步驟140中，控制壓縮機(jī)按照步驟137中確定的閉環(huán)啟動(dòng)模式啟動(dòng)。步驟140具體可以包括上文中描述的1)、2)、3)和4)。

上述實(shí)施例中提供的空調(diào)器壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制方法，通過(guò)確定壓縮機(jī)啟動(dòng)的條件，在容易啟動(dòng)的條件下，采用小電流閉環(huán)啟動(dòng)，可以減小壓縮機(jī)啟動(dòng)振動(dòng)和噪音，且更加節(jié)能；在不容易啟動(dòng)的條件下，采用開(kāi)環(huán)拉動(dòng)方式啟動(dòng)，可以確保壓縮機(jī)可靠啟動(dòng)，有效的避免壓縮機(jī)啟動(dòng)失敗。

可選地，作為本發(fā)明的另一實(shí)施例，如圖4所示，控制方法400包括：

460、接收啟動(dòng)壓縮機(jī)的指令。

470、檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。

410、根據(jù)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，判斷壓縮機(jī)是否處于停止?fàn)顟B(tài)。

若是，即：壓縮機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，則執(zhí)行步驟420；若否，即：壓縮機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，則執(zhí)行步驟450。

420、檢測(cè)空調(diào)狀態(tài)，并獲取前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式。

430、根據(jù)空調(diào)狀態(tài)和前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式。

440、控制壓縮機(jī)按照當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式啟動(dòng)。

450、待壓縮機(jī)按照當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式啟動(dòng)后，控制壓縮機(jī)按照預(yù)定速度運(yùn)行。

需要說(shuō)明的是，在該實(shí)施例中，步驟410-步驟450分別與圖1中的步驟110-步驟150相類似，為了描述的簡(jiǎn)潔，在此不再贅述。

應(yīng)理解，在本發(fā)明的各種實(shí)施例中，上述各過(guò)程的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過(guò)程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施過(guò)程構(gòu)成任何限定。

下面結(jié)合圖5，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空調(diào)器壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制方法的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖5所示的方法500包括：

510、檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。

520、根據(jù)步驟510中檢測(cè)的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，判斷壓縮機(jī)是否處于停止?fàn)顟B(tài)。若是，則執(zhí)行步驟530；若否，則執(zhí)行步驟590。

530、判斷是否接收到啟動(dòng)壓縮機(jī)的指令。若接收到，則執(zhí)行步驟540；若沒(méi)有接收到，則結(jié)束。

540、檢測(cè)空調(diào)狀態(tài)，并獲取前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式。其中，空調(diào)狀態(tài)包括：室外環(huán)境溫度T和前次壓縮機(jī)關(guān)機(jī)后的持續(xù)時(shí)間段t。

551、判斷前次壓縮機(jī)關(guān)機(jī)后的持續(xù)時(shí)間段t是否大于預(yù)設(shè)時(shí)段t₀。若判斷結(jié)果為t小于或等于t₀，則執(zhí)行步驟570。

552、判斷室外環(huán)境溫度T是否小于高溫閾值T_H且大于低溫閾值T_L。若判斷結(jié)果為T(mén)小于或等于T_L，則執(zhí)行步驟570。若判斷結(jié)果為T(mén)大于或等于T_H時(shí)，則執(zhí)行步驟570。

553、判斷前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式是否為閉環(huán)啟動(dòng)模式。若否，即：前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為開(kāi)環(huán)拉動(dòng)啟動(dòng)模式，則執(zhí)行步驟560。若是，即：前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為閉環(huán)啟動(dòng)模式，則執(zhí)行步驟554。

554、判斷前次壓縮機(jī)是否以閉環(huán)啟動(dòng)模式啟動(dòng)成功。若否，即：前次壓縮機(jī)以閉環(huán)啟動(dòng)模式啟動(dòng)失敗，則執(zhí)行步驟570。

560、當(dāng)步驟551中的判斷結(jié)果為t大于t₀、步驟552中的判斷結(jié)果為T(mén)大于T_L且小于T_H，且步驟554中的判斷結(jié)果為前次壓縮機(jī)以閉環(huán)啟動(dòng)模式啟動(dòng)成功時(shí)，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為閉環(huán)啟動(dòng)模式。或者，當(dāng)步驟551中的判斷結(jié)果為t大于t₀、步驟552中的判斷結(jié)果為T(mén)大于T_L且小于T_H，且步驟553中的判斷結(jié)果為前次壓縮機(jī)以開(kāi)環(huán)拉動(dòng)啟動(dòng)模式啟動(dòng)時(shí)，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為閉環(huán)啟動(dòng)模式。

570、確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為開(kāi)環(huán)拉動(dòng)啟動(dòng)模式。

580、控制壓縮機(jī)按照閉環(huán)啟動(dòng)模式啟動(dòng)。

585、控制壓縮機(jī)按照開(kāi)環(huán)拉動(dòng)啟動(dòng)模式啟動(dòng)。

590、待壓縮機(jī)按照步驟580中的閉環(huán)啟動(dòng)模式啟動(dòng)，或者按照步驟585中的開(kāi)環(huán)拉動(dòng)啟動(dòng)模式啟動(dòng)后，控制壓縮機(jī)按照預(yù)定速度運(yùn)行。

上述實(shí)施例中提供的空調(diào)器壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制方法，通過(guò)根據(jù)壓縮機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)的空調(diào)狀態(tài)和前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式，控制壓縮機(jī)按照當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式啟動(dòng)，并按照預(yù)定速度運(yùn)行，從而可以根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)確定壓縮機(jī)的啟動(dòng)方法，在確保壓縮機(jī)容易啟動(dòng)的同時(shí)還可以減小噪音和能耗。

上文結(jié)合圖1至圖5，詳細(xì)描述了本發(fā)明提供的一種空調(diào)器壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制方法，下面結(jié)合圖6至圖9對(duì)本發(fā)明提供的一種空調(diào)器壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制裝置進(jìn)行詳細(xì)的描述。

圖6給出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空調(diào)器壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制裝置600的示意性結(jié)構(gòu)框圖。如圖6所示的控制裝置600可以是空調(diào)器的控制裝置?？刂蒲b置600包括：判斷模塊610、處理模塊620、確定模塊630和控制模塊640。其中，

判斷模塊610用于根據(jù)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，判斷壓縮機(jī)是否處于停止?fàn)顟B(tài)。處理模塊620用于當(dāng)判斷模塊610判斷出壓縮機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，檢測(cè)空調(diào)狀態(tài)，并獲取前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式。確定模塊630用于根據(jù)處理模塊620得到的空調(diào)狀態(tài)和前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式。控制模塊640用于控制壓縮機(jī)按照確定模塊630確定的當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式啟動(dòng)，并在壓縮機(jī)按照當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式啟動(dòng)后，控制壓縮機(jī)按照預(yù)定速度運(yùn)行。

在該實(shí)施例中，空調(diào)狀態(tài)可以包括：室外環(huán)境溫度T和前次壓縮機(jī)關(guān)機(jī)后的持續(xù)時(shí)間段t。

可選地，在該實(shí)施例中，控制模塊640還用于，當(dāng)判斷模式610判斷出壓縮機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，控制壓縮機(jī)按照預(yù)定速度運(yùn)行。

應(yīng)理解，在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制裝置600可對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制方法的執(zhí)行主體，并且控制裝置600中的各個(gè)模塊的上述和其它操作和/或功能分別為了實(shí)現(xiàn)圖1至圖5中的各個(gè)方法的相應(yīng)流程，為了簡(jiǎn)潔，在此不再贅述。

上述實(shí)施例提供的空調(diào)器壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制裝置，通過(guò)根據(jù)壓縮機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)的空調(diào)狀態(tài)和前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式，控制壓縮機(jī)按照當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式啟動(dòng)，并按照預(yù)定速度運(yùn)行，從而可以根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)確定壓縮機(jī)的啟動(dòng)方法，在確保壓縮機(jī)容易啟動(dòng)的同時(shí)還可以減小噪音和能耗。

例如：在條件允許的情況下，以閉環(huán)模式啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)較小的電流/力矩啟動(dòng)，達(dá)到靜音、節(jié)能的效果，但如果空調(diào)系統(tǒng)在特殊惡劣環(huán)境中，則已開(kāi)環(huán)拉動(dòng)模式啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大電流/力矩可靠啟動(dòng)。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為閉環(huán)啟動(dòng)模式時(shí)，如圖7所示，確定模塊630具體包括：第一判斷單元631、第二判斷單元632、第三判斷單元633和第一確定單元634。其中，

第一判斷單元631用于判斷前次壓縮機(jī)關(guān)機(jī)后的持續(xù)時(shí)間段t是否大于預(yù)設(shè)時(shí)段t₀，得到第一判斷結(jié)果。第二判斷單元632用于判斷室外環(huán)境溫度T是否小于高溫閾值T_H且大于低溫閾值T_L，得到第二判斷結(jié)果。第三判斷單元633用于判斷前次壓縮機(jī)是否以閉環(huán)啟動(dòng)模式啟動(dòng)成功，得到第三判斷結(jié)果。

第一確定單元634用于根據(jù)第一判斷單元631得到的第一判斷結(jié)果、第二判斷單元632得到的第二判斷結(jié)果和第三判斷單元633得到的第三判斷結(jié)果，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式。

具體的，在該實(shí)施例中，第一確定單元634具體用于，當(dāng)以下三個(gè)條件能同時(shí)滿足時(shí)，即：t大于t₀、T大于T_L且小于T_H，以及前次壓縮機(jī)以閉環(huán)啟動(dòng)模式啟動(dòng)成功，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為閉環(huán)啟動(dòng)模式。則控制模塊640具體用于控制壓縮機(jī)按照第一確定單元634確定的閉環(huán)啟動(dòng)模式啟動(dòng)?？刂颇K640可以具體包括：檢測(cè)單元和控制單元。其中，檢測(cè)單元用于檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的位置?？刂茊卧糜诳刂茐嚎s機(jī)轉(zhuǎn)子從檢測(cè)單元檢測(cè)的位置開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。在該實(shí)施例中，檢測(cè)單元可以通過(guò)高頻電壓注入法或其他能夠檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子位置的方法，檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。

或者，第一確定單元634具體用于，當(dāng)滿足以下四個(gè)條件之一時(shí)，即：t小于或等于t₀、T小于或等于T_L、T大于或等于T_H，以及前次壓縮機(jī)以閉環(huán)啟動(dòng)模式啟動(dòng)失敗，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為開(kāi)環(huán)拉動(dòng)啟動(dòng)模式。則控制模塊640具體用于控制壓縮機(jī)按照第一確定單元634確定的開(kāi)環(huán)拉動(dòng)啟動(dòng)模式啟動(dòng)?？刂颇K640可以具體用于：對(duì)壓縮機(jī)施加直流勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩，控制壓縮機(jī)速度開(kāi)環(huán)給定電磁轉(zhuǎn)矩，壓縮機(jī)開(kāi)環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)速度達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后，由開(kāi)環(huán)控制轉(zhuǎn)為閉環(huán)控制，控制壓縮機(jī)在閉環(huán)模式下運(yùn)行。其中，閉環(huán)啟動(dòng)模式的啟動(dòng)條件是空調(diào)壓縮機(jī)容易啟動(dòng)的條件，開(kāi)環(huán)拉動(dòng)啟動(dòng)模式的的啟動(dòng)條件是空調(diào)系統(tǒng)壓縮機(jī)啟動(dòng)相對(duì)比較難的條件。

上述實(shí)施例提供的空調(diào)器壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制裝置，通過(guò)確定壓縮機(jī)啟動(dòng)的條件，在容易啟動(dòng)的條件下，采用小電流閉環(huán)啟動(dòng)，可以減小壓縮機(jī)啟動(dòng)振動(dòng)和噪音，且更加節(jié)能；在不容易啟動(dòng)的條件下，采用開(kāi)環(huán)拉動(dòng)方式啟動(dòng)，可以確保壓縮機(jī)可靠啟動(dòng)，有效的避免壓縮機(jī)啟動(dòng)失敗。

需要說(shuō)明的是，在該實(shí)施例中，預(yù)設(shè)時(shí)段t₀可以根據(jù)從空調(diào)系統(tǒng)停機(jī)后到系統(tǒng)壓力達(dá)到平衡的時(shí)間來(lái)確定。由于空調(diào)系統(tǒng)停機(jī)瞬間壓縮機(jī)排氣管處系統(tǒng)壓力大，回氣管出系統(tǒng)壓力小，冷媒在壓縮機(jī)內(nèi)部和銅管內(nèi)部形成回路自動(dòng)達(dá)到系統(tǒng)壓力平衡。系統(tǒng)壓力平衡后啟動(dòng)負(fù)載小，不容易失步，也就是說(shuō)，系統(tǒng)壓力接近平衡時(shí)再啟動(dòng)就容易了。而不平衡時(shí)系統(tǒng)壓力大容易啟動(dòng)失步或過(guò)流導(dǎo)致啟動(dòng)失敗。所以預(yù)設(shè)時(shí)段t₀可以為5分鐘，或者大于5分鐘也可以。

高溫閾值T_H可以根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)壓力來(lái)確定。由于室外溫度過(guò)高會(huì)使空調(diào)系統(tǒng)壓力大，啟動(dòng)負(fù)載大，容易失步或過(guò)流導(dǎo)致啟動(dòng)失敗，所以高溫閾值T_H的取值范圍可以為40℃-50℃，通常情況下選擇45℃。

低溫預(yù)設(shè)閾值可以根據(jù)壓縮機(jī)里面的冷凍油的粘度來(lái)確定。由于室外溫度較低會(huì)使壓縮機(jī)里面的冷凍油處于冷卻狀態(tài)，粘性大摩擦大，啟動(dòng)負(fù)載大，容易失步或過(guò)流導(dǎo)致啟動(dòng)失敗。低溫閾值T_L的取值范圍可以為-5℃-0℃，通常情況下選擇0℃。

可選地，作為本發(fā)明的另一實(shí)施例，當(dāng)前次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為開(kāi)環(huán)拉動(dòng)啟動(dòng)模式時(shí)，如圖8所示，確定模塊630具體包括：第四判斷單元635、第五判斷單元636和第二確定單元637。其中，

第四判斷單元635用于判斷前次壓縮機(jī)關(guān)機(jī)后的持續(xù)時(shí)間段t是否大于預(yù)設(shè)時(shí)段t₀，得到第一判斷結(jié)果。第五判斷單元636用于判斷室外環(huán)境溫度T是否小于高溫閾值T_H且大于低溫閾值T_L，得到第二判斷結(jié)果。第二確定單元637用于根據(jù)第四判斷單元635得到的第一判斷結(jié)果和第五判斷單元636得到的第二判斷結(jié)果，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式。

在該實(shí)施例中，第二確定單元637具體用于，當(dāng)t大于t₀、T大于T_L且小于T_H時(shí)，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為閉環(huán)啟動(dòng)模式。則控制模塊640具體用于控制壓縮機(jī)按照第一確定單元634確定的閉環(huán)啟動(dòng)模式啟動(dòng)?？刂颇K640可以具體包括：檢測(cè)單元和控制單元。其中，檢測(cè)單元用于檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。控制單元用于控制壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子從檢測(cè)單元檢測(cè)的位置開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。

或者，第一確定單元634具體用于，當(dāng)滿足以下三個(gè)條件之一時(shí)，即：t小于或等于t₀、T小于或等于T_L、T大于或等于T_H，確定當(dāng)次壓縮機(jī)啟動(dòng)模式為開(kāi)環(huán)拉動(dòng)啟動(dòng)模式。則控制模塊640具體用于控制壓縮機(jī)按照第一確定單元634確定的開(kāi)環(huán)拉動(dòng)啟動(dòng)模式啟動(dòng)?？刂颇K640可以具體用于：對(duì)壓縮機(jī)施加直流勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩，控制壓縮機(jī)速度開(kāi)環(huán)給定電磁轉(zhuǎn)矩，壓縮機(jī)開(kāi)環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)速度達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后，由開(kāi)環(huán)控制轉(zhuǎn)為閉環(huán)控制，控制壓縮機(jī)在閉環(huán)模式下運(yùn)行。

上述實(shí)施例提供的空調(diào)器壓縮機(jī)啟動(dòng)的控制裝置，通過(guò)確定壓縮機(jī)啟動(dòng)的條件，在容易啟動(dòng)的條件下，采用小電流閉環(huán)啟動(dòng)，可以減小壓縮機(jī)啟動(dòng)振動(dòng)和噪音，且更加節(jié)能；在不容易啟動(dòng)的條件下，采用開(kāi)環(huán)拉動(dòng)方式啟動(dòng)，可以確保壓縮機(jī)可靠啟動(dòng)，有效的避免壓縮機(jī)啟動(dòng)失敗。

可選地，作為本發(fā)明的另一實(shí)施例，如圖9所示，控制裝置900包括：判斷模塊910、處理模塊920、確定模塊930和控制模塊940，以及接收模塊960和檢測(cè)模塊970。其中，接收模塊960用于接收啟動(dòng)壓縮機(jī)的指令。檢測(cè)模塊970用于當(dāng)接收到啟動(dòng)壓縮機(jī)的指令時(shí)，檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。判斷模塊910用于根據(jù)檢測(cè)模塊970檢測(cè)的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，判斷壓縮機(jī)是否處于停止?fàn)顟B(tài)。

應(yīng)理解，在該實(shí)施例中，處理模塊920、確定模塊930和控制模塊940分別與圖6中的處理模塊620、確定模塊630和控制模塊640相類似，為了描述的簡(jiǎn)潔，在此不再贅述。

另外，本文中術(shù)語(yǔ)“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。

作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分，或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。